CN112385855A - 一种椰子壳肉分离机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种椰子壳肉分离机，涉及椰子加工技术领域，包括：机架；盛放机构，可升降地设置于机架上，盛放机构内开设有漏液口；切壳机构，可升降地设置于盛放机构的上方；夹持机构，设置于盛放机构的两侧，包括可移动的固定盘，夹持机构的一侧设置有限位板；刮离机构，可升降地设置于夹持机构的一侧；椰汁收集装置，设置于盛放机构的下方，与漏液口相连接；椰壳收集装置，设置于限位板的下方；椰肉收集装置，设置于刮离机构的下方；机械手，设置在机架上，用于抓取椰子；能够实现椰子壳肉分离所需的全部工序，实现椰子壳肉分离的自动化作业，不仅生产效率高，还无需人工操作，安全性能好。

Description

一种椰子壳肉分离机

技术领域

本发明属于椰子加工技术领域，更具体地，涉及一种椰子壳肉分离机。

背景技术

随着社会经济水平的不断提高，椰子的需求量每日俱增，椰子的各个部分都可加工成相应产品，市场开发潜力及经济价值巨大。虽然目前椰子产量有所提升，但是国内与椰子相关的加工企业存在设备技术老旧，加工方式较为原始，像椰子剥衣、开口、取汁等工序大多需要人工完成，且在操作过程中工人很容易被工具利器所伤，有一定的危险，操作安全不能得到保障。现有的椰子加工产业机械化水平低，效率低下，产能不足，严重滞碍了椰子产业的发展，现有的椰子加工设备往往功能单一、自动化程度低，某些工序还是需要人工操作，造成人机交互作业，难以保证人身安全。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种椰子壳肉分离机，能够实现椰子壳肉分离所需的全部工序，实现椰子壳肉分离的自动化作业，不仅生产效率高，还无需人工操作，安全性能好。

