CN217397812U - 一种皮带轮成型机的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种皮带轮成型机的上料装置，包括机架和设置在机架一侧的连接板，所述连接板顶部转动连接有转盘，所述连接板底部安装有伺服电机，所述伺服电机输出轴与转盘传动连接；还包括放料工位，所述放料工位数量设置为多个，且呈环形阵列分布在转盘顶部，所述放料工位用于放置皮带轮坯料，并限位皮带轮坯料在放料工位中的位置；同心调节机构，所述同心调节机构设置在放料工位底部，所述同心调节机构用于调节放料工位的大小。本实用新型通过设置螺旋状的限位槽，可以通过转动转盘，调节三个导杆同步移动，可以调节适配不同规格的皮带轮坯料，并且不会使放料工位的中心发生偏移。

Description

一种皮带轮成型机的上料装置

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体涉及一种皮带轮成型机的上料装置。

背景技术

皮带轮为一种扁平状的圆柱形零件结构，一般相对尺寸比较大，制造工艺上一般以铸造、锻造为主，在皮带轮的生产加工过程中，需要使用上料装置对皮带轮的原材料进行上料运输。

目前，现有的皮带轮成型机上料装置可以完成皮带轮的自动上料，但是在使用时，不能对圆柱状的皮带轮进行中心定位，导致上料后需要手工进行调节定位，使用不方便。

因此，发明一种皮带轮成型机的上料装置来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种皮带轮成型机的上料装置，通过设置螺旋状的限位槽，可以通过转动转盘，调节三个导杆同步移动，可以调节适配不同规格的皮带轮坯料，并且不会使放料工位的中心发生偏移，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种皮带轮成型机的上料装置，包括机架和设置在机架一侧的连接板，所述连接板顶部转动连接有转盘，所述连接板底部安装有伺服电机，所述伺服电机输出轴与转盘传动连接；

还包括放料工位，所述放料工位数量设置为多个，且呈环形阵列分布在转盘顶部，所述放料工位用于放置皮带轮坯料，并限位皮带轮坯料在放料工位中的位置；

同心调节机构，所述同心调节机构设置在放料工位底部，所述同心调节机构用于调节放料工位的大小，使放料工位容纳不同规格的皮带轮坯料；

皮带轮坯料取送机构，所述皮带轮坯料取送机构用于取出放在放料工位的皮带轮坯料并输送出去；

优选的，所述放料工位包括贯穿转盘的中心筒、关于中心筒呈环状分布的三个导杆和设置在中心筒外侧呈放射状分布的三个滑槽。

优选的，所述导杆与转盘垂直设置，所述导杆底部设置有与滑槽相匹配的滑块，所述连接板底部设置有推料液压杆，所述推料液压杆活动端贯穿连接板并与中心筒相对应。

优选的，所述同心调节机构包括套设在中心筒外部的驱动环，所述驱动环与中心筒转动连接，所述驱动环设置在滑块底部，所述驱动环表面开设有三个与导杆相对应的限位槽，所述限位槽呈螺旋状并向驱动环外缘延伸。

优选的，所述导杆底端贯穿滑块并延伸入限位槽内部，所述导杆与限位槽滑动连接，所述驱动环一侧设置有转把，所述转把与驱动环通过蜗轮蜗杆传动连接。

优选的，所述皮带轮坯料取送机构包括安装在机架顶部的送料轨道、与送料轨道相匹配的送料滑台和取料吸盘，所述取料吸盘与送料滑台之间连接有取料液压杆。

优选的，所述机架表面开设有取料孔，所述取料孔分别与取料吸盘和推料液压杆相对应。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

