CN108936704B - 一种百香果绞汁机及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种百香果绞汁机及其操作方法，其包括：下支架，设置在所述下支架上的上支架，设置在所述上支架上并具有多个出料口的料筒，设置在所述上支架与所述下支架之间、并与所述出料口相对应的机械手，以及位于所述下支架下方的收集器；所述收集器用于将果汁和果皮分类收集；所述下支架具有与所述机械手相对应的通孔、果汁过孔和果皮过孔；所述机械手用于将百香果在所述通孔、所述果汁过孔和所述果皮过孔间传送；所述下支架底部设置有绞汁刀具；所述绞汁刀具的一端向上穿过所述果汁过孔；所述通孔用于承接百香果以使部分果皮穿过所述通孔置于所述下支架下方；所述下支架底部设置有与所述通孔相对应的旋转刀具，实现果汁、果皮的自动化收集。

Description

一种百香果绞汁机及其操作方法

技术领域

本发明涉及水果加工设备技术领域，尤其涉及一种百香果绞汁机及其操作方法。

背景技术

目前市场上对百香果绞汁时，先将洗净的百香果切除一部分，使其呈现出果汁，然后用勺子或其它工具将果汁挖出，整个流程全靠人手工操作完成，对需要大批量百香果果汁的生产厂家来说，无疑需要大量工作人员，工作效率低，生产成本高。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种百香果绞汁机及其操作方法，旨在解决现有技术中人工手动对百香果绞汁造成工作效率低下的问题。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种百香果绞汁机，其包括：下支架，设置在所述下支架上的上支架，设置在所述上支架上并具有多个出料口的料筒，设置在所述上支架与所述下支架之间、并与所述出料口相对应的机械手，以及位于所述下支架下方的收集器；所述收集器用于将果汁和果皮分类收集；所述下支架具有与所述机械手相对应的通孔、果汁过孔和果皮过孔；所述机械手用于将百香果在所述通孔、所述果汁过孔和所述果皮过孔间传送；所述下支架底部设置有绞汁刀具；所述绞汁刀具的一端向上穿过所述果汁过孔；所述通孔用于承接百香果以使部分果皮穿过所述通孔置于所述下支架下方；所述下支架底部设置有与所述通孔相对应的旋转刀具。

所述的百香果绞汁机，其中，所述上支架上设置有安装孔；所述料筒包括设置在所述安装孔内的料斗、与所述料斗底部连接的若干个出料管、以及设置在所述料斗上与所述出料管连通的百香果过孔；所述出料口位于所述出料管下端；所述出料管位于所述上支架下方。

所述的百香果绞汁机，其中，其还包括第一驱动器及设置在所述料斗内的若干个搅拌器；所述第一驱动器的一端向上穿过所述料斗并与所述若干个搅拌器连接、以驱动所述搅拌器转动，另一端向下穿过所述下支架并与所述旋转刀具连接、以驱动所述旋转刀具转动。

所述的百香果绞汁机，其中，所述机械手包括设置在所述下支架上的第一推送装置和第二推送装置，以及与所述上支架底部连接的夹取装置；所述果汁过孔和所述果皮过孔分别位于所述通孔的相邻两侧；所述第一推送装置与所述果汁过孔相对；所述第二推送装置与所述果皮过孔相对；所述第一推送装置用于承接从所述出料口下落的百香果并将其推送至所述通孔；所述夹取装置用于夹取百香果在所述通孔和所述果汁过孔间往复传送；所述第二推送装置用于承接所述夹取装置释放的百香果并将其推送至所述果皮过孔。

所述的百香果绞汁机，其中，所述第一推送装置包括：第二驱动器，第一滑块和环形容纳圈；所述第二驱动器与所述第一滑块连接、并驱动所述第一滑块沿所述通孔与所述果汁过孔的连线方向往复运动；所述环形容纳圈与所述第一滑块背离所述第二驱动器一端连接。

