CN206886237U - 一种板材上下料架 - Google Patents

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袁红超
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Abstract

本实用新型提供一种板材上下料架,包括吊架与电柜,该吊架的横梁上滑动连接有一移动架,该移动架由移动电机驱动,所述移动架沿纵向滑动连接有一升降架,所述升降架与所述移动架之间设有啮合的传动齿并由一升降电机驱动,所述吊架下方设有卸料台和放料台,所述卸料台和所述放料台平行设置,所述吊架端部固定连接有一抓料架,所述抓料架底部固定连接有多个吸盘机构,每个所述吸盘机构包括有一升降气缸、复位弹簧和真空吸盘,所述升降气缸固定在所述抓料架上,每个所述升降气缸末端连接有一所述真空吸盘,多个所述升降气缸可不同步伸缩。本实用新型需要的吸盘吸力不需要太大,因此大大降低了设备的负载,节约了能耗,同时上下料速度快,效率高。

Description

一种板材上下料架
技术领域
[0001]本实用新型涉及涂布机械的技术领域,尤其涉及一种板材上下料架。
背景技术
[0002]对板材的涂布加工中,插车把板材送到放料台旁,再需要把叠置在一起的一堆板 材分开,一块一块地放在放料台上进行涂布,但板材与板材之间平面贴合在一起,之间形成 了真空,难以分开,传统的方式是用夹具夹住底下的板材的侧面,再用吸盘吸住顶上的板材 进行拉开,这种方式需要吸盘的吸力要大,对设备负荷大,能耗大,而且夹具在夹住底下的 板材时,难以对准位置,导致工作效率低。
发明内容
[0003]为了解决现有上下料架设备负荷大、能耗大、工作效率低的技术问题,本实用新型 提供一种板材上下料架,设备负荷小、能耗低、工作效率高。
[0004]为实现上述目的,本实用新型所提供的技术方案为:一种板材上下料架,包括吊架 与电柜,该吊架的横梁上滑动连接有一移动架,该移动架由移动电机驱动,所述移动架沿纵 向滑动连接有一升降架,所述升降架与所述移动架之间设有啮合的传动齿并由一升降电机 驱动,所述吊架下方设有卸料台和放料台,所述卸料台和所述放料台平行设置,所述吊架端 部固定连接有一抓料架,所述抓料架底部固定连接有多个吸盘机构,每个所述吸盘机构包 括有一升降气缸、复位弹簧和真空吸盘,所述升降气缸固定在所述抓料架上,每个所述升降 气缸末端连接有一所述真空吸盘,所述复位弹簧穿在所述升降气缸的伸缩杆上,多个所述 升降气缸可不同步伸缩。
[0005]优选地,每个所述真空吸盘均连接负压装置。
[0006]优选地,所述卸料台及所述放料台上均设有多根由电机带动的传动辊。
[0007]优选地,所述移动架设于所述吊架一侧,所述升降电机及所述移动电机均设于所 述吊架另一侧。
[0008]本实用新型具有如下有益效果:
[0009]本实用新型工作时,多个真空吸盘吸住板材后,位于抓料架某一个角上的升降气 缸先上升,使得叠置在一起的两块板能够顺利分开,分开后,其余的升降气缸再上升,把板 材从卸料台移至放料台。本实用新型能够轻易把叠放在一起的板材分开,顺利把卸料台上 的板材一块一块地平铺在放料台上。
附图说明
[0010]图1为本实用新型的立体结构示意图; _1]图中:卜吊架,2-升降架,3—移动架,4—卸料架,5—放料架,6_吸盘机构,7—电柜,6卜 抓料架,611-升降气缸,612-复位弹簧,613-真空吸盘。
具体实施方式
[0012]下面结合附图及具体实施例,对本实用新型作进一步的描述:
[0013]参照图1,一种板材上下料架,包括吊架1与电柜7,该吊架1的横梁上滑动连接有一 移动架3,该移动架3由移动电机31驱动,移动电机31通过减速器,再驱动移动架3动作,所述 移动架3沿纵向滑动连接有一升降架2,所述升降架2与所述移动架3之间设有啮合的传动 齿,并由一升降电机21驱动,该升降电机21同样通过连接减速器带动移动架3上下动作,所 述吊架1下方设有卸料台4和放料台5,所述卸料台4和所述放料台5平行设置,所述卸料台4 及所述放料台5上均设有多根由电机带动的传动辊,用于输送板材,所述吊架丨端部固定连 接有一抓料架6,抓料架6水平设置,所述抓料架6底部固定连接有多个吸盘机构61,每个所 述吸盘机构61包括有一升降气缸611、复位弹簧612和真空吸盘613,每个所述真空吸盘613 均连接负压装置,所述升降气缸611固定在所述抓料架6上,每个所述升降气缸611末端连接 有一所述真空吸盘613,所述复位弹簧的2穿在所述升降气缸611的伸缩杆上,底端顶住升降 气缸611,另一端顶住所述真空吸盘613用于将其复位,多个所述升降气缸611可不同步伸 缩,即每个升降气缸611分别连接控制器,控制器可控制升降气缸611各自做伸缩动作。
[0014]另外,所述移动架3设于所述吊架1 一侧,所述升降电机21及所述移动电机31均设 于所述吊架1另一侧,这样移动架3动作时,更加平稳。
[0015]本实用新型工作时:板材从卸料台4上重叠放置,这时移动架3移动到卸料台4上 方,升降架2下降,真空吸盘613贴在板材上表面,负压装置启动使得真空吸盘613吸住板材, 此时,位于抓料架6某个角上的升降气缸先做上升动作,板材就会呈倾斜地揭开,空气进入 到两板材之间的间隙,这样两板材就不会贴合在一起,顺利分开,再接着其余的升降气缸 611同时上升,升降架2也上升,移动架3动作,从而把板材送到放料台5上。本实用新型需要 的吸盘吸力不需要太大,因此大大降低了设备的负载,节约了能耗,同时上下料速度快,效 率高。
[0016]以上所述之实施例子只为本实用新型之较佳实施例,并非以此限制本实用新型的 实施范围,故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化,均应涵盖在本实用新型的保护范围 内。