通过设置螺旋状的限位槽，可以通过转动转盘，调节三个导杆同步移动，可以调节适配不同规格的皮带轮坯料，并且不会使放料工位的中心发生偏移。

附图说明

为了更清楚的说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型连接板与转盘的配合结构示意图；

图3为本实用新型的前视图；

图4为本实用新型同心调节结构的立体结构示意图。

附图标记说明：

1机架、2连接板、3转盘、4伺服电机、5放料工位、501中心筒、502 导杆、503滑槽、504滑块、505推料液压杆、6同心调节机构、601驱动环、 602限位槽、603转把、7皮带轮坯料取送机构、701送料轨道、702送料滑台、703取料吸盘、704取料液压杆、8取料孔。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种皮带轮成型机的上料装置，包括机架1和设置在机架1一侧的连接板2，所述连接板2顶部转动连接有转盘3，所述连接板2底部安装有伺服电机4，所述伺服电机4输出轴与转盘3传动连接；

使用时，通过伺服电机4驱动转盘3，使转盘3转动，同时，伺服电机4可以控制转动角度，进而调节转盘3的转动角度，可以驱动转盘3进行精确转动。

还包括放料工位5，所述放料工位5数量设置为多个，且呈环形阵列分布在转盘3顶部，所述放料工位5用于放置皮带轮坯料，并限位皮带轮坯料在放料工位5中的位置；

放料工位5的设置，可以方便对皮带轮坯料进行限位，而环形设置多个，可以在另外的放料工位5使用时，在其他工位放入皮带轮坯料，放料时可以同步进行自动上料，使用更加方便，提高工位效率。

进一步的，所述放料工位5包括贯穿转盘3的中心筒501、关于中心筒501呈环状分布的三个导杆502和设置在中心筒501外侧呈放射状分布的三个滑槽503。

所述导杆502与转盘3垂直设置，所述导杆502底部设置有与滑槽503 相匹配的滑块504，所述连接板2底部设置有推料液压杆505，所述推料液压杆505活动端贯穿连接板2并与中心筒501相对应。

使用时，可以将皮带轮坯料放置在三个导杆502之间，通过三个导杆 502对其中的皮带轮坯料进行限位，然后推料液压杆505活动端可以穿过中心筒501，然后推动放置在三个导杆502之间的皮带轮坯料上升，抬起皮带轮坯料，并且，导杆502通过滑块504限位在滑槽503中，可以调节导杆502距离中心筒501的位置，使其可以对不同型号规格的皮带轮坯料进行限位。

同心调节机构6，所述同心调节机构6设置在放料工位5底部，所述同心调节机构6用于调节放料工位5的大小，使放料工位5容纳不同规格的皮带轮坯料；

通过同心调节机构6驱动三个导杆502同步移动，调节导杆502的位置，使放料工位5适配不同规格的皮带轮坯料，同时，三个导杆502同步移动，使三个导杆502距离中心筒501的位置相同，可以对圆柱状的皮带轮坯料进行定心，使圆柱状的皮带轮坯料中心与中心筒501的中心重合，皮带轮坯料中心位置固定，无需进行调节，使用更加方便。

所述同心调节机构6包括套设在中心筒501外部的驱动环601，所述驱动环601与中心筒501转动连接，所述驱动环601设置在滑块504底部，所述驱动环601表面开设有三个与导杆502相对应的限位槽602，所述限位槽602呈螺旋状并向驱动环601外缘延伸。

所述导杆502底端贯穿滑块504并延伸入限位槽602内部，所述导杆 502与限位槽602滑动连接，所述驱动环601一侧设置有转把603，所述转把603与驱动环601通过蜗轮蜗杆传动连接。

具体使用时，通过转动转把603，转把603通过蜗轮蜗杆传动驱动环 601，使驱动环601绕中心筒501转动，而导杆502底端插入限位槽602内部，驱动环601转动时，螺旋状的限位槽602其与导杆502接触处不断靠近中心筒501，使导杆502靠近中心筒501，使其适配更小的皮带轮坯料，同时三个限位槽602同步驱动导杆502，使放料工位5的中心不会发生偏移，反之，可以扩大放料工位5，使其适配更大的皮带轮坯料，可以调节适配不同规格的皮带轮坯料，并且不会使放料工位5的中心发生偏移。

