JP2000079205A - 遊技機製造用釘打機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 釘供給ミスを自動的に補修して、釘打ち作業
の効率を向上する。 【解決手段】 釘打ホルダー機構７と釘供給部９との間
に釘中継供給機構１１を設け、釘中継供給機構１１が釘
供給部９の側の釘受取位置と釘打ホルダー機構７の側の
釘受渡位置とに平面的に間欠回転する複数の釘供給ホル
ダー１８を有し、遊技盤３と釘打ホルダー機構７とハン
マー機構８とが釘打データによる打込位置と順序とに従
い動作する毎に、釘供給ホルダー１８が釘受取位置で釘
供給部９の側より受け取った釘１２を釘受渡位置で釘打
ホルダー機構７に受け渡し、釘ホルダー機構７が釘打込
位置に移動停止したら、この釘ホルダー機構７に支持さ
れた釘１２をハンマー機構８で遊技盤３に打ち込む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はパチンコ機のよう
な遊技機を製造する際に、遊技盤に釘を自動的に打込む
機械に関する。

【０００２】

【従来の技術】特開平１０−１０８９４６号公報で開示
されたように、本出願人は、釘供給ミスの自動補修によ
る生産効率向上のために、釘供給ホルダー機構が複数の
釘打ホルダーを備え、各釘打ホルダーが釘受給位置と釘
打込位置とに平面的に間欠回転する機構を提案した。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来の釘
打機では、ハンマー機構で釘を遊技盤に打込む際、ハン
マーの中心と釘打ホルダーに支持された釘の中心とが同
一直線上で一致しないと、ハンマー機構から釘に横方向
の力が作用し、釘が曲がってしまう。しかし、各釘打ホ
ルダーが釘打込位置に停止した場合、どの釘打ホルダー
で支持された釘の中心も常にハンマーの中心と同一直線
上に来るように釘打ホルダーの取付位置を調整するに
は、多大な労力と時間とが必要である。又、ハンマーで
釘を遊技盤に打込む際、釘打ホルダーが釘を支持してい
るので、釘打ホルダーの釘を支持する部分が釘との擦れ
で摩耗する。そして、係る釘打ホルダーの部分が摩耗す
ると、釘とハンマーとの心ずれが発生しやすい。この心
ずれが発生すると、釘をハンマーで遊技盤に打込むとき
に釘が曲がってしまうので、釘打ホルダーを交換しなけ
ればならない。この釘打ホルダーの交換においても、釘
打ホルダーの個数が多いので、どの釘打ホルダーで支持
された釘の中心も常にハンマーの中心と同一直線上に来
るように釘打ホルダーの取付位置を調整するには、多大
な労力と時間とがかかる。