所述的百香果绞汁机，其中，所述第二推送装置包括第三驱动器和容纳盒，所述第三驱动器与所述容纳盒连接、并驱动所述容纳盒沿所述通孔与所述果皮过孔的连线方向往复运动。

所述的百香果绞汁机，其中，所述夹取装置包括设置在所述上支架底部的安装架，设置在所述安装架上的第一位移装置，设置在所述第一位移装置上的第二位移装置及设置在所述第二位移装置上的手爪；所述第一位移装置用于推动所述第二位移装置沿所述通孔与所述果汁过孔的连线方向往复移动；所述第二位移装置用于推动所述手爪上下移动。

所述的百香果绞汁机，其中，所述收集器包括果皮器皿、果汁器皿和若干个导向装置；所述导向装置用于将果皮导向所述果汁器皿外侧；所述果皮器皿位于所述果汁器皿上方；所述果皮器皿的开口小于所述果汁器皿的开口；所述果皮器皿上设置有若干个第一通孔；所述导向装置的一端与所述第一通孔的外围连接，另一端向所述果汁器皿外侧延伸。

所述的百香果绞汁机，其中，所述导向装置包括导向板及设置在所述导向板两侧的限位板；所述限位板背离所述导向板一端与所述果皮器皿底部连接；所述导向板的一端与所述果皮器皿底部连接，另一端向下倾斜并延伸至所述果皮器皿外。

一种基于百香果绞汁机的操作方法，其包括如下步骤：

将百香果放入料筒内，机械手承接从所述料筒的出料口下落的百香果并将其传送到通孔处，使百香果的底部穿过所述通孔并置于下支架下方；

旋转刀具启动并将位于所述下支架下方的果皮切除，所述机械手将百香果从所述通孔传送到果汁过孔上方，并使绞汁刀具插入百香果内；

绞汁刀具启动并旋转，果汁通过果汁过孔落入收集器内，所述机械手将果皮传送至果皮过孔，果皮通过果皮过孔落入收集器内。

有益效果：本发明中将百香果放入料筒内，机械手承接从所述料筒的出料口下落的百香果并将其传送到通孔处，使百香果的底部穿过所述通孔并置于下支架下方；旋转刀具启动并将位于所述下支架下方的果皮切除，所述机械手将百香果从所述通孔传送到果汁过孔上方，并使绞汁刀具插入百香果内；绞汁刀具启动并旋转，果汁通过果汁过孔落入收集器内，所述机械手将果皮传送至果皮过孔，果皮通过果皮过孔落入收集器内，实现多个百香果果汁、果皮的分类收集，无需人工参与，提高工作效率。

附图说明

图1是本发明所述百香果绞汁机的整体结构示意图；

图2是本发明所述百香果绞汁机的部分结构示意图；

图3是图2中A处局部放大示意图；

图4是本发明中所述第一推送装置的结构示意图；

图5是本发明中所述第二推送装置的结构示意图；

图6是本发明中所述收集装置的结构示意图；

图7是本发明所述基于百香果绞汁机的操作方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请同时参阅图1-图7。本发明提供一种百香果绞汁机，如图1和图3所示，其包括：下支架100，设置在所述下支架100上的上支架200，设置在所述上支架200上并具有多个出料口的料筒1，设置在所述上支架200与所述下支架100之间、并与所述出料口相对应的机械手2，以及位于所述下支架100下方的收集器3；所述收集器3用于将果汁和果皮分类收集；所述下支架100具有与所述机械手2相对应的通孔4、果汁过孔5和果皮过孔6；所述机械手2用于将百香果在所述通孔4、所述果汁过孔5和所述果皮过孔6间传送；所述下支架100底部设置有绞汁刀具7；所述绞汁刀具7的一端向上穿过所述果汁过孔5；所述通孔4用于承接百香果以使部分果皮穿过所述通孔4置于所述下支架100下方；所述下支架100底部设置有与所述通孔4相对应的旋转刀具。

