JP2752758B2 - ブランクの連続送り方法及びその装置 - Google Patents

ブランクの連続送り方法及びその装置

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JP2752758B2
JP2752758B2 JP2011956A JP1195690A JP2752758B2 JP 2752758 B2 JP2752758 B2 JP 2752758B2 JP 2011956 A JP2011956 A JP 2011956A JP 1195690 A JP1195690 A JP 1195690A JP 2752758 B2 JP2752758 B2 JP 2752758B2
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suction
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ブランクの連続送り方法に関し、特に、紙
巻たばこの包装機械における硬質包装形成用のブランク
の連続送り方法に関する。前記ブランク連続送り方法
は、供給箱の底部開口部からブランクを連続的に引出す
段階と、吸引ヘッドを介して搬送ローラの外周部上にブ
ランクを送る段階とを具備し、この吸引ヘッドは、前記
底部開口部にてブランクと接触する引出し位置と、ブラ
ンクが前記搬送ローラの周辺部上に移送される解放位置
との間を移動するようになっている。
更に、本発明はまた、ブランクの連続送り装置に関す
る。
〔従来の技術〕
一般的にブランクは吸引ヘッドを使用して、前記供給
箱とジョグ送り搬送ローラとの間を送られ、この吸引ヘ
ッドは、前記引出し位置と解放位置との間をレバー手段
により移動せしめられ、このレバー手段は、実質的に円
弧形状をなす軌道に沿って、搬送ローラ上に形成される
それぞれのポケット部内へ、ブランクを移送する。
〔発明が解決しようとする課題〕
一般的に言って、そして特に最近の包装機械に要求さ
れる比較的高い作動速度において、前述の方法による供
給箱と搬送ローラとの間のブランクの移送には、ブラン
クが供給箱から引出される際にブランクが不正確に折曲
されること、搬送ローラの間欠的動作によりもたらされ
る慣性のために搬送ローラ上でのブランクの安定性が乏
しいことのような、いくつかの主要な欠点が伴われる。
本発明の目的は、供給箱から搬送ローラ上へのブラン
クの移送方法を提供することにあり、このブランク移送
方法には、前述の型式の公知の方法に典型的に関連した
諸欠点が一つも含まれない。
〔課題を解決するための手段〕
前記目的に鑑み、本発明によれば、ブランクの連続送
り方法、特に紙巻たばこ包装機械における硬質包装形成
用のブランクの連続送り方法であって、供給箱の底部開
口部から前記ブランクを順次引出す段階と、少なくとも
１個の吸引ヘッドを用いて搬送ローラの外周部上にブラ
ンクを送る段階とを具備し、この吸引ヘッドは、前記底
部開口部にて前記ブランクと接触する引出し位置と、前
記ブランクが前記搬送ローラの周辺部上に移送される解
放位置との会田を異動するようになっているブランクの
連続送り方法において、前記搬送ローラはその軸線の回
りに一定の周速度で回転せしめられ、前記吸引ヘッドは
クランク機構により前記二つの引出し位置と解放位置と
の間を周期的に案内され、このクランク機構は、前記底
部開口部に実質的に垂直をなす一つの部分と、前記搬送
ローラの周辺部に実質的に接する別の部分とを有する経
路に沿って前記吸引ヘッドを移動せしめ、この別の部分
において前記吸引ヘッドは前記搬送ローラの周速度に実
質的に等しい速度を与えられることを特徴としている。
本発明によれば、ブランクの連続送り装置、特に紙巻
たばこ包装機械における硬質包装形成用のブランクの連
続送り装置であって、底部開口部を有する前記ブランク
用の供給箱と、搬送ローラと、前記底部開口部における
引出し位置から前記搬送ローラの周辺部上の解放位置
