JP3043576B2 - 遊戯盤の釘打ち機械および遊戯盤の自動搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パチンコ台等の遊戯盤
の組み立て工程において、その表面の所定位置に連続し
て釘を打ち込む遊戯盤の釘打ち機械と、この釘打ち機械
に遊戯盤を自動的に供給および排出する遊戯盤の自動搬
送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の遊戯盤の釘打ち機械としては、特
開昭４８−６９１７１号公報、特公平２−３５５８７号
公報、特公平２−３５５８８号公報、特公平２−３７１
９３号公報に記載のものが知られている。これらは、遊
戯盤の釘打ち位置をＸ，Ｙ座標データとしてメモリに記
憶しておき、その位置データに基づき遊戯盤が取り付け
られたＸＹテーブルを移動するとともに、釘供給装置か
ら供給される釘を二本爪からなる釘ホルダの先端に保持
しながら打ち込み位置に合わせ、釘の頭部を上方からハ
ンマ装置により叩いて打ち込んでいた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
の釘打ち機械では、釘ホルダが釘供給装置からの釘を受
け取ってから打ち込み位置まで移動するという工程があ
るため、釘１本当たりの打ち込み時間を短縮しようとす
る際の障害となっていた。また、釘を叩きこむハンマ
は、エアシリンダやモータ駆動のカムにより構成されて
いるため、その打撃音や排気音が騒音となり、作業環境
を悪化させるという問題があった。しかも、これら釘打
ち機械は、ＸＹテーブルへの遊戯盤の供給と排出が手作
業により行われているため、１人の作業者が複数の機械
を扱う場合、釘打ち機械の作業能力を十分に発揮するこ
とができないことがあった。本発明は上記問題点を解決
するためになされたもので、その目的とするところは、
釘の打ち込み工程の短縮により釘打ち機械の能力を向上
させるとともに、無人化により釘打ち機械の稼働効率を
向上させ、さらには、釘打ち込み時の発生音を小さくし
て騒音を減らし作業環境を改善することができる遊戯盤
の釘打ち機械および遊戯盤の自動搬送装置を提供するこ
とにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１の発明の遊戯盤の釘打ち機械は、ＸＹテーブル
上に支持された遊戯盤を移動させ、釘供給装置から順に
送り出される釘を釘ホルダで支持し、この釘の頭部をハ
ンマ装置により前記遊戯盤に打ち込む遊戯盤の釘打ち機
械において、前記釘ホルダの上方にあって前記釘供給装
置の先端に配置されると共に前記ハンマ装置の直下に位
置する釘通過用の案内筒と、前記釘供給装置の先端部に
整列される釘を前記案内筒に１本ずつ送り込む釘繰り出
し機構と、先端の釘保持部を前記案内筒の軸心に臨ま
せ、該案内筒から落下する釘を案内筒の軸心上に支えて
前記ハンマ装置による釘の打ち込みに備える釘ホルダ
と、を備えたことを特徴とする。

【０００５】第２の発明は、第１の発明の遊戯盤の釘打
ち機械において、ハンマ装置は駆動力となるサーボモー
タと、前記サーボモータの出力軸に接続されるボールね
じと、前記ボールねじに嵌合したナットを保持し釘打ち
込み方向に往復動する打ち込みヘッドと、前記打ち込み
ヘッドを釘打ち込み方向へ往復動可能に支持するガイド
と、案内筒内に上下動自在に置かれると共に前記打ち込
みヘッドに連結される釘打ちロッドと、から構成したこ
とを特徴とする。

【０００６】第３の発明は、第２の発明の遊戯盤の釘打
ち機械において、打ち込みヘッドの側部にロッドを下方
にして取り付けられるエアシリンダと、前記エアシリン
ダのロッド先端に取り付けられる直線案内機構と、前記
直線案内機構の可動部に先端を下方にして取り付けられ
るボンチと、から構成されるポンチング装置を備えたこ
とを特徴とする。

【０００７】第４の発明の遊戯盤の自動搬送装置は、第
１または第２または第３の発明の遊戯盤の釘打ち機械に
おけるＸＹテーブル上の遊戯盤セット位置を基準として
設置された遊戯盤の供給台および排出台と、前記遊戯盤
セット位置から供給台または排出台まで遊戯盤の側面を
着脱自在に把持する１対のハンドと、前記一対のハンド
の一方のハンドを供給台とＸＹテーブルとの間に、他方
のハンドをＸＹテーブルと排出台との間をそれぞれ往復
移動させるハンド搬送機構と、を備えたことを特徴とす
る釘打ち機械における遊戯盤の自動搬送装置にある。