为了实现上述目的，本发明提供一种椰子壳肉分离机，包括：

机架；

盛放机构，可升降地设置于所述机架上，所述盛放机构内开设有漏液口；

切壳机构，可升降地设置于所述盛放机构的上方；

夹持机构，设置于所述盛放机构的两侧，包括可移动的固定盘，所述夹持机构的一侧设置有限位板；

刮离机构，可升降地设置于所述夹持机构的一侧；

椰汁收集装置，设置于所述盛放机构的下方，与所述漏液口相连接；

椰壳收集装置，设置于所述限位板的下方；

椰肉收集装置，设置于所述刮离机构的下方；

机械手，设置在所述机架上，用于抓取椰子。

可选地，所述盛放机构包括：

盛放盘，所述漏液口开设在所述盛放盘的中部；

盛放座，设置于所述盛放盘上侧，所述盛放座包括设置于所述漏液口两侧的连接座，所述连接座的上端设置有圆弧形盛放片；

第一伸缩杆，一端连接在所述机架上，另一端连接在所述盛放盘的下侧。

可选地，所述切壳机构包括：

第二伸缩杆，一端与所述机架相连接；

电锯组件，设置于所述第二伸缩杆的另一端。

可选地，所述夹持机构包括：

导向杆，所述导向杆的两端通过安装板固定在所述机架上；

丝杆，设置于所述导向杆的一侧，所述丝杆的两端与所述安装板转动配合；

第一驱动电机，与所述丝杆的一端相连接；

滑块，所述滑块内开设有与所述导向杆滑动配合的导向孔和与所述丝杆相配合的螺纹孔；

第三伸缩杆，设置于所述滑块的一侧，所述固定盘设置于所述第三伸缩杆的伸缩端；

多个插针，设置在所述固定盘上。

可选地，所述限位板靠近所述固定盘的一侧设置有限位口，所述限位口为圆弧形，所述限位口的直径小于椰子的直径，所述限位口的直径大于所述固定盘的直径。

可选地，所述刮离机构包括：

第二驱动电机；

旋转轴，一端与所述第二驱动电机的输出轴相连接；

连接块，一端与所述旋转轴的另一端相连接，所述连接块的另一端上开设有连接孔；

连接杆，滑动穿设在所述连接孔内，所述连接杆的一端设置有挡板；

刮刀，设置于所述连接杆的另一端；

弹簧，套设于所述连接杆的外侧，所述弹簧设置于所述刮刀与所述连接块之间。

可选地，所述椰汁收集装置包括：

收集斗，呈漏斗状，设置于所述盛放机构的下方，所述收集斗的上端与所述漏液口相连通，所述收集斗的下端设置有导出口；

过滤网，设置于所述导出口内；

导出管，一端与所述导出口相连通；

椰汁收集桶，与所述导出管的另一端相连通。

可选地，所述椰壳收集装置包括：

椰壳收集管，设置于所述限位板的一侧，所述椰壳收集管上端设置有椰壳收集口；

椰壳传送组件，设置于所述椰壳收集管的下方。

可选地，所述椰肉收集装置包括：

椰肉收集管，设置于所述刮刀的下方，所述椰肉收集管的上端设置有椰肉收集口；

椰肉传送组件，设置于所述椰肉收集管的另一端的下方，所述椰肉传送组件包括传送带和传送带驱动机构。

可选地，所述机架包括：

机架本体；

顶盖，设置于所述机架本体顶部，所述切壳机构与所述顶盖相连接；

第一操作台，设置于所述顶盖下方，所述盛放机构、所述夹持机构、所述刮离机构和所述机械手设置于所述第一操作台上；

第二操作台，设置于所述第一操作台的下方，所述椰汁收集装置、所述椰壳收集装置和所述椰肉收集装置设置于所述第二操作台上。

本发明提供一种椰子壳肉分离机，其有益效果在于：

1、该椰子壳肉分离机具有盛放机构、切壳机构、夹持机构、刮离机构、椰汁收集装置、椰壳收集装置、椰肉收集装置和机械手能够实现椰子壳肉分离所需的全部工序，实现椰子壳肉分离的自动化作业，不仅生产效率高，还无需人工操作，安全性能好；

2、该椰子壳肉分离机的刮离机构利用弹簧弹力控制刮刀的进刀力度，具有自适应性，能够适用于不同尺寸的椰子，适用范围广、适用方便；

3、该椰子壳肉分离机能够通过切壳机构将一个椰子切分成两半后，通过两个夹持机构和刮离机构的配合同时对两半椰子进行壳肉分离，提高分离效率，并且在夹持机构与限位板的配合作用下，能够实现壳肉分离后的椰壳的自动脱落，自动化程度高。

本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了根据本发明的一个实施例的一种椰子壳肉分离机的整体结构示意图。

图2示出了根据本发明的一个实施例的一种椰子壳肉分离机的盛放机构的结构示意图。

图3示出了根据本发明的一个实施例的一种椰子壳肉分离机的夹持机构的结构示意图。

图4示出了根据本发明的一个实施例的一种椰子壳肉分离机的刮离机构的结构示意图。

图5示出了根据本发明的一个实施例的一种椰子壳肉分离机的切壳机构的结构示意图。

图6示出了根据本发明的一个实施例的一种椰子壳肉分离机的限位板、椰壳收集管和椰肉收集管的结构示意图。

图7示出了根据本发明的一个实施例的一种椰子壳肉分离机的机械手的结构示意图。

附图标记说明：

1、机架；2、盛放机构；3、漏液口；4、切壳机构；5、夹持机构；6、固定盘；7、刮离机构；8、椰汁收集装置；9、椰壳收集装置；10、椰肉收集装置；11、机械手；12、盛放盘；13、盛放座；14、连接座；15、盛放片；16、第一伸缩杆；17、第二伸缩杆；18、电锯组件；19、导向杆；20、丝杆；21、第一驱动电机；22、滑块；23、第三伸缩杆；24、插针；25、限位板；26、限位口；27、第二驱动电机；28、旋转轴；29、连接块；30、连接杆；31、挡板；32、刮刀；33、弹簧；34、收集斗；35、导出管；36、椰壳收集管；37、椰肉收集管；38、椰肉传送组件；39、机架本体；40、顶盖；41、第一操作台；42、第二操作台。

具体实施方式

下面将更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然以下描述了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。

本发明提供一种椰子壳肉分离机，包括：

机架；

盛放机构，可升降地设置于机架上，盛放机构内开设有漏液口；

切壳机构，可升降地设置于盛放机构的上方；

夹持机构，设置于盛放机构的两侧，包括可移动的固定盘，夹持机构的一侧设置有限位板；

刮离机构，可升降地设置于夹持机构的一侧；

椰汁收集装置，设置于盛放机构的下方，与漏液口相连接；

椰壳收集装置，设置于限位板的下方；

椰肉收集装置，设置于刮离机构的下方；

机械手，设置在机架上，用于抓取椰子。

具体的，该椰子壳肉分离机使用时机械手能够抓取待处理的椰子，将椰子放入盛放机构，由夹持机构固定，然后通过切壳机构将椰子切分成两半，椰汁通过漏液口漏下由椰汁收集装置收集，两个夹持机构各固定一半椰子，将两半椰子分离，通过刮离机构将椰子内的椰肉与椰壳刮离，并由椰肉收集装置收集刮离下来的椰肉，最后夹持机构通过与限位板的配合使椰壳落入椰壳收集装置中收集。

