CN207001706U - 一种板材上下料架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种板材上下料架，包括吊架与电柜，该吊架的横梁上滑动连接有一移动架，该移动架由移动电机驱动，所述移动架沿纵向滑动连接有一升降架，所述升降架与所述移动架之间设有啮合的传动齿并由一升降电机驱动，所述吊架下方设有卸料台和放料台，所述卸料台和所述放料台平行设置，所述吊架端部固定连接有一抓料架，该抓料架的平面水平设置，所述抓料架底部固定连接有多个吸盘机构，多个所述吸盘机构的与所述抓料架平面的夹角α，本实用新型将吸盘机构倾斜地设置，使得吸盘机构在抓取板材时倾斜方向上升，板材容易分开，从而吸盘的吸力不需要太大，因此大大降低了设备的负载，节约了能耗，同时上下料速度快，效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及涂布机械的技术领域，尤其涉及一种板材上下料架。
背景技术
对板材的涂布加工中，插车把板材送到放料台旁，再需要把叠置在一起的一堆板材分开，一块一块地放在放料台上进行涂布，但板材与板材之间平面贴合在一起，之间形成了真空，吸附在一起，难以分开，传统的方式是用夹具夹住底下的板材的侧面，再用吸盘吸住顶上的板材进行拉开，这种方式需要吸盘的吸力要大，对设备负荷大，能耗大，而且夹具在夹住底下的板材时，难以对准位置，导致工作效率低。
发明内容
为了解决现有上下料架设备负荷大、能耗大、工作效率低的技术问题，本实用新型提供一种板材上下料架，设备负荷小、能耗低、工作效率高。
为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：一种板材上下料架，包括吊架与电柜，该吊架的横梁上滑动连接有一移动架，该移动架由移动电机驱动，所述移动架沿纵向滑动连接有一升降架，所述升降架与所述移动架之间设有啮合的传动齿并由一升降电机驱动，所述吊架下方设有卸料台和放料台，所述卸料台和所述放料台平行设置，所述吊架端部固定连接有一抓料架，该抓料架的平面水平设置，所述抓料架底部固定连接有多个吸盘机构，多个所述吸盘机构的与所述抓料架平面的夹角α，多个所述吸盘机构的延伸方向一致，每个所述吸盘机构包括有一升降气缸、复位弹簧和真空吸盘，所述升降气缸固定在所述抓料架上，并呈矩阵分布，每个所述升降气缸末端铰接有一所述真空吸盘，所述复位弹簧穿在所述升降气缸的伸缩杆上。
优选地，所述吸盘机构的与所述抓料架平面的夹角α为50°-70°。
优选地，位于所述抓料架两边的多个所述升降气缸的伸缩速度不同。
优选地，每个所述真空吸盘均连接负压装置。
优选地，所述卸料台及所述放料台上均设有多根由电机带动的传动辊。
优选地，所述移动架设于所述吊架一侧，所述升降电机及所述移动电机均设于所述吊架另一侧。
本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型工作时，多个真空吸盘吸住板材后，吸盘机构上的升降气缸缩回，带动板移动，因为吸盘机构与板材之间形成一个α角，α为50°-70°，所以，当升降气缸缩回时，就能倾斜地拉起板材，这样更加方便地把两贴合在一起的板材分开。同时，为了更加省力地把两板材分开，位于抓料架两边的所述升降气缸的伸缩速度是不一样的，这样在拉起板材时，两板材从一边揭开，空气进入，使得叠置在一起的两块板能够更加顺利地分开，两板材分开后，升降架上升，带动整个抓料架上升，把板材从卸料台移至放料台。本实用新型能够轻易把叠放在一起的板材分开，顺利把卸料台上的板材一块一块地平铺在放料台上。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的左视图；
图中：1-吊架，2-升降架，3-移动架，4-卸料架，5-放料架，6-吸盘机构，7-电柜，61-抓料架，611-升降气缸，612-复位弹簧，613-真空吸盘。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述：
参照图1，图2，一种板材上下料架，包括吊架1与电柜7，该吊架1的横梁上滑动连接有一移动架3，该移动架3由移动电机31驱动，所述移动架3沿纵向滑动连接有一升降架2，所述升降架2与所述移动架3之间设有啮合的传动齿并由一升降电机21驱动，所述吊架1下方设有卸料台4和放料台5，所述卸料台4和所述放料台5平行设置，所述卸料台4及所述放料台5上均设有多根由电机带动的传动辊，所述吊架1端部固定连接有一抓料架6，该抓料架6的平面水平设置，所述抓料架6底部固定连接有多个吸盘机构61，多个所述吸盘机构61的与所述抓料架6平面的夹角α，多个所述吸盘机构61的延伸方向一致，每个所述吸盘机构61包括有一升降气缸611、复位弹簧612和真空吸盘613，所述升降气缸611固定在所述抓料架6上，并呈矩阵分布，即升降气缸611分布在抓料架6的边上，每个所述升降气缸611末端铰接有一所述真空吸盘613，每个所述真空吸盘613均连接负压装置，并分别设有相关的气动阀门开关，所述复位弹簧612穿在所述升降气缸611的伸缩杆上，用于将真空吸盘613顶出。