【０００８】

【作 用】前記第１の発明の遊戯盤の釘打ち機械にお
いては、ＸＹテーブルにより遊戯盤が釘打ち込み位置ま
で移動されると、釘供給装置の先端部に整列されている
釘が釘繰り出し機構により保持されながら、釘ホルダの
上方に位置する案内筒へ１本ずつ送り込まれる。このと
き、釘ホルダは先端の釘保持部が案内筒の軸心に臨み前
記案内筒内を落下する釘は釘保持部内により支えられ
る。上記の状態で釘の頭部がハンマ装置により遊戯盤へ
打ち込まれ、次に、前記ＸＹテーブルが作動して次の釘
打ち込み位置まで遊戯盤が移動される。これにより釘ホ
ルダが釘打ち込み位置に移動しないですむ分、従来より
も釘１本当たりの打ち込み時間が短縮され、作業の高速
化が可能になる。

【０００９】第２の発明の遊戯盤の釘打ち機械において
は、サーボモータの出力軸によりボールねじが回転・駆
動され、ボールねじと嵌合したナットを保持する打ち込
みヘッドがガイドに支持されながら釘打ち込み方向に往
復駆動され、打ち込みヘッドに上端が回転自在に連結さ
れた釘打ちロッドは、案内筒内を上下動して釘の頭部を
押圧することになる。このとき、釘打ちロッドはサーボ
モータの回転制御により下降して釘が遊戯盤に打ち込ま
れることになり、このためハンマ装置からの発生音が小
さくなり、作業環境が改善されることになる。

【００１０】第３の発明の遊戯盤の釘打ち機械において
は、ポンチング装置として、打ち込みヘッドの側部にロ
ッドを下方にしてエアシリンダが取り付けられ、エアシ
リンダのロッド先端が直線案内機構に取り付けられ、さ
らに、直接案内機構の可動部に先端を下方にしてポンチ
が取り付けられることから遊戯盤の釘打ち位置にポンチ
マークを打刻しようとする場合は、エアシリンダを前進
させて直線案内機構の可動部に取り付けられているポン
チを下降させた状態で、釘打ち込みの場合と同様に、Ｘ
Ｙテーブルにより遊戯盤を釘打ち込み位置まで移動して
から、サーボモータにより打ち込みヘッドを上下動させ
ることで、遊戯盤にポンチが押圧されることになる。そ
れにより、１台の釘打ち機械で、遊戯盤への釘打ちとポ
ンチマークの打刻の両方の作業が可能になる。

【００１１】第４の発明の遊戯盤の自動搬送装置におい
ては、遊戯盤の釘打ち機械におけるＸＹテーブル上の遊
戯盤セット位置を基準として遊戯盤の供給台および排出
台がそれぞれ設置され、遊戯盤の側面を着脱自在に把持
する１対のハンドが遊戯盤セット位置から供給台または
排出台までの間を支持する。

【００１２】さらに、これらのハンドは、一方が供給台
とＸＹテーブルの間を、他方がＸＹテーブルと排出台の
間をそれぞれ往復移動するようにして、両ハンドが同時
に上下および左右にハンド搬送機構により移動され、釘
打ち機械への遊戯盤の供給・排出を完全に無人化するこ
とが可能になる。

【００１３】

【実施例】以下、図に沿って本発明の実施例を説明す
る。図１、図２は本発明に係る遊戯盤の釘打ち機械の実
施例の主要部を示し、図１は左側面図の左上部を、図２
は同じく左側面図の右下部をそれぞれ一部を重複させて
示す。両図に示されるように、実施例の釘打ち機械は、
フレーム１により左上部に支持されているパーツフィー
ダ２、パーツフィーダ２から送り出された釘を重力によ
り自然搬送するシュータ３、シュータ３の先端に配設さ
れた釘繰り出し機構４および案内筒５、案内筒５の上方
に配設されたハンマ装置６およびポンチング装置７、シ
ュータ３および案内筒５の下方に配設された釘ホルダ
８、案内筒５下方に配設されたＸＹテーブル９、ＸＹテ
ーブル９上に支持されたパチンコ板等の遊戯盤１３の取
り付け台１０等から構成されたいる。

