JPS5858947A - トランスフア装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 開示技術はトランスファ軸対称でない異形々状の製品の
トランスファ装置内連続成形の技術分野に属する。

面シて、この発明はボルスタ上のベッドに設けた下型に
対して型打用上型をラムに設け、該ラムを昇降するプレ
スのクランク機構に設けた同期連係機構を介して設けた
押復進退勤するトランスファビームが軸弁対称形異形々
状ワーククランプフィンガを有し該下型の前段に該ワー
クに対する位相決め機構が設けられているトランスファ
装置に関する発明であシ、特に、該位相決め機構が型打
ち前段にて上記トランスファビームの作動域に設けられ
、前記ベッド上にモータ等の回転装置に連係された回転
支持軸がワーク受はプレートを回転力付与状態で昇降自
在に設けられ、一方、前記ラムに連結された前記フィン
ガに対する押しのけ体がその内部にワーク６出しユニッ
トを有し、該石川しユニットはワークの位相出し部に係
合する位相決めビンを弾機を介して設けているトランス
ファ装置に係る発明である。

周知の如く、多品種連続型打ち成形にはワーク装入、成
形、排出が自動連続で行える所謂トランスファ装置が広
く用いられている。

さ９ながら、この様なワーク送給、成形がランダムに連
続加工出来るのはワークが心対称等の標準形のもの、即
ち、セット位置姿勢１泣相が無関係なものに限られてい
た。

従って１例えば、キー溝付ギヤやスプロケット等の軸非
対称形の異形々状製品を型打成形するには一般に位相決
め及びその姿勢確認がとれ易いターンテーブル方式が採
用されている。

しかしながら、核種方式でも回転中の振動等により位相
ずれが生じ精度不良を招く欠点があり、間欠回動の慣性
力も無視出来ず搬送加−速度がし難い難点があシ、その
上ターンテーブルが下型上をカバーする様になるため、
段替性が悪いという不具合もあった。

又、トランスファビーム外で−たん位相決めを行ってフ
ィンガでチャッキングするローダも案出ニー されてるが、プレスの上昇タイミングに合わせるため、
リミットスイッチ等で電気的にインターロックする等機
構的に複雑で、プレスの上死点で停止期間が必要であり
、高速化に向かないという不具合があった。

称形の異形々状製品トランスファ型打成形の問題点に鑑
み、トランスフアゾレスのトランスファビームの作動域
内にてラムに同期してメカ連動的にワークの位相決めが
行え、搬入、位相決め、成形、排出まで可及的に高速化
することが出来る優れたトランスファ装置を提供せんと
するものである。

上述目的に沿うこの発明の構成はキー溝付ギヤ等の軸非
対称異形々状製品素材のワークが搬入されラムの昇降に
係る同期連係機構を介してトランスファビームが所定サ
イクルで進退動され、ラム上昇工程のストロークエンド
で該ワークをフィンがチャッキングして戻り、型打ち前
段で下降するラムに一体下降する押しのけ体がフィンガ
を開き。

ワークは下部の・ワーク受はプレート上に載置され、該
ワーク受はプレートは回転装置によｐ回転する回転支持
軸により回転させられ、上記押しのけ体と共に下降する
その内部の心出しユニットがワークを回転状態で押し下
げ心出しし、該心出しユニットと、・共に弾性的下降し
た位相決めピンがワークの位相出し部に係１合して位相
出しを決められ、復位しその間先送りワークは型打ちさ
れ、ラム上昇と共に押しのけ体、心出しユニットはワー
ク、から離れフィンガが再び位相決めされたワークをチ
ャッキングし型打ち工程に戻り、ラム下降と共に上型が
下降し、下型と所定の型打ちを行う様にしたことを要旨
とするものである。

次にこの発明の１実施例を図面に基づいて説明すれば以
下の通りである。

１ばこの発明の要旨を成す３段式のトランスファ装置で
あシ、ベース２上に設けたボルスタ３にはベッド４及び
１側にブラケット戸が設けである。

而して、該ベッド４０両側にはスタンド６．６が架設さ
れてラム７を昇降可能にするプレス装置８が設けられて
おり、該プレス装置８にクランク、リンク機構等の同期
連係機構９が設けられて駆動軸１０を下垂しており、そ
の下端を上記ブラケット５に設けた適宜軸受に枢支して
いる。

