JP3701562B2 - 遊技機製造用釘打装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、遊技盤の所定位置に釘を１本づつハンマで自動的に打ち込む遊技機製造用釘打装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、遊技盤の所定位置に釘を１本づつハンマで自動的に打ち込む遊技機製造用釘打装置として、例えば特開２０００−７９２０５号公報に記載のものが知られている。
【０００３】
この特開２０００−７９２０５号公報に記載された遊技機製造用釘打装置では、釘中継供給機構の釘供給ホルダが、釘受取位置においてシューターから釘分離装置を介して受け取った釘を、釘受渡位置で釘打ホルダに受け渡し、その後釘打ホルダがハンマ下方の釘打込位置に移動し、その位置でハンマが下降して遊技盤への釘の打ち込みを行うようになっている。
【０００４】
ところで、上記の釘供給ホルダは、シューターからの釘を釘分離装置を介して受け取る場合、通常は釘供給ホルダの２つの把持部材の上面で釘の頭部を受け止めているが、その受け止めの際に釘の頭部が２つの把持部材の上面から微小の距離（例えば０．５ｍｍ）だけ浮き上がる、いわゆる釘浮きの状態で釘を受け止めることがある。
【０００５】
釘供給ホルダが通常の状態で釘を受け止めた場合、図９（ａ）に示すように、釘供給ホルダ５９は、釘受渡位置において２つの把持部材５９ａ、５９ｂを開きその下方に待機している釘打ホルダ６９に釘１１を受け渡す。この通常の状態での受け渡しの場合は、釘１１の先端側に形成されているスパイラル部分１１ａは釘打ホルダ６９の２つの把持部材６９ａ、６９ｂで形成されている拡幅部６９ｃに収まるようになっている。釘打ホルダ６９はその後、図９（ｂ）に示すように、ハンマ８下方の釘打込位置に移動し、その位置でハンマ８が下降して遊技盤への釘１１の打ち込みを行う。これによって、釘１１は遊技盤上の釘打ポンチ孔９１に精度良く打ち込まれる。
【０００６】
一方、釘供給ホルダ５９が釘浮きの状態で釘１１を受け止め、その状態で、釘受渡位置において下方に待機している釘打ホルダ６９に釘１１を受け渡すと、図１０（ａ）に示すように、２つの把持部材６９ａ、６９ｂが釘１１のスパイラル部分１１ａを掴むため、そのスパイラル部分１１ａはその上端側で釘打ホルダ６９の拡幅部６９ｃからはみ出してしまう。このため、釘１１の姿勢が斜めになるとともに、釘１１の頭部１１ｂの高さも通常の場合に比較して、高く（例えば１．５ｍｍ程度）浮いた状態となる。
【０００７】
そして、このように、釘１１の頭部１１ｂが高く浮いた状態のままで、釘打ホルダ６９がハンマ８下方の釘打込位置に移動すると、図１０（ｂ）に示すように、その頭部１１ｂがハンマ８に接触して釘１１は斜めに倒れ、その倒れた状態で遊技盤に打ち込まれる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記のように、釘１１が斜めに倒れた状態で遊技盤に打ち込まれると、釘１１とハンマ８との芯がずれているため、釘１１は釘打ポンチ孔９１からずれて打ち込まれるし、また釘１１が曲がってしまうこともあり、釘の打込み不良が発生する大きな要因となっていた。この打込み不良が発生すると遊技盤にキズが入って遊技盤そのものが不良となることもある。
【０００９】
この発明は上記に鑑み提案されたもので、釘をハンマの下方に移動させる際に、釘とハンマとの接触を確実に防ぎ、釘の打込み不良の発生を防止することができる遊技機製造用釘打装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、遊技盤の所定位置に釘を１本づつハンマで自動的に打ち込む遊技機製造用釘打装置において、上記釘を釘供給ホルダの２つの把持部材で把持して釘受取位置から釘受渡位置まで搬送する釘供給機構と、上記釘供給ホルダの２つの把持部材が把持する釘を釘受渡位置で受け取り支持してハンマの下方に搬送する釘打ホルダと、上記釘供給ホルダが釘を釘打ホルダに渡す際に、上記釘供給ホルダの２つの把持部材が開くその動作に連動して押下片を押し下げて釘の頭に押し当て釘打ホルダでの釘の支持高さを一定とする釘高さ調整機構と、を備えることを特徴としている。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下にこの発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１３】
