CN208325866U - 一种供料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种供料装置，应用于片式料件，所述供料装置包括：片式料件整张供料组件，存放有多片整张片式料件且每次供给单片的整张片式料件；所述整张片式料件包括料件本体、粘附于料件本体上的离型纸；折弯及托承组件，用于将所述单片的整张片式料件的离型纸折弯并托承料件本体；片式料件剥离组件，用于剥离所述单片的整张片式料件的料件本体和离型纸；离型纸拉动及排料组件，用于拉动所述离型纸，且在料件本体被全部取走后排出所述离型纸；连接台板，固定于机架上。本实用新型有效地解决了片式基带标贴材料只能手工剥离的问题，大幅提升了片式基带标贴材料的剥离效率、避免手工二次污染、大大降低误伤率。

Description

一种供料装置

技术领域

本实用新型涉及智能设备领域，特别是涉及一种供料装置。

背景技术

在目前的自动化行业中，针对标签、Mylar、薄膜面板(铭板)等背胶标贴类材料的自动化供料几乎全部都是以卷装离型纸作为基带，其上间隔附着标签、Mylar等背胶标贴实现的，其原理是：将未与离型纸分离的、成卷的标贴安装在供料机构从动转轴上，将基带的一端固定在另一个牵引轴上，在两个轴之间设置多个辅助滚轮将基带绕成所需形状，最终目的是让基带紧贴着一个锐角形状工件绕过，依靠牵引轴拉动基带通过锐角时所形成的张力将标贴与离型纸分开，从而实现标贴的自动剥离。

此种模式虽然具有技术成熟、现有产品多、可获得性好等优点，但其缺点在于只能对连续长条的、不间断的、以卷装离型纸形式来料的标贴实现自动剥离供料，而针对以片状(参考类似办公用纸张大小)基带来料形式的标贴无法实现自动剥离，因为片状形式的特性是基带的非连续性，来料形式是非卷装的(一般如A4打印纸一样叠放)，无法在其结构上实现拉料牵引。因此，当前的自动化供料模式无法实现片状基带标贴的自动剥离。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型提供一种供料装置，用于解决现有的供料装置无法应用于非连续的、非卷装的片式基带等技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种供料装置，应用于片式料件，所述供料装置包括：片式料件整张供料组件，存放有多片整张片式料件且每次供给单片的整张片式料件；所述整张片式料件包括料件本体、粘附于料件本体上的离型纸；折弯及托承组件，用于将所述单片的整张片式料件的离型纸折弯并托承料件本体；片式料件剥离组件，用于剥离所述单片的整张片式料件的料件本体和离型纸；离型纸拉动及排料组件，用于拉动所述离型纸，且在料件本体被全部取走后排出所述离型纸；连接台板，固定于机架上；其中，所述片式料件整张供料组件、及折弯及托承组件固定于片式料件剥离组件上；所述片式料件剥离组件、及离型纸拉动及排料组件固定于连接台板上。

于本实用新型的一实施例中，所述片式料件整张供料组件包括：储料料仓，供存放多片整张片式料件；取料吸盘，用于吸取单片的整张片式料件；升降气缸，连接所述取料吸盘；所述升降气缸带动所述取料吸盘上下移动，以靠近或远离所述储料料仓；送料气缸，连接所述取料吸盘；所述送料气缸带动所述取料吸盘水平移动，以将单片的整张片式料件塞入所述片式料件剥离组件。

于本实用新型的一实施例中，所述片式料件剥离组件包括：料件剥离板，供离型纸剥离料件本体；压板，为片式料件提供压紧力；压板驱动气缸，连接所述压板以驱动该压板移动；组件支撑体，用于支持所述料件剥离板、压板、以及压板驱动气缸。

于本实用新型的一实施例中，所述折弯及托承组件包括：折弯及托承平台，用于将离型纸折弯并形成用于托承料件本体的平台；平台升降驱动气缸，连接所述折弯及托承平台，以带动该平台上升、下降；其中，在所述送料气缸动作之前，所述折弯及托承平台处于由所述平台升降驱动气缸带动的上升状态。

