JPS6128668Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はワーク打込排出装置に係り、一のワー
クを設定位置から打込位置に移行させ、該第１の
ワークに他のワークの打込みを行なわせた後該ワ
ークを排出する作業を１対の駆動機を利用して自
動的に且つ連続的に行ない作業工数を低減しうる
装置を提供することを目的とする。

従来、一のワークに他のワークを打込む作業を
行なうには、ワーク挿入口を有するワーク保持部
材の上方に打込み軸を有する打込機構を設けてお
き、挿入口に一のワークを挿入した後該一のワー
ク上に他のワークを載置し、しかる後打込軸が下
動して他のワークを一のワークに打込むものがあ
つた。

しかるに、これによれば両ワークの設置作業及
び打込完了ワークの排出作業は夫々手操作で行な
つており、手が打込具に近接するため安全上の欠
点があり、又両作業共に手作業では作業性が悪い
という欠点があつた。

本考案は上記欠点を除去したものであり、以下
図面と共にその実施例につき説明する。

第１図及び第２図は夫々本考案になるワーク打
込排出装置の１実施例の斜視図及びワークの打込
前の斜視図である。図中、１はワーク保持板で、
略中央に後述する第１のワーク９の外径と同等以
上の孔径を有するワーク挿入孔１ａを有して水平
に配設される。ワーク保持板には図中後方に固定
した第１のシリンダ２のロード２ａが固着され、
該シリンダ２により図中Ａ，Ｂ方向にスライド自
在である。３はガイドベースで、ワーク保持板１
をそのスライド動作中に支持すると共に後述する
ワーク打込時にワーク９，１０を支持する。

４は打込機構で、垂直に配設したシリンダ５の
ロツド５ａ下端に打込具６を固着してなる。尚打
込機構４の設定位置は、後述する如くワーク保持
板１が矢印Ｂ方向へスライドした際にワーク９，
１０が打込具６に離間対向する位置である。

７はワーク排出板で、図中略右方にワーク保持
板１の挿入孔１ａと同等以上の孔径のワーク排出
孔７ａを有してワーク保持板１下面に水平に配設
される。このワーク排出板７には図中左方に固定
した第３のシリンダ８のロツド８ａが固着され、
該シリンダ８により図中矢印Ｃ，Ｄ方向スライド
自在であり、後述する如く、ワーク排出板７の矢
印Ｃ方向スライド限位置において、排出孔７ａ，
挿入孔１ａは同心的に重畳する。

９は円板形状の第１のワークで、第２図に示す
如く、中央に所定深さの円孔９ａを有する。又同
図中、１０は円板形状の第２のワークで、上記円
孔９ａと同一又は僅少寸法大なる外径を有する。
尚ワーク１０は後述する如くワーク９に打込まれ
てワーク１１を形成する。

１２はシユートで、ワーク排出板７下方に設け
られ、打込完了ワーク１１を案内する。

次に上記構成になるワーク打込排出装置の動作
につき説明する。まず、第１のワーク９を（図中
二点鎖線で示す如く）ワーク保持板１の挿入孔１
ａ内に嵌合挿入させ、ワーク排出板７上面に当接
させる。次いで、第２のワーク１０を同じく二点
鎖線で示す如くワーク９上面にワーク１０外径を
ワーク９の円孔９ａ内径に一致させて載置する。

続いて、シリンダ２を駆動してロツド２ａを後
方へ引かせると、ワーク保持板１はガイドベース
３により支持案内されて図中矢印Ｂ方向へスライ
ドされて所定位置に至り、ワーク９，１０は打込
具６の直下方に対向する位置に至る。このときワ
ーク９，１０はガイドベース３より支持される。

続いてシリンダ５が駆動してロツド５ａを下方
へ突出させると、打込具６が下動し、第２のワー
ク１０を下方へ押圧して第１のワーク９の円孔９
ａ内に押込み嵌入せしめワーク１０下面を円孔９
ａ底面に当接させる。この後打込具６は上方へ復
帰し、かくして同図中二点鎖線で示す如く第１の
ワーク９の円孔９ａ内に押込み嵌入せしめワーク
１０下面を円孔９ａ底面に当接させる。この後打
込具６は上方へ復帰し、かくして同図中二点鎖線
で示す如く第１のワーク９に第２のワーク１０を
打込んでなるワーク１１が完成する。