所述出料口朝向所述下支架100，所述机械手2的数量与所述出料口的数量相等且一一对应，即所述百香果绞汁机可同时对多个百香果进行绞汁操作，提高工作效率。将多个百香果倒入所述料筒1内后，百香果从所述出料口下落，所述机械手2携取百香果至所述通孔4处，则百香果的底部穿过所述通孔4并置于所述下支架100的下方，所述旋转刀具位于所述下支架100底部，且位于所述通孔4内百香果的底部低于所述旋转刀具，所述旋转刀具的旋转半径大于所以旋转刀具的旋转中心到所述通孔4的距离，使得所述旋转刀具旋转启动时可以与百香果相交并将百香果裸露在所述下支架100下方的部分切除，以使百香果内部的果汁裸露出来。

较佳的，百香果位于所述通孔4内时，百香果位于所述下支架100下方的高度为百香果高度的1/5，使得既能裸露百香果的果汁，又能保证百香果上裸露果汁的开口较小，果汁不易流出。

所述绞汁刀具7竖直设置，所述绞汁刀具7的上端穿过所述果汁过孔5，且所述绞汁刀具7的上端高于所述下支架100；百香果裸露于所述下支架100下方的外壳被切除后，所述机械手2将百香果从所述通孔4转移至所述果汁过孔5上方，并将百香果从上向下移动，使所述绞汁刀具7的上端通过百香果的切口插入百香果内，启动所述绞汁刀具7，所述绞汁刀具7旋转，使果汁与果皮分离并向下穿过所述果汁过孔5流入所述收集器3内，完成果汁的收集。果汁从果皮流出后，所述机械手2将百香果的果皮输送到所述果皮过孔6上方，并使果皮从所述果皮过孔6落入所述收集器3，完成果皮的收集。整个果汁、果皮的收集过程无需人工参与，达到工作效率高、有效降低生活成本，确保生产安全的目的。

所述上支架200上设置有安装孔；所述料筒1包括设置在所述安装孔内的料斗11、与所述料斗11底部连接的若干个出料管12、以及设置在所述料斗11上与所述出料管12连通的百香果过孔111；所述出料口位于所述出料管12下端；所述出料管12位于所述上支架200下方。

所述料斗11的顶部设置有进料口，所述进料口的开口向上，且所述进料口与所述上支架200的顶部平齐，所述料斗11的底部位于所述上支架200下方，所述出料管12竖直设置，所述出料管12的顶部设置有开口，所述出料管12的顶部与所述料斗11连接，并使所述百香果过孔111与所述出料管12的开口对应；所述出料口向下。较佳的，所述料斗11为圆柱形，若干个所述百香果过孔111沿所述料斗11的圆周方向依次设置。

如图2所示，所述的百香果绞汁机还包括第一驱动器及设置在所述料斗11内的若干个搅拌器112；所述第一驱动器的一端向上穿过所述料斗11并与所述若干个搅拌器112连接、以驱动所述搅拌器112转动，另一端向下穿过所述下支架100并与所述旋转刀具连接、以驱动所述旋转刀具转动。所述搅拌器112的旋转中心与所述旋转刀具的旋转中心位于一条竖直线上，所述搅拌器112旋转时将所述料斗11内的百香果搅拌，使百香果移动至所述百香果过孔111使可以落入所述出料管12内。