【００１４】このうち、パーツフィーダ２とシュータ３
とが釘供給装置を構成する。取り付け台１０の上面には
位置決めピン１１，１２が突設されており、このピン１
１，１２に、図３，図４に示す遊戯盤１３の基準孔１
４，１５が差し込まれて固定される。なお、図３，図４
中の１６は釘が打ち込まれる範囲を示す。また、この実
施例では、釘を遊戯盤１３に対して６度傾けて打ち込む
場合を示している。

【００１５】図５は図１のシュータ３先端部の釘繰り出
し機構４、案内筒５および釘ホルダ８の部分の拡大図で
あり、図６は図５のシュータ３のＢ−Ｂ線断面図であ
り、図７は図５のシュータ３のＤ線断面図である。両図
に示されるように、シュータ３は３枚の板２１〜２３を
組み合わせて、釘Ｎの通路２４が形成されている。図８
は釘Ｎを示し、先端近くにスクリュー部が形成されてい
る。通常は、スクリュー部までが遊戯盤１３に打ち込ま
れ、このスクリュー部が打ち込まれるときに釘Ｎに回転
が生じる。

【００１６】図９から図１１までは釘繰り出し機構４を
示し、図９は図５のＡ−Ａ線断面図であり、図１０は図
９のＣ−Ｃ線断面図であり、図１１は図１０のＥ−Ｅ線
断面図およびその補助投影図である。これらの図におい
て、シュータ３を形成する板２１，２２の先端に、釘の
通路２４を開閉する仕切り板２５が通路２４の直角方向
に往復動自在に配設される。すなわち、板２１を貫通し
て板２２の側面に支持された１対のガイドロッド２６，
２７にブラケット２８が摺動自在に嵌合され、このブラ
ケット２８がエアシリンダ２９により駆動されて、ブラ
ケット２８に固定された仕切り板２５が往復移動する。

【００１７】また、ブラケット２８のシュータ３側に取
り付けられたピン３１，３２の先端にコイルばね３３，
３４を介して押圧ブロック３５が支持される。押圧ブロ
ック３５は板２１の釘の通路２４に面する位置に形成さ
れた切欠きに嵌合し、エアシリンダ２９が前進している
状態で通路２４内に整列している釘Ｎを押圧・保持す
る。ここでは前記押圧ブロック３５と仕切り板２５との
間に釘Ｎの１個分の外径の隙間が形成されている。ま
た、仕切り板２５には、釘Ｎを通過させるための開口部
３０が形成されており、仕切り板２５が前進した状態で
開口部３０は通路２４の前方に位置する。

【００１８】ここで、図示されている状態から、エアシ
リンダ２９が後退すると、ブラケット２８とともに仕切
り板２５が後退して開口部３０の位置がずれて通路２４
は塞がれる。このとき同時に、ブラケット２８とともに
後退するピン３１，３２の先端の大径部が押圧ブロック
３５内の摺動孔の端部に係止されるまで、押圧ブロック
３５はコイルばね３３，３４により通路２４側に押圧さ
れた状態が続き通路２４の釘Ｎを保持したままとなる。

【００１９】ピン３１，３２が距離ａを移動した後は、
押圧ブロック３５はピン３１，３２とともに後退して、
通路２４内での釘Ｎの通過が自由となる。この状態で、
自然落下により釘Ｎの列が前進し、先頭の釘Ｎが仕切り
板２５に当接して停止する。さらに、エアシリンダ２９
が前進すると、ブラケット２８とともにピン３１，３２
および仕切り板２５が前進する。今度は、先にピン３
１，３２がコイルばね３３，３４を介して押圧ブロック
３５を通路２４に押し当て、釘Ｎの列を押圧保持する。

【００２０】このとき、先頭の釘Ｎだけは、押圧ブロッ
ク３５に押圧されずに、押圧ブロック３５と仕切り板２
５の間の隙間に残る。次に、仕切り板２５の開口部３０
が通路２４に到達すると、押圧されずに残っていた１本
の釘Ｎが開口部３０を重力により通過して、案内筒５に
送り込まれる。このようにして、エアシリンダ２９の前
進・後退を繰り返すことにより、シュータ３に整列され
ている釘Ｎが１本ずつ案内筒５へ繰り出される。なお、
仕切り板２５の開口部３０の先端側の縁を断面鋭角にし
てシュータ３側に尖らせてあるのは、通路２４を塞ぐ際
に誤って釘Ｎを通路２４側に戻さないためである。