进一步的，所述吸盘机构61的与所述抓料架6平面的夹角α为50°-70°，这样有利于拉开平板。
进一步的，位于所述抓料架6一边的多个所述升降气缸611伸缩速度较另一边的多个所述升降气缸611快，这样抓料架6在提起板材时，板材是倾斜上升的，有利于空气进入，便于将两板材分开。
进一步的，所述移动架3设于所述吊架1一侧，所述升降电机21及所述移动电机31均设于所述吊架1另一侧，这样升降架2的重心靠近吊架1中心线，从而使得设备工作时，更加稳定。
本实用新型工作时：板材从卸料台4上重叠放置，这时移动架3移动到卸料台4上方，升降架2下降，真空吸盘613贴在板材上表面，负压装置启动使得真空吸盘613吸住板材，此时，位于所述抓料架6一边的多个所述升降气缸611伸缩速度较另一边的多个所述升降气缸611快，同时，所述吸盘机构61的与所述抓料架6平面的夹角α为50°-70°，板材就会呈倾斜地揭开，空气进入到两板材之间的间隙，这样两板材就不会贴合在一起，顺利分开，再接着其余的升降气缸611同时上升，升降架2也上升，移动架3动作，从而把板材送到放料台5上。本实用新型需要的吸盘吸力不需要太大，因此大大降低了设备的负载，节约了能耗，同时上下料速度快，效率高。
以上所述之实施例子只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种板材上下料架，包括吊架(1)与电柜(7)，其特征在于：该吊架(1)的横梁上滑动连接有一移动架(3)，该移动架(3)由移动电机(31)驱动，所述移动架(3)沿纵向滑动连接有一升降架(2)，所述升降架(2)与所述移动架(3)之间设有啮合的传动齿并由一升降电机(21)驱动，所述吊架(1)下方设有卸料台(4)和放料台(5)，所述卸料台(4)和所述放料台(5)平行设置，所述吊架(1)端部固定连接有一抓料架(6)，该抓料架(6)的平面水平设置，所述抓料架(6)底部固定连接有多个吸盘机构(61)，多个所述吸盘机构(61)的与所述抓料架(6)平面的夹角α，多个所述吸盘机构(61)的延伸方向一致，每个所述吸盘机构(61)包括有一升降气缸(611)、复位弹簧(612)和真空吸盘(613)，所述升降气缸(611)固定在所述抓料架(6)上，并呈矩阵分布，每个所述升降气缸(611)末端铰接有一所述真空吸盘(613)，所述复位弹簧(612)穿在所述升降气缸(611)的伸缩杆上。
2.根据权利要求1所述的板材上下料架，其特征在于：所述吸盘机构(61)的与所述抓料架(6)平面的夹角α为50°-70°。
3.根据权利要求1所述的板材上下料架，其特征在于：位于所述抓料架(6)两边的多个所述升降气缸(611)的伸缩速度不同。
4.根据权利要求1所述的板材上下料架，其特征在于：每个所述真空吸盘(613)均连接负压装置。
5.根据权利要求1所述的板材上下料架，其特征在于：所述卸料台(4)及所述放料台(5)上均设有多根由电机带动的传动辊。
6.根据权利要求1所述的板材上下料架，其特征在于：所述移动架(3)设于所述吊架(1)一侧，所述升降电机(21)及所述移动电机(31)均设于所述吊架(1)另一侧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720810044.XU CN207001706U (zh) | 2017-07-06 | 2017-07-06 | 一种板材上下料架 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
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| CN207001706U true CN207001706U (zh) | 2018-02-13 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN201720810044.XU Active CN207001706U (zh) | 2017-07-06 | 2017-07-06 | 一种板材上下料架 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN207001706U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113930926A (zh) * | 2021-09-26 | 2022-01-14 | 山东大学 | 一种拉幅定型机补针装置及使用方法 |
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2017
- 2017-07-06 CN CN201720810044.XU patent/CN207001706U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
| CN113930926A (zh) * | 2021-09-26 | 2022-01-14 | 山东大学 | 一种拉幅定型机补针装置及使用方法 |
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