于本实用新型的一实施例中，所述折弯及托承平台将离型纸折弯90°。

于本实用新型的一实施例中，所述离型纸拉动及排料组件包括：夹爪组件，用于夹紧离型纸的前端；运动组件，连接所述夹爪组件，以带动所述夹爪组件上升或下降。

于本实用新型的一实施例中，所述运动组件每次带动夹爪组件下降一预设距离，以将料件本体和离型纸进行预设距离的剥离，直至所述离型纸完全脱离料件本体；其中，所述折弯及托承平台托承与离型纸剥离后的料件本体，以供外部设备抓取。

于本实用新型的一实施例中，所述离型纸拉动及排料组件还包括排料气嘴，其中：所述夹爪组件带动已与料件本体完全脱离的离型纸移动至排料位并松开该离型纸；所述排料气嘴触发并朝着所述排料位吹气，以将所述离型纸排出。

于本实用新型的一实施例中，所述片式料件包括：薄膜面板、Mylar片、或者标签。

如上所述，本实用新型涉及的供料装置，具有以下有益效果：本实用新型对于以片式基带模式来料的标贴类材料均能实现标贴与离型纸的自动分离，从而实现持续输出供料，有效地解决了片式基带标贴材料只能手工剥离的问题，大幅提升了片式基带标贴材料的剥离效率、避免手工二次污染、大大降低误伤率。

附图说明

图1a显示为本实用新型一实施例中供料装置的整体图的示意图。

图1b显示为本实用新型一实施例中供料装置的分解图的示意图。

图2显示为本实用新型一实施例中供料装置的示意图。

元件标号说明

1 片式料件整张供料组件

11 取料吸盘

12 升降气缸

13 送料气缸

14 储料料仓

2 片式料件剥离组件

21 料件剥离板

22 压板

23 压板驱动气缸

24 组件支撑体

3 折弯及托承组件

31 折弯及托承平台

32 平台升降驱动气缸

4 连接台板

5 离型纸拉动及排料组件

51 夹爪组件

52 运动组件

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

本实用新型提供一种供料装置，所述供料装置可应用于片状基带、非卷装的、以及非连续性的来料模式，供料方便且高效，下文将以具体的实施例说明所述供料装置的实施方式及实现原理。

如图1a和1b所示，展示本实用新型一实施例中供料装置的整体图以及分解图的示意图。所述供料装置包括：片式料件整张供料组件1、片式料件剥离组件2、折弯及托承组件3、连接台板4、和离型纸拉动及排料组件5。其中，所述连接台板4固定于机架上，片式料件整张供料组件1、及折弯及托承组件3固定于片式料件剥离组件2上，所述片式料件剥离组件2、及离型纸拉动及排料组件5固定于连接台板4上。

于本实施例中，所述片式料件主要是指呈片状的料件，例如：薄膜面板、Mylar片、标签、或者其他背胶标贴类材料。其中，所述薄膜面板是所一种集装饰性和功能性为一体的面板，通常在PVC、PC、PET等柔性塑胶材料上印刷既定的图形、文字说明、透明窗等；所述Mylar片亦称为麦拉片PET聚脂薄膜，是由对苯二甲酸二甲酯和乙二醇在相关催化剂的辅助下加热，经过酯交换和真空缩聚，双轴拉伸而成的薄膜。下文以薄膜面板为例，说明各组件的组成及工作原理。

如图2所示，展示本实用新型一实施例中供料装置的示意图。所述片式料件整张供料组件1包括：取料吸盘11、升降气缸12、送料气缸13、以及储料料仓14。所述储料料仓14存放有多片整张薄膜面板，所述整张薄膜面板由膜片、以及粘附于膜片上的离型纸组成，所述离型纸是一种防止膜片粘连，又保护膜片胶面不受污染的一种防粘纸。所述取料吸盘11从多片整张薄膜面板中吸取其中一片整张薄膜面板。所述升降气缸12、送料气缸13均与取料吸盘11连接，其中，所述升降气缸12用于带动所述取料吸盘11上下移动，从而使取料吸盘11靠近或者远离储料料仓14，所述送料气缸13用于带动所述取料吸盘11水平移动，从而使取料吸盘11将整张薄膜面板塞入所述片式料件剥离组件2。

