CN102070031A - 从泡沫塑料薄板叠垛底部连续单张抽取薄板的方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供的从泡沫塑料薄板叠垛底部连续单张抽取薄板的装置，首先，用吸风组件相对于支撑台的支撑方向反向牵引底部的泡沫塑料薄板；由于塑料泡沫薄板具有一定的透气性，因此吸风口的牵引力将逐层递减地作用在最底部的几张泡沫塑料薄板上，并与支撑台边缘的支撑力一起形成逐层递减的弯曲力矩；又由于厚度相同的泡沫塑料薄板具有相同的抗弯刚性，因此在吸风口与支撑台面边缘之间保持一个适当的距离，就能使其产生的弯矩足以使最底层泡沫塑料薄板保持弯曲被吸附在吸风口上，而其余泡沫塑料薄板因自身的抗弯刚性大于所承受的弯矩而保持伸展状态；如此就可以在最底层泡沫塑料薄板与其余泡沫塑料薄板之间制造一个分离张口，最后利用抽取组件自动快速将最底层弯曲的泡沫塑料薄板抽离泡沫塑料薄板叠垛。

Description

从泡沫塑料薄板叠垛底部连续单张抽取薄板的方法及装置
技术领域：
本发明涉及自动化包装技术领域，尤其是指为实现自动包装功能需要自动化连续单张供应泡沫塑料薄板的方法与装置。
背景技术：
现有对于纸张、薄膜等片状材料叠垛的单张分离，大多是采用磨擦搓取或真空吸取等方式进行单张抽取。由于泡沫塑料薄板抗拉强度低，无法磨擦搓取；且泡沫塑料薄板具有一定的透气性，也无法实现单张真空吸取。所以，现有对泡沫塑料薄板的使用都是采用人工单张揭取。
发明内容：
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动快速从泡沫塑料薄板叠垛底部连续单张抽取薄板的方法及装置。
为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：从泡沫塑料薄板叠垛底部连续单张抽取薄板的方法，使用一个连接到风机进气口的吸风口吸附在最底部的泡沫塑料薄板一端，并使泡沫塑料薄板叠垛的支撑台面边缘与吸风口保持一段距离，令吸风口下降或支撑台面上升，吸风口作用在最底部的几张泡沫塑料薄板上的吸附力与支撑台面边缘的支反力一起形成逐层递减的弯曲力矩；最底层的泡沫塑料薄板被弯曲保持吸附在吸风口上，而其余泡沫塑料薄板因自身的抗弯刚性大于所承受的弯矩而保持伸展状态；如此在最底层泡沫塑料薄板与其余泡沫塑料薄板之间形成一个分离张口，利用此张口再借助一个抽取组件就将最底层的泡沫塑料薄板抽离泡沫塑料薄板叠垛；连续循环操作上述抽取步骤，将所有泡沫塑料薄板从叠垛底部逐一抽取出去；在操作上述抽取步骤时，随时从叠垛顶部添续更多的泡沫塑料薄板，将泡沫塑料薄板的抽取循环操作持续不断地维持下去，实现对后道工序不间断地供应薄板。
调节吸风口处的吸风流量或吸风口与支撑台边缘的距离，以适应不同厚度的泡沫塑料薄板的抽取操作。
完成上述所述方法的装置，它包括有支撑台组件、吸风组件、抽取组件，其中，支撑台组件包括有支撑台和升降气缸，升降气缸驱动支撑台升降；吸风组件包括有吸风口、风机；风机与吸风口连接；吸风口与支撑台的边缘保持一段距离；抽取组件包括有驱动辊、活动压辊、驱动元件；驱动辊位于支撑台的外侧，并由驱动电机驱动；活动压辊受驱动元件驱动与驱动辊相离合抽取被吸风组件分离出的泡沫塑料薄板。
采用了上述方案后，用吸风组件相对于支撑台的支撑方向反向牵引底部的泡沫塑料薄板；由于塑料泡沫薄板具有一定的透气性，因此吸风口的牵引力将逐层递减地作用在最底部的几张泡沫塑料薄板上，并与支撑台边缘的支撑力一起形成逐层递减的弯曲力矩；又由于厚度相同的泡沫塑料薄板具有相同的抗弯刚性，因此在吸风口与支撑台面边缘之间保持一个适当的距离，就能使其产生的弯矩足以使最底层泡沫塑料薄板保持弯曲被吸附在吸风口上，而其余泡沫塑料薄板因自身的抗弯刚性大于所承受的弯矩而保持伸展状态；如此就可以在最底层泡沫塑料薄板与其余泡沫塑料薄板之间制造一个分离张口，最后利用抽取组件自动快速将最底层弯曲的泡沫塑料薄板抽离泡沫塑料薄板叠垛。
附图说明：
图1a、图1b、图1c、图1d、图1e为本发明的动作原理图。
图2为本发明抽取组件的结构示意图。
图3为本发明抽取组件抽取时的结构示意图。
图4为本发明活动压辊的装配示意图。
具体实施方式：
下面结合所有附图对本发明作进一步说明，本发明的较佳实施例为：参见附图1a～附图1e，本实施例所述的从泡沫塑料薄板叠垛底部连续单张分离抽取薄板的方法，如附图1a所示，使用一个连接到风机进气口的吸风口吸附在最底部的泡沫塑料薄板一端，并使泡沫塑料薄板叠垛的支撑台面边缘与吸风口保持一段距离，如附图1b所示，令吸风口下降或支撑台面上升，吸风口作用在最底部的几张泡沫塑料薄板上的吸附力与支撑台面边缘的支反力一起形成逐层递减的弯曲力矩；最底层的泡沫塑料薄板被弯曲保持吸附在吸风口上，而其余泡沫塑料薄板因自身的抗弯刚性大于所承受的弯矩而保持伸展状态；如附图1c、附图1d、附图1e所示，如此在最底层泡沫塑料薄板与其余泡沫塑料薄板之间形成一个分离张口，利用此张口再借助一个抽取组件就将最底层的泡沫塑料薄板抽离泡沫塑料薄板叠垛；连续循环操作上述抽取步骤，将所有泡沫塑料薄板从叠垛底部逐一抽取出去；在操作上述抽取步骤时，随时从叠垛顶部添续更多的泡沫塑料薄板，将泡沫塑料薄板的抽取循环操作持续不断地维持下去，实现对后道工序不间断地供应薄板。