【０００４】そこで、この発明は釘打ホルダー機構に単
数組の釘打ホルダを備えた場合でも釘供給ミスの自動補
修による生産効率を向上できる遊技機製造用釘打機を提
供しようとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明にあって
は、遊技盤を位置決め搭載したテーブルと、このテーブ
ルの上方に配置された釘打ホルダー機構及びハンマー機
構等の組とを、釘打データーの打込位置と順序とに従っ
て平面内で縦横に相対的に移動して、遊技盤の所定位置
を釘打ホルダー機構の下方に位置決め停止し、釘供給部
の側から釘打ホルダー機構に供給された釘を、ハンマー
機構で遊技盤に打込むことにより、遊技盤に釘を１本づ
つ自動的に打込む遊技機製造用釘打機であって、釘打ホ
ルダー機構と釘供給部との間に、釘供給部の側の釘受取
位置と釘打ホルダー機構の側の釘受渡位置とに平面的に
間欠回転する複数の釘供給ホルダーを有する釘中継供給
機構を設けたことを特徴としている。この請求項１の構
成によれば、遊技盤、釘打ホルダー機構、ハンマー機構
が釘打データによる打込位置と順序とに従い動作する毎
に、釘中継供給機構の釘供給ホルダーが釘受取位置で釘
供給部より受け取った釘を釘受渡位置で釘打ホルダー機
構に受け渡す。請求項２の発明にあっては、請求項１に
記載の釘中継供給機構が釘受取位置から釘受渡位置まで
に移動する間に釘の有無を検出する釘有無検出手段を設
けたことを特徴としている。この請求項２の構成によれ
ば、釘中継供給機構の釘供給ホルダーが釘受取位置で釘
供給部より釘を受け取らなかった場合の対応が取れる。
請求項３の発明にあっては、請求項２に記載の釘有無検
出手段からの釘無検出信号により釘打ホルダー機構及び
ハンマー機構等の組とテーブルとの縦横への相対的な移
動動作を中断すると共に釘中継供給機構が釘受渡位置か
ら釘受取位置に動作して釘供給部の側から釘を再度受け
取った後に釘受渡位置に動作すると共に釘打ホルダー機
構に受渡し釘打ホルダー機構を釘無検出信号に対応する
釘打込位置に移動してハンマー機構で打込む制御処理手
段を備えたことを特徴としている。この請求項３の構成
によれば、釘中継供給機構の釘供給ホルダーが釘受取位
置で釘供給部より釘を受け取らなかった場合の遊技盤に
釘を打込むべき位置への釘の空打進行を防止する。請求
項４の発明にあっては、請求項１に記載の釘中継供給機
構が釘受取位置から釘受渡位置までに移動する間に釘の
姿勢異常を検出する釘姿勢検出手段を設けたことを特徴
としている。この請求項４の構成によれば、釘中継供給
機構から釘打ホルダー機構への釘受渡ミス防止を図る。
請求項５の発明にあっては、請求項４に記載の釘姿勢検
出手段からの姿勢異常検出信号により釘打ホルダー機構
及びハンマー機構等の組とテーブルとの縦横への相対的
な移動動作を中断すると共に釘中継供給機構が釘受渡位
置から釘受取位置に移動に移動する制御処理手段と、釘
中継供給機構が釘受渡位置から釘受取位置に移動に移動
する間に姿勢異常の釘を釘中継供給機構より除去する釘
除去手段とを備えたことを特徴としている。この請求項
５の構成によれば、釘中継供給機構での姿勢異常の釘を
釘供給ホルダーより除去する。

【０００６】

【発明の実施の形態】図１〜７は一実施形態であって、
図１は遊技機製造用釘打機の側面を示し、図２は釘分離
機構の外観を示し、図３は図２をＡ−Ａ線に沿い切断し
た断面を示し、図４は釘分離及び姿勢制御を示し、図５
は釘中継供給機構を平面的に示し、図６は釘中継供給機
構と釘打ホルダー機構との間での釘のやり取りを示し、
図７は中継釘供給での異常処理を示す。

【０００７】図１を参照し、遊技機製造用釘打機につい
て説明する。係る釘打機の装置本体１のテーブル２に
は、釘打対象品である遊技盤３がその意匠盤面を上に向
けて位置決め搭載される。遊技盤３の位置決め搭載を検
出する図外の遊技盤センサー、又は、遊技盤センサーに
代えて作業者の操作でオン動作される図外のマニュアル
スイッチの何れかが、遊技盤種別信号と釘打開始信号と
を、コンピュータが内蔵された制御部４に出力する。す
ると、コンピュータが制御部４の記憶装置に予め記憶さ
れた当該遊技盤３の機種に対応する釘打データより打込
位置と順序とを抽出してＸＹ駆動部５を制御する。

【０００８】ＸＹ駆動部５はテーブル２を平面内の縦横
のＸ方向とＹ方向とに移動し、遊技盤３の所定位置を、
それよりも上方のセットプレート６に取付けられた釘打
ホルダー機構７及びハンマー機構８の下方に位置決め停
止する。釘打ホルダー機構７は、図外の駆動機構によ
り、パーツフィーダ９ａとシュータ９ｂとを備えた釘供
給部９から釘分離機構１０を経由して釘中継供給機構１
１に供給された遊技釘や障害釘と呼ばれる有頭状の釘１
２を受け取る仮想線示の釘供給位置と、釘５を遊技盤３
に打込む実線示の釘打込位置とに移動する。ハンマー機
構８は、図外の駆動機構により、上記釘打込位置の側に
おいて、上昇限度である釘打込開始側と下降限度である
釘打込終了側とに昇降する。