可选地，盛放机构包括：

盛放盘，漏液口开设在盛放盘的中部；

盛放座，设置于盛放盘上侧，盛放座包括设置于漏液口两侧的连接座，连接座的上端设置有圆弧形盛放片；

第一伸缩杆，一端连接在机架上，另一端连接在盛放盘的下侧。

具体的，盛放盘呈圆盘状，第一伸缩杆为电动推杆，能够带动盛放盘升降，盛放座的形状与椰子的形状相配合，用于对椰子进行初步限位，方便夹持机构的夹持固定。

在一个示例中，盛放盘下侧设置有导向柱和导向套，对于盛放盘的升降起到导向作用。

可选地，切壳机构包括：

第二伸缩杆，一端与机架相连接；

电锯组件，设置于第二伸缩杆的另一端。

具体的，第二伸缩杆能够带动电锯组件升降，当需要切割椰壳时，电锯组件下降，通过旋转的锯片对椰壳进行切割。

可选地，夹持机构包括：

导向杆，导向杆的两端通过安装板固定在机架上；

丝杆，设置于导向杆的一侧，丝杆的两端与安装板转动配合；

第一驱动电机，与丝杆的一端相连接；

滑块，滑块内开设有与导向杆滑动配合的导向孔和与丝杆相配合的螺纹孔；

第三伸缩杆，设置于滑块的一侧，固定盘设置于第三伸缩杆的伸缩端；

多个插针，设置在固定盘上。

具体的，第一驱动电机驱动丝杆转动，通过丝杆与滑块内螺纹孔的配合驱动滑块沿导向杆移动，进而带动第三伸缩杆和固定盘的移动，使得固定盘能够对准椰子或对准切刀；当椰子在盛放座上初步固定后，两个夹持机构分别带动其固定盘对准椰子的两侧，向椰子移动，固定盘的上插针插入椰壳，对椰壳固定，方便椰壳的切分和后续的移动。

在一个示例中，插针的长度与椰子的椰壳厚度相配合，不进入椰肉。

可选地，限位板靠近固定盘的一侧设置有限位口，限位口为圆弧形，限位口的直径小于椰子的直径，限位口的直径大于固定盘的直径。

具体的，限位板能够在椰壳内的椰肉被刮离之后需要将椰壳收集入椰壳收集装置时，与夹持机构配合将椰壳从插针上拔出，落入椰壳收集管；丝杆与滑块配和带动固定有椰壳的固定盘向限位口内移动，然后第三伸缩杆回缩，带动固定盘和椰壳向限位口内移动，固定盘能够通过限位口而椰壳不能通过限位口，在经过限位口时与限位板发生干涉，随着第三伸缩杆的进一步回缩，椰壳从插针上拔出，落入椰壳收集管。

可选地，刮离机构包括：

第二驱动电机；

旋转轴，一端与第二驱动电机的输出轴相连接；

连接块，一端与旋转轴的另一端相连接，连接块的另一端上开设有连接孔；

连接杆，滑动穿设在连接孔内，连接杆的一端设置有挡板；

刮刀，设置于连接杆的另一端；

弹簧，套设于连接杆的外侧，弹簧设置于刮刀与连接块之间。

可选地，第二驱动电机通过升降台与机架相连接，升降台由电动推杆与安装台组成，能够带动刮离机构升降。

具体的，第二驱动电机能够带动刮刀旋转，刮刀的旋转半径与椰子的半径相配合，当切分好的椰子到位后，启动第二驱动电机，驱动刮刀旋转，升降台下降，避免刮刀外沿与椰壳干涉，刮刀进入椰壳内之后升降台上升，使得刮刀对椰肉进行刮离，同时第三伸缩杆伸出，使得椰壳相对于刮刀移动，刮刀在弹簧的弹力作用下保持与椰肉的接触，将椰壳内不同位置的椰肉进行刮离，刮刀相对于椰壳向椰壳内进入的过程中，弹簧逐渐被压缩，保持进刀量和进刀力一致，保证刮离效果。