所述搅拌器112包括连杆，以及分别设置在所述连杆两端的第一弧形部和第二弧形部；所述连杆的中心与所述第一驱动器连接；所述第一弧形部、所述第二弧形部用于与百香果的外表面相配合，以利于推动百香果在所述料斗11内转动；所述第一弧形部转动至与所述百香果过孔111的圆周上下对应时，所述第一弧形部的圆心与所述百香果过孔111的圆心位于一条竖直线上；所述第二弧形部的圆弧半径与所述第一弧形部的圆弧半径相等；所述第一弧形部相对于所述连杆的弯折方向与所述第二弧形部相对于所述连杆的弯折方向相反；且所述第一弧形部与所述连杆之间、所述第二弧形部与所述连杆之间均形成容纳空间，使百香果被限位在容纳空间内，以便于百香果可快速且准确的移动至所述百香果过孔111，提高效率。进一步的，所述若干个搅拌器112在所述第一驱动器上交错设置，使所述若干个搅拌器112可同时限位并推动多个百香果在所述料斗11内转动以达到所述百香果过孔111。

如图1所示，所述机械手2包括设置在所述下支架100上的第一推送装置21和第二推送装置22，以及与所述上支架200底部连接的夹取装置23；所述果汁过孔5和所述果皮过孔6分别位于所述通孔4的相邻两侧；所述第一推送装置21与所述果汁过孔5相对；所述第二推送装置22与所述果皮过孔6相对；所述第一推送装置21用于承接从所述出料口下落的百香果并将其推送至所述通孔4；所述夹取装置23用于夹取百香果在所述通孔4和所述果汁过孔5间往复传送；所述第二推送装置22用于承接所述夹取装置23释放的百香果并将其推送至所述果皮过孔6。

如图4所示，所述第一推送装置21包括：第二驱动器211，第一滑块212和环形容纳圈213；所述第二驱动器211与所述第一滑块212连接、并驱动所述第一滑块212沿所述通孔4与所述果汁过孔5的连线方向往复运动；所述环形容纳圈213与所述第一滑块212背离所述第二驱动器211一端连接。较佳的，所述第二驱动器211为气缸；初始时，所述环形容纳圈213位于所述出料口正下方，当百香果从所述出料口下落后落入所述环形容纳圈213内，所述第二驱动器211启动，并推动所述环形容纳圈213向所述通孔4运动，使所述环形容纳圈213内的百香果在所述下支架100上运动至所述通孔4并部分穿过所述通孔4，所述旋转刀具旋转并切除1/5果皮。

如图3所示，所述夹取装置23包括设置在所述上支架200底部的安装架231，设置在所述安装架231上的第一位移装置232，设置在所述第一位移装置232上的第二位移装置233及设置在所述第二位移装置233上的手爪234；所述第一位移装置232用于推动所述第二位移装置233沿所述通孔4与所述果汁过孔5的连线方向往复移动；所述第二位移装置233用于推动所述手爪234上下移动。

所述安装架231位于所述通孔4正上方，所述安装架231的长度方向平行于所述通孔4与所述果汁过孔5的连线；较佳的实施例，所述第一位移装置232包括第一气缸、导轨和安装板，所述导轨沿所述安装架231的长度方向设置并与所述安装架231连接，所述导轨穿过所述安装板，所述安装板可沿所述导轨往复滑动；所述安装板与所述第二位移装置233连接；所述第一气缸与所述安装板连接并推动所述安装板相对于所述导轨沿所述导轨的长度方向往复滑动；所述第二位移装置233包括第二气缸，所述第二气缸与所述手爪234连接。

初始时，所述手爪234位于所述通孔4上方并与所述通孔4相对，位于所述通孔4内的百香果被切除1/5果皮后，所述第二位移装置233驱动所述手爪234下移夹取百香果，所述第一位移装置232驱动所述第二位移装置233移动至所述果汁过孔5正上方，所述第二位移装置233驱动所述手爪234下移，使百香果向下移动直至所述绞汁刀具7插入百香果内，启动所述绞汁刀具7旋转，果汁通过所述果汁过孔5流入所述收集器3内。

