CN206108376U - 光伏玻璃板的自动上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种光伏玻璃板的自动上料机，包括直线移送平台、传动带、用于夹取纸保护膜层的夹纸机构、用于吸取玻璃板层的吸料机构，夹纸机构和吸料机构两者在动力源的驱动下均能够在直线移送平台上移动，传送带设置在直线移送平台的一侧，吸料机构包括吸料升降台、吸料架、多个负压吸盘，吸料机构通过负压吸盘吸取玻璃板层后沿水平移动滑台移动送玻璃板层至传送带上；夹纸机构包括夹纸升降台、支撑横梁、夹纸装置。本实用新型的自动上料机，适合于用作光伏玻璃板的自动上料使用，全自动取纸、吸料，同时取纸动作、吸料动作两者插补式交替进行，以此来极大的提高光伏玻璃板的上料效率，结构新颖，安装使用方便，能够提高至少三倍的上料效率。

Description

光伏玻璃板的自动上料机

技术领域

本实用新型属于太阳能光伏板技术领域，具体涉及一种光伏玻璃板的自动上料机。

背景技术

太阳能光伏板生产中有一个工序是将光伏玻璃板吸料至生产线上，光伏玻璃板上线之前成堆叠设，为了避免叠设的玻璃板之间因为摩擦而产生划伤，相邻两层的玻璃板之间通过纸保护膜层分隔开，光伏玻璃板吸料上线时需要将纸保护膜层拿掉，随后将玻璃板层吸料送至生产线上。目前的上料机都做不到全自动上料，要么需要需要人工参与将纸保护膜层拿掉，要么取纸、吸料由一套设备分步进行，两种情况都会造成非常低的上料效率，最终影响太阳能光伏板的生产效率。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种光伏玻璃板的自动上料机，全自动取纸、吸料，同时取纸动作、吸料动作两者插补式交替进行，以此来极大的提高光伏玻璃板的上料效率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种光伏玻璃板的自动上料机，所述光伏玻璃板包括贴合在一起的玻璃板层和纸保护膜层，其特征在于：所述上料机包括直线移送平台、传送带、用于夹取纸保护膜层的夹纸机构、和用于吸取玻璃板层的吸料机构，夹纸机构和吸料机构两者在动力源的驱动下均能够在直线移送平台上移动，所述传送带设置在直线移送平台的一侧、且靠近吸料机构设置，

-所述吸料机构，其包括在动力源的驱动下能够升降的吸料升降台、设置在吸料升降台上的吸料架、设置在吸料架上的多个负压吸盘，所述吸料机构通过负压吸盘吸取玻璃板层后沿水平移动滑台移动送玻璃板层至所述传送带上；

-所述夹纸机构，其包括在动力源的驱动下能够升降的夹纸升降台、设置在夹纸升降台上的支撑横梁、和设置在支撑横梁上的夹纸装置。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述夹纸装置包括夹爪、动作配合的压纸气缸和夹纸气缸，所述压纸气缸设置在支撑横梁上，所述夹纸气缸固定在压纸气缸的伸缩臂上，所述夹爪具有分体设置的两个，分别为第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪固定在夹纸气缸的伸缩臂上，所述第二夹爪固定在夹纸气缸的缸筒上，所述夹纸气缸进程或者退程时驱动第一夹爪和第二夹爪合爪或者分爪，所述压纸气缸进程或者退程时驱动夹纸气缸下降或者上升使得第一夹爪和第二夹爪同时压紧或者脱离所述纸保护膜层。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述第一夹爪和第二夹爪两者接触于纸保护膜层的端面均设有牛筋层。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述负压吸盘通过支撑杆固定在吸料架上，所述支撑杆能够沿其轴向伸缩，所述支撑杆和负压吸盘之间连接有缓冲弹簧，所述负压吸盘吸附玻璃板层的过程中所述缓冲弹簧沿支撑杆的轴向形变。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述支撑杆包括内外套设的内杆、和中空的外杆，所述内杆能够轴向伸缩的嵌套在外杆内，所述负压吸盘固定在内杆的自由端，所述外杆的自由端固定在吸料架上，所述缓冲弹簧连接在外杆的负压吸盘之间。

本实用新型的有益效果是：

其一、本实用新型的自动上料机，适合于用作光伏玻璃板的自动上料使用，全自动取纸、吸料，同时取纸动作、吸料动作两者插补式交替进行，以此来极大的提高光伏玻璃板的上料效率，结构新颖，安装使用方便，能够提高至少三倍的上料效率；