可选地，椰汁收集装置包括：

收集斗，呈漏斗状，设置于盛放机构的下方，收集斗的上端与漏液口相连通，收集斗的下端设置有导出口；

过滤网，设置于导出口内；

导出管，一端与导出口相连通；

椰汁收集桶，与导出管的另一端相连通。

具体的，在电锯组件切分椰壳时，椰汁通过漏液口流入收集斗，经过过滤网的过滤由导出管导出至椰汁收集桶内收集。

可选地，椰壳收集装置包括：

椰壳收集管，设置于限位板的一侧，椰壳收集管上端设置有椰壳收集口；

椰壳传送组件，设置于椰壳收集管的下方。

具体的，第一操作台上开设椰壳过孔和椰肉过孔，椰壳收集管上端与椰壳过孔连接，椰壳从固定盘上落下后经过椰壳过孔落入椰壳收集管，通过椰壳收集管导入椰壳传送组件。

可选地，椰肉收集装置包括：

椰肉收集管，设置于刮刀的下方，椰肉收集管的上端设置有椰肉收集口；

椰肉传送组件，设置于椰肉收集管的另一端的下方，椰肉传送组件包括传送带和传送带驱动机构。

具体的，椰肉收集管的上端与椰肉过孔连接，椰肉被刮刀刮出椰壳后经过椰肉过孔落入椰肉收集管，通过椰肉收集管导入椰肉传送组件。

在一个示例中，椰肉传送组件包括皮带驱动电机、减速机和皮带传送台。

可选地，机架包括：

机架本体；

顶盖，设置于机架本体顶部，切壳机构与顶盖相连接；

第一操作台，设置于顶盖下方，盛放机构、夹持机构、刮离机构和机械手设置于第一操作台上；

第二操作台，设置于第一操作台的下方，椰汁收集装置、椰壳收集装置和椰肉收集装置设置于第二操作台上。

可选地，还包括控制单元，控制单元与盛放机构、切壳机构、夹持机构、刮离机构、椰汁收集装置、椰壳收集装置、椰肉收集装置和机械手相连接，用于控制整个椰子壳肉分离机的各个工序的运行。

在一个示例中，机械手包括机械手基座和机械手部件，其中机械手部件由气缸导套、气缸导柱、机械手连接杆、机械手连接销、机械爪组成，四个机械手连接杆、四个机械爪和械手连接销结构完全相同。

