CN112335916A - 一种火龙果表皮去叉分离处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种水果领域，尤其涉及一种火龙果表皮去叉分离处理装置。本发明的目的是提供一种火龙果表皮去叉分离处理装置。技术方案为：一种火龙果表皮去叉分离处理装置，包括有底架、去叉机构、切割机构、分离机构、控制屏和收集箱；底架与去叉机构相连接；底架与切割机构相连接；底架与分离机构相连接；底架与控制屏相连接；底架与收集箱相连接；去叉机构与切割机构相连接；去叉机构与分离机构相连接；分离机构旁边设置有收集箱。本发明实现了对火龙果表皮叉的去除，然后将皮与果肉进行分离，代替人工处理大大提高了效率。

Description

一种火龙果表皮去叉分离处理装置

技术领域

本发明涉及一种水果领域，尤其涉及一种火龙果表皮去叉分离处理装置。

背景技术

火龙果是仙人掌科量天尺属的多年生多浆植物的果实，又称红龙果、仙蜜果，原产于巴西、墨西哥等中美洲热带沙漠地区，属典型的热带植物，世界各地广泛栽培，目前在我国的海南、福建、广东、广西等地均有种植，另外火龙果的果皮含有非常珍贵的营养物质—花青素，花青素能够增强血管弹性、保护动脉血管内壁、降低血压、增进皮肤的光滑度、美颜肌肤、抑制炎症和过敏的作用等。

目前，火龙果果皮往往会直接丢弃，这造成了极大的资源浪费，另外火龙果皮表面的叉是不可用的，所以对火龙果皮进行收集利用时需要对叉进行去除，若由人工去除，效率及其低下。

综上，需要研发一种火龙果表皮去叉分离处理装置，来克服上述问题。

发明内容

为了克服目前，火龙果果皮往往会直接丢弃，这造成了极大的资源浪费，另外火龙果皮表面的叉是不可用的，所以对火龙果皮进行收集利用时需要对叉进行去除，若由人工去除，效率及其低下的缺点，本发明的目的是提供一种火龙果表皮去叉分离处理装置。

技术方案为：一种火龙果表皮去叉分离处理装置，包括有底架、去叉机构、切割机构、分离机构、控制屏和收集箱；底架与去叉机构相连接；底架与切割机构相连接；底架与分离机构相连接；底架与控制屏相连接；底架与收集箱相连接；去叉机构与切割机构相连接；去叉机构与分离机构相连接；分离机构旁边设置有收集箱。