【０００９】そして、遊技盤３の所定位置が釘打ホルダ
ー機構７及びハンマー機構８の下方に位置決め停止し、
釘打ホルダー機構７が釘供給位置で釘中継供給機構１１
から供給された釘１２を支持してから釘打込位置に移動
停止し、ハンマー機構８が釘打込位置の側において釘打
ホルダー機構７に支持された釘１２を遊技盤３に打込む
ことで、１枚の遊技盤３に打つべき多数の釘１２を、遊
技盤３に１本ずつ自動的に打込む。

【００１０】釘中継供給機構１１はセットプレート６に
設けられたゼネバーカム、パラレルカム、ローラーギヤ
ー等と通称されるゼネバー機構により形成された間欠回
転機構１３を備える。間欠回転機構１３では、ドライブ
カムプレート１３ａとゼネバーカムプレート１３ｂとが
セットプレート６に並列に離隔配置して回転可能に取り
付けられている。ドライブカムプレート１３ａがセット
プレート６に取り付けられたモーター１３ｃ（図５参
照）で回転駆動することにより、ドライブカムプレート
１３ａより外側に突設されたカムフォロア１３ｄが、ゼ
ネバーカムプレート１３ｂに周方向に等分配置されて放
射条に形成された複数のスリット１３ｅの１つに１回転
に相当する３６０°をスリット数で割った回転角度毎に
摺接係合してゼネバーカムプレート１３ｂを間欠的に回
転する。そして、ドライブカムプレート１３ａのカムフ
ォロア１３ｄ以外の円弧部分１３ｆ（図５参照）がゼネ
バーカムプレート１３ｂのスリット１３ｅ間に位置する
円弧状の外周縁部分１３ｇ（図５参照）に摺接係合する
間だけ、前記ゼネバーカムプレート１３ｂの回転が間欠
的に停止する。

【００１１】図２及び図３を参照し、釘分離機構１０に
ついて説明する。釘分離装置１０はパーツフィーダー９
ａより１列状に滑落してくる釘１２の胴部を上部ガイド
レール対１０ａの隙間と下部ガイドレール対１０ｂの隙
間とに取り込み、釘１２の胴部より外側に広がる頭部下
面を上部ガイドレール対１０ａの上縁に摺接係合する形
態で、上部ガイドレール対１０ａが釘１２を吊下げつつ
釘中継供給機構１１の側に向けて１列状に滑落する。そ
の間において、上部ガイドレール対１０ａと下部ガイド
レール対１０ｂとの間で一方向に回転駆動する移送体１
０ｃの円筒状の周面に形成された螺旋溝１０ｄが上部ガ
イドレール対１０ａと下部ガイドレール対１０ｂとの間
に露出した釘１２の胴部を取り込んで１本ずつ分離する
と共に姿勢制御しつつ上部・下部ガイドレール対１０
ａ，１０ｂとの共同により移送する。

【００１２】図４を参照し、釘分離装置１１の分離及び
姿勢制御について説明する。符号イで示す位置におい
て、釘１２がシューター９ｂより上部・下部ガイドレー
ル対１０ａ，１０ｂの隙間を経由して移送体１０ｃに到
達すると、移送体１０ｃが１回転する間に、釘１２の胴
部が螺旋溝１０ｄの始端に取り込まれ、係る釘１２がシ
ューター９ｂの側に一列に整列された多数の釘１２より
分離される。この螺旋溝１０ｄに取り込まれた釘１２
は、移送体１０ｃの回転に伴い、符号ハ、ニ、ホで示す
位置を順に経由して符号ヘで示す位置に到達する間にお
いて、釘１２は螺旋溝１０ｄのピッチの変化により徐々
に傾倒する姿勢に制御される。そして、釘１２が符号ホ
で示す位置から符号ヘで示す位置に移送される間におい
て、釘１２の先端側は下部ガイドレール対１０ｂより外
れる。それから、釘１２が移送体１０ｃの回転により符
号ヘで示す位置から符号トで示す位置に移送される間に
おいて、釘１２の胴部が上部ガイドレール対１０ａ及び
螺旋溝１０ｄから外れて釘中継供給機構１１の釘供給ホ
ルダー１８の開口部に受け取られる。