へ、前記ブランク群を順次移送するための少なくとも１
個の吸引ヘッドとを具備するブランクの連続送り装置に
おいて、また、前記搬送ローラをその軸線の回りに一定
の周速度で回転せしめるための手段と、前記二つの引出
し位置と解放位置との間で周期的に前記吸引ヘッドを案
内するためのクランク機構とを具備し、このクランク機
構は、前記底部開口部に実質的に垂直をなす一つの部分
と、前記搬送ローラの周辺部に実質的に接する別の部分
とを有する経路に沿って前記吸引ヘッドを案内し、この
別の部分において、前記吸引ヘッドは前記搬送ローラの
周速度に実質的に等しい速度を与えられることを特徴と
している。
本発明の限定されない実施例が、添付図面を参照しな
がら一例として以下に説明される。
〔実施例〕
第１図および第２図における参照符号１は、ブランク
又は硬質包装ブランク２の送り装置を表わし、このブラ
ンク送り装置１は、その全体を参照符号４によって表わ
す紙巻たばこ包装機械の垂直壁部３（第２図）上に支持
される。
ブランク送り装置１は供給箱５を具備し、この供給箱
５は実質的に長方形形状をなすブランク群２の済み重ね
６を収容する。図示される実施例において供給箱５は、
実質的に垂直方向に延在するとともに底部７を有し、底
部７は搬送ローラ８の外周部に対面する一端を有し、搬
送ローラ８は、管状駆動軸10（第１図）によって矢印９
の方向に実質的に一定の周速度で回転せしめられる。管
状駆動軸10は、垂直壁部３上に支持され、実質的に水平
な軸線11を有し、この軸線11は前記垂直壁部３に対して
垂直をなす。
供給管５の前記底部７は、搬送ローラ８に対し実質的
に半径方向に延在し、実質的に長方形形状をなす底部開
口部12を有し、底部開口部12は軸線11に平行な長軸線を
有する。前記ブランク群２は、移送ユニット13により底
部開口部12を通って連続的に引き出され、搬送ローラ８
の周辺部上へ送られる。
第１図に示されるように、図示される実施例における
搬送ローラ８は、管状駆動軸10上に嵌合される４個の並
んで配置されたディスク14を備え、その結果、互いに隣
接するディスク14の各組は環状溝15を形成する。ディス
ク群14の各々は、その外周部の回りに等間隔に隔てられ
た３個の平面部分16を有し、各平面部分16はそれぞれデ
ィスク14と一体的のブロック17を支持する表面を形成
し、ブロック17は、軸線11と同軸をなす円筒状の表面又
は外方吸引表面18によりその外方を画定され、かつ複数
の吸引穴19を有する。複数の吸引穴19は公知の方法で、
管状駆動軸10を通って吸引ポンプ（図示しない）に連結
されている。
各ブロック17は他のディスク群14上の対応するブロッ
ク群17と共に、軸線11の方向において整列されており、
その結果、搬送ローラ８の周辺部の回りに３個の支持帯
部20が形成される。支持帯部20の各々の長さ（軸線11の
方向に測定する。）と幅とは、ブランク２のそれらに実
質的に等しい。
第２図に示されるように、移送ユニット13はクランク
機構21を具備し、クランク機構21は第１の連接棒−クラ
ンク駆動部22と、この第１連接棒−クランク駆動部22を
制御かつ案内するための第２の関節型駆動部または第２
の駆動部23とを有する。
第１図を参照すると、第１連接棒−クランク駆動部22
は３個の平行に並んで配置されたレバー24を備え、すべ
てのレバー24は、管状駆動軸10に平行な管状軸または第
２の支点または可動支点25上に嵌合され、各レバー24は
対応する環状溝15と係合するように構成される。
もちろん、用いられる環状溝15および対応するレバー
24の個数は任意の個数でよく、１個ずつであることさえ
可能である。
第２図を参照すると、管状軸25の一端部は、揺動アー
ム27の第１のアーム26の端部に形成された横方向の貫通
穴と回転自在に係合し、揺動アーム27は、管状駆動軸10
に平行な動力軸または固定位置軸28上に中心が位置する
ように嵌合され、かつ、動力軸28に関して第１アーム26
