CN204037011U - 背光模组保护膜撕取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种背光模组保护膜撕取机构，用以解决传统背光模组保护膜撕取困难、需要人工进行、工作效率低及费时费力的问题，包括保护膜撕取装置及用于传送保护膜撕取装置的单轴机器人，所述保护膜撕取装置与所述单轴机器人可活动连接，所述保护膜撕取装置包括背光吸爪、用于控制背光吸爪的吸爪提升气缸，所述背光吸爪一侧设有一个背光撕膜夹爪，所述背光撕膜夹爪通过与所述背光撕膜夹爪相连接的撕膜夹爪伸缩气缸及位于背光吸爪另一侧的撕膜气缸控制动作，所述保护膜撕取装置上端还设有一个整体提升气缸；所述撕膜气缸为撕膜斜拉气缸；所述单轴机器人通过位于单轴机器人一端的伺服电机带动运行。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种背光模组保护膜撕取机构，属于保护膜撕取设备领域。
背景技术
背光模组作为LCD平板的关键零组件之一，随着LCD平板的使用范围扩大，背光模组的产能也增加，背光模组在生产完后，会在背光模组上贴一层保护膜，防止背光模组出现划伤，但是当在使用背光模组时，需要将背光模组上的保护膜撕掉，目前此作业都是采用手工进行撕取，作业效率低，成本高，而且经常出现划伤等质量问题，降低了产品的合格率。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种背光模组保护膜撕取机构，解决了传统背光模组保护膜撕取困难、需要人工进行、工作效率低及费时费力的问题。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种背光模组保护膜撕取机构，包括保护膜撕取装置及用于传送保护膜撕取装置的单轴机器人，所述保护膜撕取装置与所述单轴机器人可活动连接，所述保护膜撕取装置包括背光吸爪、用于控制背光吸爪的吸爪提升气缸，所述背光吸爪一侧设有一个背光撕膜夹爪，所述背光撕膜夹爪通过与所述背光撕膜夹爪相连接的撕膜夹爪伸缩气缸及位于背光吸爪另一侧的撕膜气缸控制动作，所述保护膜撕取装置上端还设有一个整体提升气缸。
作为本实用新型的进一步优化，所述撕膜气缸为撕膜斜拉气缸。
作为本实用新型的进一步优化，所述单轴机器人通过位于单轴机器人一端的伺服电机带动运行。
本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，运行灵活，能够克服传统采用手工撕背光模组保护膜效率低、工作慢、费时费力的缺陷，提高了撕膜效率，降低了人工成本，而且在撕膜质量上也有很大提升。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
其中，1、背光撕膜夹爪；2、背光吸爪；3、撕膜气缸；4、单轴机器人；5吸爪提拉气缸；6、整体提拉气缸；7、撕膜夹爪伸缩气缸；8、伺服电机。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
一种背光模组保护膜撕取机构，包括保护膜撕取装置及用于传送保护膜撕取装置的单轴机器人4，所述保护膜撕取装置与所述单轴机器人4可活动连接，所述保护膜撕取装置包括背光吸爪2、用于控制背光吸爪2的吸爪提升气缸5，所述背光吸爪2一侧设有一个背光撕膜夹爪1，所述背光撕膜夹爪1通过与所述背光撕膜夹爪1相连接的撕膜夹爪伸缩气缸7及位于背光吸爪2另一侧的撕膜气缸3控制动作，所述保护膜撕取装置上端还设有一个整体提升气缸6。
所述撕膜气缸3为撕膜斜拉气缸。
所述单轴机器人4通过位于单轴机器人4一端的伺服电机8带动运行。
本实用新型的实施方式如下：
本实用新型模拟人手部动作进行背光模组保护膜的撕取作业，本实用新型首先由背光吸爪2将处于供料平台的背光模组吸取，由吸爪提升气缸5及整体提升气缸6作业，经过单轴机器人4搬运至作业平台处，到达作业平台后，由吸爪提升气缸5及整体提升气缸6作业，将背光模组放置在作业平台上，撕膜夹爪伸缩气缸7缩回，背光撕膜夹爪1夹紧位于保护膜上的撕膜柄(背光模组的保护膜都有便于撕取的撕膜柄)，在经过撕膜气缸3收缩，这样就把保护膜剥离一处小边，最终由吸爪提升气缸5及整体提升气缸6提升后，单轴机器人4向供料平台运行，保护膜就被完整的撕取掉。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种背光模组保护膜撕取机构，包括保护膜撕取装置及用于传送保护膜撕取装置的单轴机器人，所述保护膜撕取装置与所述单轴机器人可活动连接，其特征在于：所述保护膜撕取装置包括背光吸爪、用于控制背光吸爪的吸爪提升气缸，所述背光吸爪一侧设有一个背光撕膜夹爪，所述背光撕膜夹爪通过与所述背光撕膜夹爪相连接的撕膜夹爪伸缩气缸及位于背光吸爪另一侧的撕膜气缸控制动作，所述保护膜撕取装置上端还设有一个整体提升气缸。
2.根据权利要求1所述的背光模组保护膜撕取机构，其特征在于：所述撕膜气缸为撕膜斜拉气缸。
3.根据权利要求1所述的背光模组保护膜撕取机构，其特征在于：所述单轴机器人通过位于单轴机器人一端的伺服电机带动运行。
Priority Applications (1)
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| CN201420340948.7U CN204037011U (zh) | 2014-06-23 | 2014-06-23 | 背光模组保护膜撕取机构 |
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Publications (1)
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| CN204037011U true CN204037011U (zh) | 2014-12-24 |
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| CN (1) | CN204037011U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105060000A (zh) * | 2015-07-22 | 2015-11-18 | 昆山杰士德精密工业有限公司 | Vhb背胶片料撕膜机构 |
| CN108340655A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-07-31 | 青岛元启智能机器人科技有限公司 | 一种液晶屏撕膜装置 |
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2014
- 2014-06-23 CN CN201420340948.7U patent/CN204037011U/zh not_active Expired - Fee Related
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Granted publication date: 20141224 Termination date: 20170623 |
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