【００１３】図５を参照し、釘中継供給機構１１につい
て説明する。この実施形態では、ドライブカムプレート
１３ａのカム軸がモーター１３ｃの出力軸に直接連結し
たように図示したが、実際には、モーター１３ｃの回転
をドライブカムプレート１３ａに減速して伝達するのが
普通であり、ドライブカムプレート１３ａのカム軸がモ
ーター１３ｃの出力軸に図外の減速機を介して連結して
いる。ゼネバーカムプレート１３ｂはモーター１３ｃの
１回転毎に１／４回転と停止とを順に繰り返すことか
ら、ゼネバーカムプレート１３ｂの中心に設けられた間
欠回転軸１３ｈを中心として９０度毎に等分に振り分け
られた４個のスリット１３ｅを備える。

【００１４】間欠回転軸１３ｈは９０度毎に周方向に等
分に振り分けられた釘受取位置１４、釘有無検査位置１
５、釘受渡位置１６、予備位置１７に平面的に間欠回転
する間欠回転機構１３の出力部材であって、ドライブカ
ムプレート１３ａの円弧部分１３ｆがゼネバーカムプレ
ート１３ｂの外周縁部分１３ｇに摺接係合していること
で、間欠回転軸１３ｈがその回転動作を停止した際の釘
受取位置１４、釘有無検査位置１５、釘受渡位置１６、
予備位置１７の各位置に複数の釘供給ホルダー１８を備
える。間欠回転軸１３ｈの回転方向は、釘供給ホルダー
１８が釘受取位置１４から釘有無検査位置１５、釘受渡
位置１６、予備位置１７を順に経由して釘受取位置１４
に戻る向きに設定されている。

【００１５】釘供給ホルダー１８のそれぞれは、間欠回
転軸１３ｈに取付けられたホルダーベース１８ａに固定
側アーム１８ｂと可動側アーム１８ｃとをセットプレー
ト６（図１参照）と平行な同一平面内で回転するように
備える。可動側アーム１８ｃは開閉中心軸１８ｄより後
端部において固定側アーム１８ｂとの間に装着されたコ
イルスプリングのような弾性体１８ｅのばね力で開閉中
心軸１８ｄより先端部が閉じ方向に付勢されている。固
定側アーム１８ｂの先端部と可動側アーム１８ｃの先端
部とには、平面視平坦な釘保持部１８ｆと平面視Ｖ字形
の釘保持部１８ｇとを個別に備える。可動側アーム１８
ｃの開閉中心軸１８ｄより後端部側には開閉操作部１８
ｈを有する。開閉操作部１８ｈは、釘受取位置１４及び
釘受渡位置１６において、図外の釘供給ホルダー開閉駆
動機構の出力部材により弾性体１８ｅのばね力に抗して
一側方向に押し動かされることで、可動側アーム１８ｃ
の先端部が開閉中心軸１８ｄを中心として開動する。こ
の可動側アーム１８ｃの開動量は、釘受取位置１４では
釘１２の胴部が固定側アーム１８ｂと可動側アーム１８
ｃとの先端部側隙間に挿入可能で頭部より小さな間隔を
形成し、釘供給部では釘１２の頭部が通り抜け可能な間
隔に設定される。

【００１６】間欠回転機構１３の間欠的な停止中におい
て、釘受取位置１４における釘供給ホルダー１８には釘
供給部９のシューター９ｂより１本の釘１２が分離供給
され、この釘１２の胴部が釘保持部１８ｆ，１８ｇに到
達して落下し、釘１２の頭部が釘保持部１８ｆ，１８ｇ
の周りの固定側アーム１８ｂの上面と可動側アーム１８
ｃの上面とに引っかかる。その後、可動側アーム１８ｃ
が閉じることにより、固定側アーム１８ｂと可動側アー
ム１８ｃとが弾性体１８ｅのばね力で１本の釘１２を間
欠回転軸１３ｈの軸心と平行な直立に支持する。

【００１７】釘有無検査位置１５には、セットプレート
６（図１参照）に取り付けられた接触タイプ又は非接触
タイプの釘センサー１９を、釘供給ホルダー１８と干渉
しないように備える。釘センサー１９は間欠回転機構１
３が間欠回転を停止した際に、釘有無検査位置１５にお
ける釘供給ホルダー１８の釘１２の有無を検出する。こ
の実施形態の場合、釘センサー１９は測定範囲限定反射
型センサーを使用し、釘供給ホルダー１８に釘１２が直
立に存在することにより、釘１２が釘センサー１９の限
定された測定範囲に存在する場合は、釘センサー１９が
釘有検出信号を制御部４に出力し、釘供給ホルダー１８
に釘１２が曲がって保持されたり又は存在しないことに
より、釘１２が釘センサー１９の限定された測定範囲外
である場合は、釘センサー１９が釘無検出信号を制御部
４に出力する。