と反対側の第２のアームを備え、この第２アームは釣合
おもり29を構成する。
動力軸28はその軸線回りに矢印30の方向に回転せしめ
られ、この回転速度はブロック群17の個数で分割された
管状駆動軸10の回転速度に対応するので、従って、動力
軸28が完全な１回転を完了する時、搬送ローラ８は、二
つの隣接する支持帯部20の間の中心間距離に等しい距離
だけ、支持帯部群20を矢印９の方向に前進せしめる。
動力軸28は、垂直壁部３内に形成された穴を回転自在
に貫通し、かつ、揺動アーム27に対面する側と反対側の
垂直壁部３の側面上に、カム31を取付けられる。カム31
は前方環状溝32を有し、前方環状溝32は、第２関節型駆
動部23を制御するタペットローラ33と係合せしめられ
る。
前記第２関節型駆動部23は揺動アーム34を具備し、揺
動アーム34は第１のアーム35と第２のアーム36とを備
え、第１アーム35と第２アーム36とは、互いに実質的に
平行をなし、それぞれ垂直壁部３の反対側に位置され、
軸37により連結される。軸または第１の固定支点37は、
垂直壁部３を回転自在に貫通し、かつ管状駆動軸10と平
行をなす。第１アーム35の自由端部には、管状駆動軸10
と平行をなすピン38が嵌合し、ピン38はタペットローラ
33を回転自在に支持する。一方、第２アーム36の自由端
部分は二又部39からなり、この二又部39において、管状
駆動軸10と平行をなすピン40を介してレバー又は連結手
段41の一端部が旋回し、レバー41の他端部は、レバー群
24の内の１個のレバー24の中央部上で、管状駆動軸と平
行をなすピン42を介して旋回する。
特に第３図に示されるように、供給管５の底部と搬送
ローラ８の周辺部との間に位置されるレバー24の自由端
のごく近傍において、各レバー24には吸引ヘッド43が備
えられ、吸引ヘッド43は継手部材44を具備し、継手部材
44は、供給箱５に向かって延在し、垂直壁部３に対し平
行をなし、対応するレバー24に対し垂直をなし、その一
端をレバー24に連結され、かつ他端に吸盤45が嵌合され
る。各吸盤45は、それぞれの継手部材44とそれぞれのレ
バー24に沿って形成されるダクト又は吸引ダクト46とを
介して、管状軸25の内面に連通する。搬送ローラ８に対
面する各レバー24の側面48内に形成される横穴または穴
47は、対応するダクト46の中間点における外部との連通
のために設けられ、標準的には弁部材49により閉じられ
ている。
各弁部材49は可撓性を有する平らなブレード50を備
え、このブレード50は標準的にそれぞれのレバー24の側
面48に接触して延在するので、従って、対応する横穴47
が閉じられる（第３図）。ブレード50は一端において、
対応するレバー24の側面48と一体的に結合され、レバー
24の自由端に対応する他端において、搬送ローラ８の周
辺部に対面する湾曲部51を有し、この湾曲部51は、対応
するレバー24から側方に突出する部分を備える。湾曲部
51の前記突出部分はピン群または位置決め手段52と連続
的に係合するように構成されており、各ピン52は、それ
ぞれのブロック17上のブラケット53上に支持され、各ピ
ン52は、レバー24により係合されないそれぞれの環状溝
15の側方部分を通って横方向に延在する。
第１図および第２図に示されるように、搬送ローラ８
に平行をなすローラ又は遊びローラ54は、供給箱５と搬
送ローラ８との間に且つ吸引ヘッド群43に隣接するよう
に、垂直壁部３上に空回り自在に支持され、その結果、
搬送ローラ８の回転の間に、ローラ54は、各支持帯部20
のブロック群17の円筒状の表面18に実質的に接触して回
転する。
ブランク送り装置１の作動について第4a図から第4i図
までを参照しながら以下に説明する。吸引ヘッド43が、
供給箱５の内部のブランクの積み重ね６の第１のブラン
ク２と係合するように、供給箱５の底分下の引出し位置
まで移動した後、底部開口部12を通してブランク２を引
出す工程が、第4a図から始まって図示される。