図１はこの発明に係る遊技機製造用釘打装置の概略の構成を示す側面図、図２は釘搬送部での釘搬送の説明図である。これらの図において、遊技機製造用釘打装置１は、装置本体２にテーブル３、釘供給部４、釘搬送部５、釘供給機構６、釘打ホルダ７、およびハンマ８を備えて構成されている。また、装置本体２には、この装置１の各部位での動作を制御する制御部２０が設けられている。
【００１４】
テーブル３は、ＸＹ駆動部３１上に構成され、このＸＹ駆動部３１はテーブル３を平面内の縦横のＸ方向とＹ方向とに移動し、テーブル３上の遊技盤９を釘打ホルダ７およびハンマ８の下方に位置決めする。
【００１５】
釘供給部４は、パーツフィーダ４１に収納している釘を順次、釘搬送部５に供給する。釘搬送部５は、図２に示すように、釘供給部４より１列状に滑落してくる釘１１の胴部を上部ガイドレール対５ａの隙間と下部ガイドレール対５ｂの隙間とに取り込み、釘１１の頭部下面を上部ガイドレール対５ａの上縁に摺接係合する形態で、上部ガイドレール対５ａで釘１１を吊下げつつ、後段の釘供給機構６に向けて１列状に滑落させる。その間において、上部ガイドレール対５ａと下部ガイドレール対５ｂとの間で一方向に回転駆動する移送体５ｃの円筒状周面に形成された螺旋溝５ｄが、上部ガイドレール対５ａと下部ガイドレール対５ｂとの間に露出した釘１１の胴部を取り込み、列状の釘１１を１本ずつ分離し、姿勢制御しつつ移送する。釘１１は釘供給機構６の釘供給ホルダ６１の手前で、その胴部が螺旋溝５ｄから外れ釘供給ホルダ６１に受け渡される。
【００１６】
図３は釘供給機構の正面図、図４は図３のＩ−Ｉ線断面を概略的に示す図、図５は釘供給ホルダの構成を示す平面図である。これらの図において、釘供給機構６は、上記の釘打ホルダ７およびハンマ８とともに、カム機構により、釘１１を遊技盤９に打ち込む一連の動作を行う。このカム機構は、ＡＣサーボモータの回転力をカム主軸１０に伝達し、多数のカムを回動させることで各部位を動作させている。
【００１７】
釘供給機構６は、図３に示すように、取付ベース６２に取り付けられた回転機構６３と、この回転機構６３に回転可能に垂設された回転軸６４と、この回転軸６４の下端に設けられた支持盤６０とを備えている。回転機構６３は、カム主軸１０の回転力をタイミングベルト１２および駆動ギヤ１３を介して受け取り、回転軸６４を回動させて、支持盤６０を回転させている。
【００１８】
この支持盤６０には、図４に示すように、釘を１本ずつ保持するための釘供給ホルダ６１が４個十文字状に配置されている。回転機構６３は、駆動ギヤ１３から伝達された連続回転運動を、中心角９０度回転後停止し再回動するといった間欠回転運動に変換することにより、支持盤６０の４個の釘供給ホルダ６１をそれぞれ所定の４部所、すなわち釘受取位置Ｐ１、釘有無検査位置Ｐ２、釘受渡位置Ｐ３、および予備位置Ｐ４に順次停止させる。
【００１９】
釘供給ホルダ６１は、図５に示すように、所定間隔を開けて配置した一対の把持部材６１１からなり、この一対の把持部材６１１は、各中間部が軸ピン６１２，６１２で支持盤６０に軸支されて先端部が開閉可能に構成されるとともに、この先端部は、後端部間に介在させたバネ６１３で常時閉じる方向に付勢されている。また、把持部材６１１の各々には、軸ピン６１２より先端寄りに、回転子６１４が回転自在に軸支されている。
【００２０】
支持盤６０には軸ピン６１２より中心寄りに支承体６５が立設され、この支承体６５は、シャフト６６を上下動自在に支持している。このシャフト６６の下端には取付ベース６６５を介して開閉ピン６６１が取り付けられ、上端にはカムフォロア支持部材６６２が取り付けられ、このカムフォロア支持部材６６２はカムフォロア６７を回転自在に支持している。カムフォロア支持部材６６２と支承体６５との間にはバネ６６３が介装され、バネ６６３はカムフォロア支持部材６６２を上方へ付勢し、それによってシャフト６６下端の開閉ピン６６１を常時上方へ付勢し持ち上げている。
【００２１】
また、シャフト６６の下端側の取付ベース６６５には、板材を階段状に折曲させて形成した釘浮き補正レバー６８が釘高さ調整機構の押し下げ片として着設されている。この釘浮き補正レバー６８の先端面６８ａは、釘供給ホルダ６１が釘受渡位置Ｐ３に停止した際の把持部材６１１の上方で、その把持部材６１１に平行となるように突き出して設けられている。