【００１８】間欠回転機構１３の間欠的な停止中におい
て、釘受渡位置１６における釘供給ホルダー１８は、釘
打ホルダ機構７に釘１２を受け渡す。この実施形態の場
合、先ず、釘供給機構１１の回転動作が停止する。この
状態において、釘打ホルダー７ａが開いたまま遊技基板
３の側における点線示の釘打込位置より釘供給機構１１
の側における実線示の釘供給位置に上昇し、釘供給ホル
ダー１８の真下に停止する（図６参照）。これにより、
釘供給ホルダー１８の釘保持部１８ｆ，１８ｇと釘打ホ
ルダー７ａの釘保持部７ｇ，７ｈとが上下方向で同軸状
配置となり、釘中継供給機構１１の釘供給ホルダー１８
より下方に突出した釘１２の胴部先端側が開いた釘打ホ
ルダー７ａの釘保持部７ｇ，７ｈに取り込まれる。そし
て、釘打ホルダー７ａが閉じて釘１２を支持した後、釘
供給ホルダー１８が開く。その状態において、釘打ホル
ダー７ａが釘１２を支持したまま釘受給位置より釘打込
位置へと下降する。この時、釘打ホルダー７ａに支持さ
れた釘１２の頭部は開いた釘供給ホルダ−１８における
固定側アーム１８ｂと可動側アーム１８ｃとの間の隙間
を下方に抜ける。又、釘打ホルダー７ａが上昇して遊技
盤３に打込まれた釘１２より逃げてから、釘打ホルダー
７ａが釘１２を支持したまま釘受給位置より釘打込位置
へと下降するまでの間において、制御部４が釘打データ
の打位置と順序とに従いＸＹ駆動部５を駆動制御し、次
に釘１２が打込まれるべき遊技盤３の所定位置が釘打ホ
ルダー機構７の真下に移動停止する。そして、釘打ホル
ダー７ａが釘打込位置に停止することにより、釘打ホル
ダー７ａに直立に支持された釘１２の軸心の真上にはハ
ンマ機構８のハンマーが同軸状に離隔配置されており、
上記遊技盤３が停止した後、ハンマ機構８のハンマーが
下降して釘打ホルダー７ａに支持された釘１２を遊技盤
３の所定位置に打込む。

【００１９】予備位置１７に対しては、釘除去手段２０
と釘捕捉箱２１とを配置している。釘除去手段２０は釘
供給ホルダー１８より下位の形態でセットプレート６又
は装置本体１に取付けられ、釘供給ホルダー１８が釘受
渡位置１６から釘受取位置１４に移動する間、例えば、
予備位置１７から釘受取位置１４に移動する間に、姿勢
異常で釘供給ホルダー７ａより下方に突出した釘１２の
胴部が釘除去手段２０としての壁に衝突することによ
り、釘除去手段２０が釘１２に衝撃力を与える。そし
て、釘１２は予備位置１７から釘受取位置１４に移動す
る間の遠心力と釘除去手段２０からの衝撃力とにより釘
供給ホルダー１８より外れて落下する。釘捕捉箱２１は
釘１２が釘供給ホルダー１８より遊技盤３の上やテーブ
ル２の上或いは装置本体１の上等に落下することがない
ように取込むごみ箱のようなものであって、セットプレ
ート６又は装置本体１に取付けられている。釘除去手段
２０は釘捕捉箱２１と別体に形成しても良いが、一体に
形成すればセットプレート６又は装置本体１への取付構
造が簡素化できる。