第4a図および第4b図に示されるように、ブランク２が
供給箱５から引出される時、レバー24は後方死点の回り
に回転し、一方、揺動アーム34の第２アーム36はカム31
により、矢印55の方向に下方に回転する。換言すれば、
レバー群24は、管状軸25の軸線からなる支点の回りに実
質的に回転し、管状軸25は、供給管５から実質的に一定
の距離に維持され、一方、吸引ヘッド群43は、底部開口
部12に対し実質的に直角をなす軌道に沿って移動する。
第4b図の位置から第4c図の位置に移行する際、レバー
群24は後方死点から離れるように移動し、その結果、吸
引ヘッド群43は矢印56および矢印９の方向に移動し、一
方、揺動アーム34の第２アーム36はカム31により以下の
ように移動せしめられる。ブランク２の前方縁部が、ロ
ーラ54の下に摺動することにより対応する支持帯部20の
前方縁部と接触する時、吸引ヘッド群43の軌道は、搬送
ローラ８とローラ54との間の接触点における搬送ローラ
８の周辺部に実質的に接する直線をなす。揺動アーム27
の第１アーム26の長さを適切な長さに構成することによ
り、搬送ローラ８の周速度に実質的に等しい速度で矢印
56の方向に吸引ヘッド群43を前進せしめることができ、
その結果、ブランク２は、支持帯部20に対し相対速度が
零にて、かつ搬送ローラ８に接する方向にて、対応する
支持帯部20上に置かれる。
第4d図に示す解放位置に到達するまで、吸引ヘッド群
43は、矢印56の方向に且つ搬送ローラ８の周辺部に接す
る方向に移動し続ける。この解放位置において、各ブレ
ード50の湾曲部51は対応するピン52と接触し、環状溝群
15内に収容されているピン群52は、吸引ヘッド群43より
遅い速度にて矢印56に平行な方向に移動する。ブレード
群50は、対応するピン群52と接触して、それぞれの両側
48から離れて下方にたわみ、このようにして、それぞれ
の横穴47はおおいを取られて外部との連通が可能ならし
められる。このことにより吸引ヘッド群43の内部の真空
は除去され、その結果、ブランク２は離脱され、ブラン
ク２は、ローラ54によって対応する支持帯部20上に押圧
され、かつ吸引によって支持帯部20上に保持される。
もしブロック群17上の吸引穴群19を通して十分な吸引
が施されるならば、ローラ54は省かれることさえ可能で
あることは指摘されるべきであろう。
レバー群24がその前方死点の回りに回転するにつれ
て、ブランク２は吸引ヘッド群43から離脱せしめられる
（第4e図および第4f図）。その結果、いったんブランク
２が離脱されると、吸引ヘッド群43の矢印56の方向への
動作は停止され、そして反転される（第4g図から第4i図
まで）。一方、カム31は第２アーム36を、初めにブラン
ク２から吸引ヘッド群43を引き離すように下方に回転せ
しめ（第4f図）、次に供給箱５の底部の下の引出し位置
に吸引ヘッド群43を再び位置させるように上方に回転せ
しめる（第4h図および第4i図）。
同時に、この段階では吸引により支持帯部20上に保持
されているブランク２は、搬送ローラ８により矢印９の
方向に前方へ送られ、公知の方法（図示しない）で別の
一組のローラ群57（第１図）上へ連続的に移送される。
その結果、吸引ヘッド群43の周期的な軌道は、前記引
出し位置における底部開口部12に実質的に垂直をなす一
つの部分と、搬送ローラ８の外周部に実質的に接する別
の部分とを具備し、この別の部分において、吸引ヘッド
群43には前記解放位置まで、搬送ローラ８の周速度に実
質的に等しい速度が与えられる。この吸引ヘッド群43の
周期的な軌道によって、また管状駆動軸10と動力軸28と
の同期された回転によって、供給箱５から正確に折曲さ
れるブランク群２を引出すことが可能になるだけでな
く、また連続的な一定速度を有する搬送ローラ８を用い
ることが可能になり、また他の明白な諸利点が必然的に
伴われる。
【図面の簡単な説明】 第１図は、本発明に係わるブランク送り装置の好ましい