【００２２】
一方、カム主軸１０には開閉用カム１４が設けられ、この開閉用カム１４は、カム主軸１０の回転を上下動に変換し、その上下動をカムフォロア１５、ロッド１６、レバー１７等を介してカムフォロア６７に伝達している。
【００２３】
上記構成の釘供給機構６において、釘供給ホルダ６１の把持部材６１１の開閉動作およびその開閉動作に連動する釘浮き補正レバーの動作を、図６および図７を併用して説明する。
【００２４】
図６は釘供給ホルダが釘受渡位置Ｐ３に停止した直後の状態を示し、（ａ）はその正面図、（ｂ）は側面図、図７は開閉ピンが下降した状態を示し、（ａ）はその正面図、（ｂ）は側面図である。
【００２５】
先ず支持盤６０の間欠的な回転と停止により釘供給ホルダ６１が釘受取位置Ｐ１に停止すると、釘供給ホルダ６１は上記したように釘１１を釘搬送部５から受け取りその把持部材６１１で釘１１を把持する。その状態でさらに支持盤６０が間欠的に回転し、釘供給ホルダ６１が釘受渡位置Ｐ３に停止すると、カム機構の一連の動作に基づいて、釘打ホルダ７およびレバー１７が作動する。
【００２６】
すなわち、図６に示すように、釘打ホルダ７が、その２つの把持部材７１，７１を開いた状態で移動して釘供給ホルダ６１に下方から接近し、図７に示すように、その釘供給ホルダ６１が把持している釘１１の下部を把持部材７１，７１で挟持する。
【００２７】
続いて、図７に示すように、上方で待機していたレバー１７が下降を開始し、カムフォロア６７に当接し、その後バネ６６３の付勢力に抗してさらに下降を継続し、カムフォロア６７を押し下げ下降させる。このカムフォロア６７の下降に応じて、シャフト６６、取付ベース６６５および開閉ピン６６１も下降する。開閉ピン６６１が下降すると、開閉ピン６６１は２つの回転子６１４の間に分け入るように進入し、その進入によって回転子６１４間の距離が広がり、それに応じて把持部材６１１間の距離が広がり、把持部材６１１が開放する。そして、把持部材６１１が開放すると、今度は釘打ホルダ７が釘１１を把持した状態で斜め下方に移動を開始し、釘打ホルダ７は所定の釘打位置Ｐ５で停止する。この釘打ホルダ７の移動により、釘１１は釘供給ホルダ６１の２つの把持部材６１１の間を通り抜けてハンマ８の直下に直立姿勢で保持される。その後、ハンマ８はカム機構の動作に基づいて下降し、釘１１を遊技盤９の所定位置に打込む。
【００２８】
また、上記のレバー１７の下降により開閉ピン６６１が下降する際に、取付ベース６６５に取り付けた釘浮き補正レバー６８も一体に下降し、釘１１が釘供給ホルダ６１に正常に保持されていれば、その下降完了時点において釘浮き補正レバー６８の先端面６８ａが釘１１の頭部に当接する（図７）。
【００２９】
次に、釘供給ホルダ６１が釘受取位置Ｐ１において、釘搬送部５から釘１１を受け取る際に、釘浮きの状態で受け止め、その状態で釘受渡位置Ｐ３に運んできた場合について、図８を用いて説明する。
【００３０】
図８はこの発明に係る釘浮き補正をステップ毎に説明するための図である。図において、ステップ（ａ）では、釘供給ホルダ６１が釘浮きの状態で釘１１を受け止め、その状態で釘受渡位置Ｐ３に停止するとともに、釘打ホルダ７の把持部材７１がその釘１１の下部を挟持している。釘１１は釘浮きの状態のまま保持されている。
【００３１】
次のステップ（ｂ）では、開閉ピン６６１の下降に応じて釘供給ホルダ６１の把持部材６１１が開き、その開放動作に連動して釘浮き補正レバー６８が下降する。
【００３２】
次のステップ（ｃ）では、釘浮き補正レバー６８がさらに下降し、その先端面６８ａが釘１１の頭部に当接してそのまま釘１１を押し下げ、下降完了時点で釘浮きの状態を解消した上で、釘１１を釘打ホルダ７に受け渡している。したがって、釘打ホルダ７での釘１１の支持高さは一定となる。なお、この釘１１の押し下げにより、釘１１は釘打ホルダ７の２つの把持部材７１の間を摺動して下降する。
【００３３】
ステップ（ｄ）では、釘打ホルダ７が釘１１を直立姿勢で保持した状態で釘打位置Ｐ５に移動する。この移動時に、開閉ピン６６１は元の位置に上昇し、それに応じて釘供給ホルダ６１が閉じ、また釘浮き補正レバー６８も元の位置に上昇する。
【００３４】