【００２０】釘打ホルダー７ａは、ホルダーベース７ｂ
に固定側アーム７ｃと可動側アーム７ｄとを備える。ホ
ルダーベース７ｃは図外の釘打ホルダー駆動機構により
昇降と前後との合成運動動を行うようにセットプレート
６に取付けられている。この合成運動により、固定側ア
ーム７ｃと可動側アーム７ｄとが側面視円弧状の軌跡を
描いて釘受給位置と釘打込位置とに移動する。可動側ア
ーム７ｄは開閉中心軸７ｅより後端部において固定側ア
ーム７ｃとの間に装着されたコイルスプリングのような
弾性体７ｆのばね力で開閉中心軸７ｅより先端部が閉じ
方向に付勢されている。固定側アーム７ｃの先端部と可
動側アーム７ｄの先端部とには、平面視平坦な釘保持部
７ｇと平面視Ｖ字形の釘保持部７ｈとを個別に備える。
可動側アーム７ｄの開閉中心軸７ｅより後端部側には開
閉操作部７ｉを有する。開閉操作部７ｉは、図外の釘打
ホルダー開閉駆動機構の出力部材により弾性体７ｆのば
ね力に抗して一側方向に押し動かされることで、可動側
アーム７ｄの先端部が開閉中心軸７ｅを中心として開動
する。この可動側アーム７ｄの開動量は、釘１２の胴部
が固定側アーム７ｃと可動側アーム７ｄとの先端部側隙
間に挿入可能で頭部より小さな間隔を形成する。

【００２１】図７を参照し、釘センサー１９からの釘無
検出信号が制御部４に入力された際の処理について説明
する。ステップ７０１において制御部４が釘打データの
打込位置と順序とに従った釘打制御を実行中、ステップ
７０２において釘センサー１９からの釘無検出信号が制
御部４に入力されると、その回における打込位置と順序
とによる釘打制御を実行後、ステップ７０３において次
回における打込位置と順序とによる遊技盤３の移動を中
断する。そして、ステップ７０４において釘中継供給機
構１１を１間欠回転だけ回転駆動すると共に釘供給ホル
ダー開閉駆動機構の開閉動作を中断する。これにより、
釘センサー１９の釘無検出信号発生の基になった釘１２
を姿勢異常に支持したか又は釘１２の存在しない釘供給
ホルダー１８が釘受渡位置に停止した状態において、係
る釘供給ホルダー１８が開動作を中断する。これと並行
し、ステップ７０５において制御部４が釘打ホルダー機
構７を釘打込位置から釘受給位置への移動後に釘受給位
置から釘打込位置に移動する。この時、制御部４は釘打
込位置と釘受給位置とを往復する釘打ホルダー７ａに対
する釘打ホルダー開閉駆動機構には開動作を指示し、釘
打ホルダー７ａが開いたままの形態とし、釘打ホルダー
７ａが釘供給ホルダー１８に姿勢異常に支持されて釘セ
ンサー１９の釘無検出信号発生の基になった釘１２に干
渉せず、釘打ホルダー７ａが姿勢異常で支持された釘１
２を釘供給ホルダー７ａより外して落下させることがな
いようにしている。これにより、釘打ホルダー７ａが釘
１２を姿勢異常のまま支持している。次に、ステップ７
０６において制御部４が釘打データによる次回における
打込位置と順序との釘打制御を開始する。この次回の釘
打制御の開始後、釘センサー１９の釘無検出信号発生の
基になった釘供給ホルダー１８が予備位置１７に停止す
る。それから、制御部４が次々回の釘打制御を実行する
ことにより、釘センサー１９の釘無検出信号発生の基に
なった釘供給ホルダー１８が予備位置１７から釘受取位
置１４に移動する過程において、釘除去手段２０が釘供
給ホルダー１８に姿勢異常に支持された釘１２を釘供給
ホルダー１８より除去する。

【００２２】この実施形態の構造によれば、釘打動作中
において、釘中継供給機構１１に釘１２が直立した正常
な供給姿勢に供給されなかったり又は全く供給されな
い、釘供給ミスが発生した場合、前記１本づつ釘１２を
遊技盤３に打ち込んで行く釘打動作の進行に伴い、釘セ
ンサー１９が釘無検出信号を制御部４に出力する。する
と、制御部４は、釘センサー１９が釘供給ミスを検出し
た周期中の釘打動作終了後に、次周期の遊技盤３の移動
を中断し、間欠回転機構１３を動作して釘供給ミスが発
生した釘供給ホルダー１８を釘受渡位置１６に停止し、
釘打ホルダー７ａを釘打位置と釘受給位置とに１往復移
動した後、次周期の釘打動作を再開する。これにより、
釘打ホルダー機構７の釘打ホルダー駆動機構、ハンマ機
構８のハンマー駆動機構、釘中継供給機構１１の間欠回
転機構１３等を１つのモーターで回転駆動されるドライ
ブシャフトより歯車列やチェーン或いは歯付ベルト等の
動力伝達機構を介して連動させることが可能となる。こ
の場合、図５のモータ１３ｃは不要である。