【００２１】図１２から図１５までは釘ホルダ８を示
し、図１２は図５の釘ホルダ８の部分の底面図であり、
図１３は図１２のＧ−Ｇ線断面図であり、図１４は図１
３の右側面図であり、図１５は図１２のＩ−Ｉ線断面図
である。これらの図において、シュータ３の下方に支柱
４１によりプレート４２がほぼ水平に支持されており、
プレート４２の下面にはスライダ４３がガイドプレート
４４，４５により前後方向に摺動自在に保持されてい
る。なお、プレート４２のスライダ４３に接する部分に
は、無給油焼結金属材からなるスライドプレート４６が
埋設されている。

【００２２】また、ガイドプレート４４，４５も無給油
焼結金属材が用いられて、長期の連続使用を可能にして
いる。スライダ４３の下面には、ピン４７を支点として
爪４８，４９が開閉自在に軸支されている。爪４８，４
９の先端には、閉じた状態でその内径が釘Ｎの外径より
やや大きい釘保持部５１が形成され、釘Ｎのガイド孔と
なる。爪４８，４９はその他端側の内側にテーパープレ
ート５３が当接され、このテーパープレート５３はエア
シリンダ５２により前後方向に駆動される。

【００２３】すなわち、テーパープレート５３が前進し
て、爪４８，４９の他端側を拡開することにより、爪４
８，４９先端の釘保持部５１が閉じられる。エアシリン
ダ５２によりテーパープレート５３が後退すると、爪４
８，４９の他端部に張設されている引っ張りコイルばね
５４の復元力により、先端の釘保持部５１が開かれる。
また、爪４８，４９を支持するスライダ４３は、プレー
ト４２に取り付けられているエアシリンダ５５により前
後方向に往復駆動される。

【００２４】次に、このように構成された釘ホルダ８の
動作を説明する。エアシリンダ５２を前進させて爪４
８，４９が閉じた状態で、エアシリンダ５５によりスラ
イダ４３を前進させ、案内筒５の軸心に釘保持部５１を
一致させておく。ここで釘繰り出し機構４が作動して上
方の案内筒５の溝孔８２へ釘Ｎが送り込まれると、釘Ｎ
は案内筒５内を落下して釘保持部５１内に受け止められ
る。このとき、釘Ｎの先端が遊戯盤１３に当接され、さ
らに釘Ｎの上部が釘保持部５１によりガイドされるの
で、次の釘打ち込み工程で釘Ｎの頭部がハンマ装置６に
より打ち込まれる際に、釘Ｎの頭部がふらつくことなく
そのままの姿勢が保たれる。

【００２５】ハンマ装置６により釘Ｎが所定深さまで打
ち込まれると、エアシリンダ５２を後退させて、爪４
８，４９の先端の釘保持部５１を開く。次いで、エアシ
リンダ５５を駆動してスライダ４３を後退させることに
より、釘保持部５１が釘Ｎをかわしながら後退する。こ
の状態で、ＸＹテーブル９が駆動されて、次の釘打ち込
み位置まで、遊戯盤１３が移動される。

【００２６】このように、実施例の釘ホルダ８は、釘Ｎ
が落下する時点で釘Ｎの打ち込み位置まで、釘保持部５
１が前進しているため、釘Ｎが落下した直後にハンマ装
置６による打ち込みが可能となる。そのため、釘の把持
位置と打ち込み位置が異なる従来の釘ホルダに比べ、釘
打ち込み工程に要する時間が短縮されることになる。な
お、図中のピン５６はそのフランジにより爪４８，４９
を支持するとともに、先端部が挿入されたテーパープレ
ート５３をガイドすることになる。また、５７，５８
は、爪４８，４９に支持されたガイドローラである。

【００２７】図１６は案内筒５の上方に配設されたハン
マ装置６およびポンチング装置７の要部を示す断面図で
あり、図１７は図１６のＪ−Ｊ線断面図である。図にお
いて、コラム６１は図示しないフレームにより支持固定
されており、このコラム６１の上部にモータボックス６
２が、下部にブラケット６３，６４が固定されている。
モータボックス６２にはサーボモータ６５（図１に図
示）が取り付けられており、サーボモータ６５の出力軸
６６がカップリング６７を介してボールねじ軸６８に接
続されている。ボールねじ軸６８にはボールねじナット
６９が嵌合され、このナット６９が打ち込みヘッド７１
に嵌合・支持されている。