实施例

如图1至图7所示，本发明提供一种椰子壳肉分离机，包括：

机架1；

盛放机构2，可升降地设置于机架1上，盛放机构2内开设有漏液口3；

切壳机构4，可升降地设置于盛放机构2的上方；

夹持机构5，设置于盛放机构2的两侧，包括可移动的固定盘6，夹持机构5的一侧设置有限位板25；

刮离机构7，可升降地设置于夹持机构5的一侧；

椰汁收集装置8，设置于盛放机构2的下方，与漏液口3相连接；

椰壳收集装置9，设置于限位板25的下方；

椰肉收集装置10，设置于刮离机构7的下方；

机械手11，设置在机架1上，用于抓取椰子。

在本实施例中，盛放机构2包括：

盛放盘12，漏液口3开设在盛放盘12的中部；

盛放座13，设置于盛放盘12上侧，盛放座13包括设置于漏液口3两侧的连接座14，连接座14的上端设置有圆弧形盛放片15；

第一伸缩杆16，一端连接在机架1上，另一端连接在盛放盘12的下侧。

在本实施例中，切壳机构4包括：

第二伸缩杆17，一端与机架1相连接；

电锯组件18，设置于第二伸缩杆17的另一端。

在本实施例中，夹持机构5包括：

导向杆19，导向杆19的两端通过安装板固定在机架1上；

丝杆20，设置于导向杆19的一侧，丝杆20的两端与安装板转动配合；

第一驱动电机21，与丝杆20的一端相连接；

滑块22，滑块22内开设有与导向杆19滑动配合的导向孔和与丝杆20相配合的螺纹孔；

第三伸缩杆23，设置于滑块22的一侧，固定盘6设置于第三伸缩杆23的伸缩端；

多个插针24，设置在固定盘6上。

在本实施例中，限位板25靠近固定盘6的一侧设置有限位口26，限位口26为圆弧形，限位口26的直径小于椰子的直径，限位口26的直径大于固定盘6的直径。

在本实施例中，刮离机构7包括：

第二驱动电机27；

旋转轴28，一端与第二驱动电机27的输出轴相连接；

连接块29，一端与旋转轴28的另一端相连接，连接块29的另一端上开设有连接孔；

连接杆30，滑动穿设在连接孔内，连接杆30的一端设置有挡板31；

刮刀32，设置于连接杆30的另一端；

弹簧33，套设于连接杆30的外侧，弹簧33设置于刮刀32与连接块29之间。

在本实施例中，椰汁收集装置8包括：

收集斗34，呈漏斗状，设置于盛放机构2的下方，收集斗34的上端与漏液口3相连通，收集斗34的下端设置有导出口；

过滤网，设置于导出口内；

导出管35，一端与导出口相连通；

椰汁收集桶，与导出管35的另一端相连通。

在本实施例中，椰壳收集装置9包括：

椰壳收集管36，设置于限位板25的一侧，椰壳收集管36上端设置有椰壳收集口；

椰壳传送组件，设置于椰壳收集管36的下方。

在本实施例中，椰肉收集装置10包括：

椰肉收集管37，设置于刮刀32的下方，椰肉收集管37的上端设置有椰肉收集口；

椰肉传送组件38，设置于椰肉收集管37的另一端的下方，椰肉传送组件38包括传送带和传送带驱动机构。

在本实施例中，机架1包括：

机架本体39；

顶盖40，设置于机架本体39顶部，切壳机构4与顶盖40相连接；

第一操作台41，设置于顶盖40下方，盛放机构2、夹持机构5、刮离机构7和机械手11设置于第一操作台41上；

第二操作台42，设置于第一操作台41的下方，椰汁收集装置8、椰壳收集装置9和椰肉收集装置10设置于第二操作台上。

综上，本发明提供的椰子壳肉分离机使用时：

1、机械手11夹持椰子运动；机械手11抓取椰子并将椰子放置在盛放机构2的盛放座13上；

2、夹持机构5固定椰子；盛放机构2通过第一伸缩杆16的伸出使得盛放盘12上升，使椰子随盛放盘12上升，调节位置后方便后续夹持机构5利用固定盘6固定椰子，固定盘6在丝杆20与滑块22的传动配合作用下移动至椰子的一侧，通过第三伸缩杆23的伸出带动固定盘6向椰子移动，两个固定盘6相向移动，从相对的方向将插针24插入椰壳，将椰子固定；

3、切壳机构4切分椰壳；在第二伸缩杆17的带动下电锯组件18向下移动，电锯组件18的锯片旋转将椰壳切成两半，同时，椰汁通过漏液口3向下流入椰汁收集装置8；

4、椰壳分离；椰壳切割完成后，第二伸缩杆17带动电锯组件18上移，同时第一伸缩杆16带动盛放盘12下移，在丝杆20与滑块22的配合作用下两个切分好的椰壳分别向两个刮刀32移动，两个切分好的椰壳错位分开；

5、椰肉刮离；第二驱动电机27启动，带动刮刀32旋转，升降台先带动刮离机构7下降，避免刮刀与椰壳的干涉，然后第三伸缩杆23再次伸出，带动椰壳向靠近刮刀32的方向移动，升降台再上升，使得刮刀32刮离椰肉，随着椰壳进一步向靠近刮刀32的方向移动，刮刀32利用弹簧33的弹力实现自动进刀，对椰壳内的椰肉进行刮离；

6、椰肉收集；刮刀32刮离的椰肉会随重力落入椰肉收集管37中，随着第三伸缩杆23的缩回，刮刀32从内至外将椰肉全部带出椰壳，实现椰肉分离，椰肉收集管37中导出的椰肉在传送带的输送作用下输送至椰肉收纳装置内；

7、椰壳收集；椰肉刮离结束后，第三伸缩杆23继续缩回，带动椰壳向靠近限位板25的方向移动，限位板25上的限位口26直径小于椰壳直径，能够将椰壳限位，进而使得椰壳从插针24上拔出脱落，椰壳落入椰壳收集管36内，进而导入椰壳传送组件。

该椰子壳肉分离机通过盛放机构2、切壳机构4、夹持机构5、刮离机构7、椰汁收集装置8、椰壳收集装置9、椰肉收集装置10和机械手11的配合运作能够实现椰子壳肉分离所需的全部工序，实现椰子壳肉分离的自动化作业，不仅生产效率高，还无需人工操作，安全性能好。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种椰子壳肉分离机，其特征在于，包括：