较佳的，所述下支架100上设置有若干个限位装置，所述限位装置用于对所述第一滑块212、所述环形容纳圈213的滑动起限位作用，使得百香果可以准确移动至所述通孔4处。如图4所示，所述限位装置包括第一挡板101、第二挡板102和第三挡板103；所述第一挡板101、所述第二挡板102对称设置在所述第一滑块212的两侧，且所述第一挡板101平行于所述通孔4与所述果汁过孔5的连线；所述第三挡板103垂直于所述第一挡板101，且所述第三挡板103位于所述通孔4与所述果汁过孔5之间。

如图5所示，所述第二推送装置22包括第三驱动器221和容纳盒222，所述第三驱动器221与所述容纳盒222连接、并驱动所述容纳盒222沿所述通孔4与所述果皮过孔6的连线方向往复运动。

所述第二推送装置22还包括设置在所述下支架100上的支撑台223和滑梯224；所述第三驱动器221和所述容纳盒222均设置在所述支撑台223上，所述容纳盒222可相对于所述支撑台223滑动；所述支撑台223的高度与所述第一挡板101的高度平齐；所述支撑台223与所述第一挡板101相对，所述滑梯224设置在所述第二挡板102与所述果皮过孔6之间；所述容纳盒222包括盒体以及设置在所述盒体内的倾斜部，所述倾斜部自所述通孔4背离所述果皮过孔6一侧到所述通孔4朝向所述果皮过孔6一侧向下倾斜，所述滑梯224自所述通孔4背离所述果皮过孔6一侧到所述通孔4朝向所述果皮过孔6一侧向下倾斜，所述滑梯224朝向所述通孔4一端低于所述倾斜部朝向所述果皮过孔6一端。较佳的实施例，所述第三驱动器221包括第三气缸。

所述绞汁刀具7将果汁绞入所述收集器3内后，所述夹取装置23将百香果运送回所述通孔4上方，所述第三气缸驱动所述容纳盒222向所述通孔4运动，并运动至所述通孔4正上方，所述容纳盒222架设在所述第一挡板101和所述第二挡板102上，所述手爪234张开，百香果掉入所述容纳盒222，并沿所述倾斜部、所述滑梯224进入所述果皮过孔6，从而落入所述收集器3内完成果皮的收集。

如图6所示，所述收集器3包括果皮器皿31、果汁器皿32和若干个导向装置33；所述导向装置33用于将果皮导向所述果汁器皿32外侧；所述果皮器皿31位于所述果汁器皿32上方；所述果皮器皿31的开口小于所述果汁器皿32的开口；所述果皮器皿31上设置有若干个第一通孔311；所述导向装置33的一端与所述第一通孔311的外围连接，另一端向所述果汁器皿32外侧延伸。

较佳的实施例，所述百香果过孔111、所述通孔4、所述果汁过孔5、所述果皮过孔6和所述机械手2均为4个，2个通孔相对设置在所述下支架100宽边的中心线上，另外2个通孔相对设置在所述下支架100长边的中心线上；2个果汁过孔对称设置在所述下支架100宽边的中心线上，另外2个果汁过孔对称设置在所述下支架100长边的中心线上；所述果皮器皿31和所述果汁器皿32均为长方体，所述果皮器皿31的开口、所述果汁器皿32的开口均向上设置；所述果汁过孔5位于所述通孔4和所述果皮过孔6的外侧，所述果汁器皿32的开口与4个所述果汁过孔5相对应，所述果皮器皿31的开口与4个所述果皮过孔6相对应，避免从所述果汁过孔5流下的果汁进入所述果皮器皿31内。

所述第一通孔311为矩形；所述导向装置33包括导向板332及设置在所述导向板332两侧的限位板331；所述限位板331背离所述导向板332一端与所述果皮器皿31底部连接；所述导向板332的一端与所述果皮器皿31底部连接，另一端向下倾斜并延伸至所述果皮器皿31外。所述导向板332以及两个所述限位板331与所述第一通孔311的三条边连接，并使所述第一通孔311的第四边与所述导向板332之间形成缺口，果皮落入所述果皮器皿31后，在所述导向板332的导向作用下，从所述缺口滚落到所述果汁器皿32外，实现果皮与果汁的分离。

