CN112338430A - 一种转盘式焊接机 - Google Patents
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Abstract
本发明的一种转盘式焊接机，包括工作台和转盘传输装置，所述转盘传输装置设置有四个杯子放置座，所述四个杯子放置座通过上下转盘可转动设置在工作台上，所述上下转盘设置有驱动电机，所述驱动电机通过减速器与上下转盘传动连接，所述四个杯子放置座位置分别设置有杯底抓取传送装置、杯身抓取传送装置、压紧焊接装置以及成品杯抓取传送装置。所述转盘传输装置设置四个杯子放置座，并对杯底和杯身进行传输，同时通过压紧焊接装置和成品杯抓取传送装置分别对杯底、杯身进行焊接及成品杯传送，四个工位同时同步加工操作，大大提升了杯子焊接效率，结构简单，实用性好。
Description
技术领域
本发明属于加工机械设备领域，具体地说，是涉及一种转盘式焊接机。
背景技术
在保温杯生产过程中，目前行业里面杯底和杯身焊接一般都采用单工位输送焊接操作，焊接杯子脱模困难，不利于机械手操作，并且速度较慢，灵活性低，且效率低下。
发明内容
本发明为解决该技术领域存在的技术问题，提供一种转盘式焊接机。
本发明提供的一种转盘式焊接机，包括工作台和转盘传输装置，所述转盘传输装置设置有四个杯子放置座，所述四个杯子放置座通过上下转盘可转动设置在工作台上，所述上下转盘设置有驱动电机，所述驱动电机通过减速器与上下转盘传动连接，所述四个杯子放置座间隔90°设置在上下转盘上，并且四个杯子放置座位置分别设置有杯底抓取传送装置、杯身抓取传送装置、压紧焊接装置以及成品杯抓取传送装置。
进一步的，所述杯底抓取传送装置位置设置有抓取吸盘和杯底料仓，所述杯底料仓设置有可上下滑动的料仓座，所述料仓座通过料仓驱动电机及传动丝杆驱动可上下移动，所述料仓座周围还设置有若干杯底限位杆。
更进一步的，所述杯子放置座底部设置有可上下滑动的顶杆，所述成品杯抓取传送装置位置的杯子放置座下端还设置有杯子顶出装置，所述杯子顶出装置设置有顶出头，所述顶出头与顶杆位置对应，所述顶出头通过伺服电机驱动可上下运动。
更进一步的，所述杯身抓取传送装置和成品杯抓取传送装置结构相同，均通过抓取机械手分别对杯身和成品杯进行抓取传送。
更进一步的，所述压紧焊接装置设置有杯身压紧头，所述杯身压紧头通过导杆可滑动设置在工作台上，并可由压紧头驱动气缸驱动上下移动。
本发明的一种转盘式焊接机，包括工作台和转盘传输装置，所述转盘传输装置设置有四个杯子放置座，所述四个杯子放置座通过上下转盘可转动设置在工作台上，所述上下转盘设置有驱动电机，所述驱动电机通过减速器与上下转盘传动连接，所述四个杯子放置座位置分别设置有杯底抓取传送装置、杯身抓取传送装置、压紧焊接装置以及成品杯抓取传送装置。所述转盘传输装置设置四个杯子放置座，并对杯底和杯身进行传输，同时通过压紧焊接装置和成品杯抓取传送装置分别对杯底、杯身进行焊接及成品杯传送，四个工位同时同步加工操作，大大提升了杯子焊接效率，结构简单，实用性好。
附图说明
图1、图2和图3为本发明的转盘式焊接机立体结构示意图；
图4为本发明的转盘式焊接机的转盘传输装置结构示意图。
具体实施方式
如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包括”为一开放式用语，故应解释成“包括但不限定于”。说明书后续描述为实施本发明的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本发明的一般原则为目的，并非用以限定本发明的范围。本发明的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。
以下结合附图对本发明作进一步详细说明，但不作为对本发明的限定。
实施例
如图1-4所示，一种转盘式焊接机，包括工作台1和转盘传输装置2，所述转盘传输装置2设置有四个杯子放置座2a，所述四个杯子放置座2a通过上下转盘2b可转动设置在工作台1上，所述上下转盘2b设置有驱动电机2c，所述驱动电机2c通过减速器2d与上下转盘2b传动连接，所述四个杯子放置座2a间隔90°设置在上下转盘2b上，并且四个杯子放置座2a位置分别设置有杯底抓取传送装置3、杯身抓取传送装置4、压紧焊接装置5以及成品杯抓取传送装置6。
工作的时候，如图1所示，通过驱动电机2c驱动转盘传输装置2的上下转盘2b上间隔90°设置的杯子放置座2a转动；同步的杯底抓取传送装置3将杯底抓取放置到其对应位置的杯子放置座2a内；进一步驱动电机2c驱动转盘传输装置2转动，杯身抓取传送装置4将杯身8抓取放置到放了杯底的杯子放置座2a内；再进一步驱动电机2c驱动转盘传输装置2转动，将放有杯底和杯身8的杯子放置座2a传递至压紧焊接装置5，由压紧焊接装置5将杯身8和杯底进行无缝压紧并焊接；最后驱动电机2c继续驱动转盘传输装置2转动，同时将焊接好的成品杯子9传送至成品杯抓取传送装置6，由成品杯抓取传送装置6抓取成品杯子9进入后续工序。如此循环，杯底抓取传送装置3、杯身抓取传送装置4、压紧焊接装置5以及成品杯抓取传送装置6四个步骤同步进行，实现自动传送杯底，自动传送杯身，自动焊接并且自动传送焊接好的成品杯子，同时四个装置通过转盘传输装置2依先后顺序同步完成各步操作，时间衔接密切，大大提高了杯子焊接效率。