皮带轮坯料取送机构7，所述皮带轮坯料取送机构7用于取出放在放料工位5的皮带轮坯料并输送出去；

所述皮带轮坯料取送机构7包括安装在机架1顶部的送料轨道701、与送料轨道701相匹配的送料滑台702和取料吸盘703，所述取料吸盘703 与送料滑台702之间连接有取料液压杆704。

取料液压杆704带动吸盘703下降，将被推料液压杆505顶起的皮带轮坯料吸住，然后取料液压杆704将皮带轮坯料取出，通过送料轨道701 和送料滑台702将皮带轮坯料送达到下一工序进行上料，然后推料液压杆 505下降，转盘2顶部的放料工位5移动到下一工位，可以实现不间断上料。

所述机架1表面开设有取料孔8，所述取料孔8分别与取料吸盘703 和推料液压杆505相对应。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (7)

1.一种皮带轮成型机的上料装置，包括机架(1)和设置在机架(1)一侧的连接板(2)，其特征在于：所述连接板(2)顶部转动连接有转盘(3)，所述连接板(2)底部安装有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)输出轴与转盘(3)传动连接；

还包括放料工位(5)，所述放料工位(5)数量设置为多个，且呈环形阵列分布在转盘(3)顶部，所述放料工位(5)用于放置皮带轮坯料，并限位皮带轮坯料在放料工位(5)中的位置；

同心调节机构(6)，所述同心调节机构(6)设置在放料工位(5)底部，所述同心调节机构(6)用于调节放料工位(5)的大小，使放料工位(5)容纳不同规格的皮带轮坯料；

皮带轮坯料取送机构(7)，所述皮带轮坯料取送机构(7)用于取出放在放料工位(5)的皮带轮坯料并输送出去。

2.根据权利要求1所述的一种皮带轮成型机的上料装置，其特征在于：所述放料工位(5)包括贯穿转盘(3)的中心筒(501)、关于中心筒(501)呈环状分布的三个导杆(502)和设置在中心筒(501)外侧呈放射状分布的三个滑槽(503)。

3.根据权利要求2所述的一种皮带轮成型机的上料装置，其特征在于：所述导杆(502)与转盘(3)垂直设置，所述导杆(502)底部设置有与滑槽(503)相匹配的滑块(504)，所述连接板(2)底部设置有推料液压杆(505)，所述推料液压杆(505)活动端贯穿连接板(2)并与中心筒(501)相对应。

4.根据权利要求3所述的一种皮带轮成型机的上料装置，其特征在于：所述同心调节机构(6)包括套设在中心筒(501)外部的驱动环(601)，所述驱动环(601)与中心筒(501)转动连接，所述驱动环(601)设置在滑块(504)底部，所述驱动环(601)表面开设有三个与导杆(502)相对应的限位槽(602)，所述限位槽(602)呈螺旋状并向驱动环(601)外缘延伸。

5.根据权利要求4所述的一种皮带轮成型机的上料装置，其特征在于：所述导杆(502)底端贯穿滑块(504)并延伸入限位槽(602)内部，所述导杆(502)与限位槽(602)滑动连接，所述驱动环(601)一侧设置有转把(603)，所述转把(603)与驱动环(601)通过蜗轮蜗杆传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种皮带轮成型机的上料装置，其特征在于：所述皮带轮坯料取送机构(7)包括安装在机架(1)顶部的送料轨道(701)、与送料轨道(701)相匹配的送料滑台(702)和取料吸盘(703)，所述取料吸盘(703)与送料滑台(702)之间连接有取料液压杆(704)。

7.根据权利要求1所述的一种皮带轮成型机的上料装置，其特征在于：所述机架(1)表面开设有取料孔(8)，所述取料孔(8)分别与取料吸盘(703)和推料液压杆(505)相对应。

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