以所述片式料件整张供料组件1某一具体的工作过程为例：所述升降气缸12带动取料吸盘11下降至储料料仓14中，所述取料吸盘11被触发吸取多片薄膜面板中的其中一片；待取料吸盘11吸取该片薄膜面板并回升以后，所述送料气缸13带动取料吸盘11前进至所述片式料件剥离组件2附近，以将该片整张薄膜面板塞入所述片式料件剥离组件2。至此，所述片式料件整张供料组件1实现单片整张薄膜面板的供料。

所述片式料件剥离组件2包括：料件剥离板21、压板22、压板驱动气缸23、以及组件支撑体24。所述料件剥离板21用于将离型纸剥离膜片；所述压板22为薄膜面板提供压紧力，防止在剥离过程中出现偏移等异常情况；所述压板驱动气缸23连接所述压板22，以驱动该压板22移动；所述组件支撑体24用于支持所述料件剥离板21、压板22、以及压板驱动气缸23。

所述折弯及托承组件3包括：折弯及托承平台31、以及平台升降驱动气缸32，其中，所述折弯及托承平台31用于将离型纸折弯并形成用于托承料件本体的平台，所述平台升降驱动气缸32连接所述折弯及托承平台31，以带动该平台上升或下降。

以所述折弯及托承组件3一具体的工作过程为例：在所述片式料件整张供料组件1的送料气缸13动作之前，所述折弯及托承平台31处于由所述平台升降驱动气缸32带动的上升状态；在所述送料气缸13移动完成时，所述折弯及托承平台31由之前的上升状态改为下降状态，从而将离型纸折弯一定角度，同时形成用于托承膜片的平台。优选的，所述折弯及托承平台31将离型纸折弯90°，从而便于离型纸与膜片之间的剥离。

所述离型纸拉动及排料组件5包括：夹爪组件51和运动组件52，所述夹爪组件51用于夹紧离型纸的前端，所述运动组件52连接所述夹爪组件51，从而带动夹爪组件51上升或下降。

可选的，所述运动组件52每次带动夹爪组件51下降一预设距离，以将料件本体和离型纸进行预设距离的剥离，直至所述离型纸完全脱离膜片。所述折弯及托承平台31托承与离型纸剥离后的料件本体，以供外部设备抓取，所述外部设备例如为机械手。

举例来说，所述折弯及托承组件3的平台升降驱动气缸32完成下降动作之后，所述离型纸拉动及排料组件5中的夹爪组件51由运动组件52带动上升至相应的夹取位置，所述夹爪组件51被触发而开启夹紧动作，将离型纸的前端夹紧。待所述夹爪组件51夹紧离型纸的前端之后，将离型纸下拉一个设定的行程，从而将膜片与离型纸进行设定行程的剥离。与离型纸剥离之后的膜片由折弯及托承平台31托住，以供取膜装置带动真空吸嘴来吸取，待该行膜片被机械手全部取完后，待所述夹爪组件51带动离型纸继续下拉一个设定的行程，直至膜片与离型纸完全脱离。

其中，所述设定的行程，例如可以是薄膜面板中一行膜片的宽度，也即夹爪组件51每次将离型纸下拉一行。需要说明的是，所述预设距离并不受限于一行膜片的宽度，该预设距离可由操作员在人机交互终端设定，所述人机交互终端例如为电脑、平板等设备，也可通过薄膜面板的尺寸参数自动计算得出，本实用新型对此不作限定。当然，需特别说明的是，根据尺寸参数设定位移行程均为现有，本实用新型所提供的硬件设备可以配合于该些现有技术的软件使用，但并不涉及软件技术的改进。

可选的，所述离型纸拉动及排料组件5还包括未图示的排料气嘴，其中：所述夹爪组件 51带动已与膜片完全脱离的离型纸移动至排料位并松开该离型纸，所述排料气嘴被触发并朝着所述排料位吹气，从而将离型纸由夹爪组件51排出。

值得注意的是，现有的针对标签、Mylar、薄膜面板(铭板)等背胶标贴类材料的自动化供料几乎全部都是以卷装离型纸作为基带，其上间隔附着标签、Mylar等背胶标贴实现的，其原理是：将未与离型纸分离的、成卷的标贴安装在供料机构从动转轴上，将基带的一端固定在另一个牵引轴上，在两个轴之间设置多个辅助滚轮将基带绕成所需形状，最终目的是让基带紧贴着一个锐角形状工件绕过，依靠牵引轴拉动基带通过锐角时所形成的张力将标贴与离型纸分开，从而实现标贴的自动剥离。但是，现有的供料装置对于片状的、非连续的、非成卷的来料模式却束手无策。