【００２８】また、コラム６１の前面に沿ってほぼ垂直
方向に左右１対のガイドレール７２が固定され、このガ
イドレール７２に循環するボールを介してブロック７
３，７４が装着される。これらブロック７３，７４が打
ち込みヘッド７１の側面に取り付けられて、打ち込みヘ
ッド７１が釘の打ち込み方向に往復動自在に支持され
る。打ち込みヘッド７１の下端にはプレート７５が固定
され、その下面にボール７８を介して打ち込みロッド７
９が支持されている。

【００２９】打ち込みロッド７９の下部は、ブラケット
６４に形成されたガイド孔８１に挿入され、下端の釘Ｎ
との当接部は、釘Ｎの頭部形状に合わせて凹面形状に形
成されている。また、ブラケット６４の下端には案内筒
５がガイド孔８１と同軸上に支持固定され、案内筒５の
シュータ３側の側面に釘Ｎを通過させるための溝孔８２
が形成されている。これらにより、ハンマ装置６が形成
される。さらに、打ち込みヘッド７１下端のプレート７
５の先端側上面にエアシリンダ７６がロッド７７を下方
にして、ボールねじ軸６８と並行に取り付けられてい
る。

【００３０】また、エアシリンダ７６が取り付けられた
プレート７５の下面であって、ロッド７７の両側に１対
のガイドロッド８３，８４が垂設されている。ガイドロ
ッド８３，８４には、ロッド７７に取り付けられた可動
ブロック８５が摺動自在に嵌合されて、直線案内機構が
形成される。さらに、可動ブロック８５の下端にポンチ
８６を保持したブラケット８７が固定されている。これ
ら打ち込みヘッド７１、プレート７５、エアシリンダ７
６、ガイドロッド８３，８４、可動ブロック８５、ポン
チ８６、ブラケット８７により、ポンチング装置７が形
成される。

【００３１】次に、ハンマ装置６およびポンチング装置
７の動作を説明する。先ず、ハンマ装置６を作動させる
場合は、ポンチング装置７のエアシリンダ７６を上昇さ
せてポンチ８６を上方に待機させておく。さらに、サー
ボモータ６５を駆動してボールねじ軸６８を回転させ、
打ち込みヘッド７１を上昇させ、打ち込みロッド７９の
下端をガイド孔８１内の上部に待機させる。ここで、釘
繰り出し機構４が作動し、溝孔８２を介して案内筒５へ
釘Ｎが送り込まれ、釘Ｎが案内筒５内を落下して釘保持
部５１内に受け止められる。

【００３２】次いで、サーボモータ６５を駆動して、打
ち込みヘッド７１を図１８のように昇降させ、打ち込み
ロッド７９により釘Ｎの頭部を押下しながら遊戯盤１３
へ打ち込む。釘Ｎにはスクリュウが形成されているた
め、打ち込まれながら回転して、打ち込みロッド７９を
回転させるが、打ち込みロッド７９は上端がボール７８
に支持されているため、回転がプレート７５に伝えられ
ることはない。このサーボモータ６５による打ち込みヘ
ッド７１の昇降動作を説明すると、図１８に示すよう
に、最初に上方の待機レベルから打ち込み開始レベルま
で下降する。

【００３３】次に、上下方向に微小距離の往復動作（ス
テップ送り）を繰り返しながら、打ち込み終了レベルま
で下降させる。終了レベルに達して、打ち込みが終了す
ると、待機レベルまで上昇して待機する。このようにし
て、サーボモータ６５により打ち込みロッド７９の送り
量が制御されながら、釘Ｎの頭部が押圧されて打ち込ま
れる。そのため、釘Ｎが遊戯盤１３に打ち込まれる際の
抵抗に基づいて、最適な送り量を設定することで、打撃
音を殆ど発生することなく、短時間に釘Ｎを打ち込むこ
とができる。このサーボモータ６５の回転制御は、図示
しないコントローラにより行われる。

【００３４】次に、ポンチング装置７を使用する場合に
ついて説明する。これは試作等のため、少数の遊戯盤１
３を作成する場合に、ポンチ用の専用治具を作成するこ
となく、釘打ち込みを可能にしたものである。具体的に
は、ＸＹテーブル９を駆動するための釘打ち込み位置デ
ータが入力された後に、打ち込みヘッド７１を上方に待
機させた状態でエアシリンダ７６を下降させて可動ブロ
ック８５に支持されているポンチ８６を下降させる。こ
の状態で、ポンチ８６の先端は、打ち込みロッド７９の
下端よりも下方に位置している。