実施例を、簡単のために一部の部品を除去して示した概
略斜視図、 第２図は、第１図のブランク送り装置の部分断面側面
図、 第３図は、第１図および第２図の細部の拡大斜視図、 第4a図から第4i図までは、連続する作動位置における第
１図および第２図のブランク送り装置を示す概略図であ
る。 ２……ブランク（硬質包装ブランク）、 ４……紙巻たばこ包装機械、 ５……供給箱、８……搬送ローラ、 10……管状駆動軸、11……軸線、 12……底部開口部、15……環状溝、 18……円筒状の表面（外方吸引表面）、 21……クランク機構、 22……第１の連接棒−クランク駆動部、 23……第２の駆動部（第２の関節型駆動部）、 24……レバー、 25……管状軸（第２の支点、可能支点）、 28……動力軸（固定位置軸）、 31……カム、34……揺動アーム、 37……軸（第１の固定支点）、 41……レバー（連結手段）、 43……吸引ヘッド、 46……ダクト（吸引ダクト）、 47……穴（横穴）、49……弁部材、 50……ブレード、51……湾曲部、 52……ピン（位置決め手段）、 54……ローラ（遊びローラ）。

Claims (9)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】ブランク（２）の連続送り方法、特に紙巻
    たばこ包装機械（４）における硬質包装形成用のブラン
    クの連続送り方法であって、供給箱（５）の底部開口部
    （12）から前記ブランク（２）を順次引出す段階と、少
    なくとも１個の吸引ヘッド（43）を用いて搬送ローラ
    （８）の外周部上にブランクを送る段階とを具備し、こ
    の吸引ヘッドは、前記底部開口部（12）にて前記ブラン
    ク（２）と接触する引出し位置と、前記ブランク（２）
    が前記搬送ローラ（８）の周辺部上に移送される解放位
    置との間を移動するようになっているブランクの連続送
    り方法において、前記搬送ローラ（８）はその軸線（1
    1）の回りに一定の周速度で回転せしめられ、前記吸引
    ヘッド（43）は、クランク機構（21）により前記二つの
    引出し位置と解放位置との間を周期的に案内され、この
    クランク機構は、前記底部開口部（12）に実質的に垂直
    をなす一つの部分と、前記搬送ローラ（８）の周辺部に
    実質的に接する別の部分とを有する経路に沿って前記吸
    引ヘッド（43）を移動せしめ、この別の部分において前
    記吸引ヘッド（43）は前記搬送ローラの周速度に実質的
    に等しい速度を与えられることを特徴とするブランクの
    連続送り方法。
  2. 【請求項２】前記吸引ヘッド（43）が前記経路の前記第
    ２の部分の端に到達する時、前記吸引ヘッド（43）によ
    り及ぼされる吸引を除去する更に別の段階を具備し、前
    記吸引は、前記吸引ヘッド（43）上の弁手段（47,49）
    によって制御され、この弁手段（47,49）は、前記吸引
    を除去するために、前記搬送ローラ（８）上に担持され
    る位置決め手段（52）により活性化され、この位置決め
    手段は、前記吸引ヘッド（43）が前記経路の前記第２の
    部分の端に到達する時、前記弁手段（47,49）と干渉す
    ることを特徴する請求項１記載の連続送り方法。
  3. 【請求項３】ブランク（２）の連続送り装置、特に紙巻
    たばこ包装機械（４）における硬質包装形成用のブラン
    クの連続送り装置であって、底部開口部（12）を有する
    前記ブランク（２）用の供給箱（５）と、搬送ローラ
    （８）と、前記底部開口部（12）における引出し位置か
    ら前記搬送ローラ（８）の周辺部上の解放位置へ、前記
    ブランク群（２）を順次移送するための少なくとも１個
    の吸引ヘッド（43）とを具備するブランクの連続送り装
    置において、また、前記搬送ローラ（８）をその軸線