其二、优化结构设计的夹纸装置，配合夹纸机构动作，来自动夹取纸保护膜层，两夹爪压紧纸保护膜层后合爪，基于摩擦力将纸保护膜层从玻璃板层上夹取出来，通过压纸气缸和夹纸气缸的动作配合来快速、有序的自动夹纸，相较于传统的人工操作提高了取纸效率，且取纸速度可调可控，与吸料机构动作配合，协调进行；

其三、优化结构设计的支撑杆，并配合缓冲弹簧可以确保一次吸料一片，确保玻璃板层吸附动作的稳定、有效进行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；

图2是上料机实际安装使用时的结构示意图；

图3是本实用新型优选实施例夹纸装置的结构示意图；

图4是本实用新型优选实施例支撑杆的结构示意图。

其中：1-玻璃板层，3-纸保护膜层；

2-水平移送平台，4-传送带，5-储纸箱；

6-夹纸机构，61-夹纸升降台，62-支撑横梁，63-夹纸装置，631-第一夹爪，632-第二夹爪，633-压纸气缸，634-夹纸气缸，635-牛筋层；

8-吸料机构，81-吸料升降台，82-吸料架，83-负压吸盘，84- 支撑杆，841-内杆，842-外杆，85-缓冲弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1所示，本实施例中公开了一种光伏玻璃板的自动上料机，所述光伏玻璃板包括贴合在一起的玻璃板层1和纸保护膜层3，光伏玻璃板上线之前成堆叠设，即玻璃板层1和保护膜层3依次交替叠设堆成如图2所示的一堆。所述上料机包括直线移送平台2、传送带4、用于夹取纸保护膜层3的夹纸机构6、和用于吸取玻璃板层1的吸料机构8，夹纸机构6和吸料机构8两者在动力源的驱动下均能够在直线移送平台2上移动，所述传送带4设置在直线移送平台2的一侧、且靠近吸料机构8设置；吸料机构8吸取玻璃板层1后在动力源的驱动下沿直线移送平台2上移动，将吸附的玻璃板层1送至传送带4上；夹纸机构6自动抓取纸保护膜层3，抓取后在动力源的驱动下沿直线移送平台2上移动，将抓取的纸保护膜层3移送至旁边的储纸箱5内，可以控制吸料机构8在移动送料至传送带4上的过程中，启动夹纸机构6动作夹纸，以此插补式的交替动作，可以进一步提高上料速度。实现吸料、和夹纸动作的吸料机构8和夹纸机构6的具体结构如下：

吸料机构8包括在动力源的驱动下能够升降的吸料升降台81、设置在吸料升降台81上的吸料架82、设置在吸料架82上的多个负压吸盘83；吸料升降台81下降带动至负压吸盘83接触玻璃板层1进行吸料，随后上升、并结合吸料机构8的平移将吸取的玻璃板层1移送至传送带4上。

夹纸机构6包括在动力源的驱动下能够升降的夹纸升降台61、设置在夹纸升降台61上的支撑横梁62、和设置在支撑横梁62上的夹纸装置63；夹纸升降台61下降带动夹纸装置63接触纸保护膜层3进行夹纸动作，随后上升、并结合夹纸机构6的平移将夹取的纸保护膜层3移送至储纸箱5内。

另，本实用新型涉及的动力源为气缸、伺服电机驱动的同步带、链轮等常见的动力源，此处不再赘述。

以上结构的上料机，可以实现全自动的夹纸、吸料、送料，同时吸料动作、夹纸动作两者插补式交替进行，能够提高至少三倍的上料效率。

如图3所述，所述夹纸装置63包括夹爪、动作配合的压纸气缸633和夹纸气缸634，所述压纸气缸633设置在支撑横梁62上，所述夹纸气缸634固定在压纸气缸633的伸缩臂上，所述夹爪具有分体设置的两个，分别为第一夹爪631和第二夹爪632，所述第一夹爪631固定在夹纸气缸634的伸缩臂上，所述第二夹爪632固定在夹纸气缸634的缸筒上，所述夹纸气缸634进程或者退程时驱动第一夹爪631和第二夹爪632合爪或者分爪，所述压纸气缸633进程或者退程时驱动夹纸气缸634下降或者上升使得第一夹爪631和第二夹爪632同时压紧或者脱离所述纸保护膜层3。