本实用新型提供的供料装置巧妙地解决了上述技术问题，所述供料装置对于以片式基带模式来料的标贴类材料均能实现标贴与离型纸的自动分离，从而实现持续输出供料，有效地解决了片式基带标贴材料只能手工剥离的问题，大幅提升了片式基带标贴材料的剥离效率、避免手工二次污染、大大降低误伤率。

需要说明的是，上述技术内容虽只阐述了单片薄膜面板的供料方式，但本领域技术人员在此基础上可毫无疑义地推导出后续各片薄膜面板的供料过程，循环此过程，便可实现非卷装的片式基带标贴材料的自动供料。

综上所述，本实用新型提供的取料装置，对于以片式基带模式来料的标贴类材料均能实现标贴与离型纸的自动分离，从而实现持续输出供料，有效地解决了片式基带标贴材料只能手工剥离的问题，大幅提升了片式基带标贴材料的剥离效率、避免手工二次污染、大大降低误伤率。因此，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种供料装置，其特征在于，应用于片式料件，所述供料装置包括：

片式料件整张供料组件，存放有多片整张片式料件且每次供给单片的整张片式料件；所述整张片式料件包括料件本体、粘附于料件本体上的离型纸；

折弯及托承组件，用于将所述单片的整张片式料件的离型纸折弯并托承料件本体；

片式料件剥离组件，用于剥离所述单片的整张片式料件的料件本体和离型纸；

离型纸拉动及排料组件，用于拉动所述离型纸，且在料件本体被全部取走后排出所述离型纸；

连接台板，固定于机架上；其中，所述片式料件整张供料组件、及折弯及托承组件固定于片式料件剥离组件上；所述片式料件剥离组件、及离型纸拉动及排料组件固定于连接台板上。

2.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述片式料件整张供料组件包括：

储料料仓，供存放多片整张片式料件；

取料吸盘，用于吸取单片的整张片式料件；

升降气缸，连接所述取料吸盘；所述升降气缸带动所述取料吸盘上下移动，以靠近或远离所述储料料仓；

送料气缸，连接所述取料吸盘；所述送料气缸带动所述取料吸盘水平移动，以将单片的整张片式料件塞入所述片式料件剥离组件。

3.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述片式料件剥离组件包括：

料件剥离板，供离型纸剥离料件本体；

压板，为片式料件提供压力；

压板驱动气缸，连接所述压板以驱动该压板移动；

组件支撑体，用于支持所述料件剥离板、压板、以及压板驱动气缸。

4.根据权利要求2所述的供料装置，其特征在于，所述折弯及托承组件包括：

折弯及托承平台，用于将离型纸折弯并形成用于托承料件本体的平台；

平台升降驱动气缸，连接所述折弯及托承平台，以带动该平台上升、下降；

其中，在所述送料气缸动作之前，所述折弯及托承平台处于由所述平台升降驱动气缸带动的上升状态。

5.根据权利要求3所述的供料装置，其特征在于，所述折弯及托承平台将离型纸折弯90°。

6.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述离型纸拉动及排料组件包括：

夹爪组件，用于夹紧离型纸的前端；

运动组件，连接所述夹爪组件，以带动所述夹爪组件上升或下降。

7.根据权利要求6所述的供料装置，其特征在于，所述运动组件每次带动夹爪组件下降一预设距离，以将料件本体和离型纸进行预设距离的剥离，直至所述离型纸完全脱离料件本体；其中，所述折弯及托承平台托承与离型纸剥离后的料件本体，以供外部设备抓取。

8.根据权利要求6所述的供料装置，其特征在于，所述离型纸拉动及排料组件还包括排料气嘴，其中：

所述夹爪组件带动已与料件本体完全脱离的离型纸移动至排料位并松开该离型纸；所述排料气嘴触发并朝着所述排料位吹气，以将所述离型纸排出。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的供料装置，其特征在于，所述片式料件包括：薄膜面板、Mylar片、或者标签。