【００３５】次に、打ち込みロッド７９の軸心からポン
チ８６の先端までの偏位量により、釘打ち込み位置デー
タをオフセットさせて、ＸＹテーブル９を移動させる。
釘打ち込み位置の上方にポンチ８６が一致したところ
で、サーボモータ６５を回転駆動し、打ち込みヘッド７
１を下降させる。このときの下降量は、ポンチ８６が遊
戯盤１３に当接した後、さらに若干下降して遊戯盤１３
の表面にポンチマークが打刻される程度とする。ポンチ
マークが打刻された後は、サーボモータ６５を反転させ
てポンチ８６を上昇させる。

【００３６】次いで、次の釘打ち込み位置まで、遊戯盤
１３を移動して、同様に次のポンチマークを打刻する。
このポンチング装置７の場合は、釘打ち込み用に入力さ
れた位置データを共用して使用できるため、操作が容易
である。また、同一の遊戯盤１３について、ポンチマー
クが打刻した後、そのまま続けて釘打ち込みを行うこと
も可能であり、小ロットの試作を効率良く進めることが
可能になる。

【００３７】図１９から図２１までは遊戯盤の自動搬送
装置を示し、図１９は全体の正面図であり、図２０は図
１９のＫ−Ｋ線断面図であり、図２１は図１９のＬ−Ｌ
線断面図である。図において、９１は遊戯盤の釘打ち機
械であり、ＸＹテーブル９の最も手前の位置でかつ左右
方向の中心を遊戯盤１３のセット位置として、遊戯盤１
３の供給と排出が行われる。このセット位置を基準にし
て、ここでは左右に距離Ｌを隔てて供給台９２と排出台
９３がＸＹテーブル９と同一レベルに配設される。

【００３８】供給台９２の右側の近接する位置に、スト
ッカ９４が配設されて、釘打ち込み前の遊戯盤１３が積
み重ねられている。ストッカ９４のさらに右側にストッ
カ９４の遊戯盤１３を供給台９２上に送り出すためのプ
ッシャ９５が配設されている。また、排出台９３の上面
には、加工のすんだ遊戯盤１３を搬送するためのローラ
コンベア９６が設置されている。さらに、供給台９２、
ＸＹテーブル９、排出台９３の上方に、互いに距離Ｌを
隔てて１対のハンド９７，９８が配設されている。

【００３９】ハンド９７，９８は、ともに昇降台９９に
より支持され、昇降台９９はブレーキ装置付きのエアシ
リンダ１０１によって昇降駆動される。同時に、シャフ
トとブッシュからなる４個のスライドシフタ１０２によ
り、昇降台９９は水平状態が保持される。エアシリンダ
１０１は、搬送台１０６上に取り付けられており、搬送
台１０６は、前後に配設されている断面コ字形をしたガ
イドレール１０７，１０８に４個のローラ１１１および
ガイドローラ１１２を介して支持されている。

【００４０】ガイドレール１０７，１０８は、ブラケッ
ト１２１，１２２により支持されている。また、ブラケ
ット１２１，１２２に突設されているストッパ１２３，
１２４により搬送台１０６の左右端部の停止位置が調整
される。この搬送台１０６の右端はエアシリンダ１１２
に連結されて、水平方向左右に往復駆動される。搬送台
１０６の走行行程は距離Ｌに等しく、右端に位置してい
るときは、図１９のように、ハンド９８がＸＹテーブル
９の中心の上方に、ハンド９７が供給台９２の上方に位
置する。

【００４１】左端に位置しているときは、ハンド９８が
排出台９３の上方に、ハンド９７がＸＹテーブル９の中
心の上方に位置する。また、ハンド９７，９８が下降し
た場合に、それぞれのグリッパ１２５〜１３０がＸＹテ
ーブル９等に載置された遊戯盤１３を把持するレベルと
なる。ハンド９７，９８は、図２０、図２１のように昇
降台９９の下面に上部プレート１４１が取り付けられ、
さらにブラケット１４２を介して下部プレート１４３が
支持されている。この下部プレート１４３の上面前後部
にそれぞれ取り付けられた空気圧スライドユニット１３
１，１３２によりグリッパ１２５，１２６が前後方向に
開閉駆動される。

【００４２】同様に、スライドシフタ１３３〜１３６に
支持されたグリッパ１２７〜１３０が空気圧スライドユ
ニット１３７により左右方向に開閉駆動される。次に、
遊戯盤１３が自動的に供給および排出される動作するつ
いて説明する。最初に、エアシリンダ１０１を上昇させ
るとともにエアシリンダ１１２を後退させ、ハンド９
７，９８を図１９の状態にする。ここで、ストッカ９４
に積み重ねられた遊戯盤１３の最上部の１枚を、空気圧
スライドユニット１４３によりプッシャ９５を前進させ
て、供給台９２へ送り出す。