所述果汁器皿32包括果汁桶322及四个梯形板321，所述梯形板321两底中的长底位于短底外侧，短底与所述果汁桶322连接，且长底高于短底。

本发明还提供一种基于百香果绞汁机的操作方法，如图7所示，其包括如下步骤：

S100、将百香果放入料筒内，机械手承接从所述料筒的出料口下落的百香果并将其传送到通孔处，使百香果的底部穿过所述通孔并置于下支架下方。

具体的，将百香果放入所述料斗11内，启动所述第一驱动器，所述搅拌器112转动将百香果推动至所述百香果过孔111，百香果穿过所述出料管12落入所述环形容纳圈213内，所述第二驱动器211启动并通过所述第一滑块、所述环形容纳圈213将百香果推送至所述通孔4，使百香果的底部穿过所述通孔4并置于下支架100下方。

S200、旋转刀具启动并将位于所述下支架下方的果皮切除，所述机械手将百香果从所述通孔4传送到果汁过孔5上方，并使绞汁刀具7插入百香果内。

具体的，旋转刀具启动并将位于所述下支架下方的果皮切除，所述第二位移装置233驱动所述手爪234朝向所述通孔4下降并夹取所述通孔4内的百香果后所述手爪234上升，所述第一位移装置232启动并通过所述第二位移装置233将百香果移动至所述果汁过孔5上方，所述第二位移装置233再次驱动所述手爪234下降，直至所述绞汁刀具7插入百香果内。

S300、绞汁刀具启动并旋转，果汁通过果汁过孔落入收集器内，所述机械手将果皮传送至果皮过孔6，果皮通过果皮过孔6落入收集器内。

具体的，所述绞汁刀具7启动并旋转，果汁穿过所述果汁过孔5落入所述果汁器皿32内；所述第二位移装置233驱动所述手爪234上升，所述第一位移装置232驱动所述第二位移装置233至所述通孔4上方，所述第三驱动器221驱动所述容纳盒222移动至所述通孔4上方，所述手爪234张开，百香果的果皮落入所述容纳盒222并依次沿所述容纳盒222、所述滑梯224、所述果皮过孔6落入所述果皮器皿31内，并沿所述导向板332滑至所述果汁器皿32外侧。

综上所述，本发明提供一种百香果绞汁机及其操作方法，其包括：下支架，设置在所述下支架上的上支架，设置在所述上支架上并具有多个出料口的料筒，设置在所述上支架与所述下支架之间、并与所述出料口相对应的机械手，以及位于所述下支架下方的收集器；所述收集器用于将果汁和果皮分类收集；所述下支架具有与所述机械手相对应的通孔、果汁过孔和果皮过孔；所述机械手用于将百香果在所述通孔、所述果汁过孔和所述果皮过孔间传送；所述下支架底部设置有绞汁刀具；所述绞汁刀具的一端向上穿过所述果汁过孔；所述通孔用于承接百香果以使部分果皮穿过所述通孔置于所述下支架下方；所述下支架底部设置有与所述通孔相对应的旋转刀具。整个果汁、果皮的收集过程无需人工参与，达到工作效率高、有效降低生活成本，确保生产安全的目的。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种百香果绞汁机，其特征在于，其包括：下支架，设置在所述下支架上的上支架，设置在所述上支架上并具有多个出料口的料筒，设置在所述上支架与所述下支架之间、并与所述出料口相对应的机械手，以及位于所述下支架下方的收集器；所述收集器用于将果汁和果皮分类收集；所述下支架具有与所述机械手相对应的通孔、果汁过孔和果皮过孔；所述机械手用于将百香果在所述通孔、所述果汁过孔和所述果皮过孔间传送；所述下支架底部设置有绞汁刀具；所述绞汁刀具的一端向上穿过所述果汁过孔；所述通孔用于承接百香果以使部分果皮穿过所述通孔置于所述下支架下方；所述下支架底部设置有与所述通孔相对应的旋转刀具；所述上支架上设置有安装孔；所述料筒包括设置在所述安装孔内的料斗、与所述料斗底部连接的若干个出料管、以及设置在所述料斗上与所述出料管连通的百香果过孔；所述出料口位于所述出料管下端；所述出料管位于所述上支架下方；所述机械手包括设置在所述下支架上的第一推送装置和第二推送装置，以及与所述上支架底部连接的夹取装置；所述果汁过孔和所述果皮过孔分别位于所述通孔的相邻两侧；所述第一推送装置与所述果汁过孔相对；所述第二推送装置与所述果皮过孔相对；所述第一推送装置用于承接从所述出料口下落的百香果并将其推送至所述通孔；所述夹取装置用于夹取百香果在所述通孔和所述果汁过孔间往复传送；所述第二推送装置用于承接所述夹取装置释放的百香果并将其推送至所述果皮过孔。