このように、この発明の実施形態では、釘供給ホルダ６１が把持する釘１１が釘浮きの状態で釘受渡位置Ｐ３まで運ばれてきても、釘打ホルダ７に受け渡す際に釘浮き補正レバー６８がその釘１１の頭部を押し下げるので、釘浮きの状態を解消した上で、釘打ホルダ７に釘１１を受け渡すことができる。このため、釘打ホルダ７が釘１１をハンマ８の下方に移動させる際に、従来発生していた釘１１とハンマ８との接触を確実に防ぐことができ、したがって、釘が曲がって打たれたる等の打込み不良も確実に防止することができる。また、打込み不良で遊技盤９が傷つくようなことも確実に防止することができる。
【００３５】
さらに、釘供給ホルダ６１を開放するための開閉ピン６６１を上下動させるために本来備わっている取付ベース６６５に釘浮き補正レバー６８を取り付けるようにしたので、釘浮き補正レバー６８を上下動させるための新たな機構を設ける必要がなく、簡単な取り付けのみでかつ低コストで釘浮きの補正を行うことができる。
【００３６】
【発明の効果】
この発明は上記した構成からなるので、以下に説明するような効果を奏することができる。
【００３７】
請求項１に記載の発明では、釘供給ホルダが把持する釘が釘浮きの状態で釘受渡位置まで運ばれてきても、釘打ホルダに受け渡す際に押し下げ片がその釘の頭部を押し下げるので、釘浮きの状態を解消した上で、釘打ホルダに釘を受け渡すことができる。このため、釘打ホルダが釘をハンマの下方に移動させる際に、従来発生していた釘とハンマとの接触を確実に防ぐことができ、したがって、釘が曲がって打たれたる等の打込み不良も確実に防止することができる。
【００３８】
また、打込み不良で遊技盤が傷つくようなことも確実に防止することができる。
【００３９】
また、請求項１に記載の発明では、釘供給ホルダの２つの把持部材が開くその動作に連動して押下片を押し下げるようにしたので、押し下げ片を上下動させるための新たな機構を設ける必要がなく、簡単な取り付けのみでかつ低コストで釘浮きの補正を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る遊技機製造用釘打装置の概略の構成を示す側面図である。
【図２】釘搬送部での釘搬送の説明図である。
【図３】釘供給機構の正面図である。
【図４】図３のＩ−Ｉ線断面を概略的に示す図である。
【図５】釘供給ホルダの構成を示す平面図である。
【図６】釘供給ホルダが釘受渡位置に停止した直後の状態を示し、（ａ）はその正面図、（ｂ）は側面図である。
【図７】開閉ピンが下降した状態を示し、（ａ）はその正面図、（ｂ）は側面図である。
【図８】この発明に係る釘浮き補正をステップ毎に説明するための図である。
【図９】釘打ホルダが釘を正常に保持した場合を示す図である。
【図１０】釘浮きの状態の釘を釘打ホルダが保持した場合を示す図である。
【符号の説明】
１ 遊技機製造用釘打装置
２ 装置本体
３ テーブル
３ 遊技盤
３１ ＸＹ駆動部
４ 釘供給部
５ 制御部
５ 釘搬送部
５ａ 上部ガイドレール対
５ｂ 下部ガイドレール対
５ｃ 移送体
５ｄ 螺旋溝
６ 釘供給機構
６０ 支持盤
６１ 釘供給ホルダ
６１１ 把持部材
６１２ 軸ピン
６１３ バネ
６１４ 回転子
６２ 取付ベース
６３ 回転機構
６４ 回転軸
６５ 支承体
６６ シャフト
６６１ 開閉ピン
６６２ カムフォロア支持部材
６６３ バネ
６６５ 取付ベース
６７ カムフォロア
６８ 釘浮き補正レバー
６８ａ 先端面
７ 釘打ホルダ
７１ 把持部材
８ ハンマ
９ 遊技盤
１０ カム主軸
１１ 釘
１１ａ スパイラル部分
１１ｂ 頭部
１２ タイミングベルト
１３ 駆動ギヤ
１４ 開閉用カム
１５ カムフォロア
１６ ロッド
１７ レバー
４１ パーツフィーダ
Ｐ１ 釘受取位置
Ｐ２ 釘有無検査位置
Ｐ３ 釘受渡位置
Ｐ４ 予備位置
Ｐ５ 釘打位置

Claims (1)

1. 遊技盤の所定位置に釘を１本づつハンマで自動的に打ち込む遊技機製造用釘打装置において、
   上記釘を釘供給ホルダの２つの把持部材で把持して釘受取位置から釘受渡位置まで搬送する釘供給機構と、
   上記釘供給ホルダの２つの把持部材が把持する釘を釘受渡位置で受け取り支持してハンマの下方に搬送する釘打ホルダと、
   上記釘供給ホルダが釘を釘打ホルダに渡す際に、上記釘供給ホルダの２つの把持部材が開くその動作に連動して押下片を押し下げて釘の頭に押し当て釘打ホルダでの釘の支持高さを一定とする釘高さ調整機構と、
   を備えることを特徴とする遊技機製造用釘打装置。

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