Claims (4)

1.一种板材上下料架,包括吊架(1)与电柜(7),其特征在于:该吊架(1)的横梁上滑动 连接有一移动架(3),该移动架CB)由移动电机(31)驱动,所述移动架⑶沿纵向滑动连接有 一升降架(2),所述升降架(2)与所述移动架(¾之间设有啮合的传动齿并由一升降电机 (21)驱动,所述吊架⑴下方设有卸料台⑷和放料台⑸,所述卸料台⑷和所述放料台⑸ 平行设置,所述吊架(1)端部固定连接有一抓料架(6),所述抓料架(6)底部固定连接有多个 吸盘机构(61),每个所述吸盘机构(6丨)包括有一升降气缸(611)、复位弹簧(612)和真空吸 盘(ei3),所述升降气缸(ell)固定在所述抓料架(6)上,每个所述升降气缸(611)末端连接 有一所述真空吸盘¢13),所述复位弹簧(612)穿在所述升降气缸(6U)的伸缩杆上,多个所 述升降气缸(611)可不同步伸缩。
2. 根据权利要求1所述的板材上下料架,其特征在于:每个所述真空吸盘(613)均连接 负压装置。
3. 根据权利要求1所述的板材上下料架,其特征在于:所述卸料台(4)及所述放料台(5) 上均设有多根由电机带动的传动车昆。
4. 根据权利要求1所述的板材上下料架,其特征在于:所述移动架(3)设于所述吊架(1) 一侧,所述升降电机(21)及所述移动电机(3丨)均设于所述吊架(1)另一侧。
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