    （11）の回りに一定の周速度で回転せしめるための手段
    （10）と、前記二つの引出し位置と解放位置との間で周
    期的に前記吸引ヘッド（43）を案内するためのクランク
    機構（21）とを具備し、このクランク機構は、前記底部
    開口部（12）に実質的に垂直をなす一つの部分と、前記
    搬送ローラ（８）の周辺部に実質的に接する別の部分と
    を有する経路に沿って前記吸引ヘッド（43）を案内し、
    この別の部分において、前記吸引ヘッド（43）は前記搬
    送ローラの周速度に実質的に等しい速度を与えられるこ
    とを特徴とするブランクの連続送り装置。
  4. 【請求項４】前記吸引ヘッド（43）は、常時閉の吸引制
    御手段（47,49）と位置決め手段（52）とを具備し、こ
    の位置決め手段は、前記吸引ヘッド（43）が前記経路の
    前記第２の部分の端に到達する時、前記弁手段（47,4
    9）と干渉して開かせるために、前記搬送ローラ（８）
    上に設けられることを特徴とする請求項３記載の連続送
    り装置。
  5. 【請求項５】前記吸引ヘッド（43）は吸引ダクト（46）
    に連結され、前記弁手段（47,49）は、前記吸引ダクト
    （46）上の中間点における外部との連通を可能ならしめ
    る穴（47）と、前記穴（47）と外気との間の常時閉の弁
    部材（49）とを具備し、前記位置決め手段（52）は、前
    記弁部材（49）と協働するようになっていることを特徴
    とする請求項４記載の連続送り装置。
  6. 【請求項６】前記クランク機構（21）は、前記吸引ヘッ
    ド（43）を支持するレバー（24）を具備し、前記吸引ダ
    クト（46）は前記レバー（24）に沿って延在し、前記穴
    （47）は前記レバー（24）上に横方向に形成され、前記
    弁部材（49）は、前記穴（47）を閉じるように配置され
    た可撓性を有するブレード（50）を具備し、このブレー
    ドは、前記位置決め手段（52）と係合するように構成さ
    れる湾曲部（51）を有することを特徴とする請求項５記
    載の連続送り装置。
  7. 【請求項７】前記クランク機構（21）は、第１の連接棒
    −クランク駆動部（22）を具備し、第１の連接棒−クラ
    ンク駆動部は、それぞれ１個の前記吸引ヘッド（43）を
    支持する少なくとも１個のレバー（24）を有し、更に、
    第２の駆動部（23）を具備し、第２の駆動部は、揺動ア
    ーム（34）と、第１の固定支点（37）に関する前記揺動
    アーム（34）の位置を制御するためのカム（31）と、固
    定位置軸（28）の回りに回転する第２の支点（25）に関
    する前記レバー（24）の位置を、前記カム（31）により
    定められるように制御するために、前記揺動アーム（3
    4）と前記レバー（24）の中間点との間に位置される連
    結手段（41）とを有することを特徴とする、請求項３か
    ら６までのいずれか１項に記載の連続送り装置。
  8. 【請求項８】前記搬送ローラ（８）は、外方吸引表面
    （18）と、前記外方吸引表面（18）に沿って形成される
    環状溝（15）とを有し、この環状溝は、前記可動支点
    （25）に関する前記レバー（24）の回転の一部の間、前
    記レバー（24）を受け入れるように構成され、前記位置
    決め手段（52）は前記環状溝（15）の内部に収容される
    ことを特徴とする、請求項６に従属する請求項７記載の
    連続送り装置。
  9. 【請求項９】遊びローラ（54）は、前記解放位置におい
    て前記外方吸引表面（18）に接して装着されることを特
    徴とする請求項８記載の連続送り装置。
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