続いて、シリンダ２が駆動してロツド２ａを前
方へ突出復帰せしめると、ワーク保持板１は図中
矢印Ａ方向へスライド復帰されて図示の位置に戻
り、ワーク１１は再びワーク排出板７により支持
される。

続いて、シリンダ８が駆動してロツド８ａを図
中左方へ引くと、ワーク排出板７が図中矢印Ｃ方
向へスライドされて所定位置で停止し、ワーク排
出孔７ａはワーク挿入孔１ａに同心的に重畳され
る。従つて、ワーク１１は挿入孔１ａ，排出孔７
ａを介して下方へ落下してシユート１２に至り、
シユート１２により下方所定方向へ案内される。
その後シリンダ８が再駆動してワーク排出板７は
図中矢印Ｄ方向へスライド復帰されて図示の位置
に戻る。更に引き続いてワーク９，１０を挿入孔
１ａに挿入載置して同様の動作を繰返して行なえ
ばよい。

尚各シリンダ２，５，８の駆動はレバーを手動
操作して行なつてもよく、又シーケンス回路によ
り順次自動的に行なうものでもよい。この場合は
作業者はワーク９，１０をワーク保持板１に載置
する操作のみすれば良く作業工数を低減しえ、又
ワーク９，１０の載置場所は打込具６より外れて
いるため、載置作業も安全である。

尚上記実施例では、シリンダ８はワーク保持板
１が矢印Ａ方向へ完全にスライド復帰した後に駆
動するようにしているが、これに限らず例えばシ
リンダ５によりワーク１０を打込み嵌入させる工
程途中にシリンダ８を駆動して排出板７の排出孔
７ａをシユート１２上方に至らしめでおき、シリ
ンダ２の駆動により上記の如くワーク保持板１が
矢印Ａ方向へ完全にスライド復帰したとき直ちに
ワーク１１が排出孔７ａより下方へ落下するよう
にしてもよく、これによれば排出板７の矢印Ｃ方
向スライド変位に要する時間を見かけ上省略して
作業時間を短縮しうる。

上述の如く、本考案になるワーク打込排出装置
によれば、第１のワークを挿入されるワーク挿入
孔を有し第１の駆動機によりスライド変位される
ワーク保持部材と該ワーク保持部材が一方向にス
ライド変位したときの該ワーク挿入孔上方に設け
られており該第１のワークに対し第２のワークを
打込む打込機構と該ワーク保持部材の下面に設け
られており該ワーク挿入孔と同等以上の孔径のワ
ーク排出孔を有するワーク排出部材と、該ワーク
保持部材及びワーク排出部材のうち何れか一方に
設けられており、該何れか一方を該ワーク挿入孔
及び排出孔が一致するようスライド変位せしめ該
打込み完了したワークを該排出孔より排出させる
第２の駆動機とより構成してなるため、作業者は
ワーク保持具にワークを載置する作業のみを行な
えばあとはワークは自動的に打込み、排出をなさ
れるため、作業工数を低減しえ、又ワーク載置場
所とワーク打込場所とが離間されているため作業
も安全である等の特長を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は夫々本考案になるワーク打
込排出装置の１実施例の斜視図及びワークの打込
前の斜視図である。 １……ワーク保持板、１ａ……ワーク挿入口、
２，５，８……シリンダ、３……ガイドベース、
４……打込機構、６……打込具、７……ワーク排
出板、７ａ……ワーク排出孔、９……第１のワー
ク、１０……第２のワーク、１１……打込完了ワ
ーク、１２……シユート。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 第１のワークを挿入されるワーク挿入孔を有し
   第１の駆動機によりスライド変位されるワーク保
   持部材と、該ワーク保持部材が一方向にスライド
   変位したときの該ワーク挿入孔上方に設けられて
   おり該第１のワークに対し第２のワークを打込む
   打込機構と、該ワーク保持部材の下面に設けられ
   ており該ワーク挿入孔と同等以上の孔径のワーク
   排出孔を有するワーク排出部材と、該ワーク保持
   部材及びワーク排出部材のうち何れか一方に設け
   られており、該何れか一方を該ワーク挿入孔及び
   排出孔が一致するようスライド変位せしめ該打込
   み完了したワークを該排出孔より排出させる第２
   の駆動機とより構成してなるワーク打込排出装
   置。