【００４３】遊戯盤１３がストッパ１４４に当接して停
止したら、プッシャ９５は空気圧スライドユニット１４
３により元の位置まで戻されるとともに、ストッカ９４
を上昇させて遊戯盤１３を１枚の厚み分押し上げる。次
に、昇降台９９を支持しているエアシリンダ１０１を下
降して、ハンド９７を下降させ、グリッパ１２５〜１３
０を閉じて供給台９２上の遊戯盤１３を把持する。この
とき、ＸＹテーブル９上にも加工がすんだ遊戯盤１３が
載置されているため、同様に、ハンド９８も下降してそ
の遊戯盤１３を把持する。次に、エアシリンダ１０１を
上昇させてからエアシリンダ１２５を前進させる。

【００４４】ハンド９７，９８が左端まで移動したら、
エアシリンダ１０１を下降し、ハンド９７が把持してい
る未加工の遊戯盤をＸＹテーブル９上に、ハンド９８が
把持している加工済の遊戯盤を排出台９３上に移動す
る。ここで、ハンド９７，９８のグリッパ１２５〜１３
０を開いて、それぞれが把持していた遊戯盤１３を台上
に置いてから再び上昇して右端に戻り、次の遊戯盤１３
の搬送を待機する。その間、ＸＹテーブル９上に載置さ
れた遊戯盤１３は、釘打ち機械９１により釘打ち込みが
行われる。また、排出台９３に載置された遊戯盤１３
は、ローラコンベア９６により、搬出される。

【００４５】これらの一連の動作により、最初にストッ
カ９４に遊戯盤１３をまとめて積み重ねておけば、遊戯
盤１３が釘打ち機械９１に自動的に供給されるとともに
加工がすんだ遊戯盤１３が自動的にローラコンベア９６
から排出され、釘打ち機械９１の稼働についての無人化
が可能になる。また、ハンド９７，９８は移動および把
持等の各動作が互いに同一タイミングであることによ
り、ソフトウェアおよびエアバルブ等のハードウェアを
共通化することが可能となる。

【００４６】

【発明の効果】以上述べたように第１の発明の遊戯盤の
釘打ち機械によれば、釘供給装置先端に釘繰り出し機構
を設置して、釘供給装置から供給された釘を保持しなが
ら、釘ホルダの上方に位置する案内筒の溝孔へ１本ずつ
送り込み、案内筒へ送られた釘を釘ホルダ先端の釘保持
部により支えながら、その直上のハンマ装置により叩い
て打ち込む。それにより、釘ホルダが釘を把持して前進
する工程が省かれることから従来よりも釘１本当たりの
打ち込み時間が短縮され、作業の高速化が可能になる。

【００４７】第２の発明の遊戯盤の釘打ち機械によれ
ば、サーボモータの回転をボールねじにより往復運動に
変換して釘打ちロッドに伝えながら下降させて釘を遊戯
盤に打ちこむことからハンマ装置からの発生音が小さく
なり、騒音が軽減されて作業環境が改善される。

【００４８】また、第３の発明の遊戯盤の釘打ち機械に
よれば、打ち込みヘッドの前部にエアシリンダ、直線案
内機構、ポンチからなるポンチング装置を形成したこと
で、１台の釘打ち機械で、遊戯盤へのポンチマークの打
刻と釘の打ち込みの両方の加工が可能になり、使い勝手
が向上する。

【００４９】また、第４の発明の遊戯盤の自動搬送装置
によれば、遊戯盤の釘打ち機械のＸＹテーブルの側部に
遊戯盤の供給台および排出台をそれぞれ設置し、さらに
供給台側に遊戯盤ストッカを配設し、また排出台にロー
ラコンベアを配設しておくことにより、プッシャが遊戯
盤ストッカから遊戯盤を供給台に送り出し、その遊戯盤
を一方のハンドが把持してＸＹテーブルへ送るととも
に、同時に釘打ち込みがすんでＸＹテーブル上にある遊
戯盤を他方のハンドが把持してＸＹテーブルから排出台
へ送り、さらにローラコンベアにより搬出する。このよ
うにして、釘打ち機械への遊戯盤の供給および排出の工
程を無人化することが可能となり、その結果、釘打ち機
械の稼働効率が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る遊戯盤の釘打ち機械の実施例の左
側面図の左上部である。