机架；

盛放机构，可升降地设置于所述机架上，所述盛放机构内开设有漏液口；

切壳机构，可升降地设置于所述盛放机构的上方；

夹持机构，设置于所述盛放机构的两侧，包括可移动的固定盘，所述夹持机构的一侧设置有限位板；

刮离机构，可升降地设置于所述夹持机构的一侧；

椰汁收集装置，设置于所述盛放机构的下方，与所述漏液口相连接；

椰壳收集装置，设置于所述限位板的下方；

椰肉收集装置，设置于所述刮离机构的下方；

机械手，设置在所述机架上，用于抓取椰子。

2.根据权利要求1所述的椰子壳肉分离机，其特征在于，所述盛放机构包括：

盛放盘，所述漏液口开设在所述盛放盘的中部；

盛放座，设置于所述盛放盘上侧，所述盛放座包括设置于所述漏液口两侧的连接座，所述连接座的上端设置有圆弧形盛放片；

第一伸缩杆，一端连接在所述机架上，另一端连接在所述盛放盘的下侧。

3.根据权利要求1所述的椰子壳肉分离机，其特征在于，所述切壳机构包括：

第二伸缩杆，一端与所述机架相连接；

电锯组件，设置于所述第二伸缩杆的另一端。

4.根据权利要求1所述的椰子壳肉分离机，其特征在于，所述夹持机构包括：

导向杆，所述导向杆的两端通过安装板固定在所述机架上；

丝杆，设置于所述导向杆的一侧，所述丝杆的两端与所述安装板转动配合；

第一驱动电机，与所述丝杆的一端相连接；

滑块，所述滑块内开设有与所述导向杆滑动配合的导向孔和与所述丝杆相配合的螺纹孔；

第三伸缩杆，设置于所述滑块的一侧，所述固定盘设置于所述第三伸缩杆的伸缩端；

多个插针，设置在所述固定盘上。

5.根据权利要求4所述的椰子壳肉分离机，其特征在于，所述限位板靠近所述固定盘的一侧设置有限位口，所述限位口为圆弧形，所述限位口的直径小于椰子的直径，所述限位口的直径大于所述固定盘的直径。

6.根据权利要求1所述的椰子壳肉分离机，其特征在于，所述刮离机构包括：

第二驱动电机；

旋转轴，一端与所述第二驱动电机的输出轴相连接；

连接块，一端与所述旋转轴的另一端相连接，所述连接块的另一端上开设有连接孔；

连接杆，滑动穿设在所述连接孔内，所述连接杆的一端设置有挡板；

刮刀，设置于所述连接杆的另一端；

弹簧，套设于所述连接杆的外侧，所述弹簧设置于所述刮刀与所述连接块之间。

7.根据权利要求1所述的椰子壳肉分离机，其特征在于，所述椰汁收集装置包括：

收集斗，呈漏斗状，设置于所述盛放机构的下方，所述收集斗的上端与所述漏液口相连通，所述收集斗的下端设置有导出口；

过滤网，设置于所述导出口内；

导出管，一端与所述导出口相连通；

椰汁收集桶，与所述导出管的另一端相连通。

8.根据权利要求5所述的椰子壳肉分离机，其特征在于，所述椰壳收集装置包括：

椰壳收集管，设置于所述限位板的一侧，所述椰壳收集管上端设置有椰壳收集口；

椰壳传送组件，设置于所述椰壳收集管的下方。

9.根据权利要求6所述的椰子壳肉分离机，其特征在于，所述椰肉收集装置包括：

椰肉收集管，设置于所述刮刀的下方，所述椰肉收集管的上端设置有椰肉收集口；

椰肉传送组件，设置于所述椰肉收集管的另一端的下方，所述椰肉传送组件包括传送带和传送带驱动机构。

10.根据权利要求1所述的椰子壳肉分离机，其特征在于，所述机架包括：

机架本体；

顶盖，设置于所述机架本体顶部，所述切壳机构与所述顶盖相连接；

第一操作台，设置于所述顶盖下方，所述盛放机构、所述夹持机构、所述刮离机构和所述机械手设置于所述第一操作台上；

第二操作台，设置于所述第一操作台的下方，所述椰汁收集装置、所述椰壳收集装置和所述椰肉收集装置设置于所述第二操作台上。

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