そして、該駆動軸１０には第２図に示す様に設定カム溝
１１を形成されたカム１２が固定され。

該ブラケット５に設けたケーシング１３の内設ブラケッ
ト１４に１端を枢支したリンク１５に設けたカムフォロ
ワローラ１６が該カム１２に従動する様にされ、該リン
ク１５にビン枢支するサブリンク１７はロッド１８を介
して枠形トランスファビーム１９に連結されている。

該トランスファビーム１９には第２，４ｂ図に示す様に
３基のフィンガ２０，２０．２０が弾圧パイ、２１．２
１・・・を介して弾性的に対向して設けられ１例えば、
キー溝付ギヤの軸非対称異形々状ワーク２２を連続３個
チャッキングする様にさ、れている。

２３はエアシリンダ式のワーク押上装置であって、上記
トランスファビーム１９０ストロークエンドの最先端フ
ィンガ位置に対向してペッド４上Ｖこ設けられ、ワーク
搬入シュート２４が臨まされてお９．該押上げ装置２３
のみは上記カム１２のカム溝１１の、例えば、別のロー
ラ検知等によシミ気的に制御される様にされている。

２５は型打ち用下型であって、上記ベッド４上に設けら
れており、これに対向してラム７に設けた上型２６は第
２図に示す様にダイセット２７によりガイドポスト２８
，２８で案内されて昇降する様にされている。

而して、第４ａ、４ｂ図に示す装置はワーク２２０位相
法め機構を成すものであって、トランスファビーム１９
０ストローク内にあり、ベッド４上にあって、下型２５
の前段に設けたセット装置２９とラム７に下設された対
応位相出し装置３０から成っている。

該セント装置２９は該ベッド４に固定した回転装置とし
てのモータ３１のプーリ３２とベルト３３を介して回転
されるプーリ３４を固設する回転支持軸３５がベッド４
の固設スタンド３６にベアリング３７により立設され該
スタンド３６との間に弾機の弾圧バネ３８を介装したワ
ーク受はプレート３９が該回転支持軸３５に対し、キー
４０を介して昇降可能、随伴回転可能に支承されてトラ
ンスファビーム１９のフィンガ２０．２０に挾持された
ワーク２２を転移載置される様にされている。

のチー・ぐ面に係合する押しのけ体４１．４１が両側に
ブラケット４２に固定されると共に中心にキー４３を介
してステータ４４を下設し、該ステータ４４には弾圧バ
ネ４５を有してワーク２２の位相出し溝４６に係合する
位相決めビン４７を設けており、又、中心にはワーク２
２の心出し孔４８に回転可能に嵌挿される心出しユニッ
トとしてのロータ４９を軸装されている。

上述構成に於て、プレス装置８が同期連係機構９によｐ
周期作動され、カム１２が回転され、リンク１５．１７
を介してトランスファビーム１９が前後動するが、その
サイクルは第３図に示す様にワーク押上げＵ、送りＦ、
戻りＲ１位相決めＤノロセスをとる様にされている０ そこで、シュート２４よシワーク２２を成形サイクルに
合わせて送給し、押上げ装置２３上に載置する。とカム
１２との前記検知連係によりラム７の上昇工程に於ける
トランスファビーム１９のストロークエンド到達に同期
して該押上げ装置２３が上がり、そこへ先端フィンが２
０が到達してランダムな位相のワーク２２を弾性的にチ
ャッキングし、セット工程Ａを終えて戻り工程に移行す
る。

そこで、中部のフィンガ２０が押上げ装置２３により次
のワーク２２をチャッキングし、先にチャッキングされ
たワーク２２は位相決め工程Ｂに移行していく。

ここでラム７が下降しｓ＃４ａ’、４ｂ図に示す様に位
相出し装置３０が随伴下降し、押しのけ体４１．４１が
フィンガ２０．２０に当接してカム作用により弾圧バネ
２１．２１に抗してこれを拡げ、モータ３１により回転
するワーク受はプレート３９上にワーク２２を載置し一
体回転する様にする０ 続いてロータ４９が下降してワーク２２の心出し孔４８
に挿入され随伴回転すると共にワーク２２の位置決めを
行うと共に位相決めビン４７がワーク２２の上面に押圧
され、ワーク２２はセット装置２９の弾圧バネ３８に抗
してワーク受はプレート３９と共に少し下がり位相決め
ビシ４７との相対回転を許容する。