参见附图2至附图4，完成上述所述方法的装置包括有支撑台组件1、吸风组件2、抽取组件3，其中，支撑台组件1包括有支撑台14和升降气缸13，升降气缸13驱动支撑台14升降；吸风组件2位于支撑台14外侧，并与支撑台14的边缘保持一段距离；吸风组件2包括有吸风口4、风机5，其中，风机5与吸风口4连接。抽取组件3用于抽取被吸风组件2分离后的泡沫塑料薄板。它包括有驱动辊6、活动压辊7、驱动元件8、鱼嘴盖板9、挡板10，本实施例的驱动元件8为气缸；其中，驱动辊6位于支撑台14的外侧，并由驱动电机12驱动。挡板10下端铰接在机架上，上端与气缸相连接，气缸另一端铰接在机架上。活动压辊7铰接在挡板10下端，随挡板10横向移动。鱼嘴盖板9铰接在挡板10上，并覆盖在活动压辊7上方防止未抽离的泡沫塑料薄板与活动压辊7相触。当最底层的泡沫塑料薄板被吸风组件1从叠垛中分离形成一个张口时，挡板10在气缸的驱动下带动鱼嘴盖板9和活动压辊7探入此张口内；活动压辊7与驱动辊6形成牵引对辊将泡沫塑料薄板抽出。连续循环上述抽取步骤，就可以将所有泡沫塑料薄板从叠垛底部逐一抽取出去；在抽取中可以随时从叠垛顶部添续更多的泡沫塑料薄板，因此可以将泡沫塑料薄板的抽取持续不断地进行下去。
以上所述之实施例只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.从泡沫塑料薄板叠垛底部连续单张抽取薄板的方法，其特征在于：使用一个连接到风机进气口的吸风口吸附在最底部的泡沫塑料薄板一端，并使泡沫塑料薄板叠垛的支撑台面边缘与吸风口保持一段距离，令吸风口下降或支撑台面上升，吸风口作用在最底部的几张泡沫塑料薄板上的吸附力与支撑台面边缘的支反力一起形成逐层递减的弯曲力矩；最底层的泡沫塑料薄板被弯曲保持吸附在吸风口上，而其余泡沫塑料薄板因自身的抗弯刚性大于所承受的弯矩而保持伸展状态；如此在最底层泡沫塑料薄板与其余泡沫塑料薄板之间形成一个分离张口，利用此张口再借助一个抽取组件就将最底层的泡沫塑料薄板抽离泡沫塑料薄板叠垛；连续循环操作上述抽取步骤，将所有泡沫塑料薄板从叠垛底部逐一抽取出去；在操作上述抽取步骤时，随时从叠垛顶部添续更多的泡沫塑料薄板，将泡沫塑料薄板的抽取循环操作持续不断地维持下去，实现对后道工序不间断地供应薄板。
2.根据权利要求1所述的从泡沫塑料薄板叠垛底部连续单张抽取薄板的方法，其特征在于：调节吸风口处的吸风流量或吸风口与支撑台边缘的距离，以适应不同厚度的泡沫塑料薄板的抽取操作。
3.从泡沫塑料薄板叠垛底部连续单张抽取薄板的装置，其特征在于：它包括有支撑台组件(1)、吸风组件(2)、抽取组件(3)，其中，支撑台组件(1)包括有支撑台(14)和升降气缸(13)，升降气缸(13)驱动支撑台(14)升降；吸风组件(2)包括有吸风口(4)、风机(5)；吸风口(4)与支撑台(14)的边缘保持一段距离；风机(5)与吸风口(4)连接；抽取组件(3)包括有驱动辊(6)、活动压辊(7)、驱动元件(8)；驱动辊(6)位于支撑台(14)的外侧，并由驱动电机(12)驱动；活动压辊(7)受驱动元件(8)驱动与驱动辊(6)相离合抽取被吸风组件(2)分离出的泡沫塑料薄板。
4.根据权利要求3所述的从泡沫塑料薄板叠垛底部连续单张抽取薄板的装置，其特征在于：抽取组件(3)还包括有鱼嘴盖板(9)、挡板(10)，其中，鱼嘴盖板(9)铰接在挡板(10)上，挡板(10)下端铰接在机架上，上端与驱动元件(8)相连接。
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Citations (6)

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US4369962A (en) * 1981-02-17 1983-01-25 Murray Spiro Apparatus for feeding sheets
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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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