2.根据权利要求1所述的百香果绞汁机，其特征在于，其还包括第一驱动器及设置在所述料斗内的若干个搅拌器；所述第一驱动器的一端向上穿过所述料斗并与所述若干个搅拌器连接、以驱动所述搅拌器转动，另一端向下穿过所述下支架并与所述旋转刀具连接、以驱动所述旋转刀具转动。

3.根据权利要求1所述的百香果绞汁机，其特征在于，所述第一推送装置包括：第二驱动器，第一滑块和环形容纳圈；所述第二驱动器与所述第一滑块连接、并驱动所述第一滑块沿所述通孔与所述果汁过孔的连线方向往复运动；所述环形容纳圈与所述第一滑块背离所述第二驱动器一端连接。

4.根据权利要求1所述的百香果绞汁机，其特征在于，所述第二推送装置包括第三驱动器和容纳盒，所述第三驱动器与所述容纳盒连接、并驱动所述容纳盒沿所述通孔与所述果皮过孔的连线方向往复运动。

5.根据权利要求1所述的百香果绞汁机，其特征在于，所述夹取装置包括设置在所述上支架底部的安装架，设置在所述安装架上的第一位移装置，设置在所述第一位移装置上的第二位移装置及设置在所述第二位移装置上的手爪；所述第一位移装置用于推动所述第二位移装置沿所述通孔与所述果汁过孔的连线方向往复移动；所述第二位移装置用于推动所述手爪上下移动。

6.根据权利要求1所述的百香果绞汁机，其特征在于，所述收集器包括果皮器皿、果汁器皿和若干个导向装置；所述导向装置用于将果皮导向所述果汁器皿外侧；所述果皮器皿位于所述果汁器皿上方；所述果皮器皿的开口小于所述果汁器皿的开口；所述果皮器皿上设置有若干个第一通孔；所述导向装置的一端与所述第一通孔的外围连接，另一端向所述果汁器皿外侧延伸。

7.根据权利要求6所述的百香果绞汁机，其特征在于，所述导向装置包括导向板及设置在所述导向板两侧的限位板；所述限位板背离所述导向板一端与所述果皮器皿底部连接；所述导向板的一端与所述果皮器皿底部连接，另一端向下倾斜并延伸至所述果皮器皿外。

8.一种基于权利要求1所述的百香果绞汁机的操作方法，其特征在于，其包括如下步骤：

将百香果放入料筒内，机械手承接从所述料筒的出料口下落的百香果并将其传送到通孔处，使百香果的底部穿过所述通孔并置于下支架下方；

旋转刀具启动并将位于所述下支架下方的果皮切除，所述机械手将百香果从所述通孔传送到果汁过孔上方，并使绞汁刀具插入百香果内；

绞汁刀具启动并旋转，果汁通过果汁过孔落入收集器内，所述机械手将果皮传送至果皮过孔，果皮通过果皮过孔落入收集器内。

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