基于夹纸装置63的上述结构，需要夹取纸保护膜层3时，初始状态下第一夹爪631和第二夹爪632处于分爪状态，首先压纸气缸633进程电动夹纸气缸634下压，此时第一夹爪631和第二夹爪632同时接触纸保护膜层3并施加一定压力，随后夹纸气缸634进程，第一夹爪631和第二夹爪632在一定下压力的作用下合爪，两者合爪过程中夹取纸保护膜层3，使得纸保护膜层3脱离玻璃板层1而被拿掉；一次取纸动作结束后压纸气缸633退程，随后夹纸气缸634退程，复位回到初始状态，等待下一次取纸动作。本实用新型的夹纸装置63配合夹纸机构6动作，能够进一步提高光伏玻璃板的上料效率。

本实用新型的夹爪是利用下压力和摩擦力来夹取纸保护膜层3的，为了提高夹爪夹纸的摩擦力，所述第一夹爪631和第二夹爪632两者接触于纸保护膜层的端面均设有牛筋层635。

如图4所示，所述负压吸盘83通过支撑杆84固定在吸料架上，所述支撑杆84能够沿其轴向伸缩，具体结构为，支撑杆84包括内外套设的内杆841、和中空的外杆842，所述内杆841能够轴向伸缩的嵌套在外杆842内，所述支撑杆84和负压吸盘83之间连接有缓冲弹簧85，所述负压吸盘83固定在内杆841的自由端，所述外杆842的自由端固定在吸料架82上，所述缓冲弹簧85连接在外杆842的负压吸盘83之间，所述负压吸盘83吸附玻璃板层1的过程中所述缓冲弹簧85沿支撑杆84的轴向形变。以上结构的支撑杆84，并配合缓冲弹簧85可以确保一次吸料一片，确保玻璃板层吸附动作的稳定、有效进行。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种光伏玻璃板的自动上料机，所述光伏玻璃板包括贴合在一起的玻璃板层和纸保护膜层，其特征在于：所述上料机包括直线移送平台、传送带、用于夹取纸保护膜层的夹纸机构、和用于吸取玻璃板层的吸料机构，夹纸机构和吸料机构两者在动力源的驱动下均能够在直线移送平台上移动，所述传送带设置在直线移送平台的一侧、且靠近吸料机构设置，

-所述吸料机构，其包括在动力源的驱动下能够升降的吸料升降台、设置在吸料升降台上的吸料架、设置在吸料架上的多个负压吸盘，所述吸料机构通过负压吸盘吸取玻璃板层后沿水平移动滑台移动送玻璃板层至所述传送带上；

-所述夹纸机构，其包括在动力源的驱动下能够升降的夹纸升降台、设置在夹纸升降台上的支撑横梁、和设置在支撑横梁上的夹纸装置。

2.根据权利要求1所述的光伏玻璃板的自动上料机，其特征在于：所述夹纸装置包括夹爪、动作配合的压纸气缸和夹纸气缸，所述压纸气缸设置在支撑横梁上，所述夹纸气缸固定在压纸气缸的伸缩臂上，所述夹爪具有分体设置的两个，分别为第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪固定在夹纸气缸的伸缩臂上，所述第二夹爪固定在夹纸气缸的缸筒上，所述夹纸气缸进程或者退程时驱动第一夹爪和第二夹爪合爪或者分爪，所述压纸气缸进程或者退程时驱动夹纸气缸下降或者上升使得第一夹爪和第二夹爪同时压紧或者脱离所述纸保护膜层。

3.根据权利要求2所述的光伏玻璃板的自动上料机，其特征在于：所述第一夹爪和第二夹爪两者接触于纸保护膜层的端面均设有牛筋层。

4.根据权利要求1所述的光伏玻璃板的自动上料机，其特征在于：所述负压吸盘通过支撑杆固定在吸料架上，所述支撑杆能够沿其轴向伸缩，所述支撑杆和负压吸盘之间连接有缓冲弹簧，所述负压吸盘吸附玻璃板层的过程中所述缓冲弹簧沿支撑杆的轴向形变。

5.根据权利要求4所述的光伏玻璃板的自动上料机，其特征在于：所述支撑杆包括内外套设的内杆、和中空的外杆，所述内杆能够轴向伸缩的嵌套在外杆内，所述负压吸盘固定在内杆的自由端，所述外杆的自由端固定在吸料架上，所述缓冲弹簧连接在外杆的负压吸盘之间。