【００２３】前記実施形態では間欠回転機構１３が１／
４回転毎に回転と停止とを間欠的に繰り返すことで４つ
の停止位置を有し、その４つの停止位置の１つに割り当
てた釘受取位置１４と別の１つの停止位置に割り当てた
釘受渡位置１６との間に存在する更に別の１つの停止位
置に割り当てた釘有無検査位置１５に対応して設けた釘
センサー１９が釘供給部１０から釘中継供給機構１１へ
の釘供給ミスを検出したが、間欠回転機構が１／２回転
毎に回転と停止とを間欠的に繰り返すことで２つの停止
位置を有したり、１／３回転毎に回転と停止とを間欠的
に繰り返すことで３つの停止位置を有したり、１／５回
転以上毎に回転と停止とを間欠的に繰り返すことで５つ
以上の停止位置を有する形態であっても同様の効果があ
る。但し、間欠回転機構が１／２回転毎に回転と停止と
を間欠的に繰り返す場合には、一方の停止位置を釘受取
位置１４とし、他方の停止位置を釘受渡位置１６とする
必要があるので、釘受取位置１４又は釘受取位置１４か
ら釘受渡位置１６までに移動する間の何れかに釘センサ
ー１９を設けて釘分離機構１０から釘中継供給機構１１
への釘供給ミスを検出すれば良い。

【００２４】前記実施形態ではセットプレート６を静止
し、テーブル２を駆動する場合を図示して説明したが、
テーブル２を静止し、セットプレート６を駆動して、釘
打ホルダー機構７とハンマー機構８との組をＸＹ方向に
移動するか、又は、テーブル２をＸ方向、釘打ホルダー
機構７とハンマー機構８との組をＹ方向に移動しても良
い。この場合、釘供給部９、釘分離機構１０、釘中継供
給機構１１をセットプレート６に組付けて釘打ホルダー
機構７とハンマー機構８とからなる組と同様に移動すれ
ば、釘打ホルダー機構７への釘供給動作が円滑になる。

【００２５】釘供給部９、釘供給ホルダー１８、釘打ホ
ルダー７ａ等の形状を変えることで、風車取付機として
も使用できる。

【００２６】釘分離機構１０では回転駆動する螺旋溝１
０により釘１２を分離したが、相対峙する片流れ状のガ
イドレール対の隙間に釘１２の胴部を通し、係るガイド
レール対の上縁に釘１２の胴部より外側に広がる頭部下
面を摺接係合する形態で、係るガイドレール対が釘１２
を吊下げつつ釘中継供給機構１１に向けて１列状に滑落
し、その滑落終端部でガイドレール対の隙間に前後２つ
の分離部材を交互に出し入れすることにより、釘１２を
１本ずつ分離する形態、或いは、それ以外の分離形態で
も良い。このような場合ガイドレール対はシューター９
ｂと一体化しても良い。