优选的，所述杯底抓取传送装置3位置设置有抓取吸盘3a和杯底料仓3b，所述杯底料仓3b设置有可上下滑动的料仓座3b1，所述料仓座3b1通过料仓驱动电机3b2及传动丝杆3b3驱动可上下移动，所述料仓座3b1周围还设置有若干杯底限位杆3b4。所述杯底抓取传送装置3设置的抓取吸盘3a自动将杯底料仓3b上的杯底抓取并放置到对应位置的杯子放置座2a内，同时当杯底用量不断减少时，料仓驱动电机3b2不断驱动传动丝杆3b3转动，进而驱动料仓座3b1上行，保证杯底供料有效并及时。
更优选的，所述杯子放置座2a底部设置有可上下滑动的顶杆2a1，所述成品杯抓取传送装置6位置的杯子放置座2a下端还设置有杯子顶出装置7，所述杯子顶出装置7设置有顶出头7a，所述顶出头7a与顶杆2a1位置对应，所述顶出头7a通过伺服电机7b驱动可上下运动。在成品杯子9传送到成品杯抓取传送装置6时，伺服电机7b驱动顶出头7a上行，并将顶杆2a1往上顶出杯子放置座2a，并由成品杯抓取传送装置6抓取传递到下到工序。
更优选的，所述杯身抓取传送装置4和成品杯抓取传送装置6结构相同，均通过抓取机械手分别对杯身和成品杯进行抓取传送。
更优选的，所述压紧焊接装置5设置有杯身压紧头5a，所述杯身压紧头5a通过导杆5a1可滑动设置在工作台1上，并可由压紧头驱动气缸5b驱动上下移动。
本发明的一种转盘式焊接机，包括工作台和转盘传输装置，所述转盘传输装置设置有四个杯子放置座，所述四个杯子放置座通过上下转盘可转动设置在工作台上，所述上下转盘设置有驱动电机，所述驱动电机通过减速器与上下转盘传动连接，所述四个杯子放置座位置分别设置有杯底抓取传送装置、杯身抓取传送装置、压紧焊接装置以及成品杯抓取传送装置。所述转盘传输装置设置四个杯子放置座，并对杯底和杯身进行传输，同时通过压紧焊接装置和成品杯抓取传送装置分别对杯底、杯身进行焊接及成品杯传送，四个工位同时同步加工操作，大大提升了杯子焊接效率，结构简单，实用性好。
上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，但如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。
Claims (5)
1.一种转盘式焊接机，包括工作台(1)和转盘传输装置(2)，
其特征在于：所述转盘传输装置(2)设置有四个杯子放置座(2a)，所述四个杯子放置座(2a)通过上下转盘(2b)可转动设置在工作台(1)上，所述上下转盘(2b)设置有驱动电机(2c)，所述驱动电机(2c)通过减速器(2d)与上下转盘(2b)传动连接，所述四个杯子放置座(2a)间隔90°设置在上下转盘(2b)上，并且四个杯子放置座(2a)位置分别设置有杯底抓取传送装置(3)、杯身抓取传送装置(4)、压紧焊接装置(5)以及成品杯抓取传送装置(6)；
所述杯底抓取传送装置(3)位置设置有抓取吸盘(3a)和杯底料仓(3b)，所述杯底料仓(3b)设置有可上下滑动的料仓座(3b1)，所述料仓座(3b1)通过料仓驱动电机(3b2)及传动丝杆(3b3)驱动可上下移动，所述料仓座(3b1)周围还设置有若干杯底限位杆(3b4)。
2.如权利要求1所述的一种转盘式焊接机，其特征在于：所述杯子放置座(2a)底部设置有可上下滑动的顶杆(2a1)，所述成品杯抓取传送装置(6)位置的杯子放置座(2a)下端还设置有杯子顶出装置(7)，所述杯子顶出装置(7)设置有顶出头(7a)，所述顶出头(7a)与顶杆(2a1)位置对应，所述顶出头(7a)通过伺服电机(7b)驱动可上下运动。
3.如权利要求1或2所述的一种转盘式焊接机，其特征在于：所述杯身抓取传送装置(4)和成品杯抓取传送装置(6)结构相同，均通过抓取机械手分别对杯身和成品杯进行抓取传送。
4.如权利要求1或2所述的一种转盘式焊接机，其特征在于：所述压紧焊接装置(5)设置有杯身压紧头(5a)，所述杯身压紧头(5a)通过导杆(5a1)可滑动设置在工作台(1)上，并可由压紧头驱动气缸(5b)驱动上下移动。
5.如权利要求3所述的一种转盘式焊接机，其特征在于：所述压紧焊接装置(5)设置有杯身压紧头(5a)，所述杯身压紧头(5a)通过导杆(5a1)可滑动设置在工作台(1)上，并可由压紧头驱动气缸(5b)驱动上下移动。
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