【図２】本発明に係る遊戯盤の釘打ち機械の実施例の左
側面図の右下部である。

【図３】実施例で使用される遊戯盤の平面図である。

【図４】図３の側面図である。

【図５】図１のシュータ先端の釘繰り出し機構、案内
筒、釘ホルダ部の拡大図である。

【図６】図５のＢ−Ｂ線断面図である。

【図７】図５のＤ線断面図である。

【図８】実施例で使用される釘の外形図である。

【図９】図５のＡ−Ａ線断面図である。

【図１０】図９のＣ−Ｃ線断面図である。

【図１１】図１０のＥ−Ｅ線断面図およびその補助投影
図である。

【図１２】図５の底面図である。

【図１３】図１２のＧ−Ｇ線断面図である。

【図１４】図１３の右側面図である。

【図１５】図１２のＩ−Ｉ線断面図である。

【図１６】実施例のハンマ装置およびポンチング装置の
要部を示す断面図である。

【図１７】図１６のＪ−Ｊ線断面図である。

【図１８】打ち込みヘッドの送り量と時間の関係を示す
タイミングチャートである。

【図１９】本発明に係る遊戯盤の自動搬送装置の実施例
を示す正面図である。

【図２０】図１９のＫ−Ｋ線断面図である。

【図２１】図１９のＬ−Ｌ線断面図である。

【符号の説明】

１ フレーム ２ パーツフィーダ ３ シュータ ４ 釘繰り出し機構 ５ 案内筒 ６ ハンマ装置 ７ ポンチング装置 ８ 釘ホルダ ９ ＸＹテーブル １０ 取り付け台 １１，１２ 位置決めピン １３ 遊戯盤 １４，１５ 基準孔

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A63F 7/02 B27F 7/02

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ＸＹテーブル上に支持された遊技盤を移
   動させ、釘供給装置から順に送り出される釘を釘ホルダ
   で支持し、この釘の頭部をハンマ装置により前記遊技盤
   に打ち込む遊技盤の釘打ち機械において、 前記ハンマ装置は駆動力となるサーボモータと、前記サ
   ーボモータの出力軸に接続されるボールねじと、前記ボ
   ールねじに嵌合したナットを保持し釘打ち込み方向に往
   復動する打ち込みヘッドと、前記打ち込みヘッドを釘打
   ち込み方向へ往復動可能に支持するガイドと、前記打ち
   込みヘッドに連結される釘打ちロッドとからなり、該ハ
   ンマ装置の直下には前記ホルダの上方にあって内部に前
   記釘打ちロッドを上下動自在に挿通し支持する案内筒を
   備え、該案内筒に前記釘供給装置の先端に備えられ該釘
   供給装置によって整列される釘を１本ずつ送り込む釘繰
   り出し機構を接続し釘の供給を受ける一方、前記釘ホル
   ダは先端の釘保持部を前記案内筒の軸心に臨ませ、該案
   内筒から落下する釘を軸心上で支持し、ここで支持され
   る釘を前記ハンマ装置の前記ボールねじの作動によって
   前記案内筒内で上下作動する前記釘打ちロッドにより打
   ち込むようにしたことを特徴とする遊技盤の釘打ち機
   械。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の遊技盤の釘打ち機械に
   おいて、ハンマ装置の打ち込みヘッドの側部にロッドを
   下向きにして駆動源となるエアシリンダを備えると共
   に、該エアシリンダのロッドの先端に直線案内機構を備
   え、更に該直線案内機構の可動部に先端を下向きにして
   ポンチを取付けて前記ハンマ装置の側部にポンチング装
   置を一体に並設したことを特徴とする遊技盤の釘打ち機
   械。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載の遊技盤の釘打ち
   機械において、ＸＹテーブル上の遊技盤セット位置を基
   準にしてその両側に遊技盤の供給台と排出台を並行状に
   配置し、前記遊技盤セット位置と前記供給台、及び前記
   遊技盤セット位置と前記排出台との間に遊技盤の側面を
   着脱自在に把持する１対のハンドを備えると共に、該ハ
   ンドの一方のハンドを前記供給台とＸＹテーブルの間
   に、他方のハンドを前記ＸＹテーブルと前記排出台との
   間にそれぞれ往復移動させるハンド搬送機構とを備えて
   なることを特徴とする釘打ち機械における遊技盤の自動
   搬送装置。