【００２７】

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明にれば、
遊技盤、釘打ホルダー機構、ハンマー機構が釘打データ
による打込位置と順序とに従い動作する毎に、釘中継供
給機構の釘供給ホルダーが釘受取位置で釘供給部の側よ
り受け取った釘を釘受渡位置で釘打ホルダー機構に受け
渡すので、釘打ホルダー機構に単数組の釘打ホルダを備
えた場合でも釘供給ミスの自動補修による生産効率を向
上できる。請求項２の発明によれば、釘有無検出手段が
釘中継供給機構が釘受取位置から釘受渡位置までに移動
する間に釘の有無を検出するので、釘中継供給機構の釘
供給ホルダーが釘受取位置で釘供給部の側より釘を受け
取らなかった場合の対応を取ることができる。請求項３
の発明によれば、釘無検出信号により、釘打ホルダー機
構及びハンマー機構等の組とテーブルとの縦横への相対
的な移動動作を中断し、かつ、釘中継供給機構が釘受渡
位置と釘受取位置とに移動し、更に、釘打ホルダー機構
が釘を釘中継供給機構より確実に受取り、その釘をハン
マー機構で遊技盤に打込むので、釘中継供給機構の釘供
給ホルダーが釘受取位置で釘供給部の側より釘を受け取
らない場合でも遊技盤に釘を打込むべき位置への釘の空
打進行を防止できる。請求項４の発明によれば、釘姿勢
検出手段が釘中継供給機構での釘の姿勢異常を検出する
ので、釘中継供給機構から釘打ホルダー機構への釘受渡
ミス防止を図ることができる。請求項５の発明によれ
ば、姿勢異常検出信号により、釘打ホルダー機構及びハ
ンマー機構等の組とテーブルとの縦横への相対的な移動
動作を中断し、かつ、釘中継供給機構が釘受渡位置から
釘受取位置に移動し、釘中継供給機構が釘受渡位置から
釘受取位置に移動に移動する間に釘除去手段が姿勢異常
の釘を釘中継供給機構より除去することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態の釘打機を示す側面図。

【図２】 同実施形態の釘分離機構を示す斜視図。

【図３】 図２のＡ−Ａ線断面図。

【図４】 同実施形態の釘分離と姿勢制御とを側面的に
示す模式図。

【図５】 同実施形態の釘中継供給機構を平面的に示す
模式図。

【図６】 同実施形態の釘供給を側面的に示す模式図。

【図７】 同実施形態の異常処理を示すフローチャー
ト。

【符号の説明】

２ テーブル ３ 遊技盤 ４ 制御部 ７ 釘打ホルダー機構 ８ ハンマー機構 ９ 釘供給部 １０ 釘分離機構 １１ 釘中継供給機構 １２ 釘 １３ 間欠回転機構 １８ 釘供給ホルダー １９ 釘センサー

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 遊技盤を位置決め搭載したテーブルと、
   このテーブルの上方に配置された釘打ホルダー機構及び
   ハンマー機構等の組とを、釘打データーの打込位置と順
   序とに従って平面内で縦横に相対的に移動して、遊技盤
   の所定位置を釘打ホルダー機構の下方に位置決め停止
   し、釘供給部の側から釘打ホルダー機構に供給された釘
   を、ハンマー機構で遊技盤に打込むことにより、遊技盤
   に釘を１本づつ自動的に打込む遊技機製造用釘打機であ
   って、釘打ホルダー機構と釘供給部との間に、釘供給部
   の側の釘受取位置と釘打ホルダー機構の側の釘受渡位置
   とに平面的に間欠回転する釘中継供給機構を設けたこと
   を特徴とする遊技機製造用釘打機。
2. 【請求項２】 釘中継供給機構が釘受取位置から釘受渡
   位置までに移動する間に釘の有無を検出する釘有無検出
   手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の遊技機製
   造用釘打機。
3. 【請求項３】 釘有無検出手段からの釘無検出信号によ
   り釘打ホルダー機構及びハンマー機構等の組とテーブル
   との縦横への相対的な移動動作を中断すると共に釘中継
   供給機構が釘受渡位置から釘受取位置に動作して釘供給
   部の側から釘を再度受け取った後に釘受渡位置に動作す
   ると共に釘打ホルダー機構に受渡し釘打ホルダー機構を
   釘無検出信号に対応する釘打込位置に移動してハンマー
   機構で打込む制御処理手段を備えたことを特徴とする請
   求項２記載の遊技機製造用釘打機。
4. 【請求項４】 釘中継供給機構が釘受取位置から釘受渡
   位置までに移動する間に釘の姿勢異常を検出する釘姿勢
   検出手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の遊技
   機製造用釘打機。
5. 【請求項５】 釘姿勢検出手段からの姿勢異常検出信号
   により釘打ホルダー機構及びハンマー機構等の組とテー
   ブルとの縦横への相対的な移動動作を中断すると共に釘
   中継供給機構が釘受渡位置から釘受取位置に移動に移動
   する制御処理手段と、釘中継供給機構が釘受渡位置から
   釘受取位置に移動に移動する間に姿勢異常の釘を釘中継
   供給機構より除去する釘除去手段とを備えたことを特徴
   とする請求項４記載の遊技機製造用釘打機。