而して、該ワーク２２のキー溝４６が位相決めビン４７
に合致すると弾圧バネ３８によりワーク２２はワーク受
はプレート３９ごと上がりワーク２２は周方向に不回動
となりワーク受はグレート３９だけが回転することにな
る。。

そこで、カム１２、カムフォロワーローラ１６のタイミ
ングによりラム７は上がり始め、フィンガ２０．２０が
ワーク２２をチャッキングして位相決め工程Ｂが完了し
、トランスファビーム１９がカム１２．カムフォロワロ
ーラ１６によりリンク１５．１７を介して戻り型打ち工
程Ｃに移行し、下降する上型２６と下型２５とにより型
打成形さｎ、中段チャッキングワーク２２は上述の類ク
シて同様に位相決めされ、又、最後端フィンガ２０には
押上げ装置２３によるワークをチャッキングする○ この様にして後端チャッキングワーク２２が型打成形さ
れると設定量だけトランスファビーム１９がラム７の上
昇と共に後退して成形終了ワーク２２を排出して急速に
初期位置に前進して１サイクルを終え再びラム７の下降
に伴い押上げ装置２３によって上昇されるワーク２２を
チャッキングし、リサイクルする。

この間位相法めされたワーク２２は常にいずれも位相決
めピン４７にょ夛同−位相にされ、フィンガ２０，２０
によりチャッキングされ同−精度で型打ち成形される。

尚、この発明の実施態様は上述実施例に限るものでない
ことは勿論であり１例えば、石川しユニットはローラ式
の外形外接形にしても良く、トランスファビームは１次
元動作以外に３次元動作す−る様にする等種々の態様が
採用可能である。

上述の如く、この発明によれば、キー溝付スプロケット
等の軸非対称形の異形々状ワークの連続トランスファ装
置に於て、トランス７アビームの作動域内に位相決め機
構を設けたことに上り、基本的に装置内にワークの位相
を決めて投入する必要がなく、トランスファの１工程と
りしてメカ連動的に位相決めすることが出来るため、ト
ランスファの連続高速成形が出来る優れた効果が奏され
るのみならず、常にトランスファ工程内で同−位相決め
が型打ち前段でなされるため、型打ち精度が均一に保て
、精度の高い成形品が得られる優れた効果が奏される。

そして、単にシュート等でワークをホラ・ソー、エレベ
ータ等で投入すれば良いため１作業能率も向上する効果
もある。

而して、該位相決め機構は下部に回転支持軸に対して回
転可能であって上下動許容ワーク受はプレートを設けた
ことにより核部に移送されるワークはチャッキングを外
ずされて該ワーク受はプレートに載置されて回転する様
にされ１位相決めタイミングを自動待ちすることが出来
る効果がある。

そして、上部ラムに設けた押しのけ体によシフインガが
拡かれ、該ワークをして上述の如くワーク受はプレート
に載置出来ると共にワーク心当しユニットがワークの回
転を許容しながら位相決めし、該石川しユニットと一体
の位相決めピンをしてワークに係合させて回転を止め、
該位相決めピン位置姿勢にいずれも正確に位相決めさせ
ることが出来る効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の１実施例を示すものであり、第１図は
全体概略説明図、第２図はトランスファビーム作動説明
図、第３図はサイクル説明図、第４ａ、４ｂ図は位相決
め機構の説明図である。 ２５・・・下型、　　　　　２６・・・上型。 ７−・・ラム、　　　　　　　８・・・プレス、９・・
・同期連係機構、　　２０・・・フィンガ、１９・・・
トランスファビーム、 ２９．３０・・・位相決め機構、　　−１・・・トラン
スファ装置、Ｂ、Ｃ・・・成形工程。 ３１・・・回転装置、　　　３５・・・回転支持軸。 ３９・・・ワーク受はプレート。 ４１・・・押しのけ体、　　４７・・・位相決めピン、
４９・・・ワーク心当しユニット

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 下型に対する上型を有するラムのプレスに同期連係機構
   を介し設けられたフィンガを有するトランスファビーム
   に対し位相決め機構が設けられているトランスファ装置
   において、該位相決め機構が上記トランスファビームの
   成形工程域に設けられ、下型の前段にて回転装置に設け
   られた回転支持軸に対して随伴可能にされて嵌装された
   ワーク受はプレートと、前記ラムに設けられ前記フィン
   ガに対する押しのけ体と該押しのけ体内に設けられ位相
   決めピンを一体的に有しているワーク６出しユニットか
   ら成っていることを特徴とするトランスファ装置。