作为上述方案的改进，去叉机构包括有电机、第一传动杆、第一蜗杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二传动杆、第一传动轮、第二传动轮、第三传动杆、异形传动轮、槽轮、第四传动杆、第三传动轮、第四传动轮、第五传动杆、第一直齿轮、第二直齿轮、第六传动杆、第一支架、上固定框、第一电动推杆、第二支架、第三直齿轮、第一丝杆、第五传动轮、第六传动轮、第二丝杆、第一支板、刮叉刀、第一小板、弹簧、第一蜗轮、第七传动杆、第一套杆、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第一连接板、第二电动推杆、第五锥齿轮、第八传动杆、第六锥齿轮、第七锥齿轮、第九传动杆、缺齿齿轮、第四直齿轮、第十传动杆、第五直齿轮、底盘和下固定框；电机输出轴与第一传动杆进行固接；第一传动杆外表面与第一蜗杆进行固接；第一传动杆外表面与第一锥齿轮进行固接；第一蜗杆与第一蜗轮相啮合；第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合；第二锥齿轮内部轴心与第二传动杆进行固接；第二传动杆外表面与第一传动轮进行固接；第二传动杆外表面与第二支架进行转动连接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮内部轴心与第三传动杆进行固接；第三传动杆外表面与异形传动轮进行固接；第三传动杆外表面与第四直齿轮进行固接；第三传动杆外表面与第二支架进行转动连接；异形传动轮旁边设置有槽轮；槽轮内部轴心与第四传动杆进行固接；第四传动杆外表面与第三传动轮进行固接；第四传动杆外表面与第二支架进行转动连接；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮内部轴心与第五传动杆进行固接；第五传动杆外表面与第一直齿轮进行固接；第一直齿轮旁边设置有第二直齿轮；第二直齿轮内部轴心与第六传动杆进行固接；第六传动杆外表面与第一支架进行转动连接；第六传动杆外表面与上固定框进行固接；第一支架上方与第一电动推杆相连接；第一电动推杆上方与第二支架相连接；第二支架与第一丝杆进行旋接；第二支架与第二丝杆进行旋接；第三直齿轮与第四直齿轮相啮合；第三直齿轮内部轴心与第一丝杆进行固接；第一丝杆外表面与第五传动轮进行固接；第一丝杆外表面与第一支板进行旋接；第五传动轮外环面通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第六传动轮内部轴心与第二丝杆进行固接；第二丝杆外表面与第一支板进行旋接；第一支板与刮叉刀相连接；第一支板与弹簧相连接；刮叉刀与第一小板进行焊接；第一小板与弹簧相连接；第一蜗轮内部轴心与第七传动杆进行固接；第七传动杆外表面与第一套杆进行固接；第一套杆外表面与第三锥齿轮进行固接；第一套杆外表面与第四锥齿轮进行固接；第一套杆外表面与第一连接板相连接；第三锥齿轮旁边设置有第五锥齿轮；第四锥齿轮旁边设置有第五锥齿轮；第一连接板下方与第二电动推杆相连接；第五锥齿轮内部轴心与第八传动杆进行固接；第八传动杆外表面与第六锥齿轮进行固接；第六锥齿轮与第七锥齿轮相啮合；第七锥齿轮内部轴心与第九传动杆进行固接；第九传动杆外表面与缺齿齿轮进行固接；缺齿齿轮旁边设置有第五直齿轮；第五直齿轮内部轴心与第十传动杆进行固接；第十传动杆外表面与底盘进行固接；底盘与下固定框进行转动连接；电机与底架相连接；第一传动杆与底架相连接；第二传动杆与底架相连接；第二支架与底架相连接；第二丝杆与底架相连接；第一丝杆与底架相连接；第七传动杆与底架相连接；第二电动推杆与底架相连接；第八传动杆与底架相连接；第九传动杆与底架相连接；第十传动杆与底架相连接；第一丝杆与切割机构相连接；第九传动杆与分离机构相连接。

作为上述方案的改进，切割机构包括有第七传动轮、第八传动轮、第二蜗杆、第二蜗轮、第十一传动杆、第三支架、第二连接板、第三电动推杆、第八锥齿轮、第九锥齿轮、第三丝杆、第九传动轮、第十传动轮、第二支板、第一切割刀、滑动杆、第四支架、第四电动推杆、第十二传动杆、第四丝杆和第二套杆；第七传动轮外环面通过皮带与第八传动轮进行传动连接；第八传动轮内部轴心与第十二传动杆进行固接；第二蜗杆内部轴心与第十二传动杆进行固接；第二蜗杆与第二蜗轮相啮合；第二蜗轮内部轴心与第二套杆进行固接；第十一传动杆外表面与第二套杆进行固接；第十一传动杆外表面与第二连接板进行转动连接；第十一传动杆外表面与第八锥齿轮进行固接；第三支架与第十二传动杆进行转动连接；第三支架与第三电动推杆相连接；第三支架与第二套杆进行转动连接；第二连接板与第三电动推杆相连接；第八锥齿轮旁边设置有第九锥齿轮；第九锥齿轮内部轴心与第三丝杆进行固接；第三丝杆外表面与第九传动轮进行固接；第三丝杆外表面与第二支板进行旋接；第三丝杆外表面与第四支架进行转动连接；第九传动轮外环面通过皮带与第十传动轮进行传动连接；第十传动轮内部轴心与第四丝杆进行固接；第二支板与第一切割刀进行焊接；滑动杆与第四支架进行滑动连接；第四丝杆外表面与第二支板进行旋接；第四丝杆外表面与第四支架进行转动连接；第四支架与第四电动推杆相连接；第三支架与底架相连接；滑动杆与底架相连接；第四电动推杆与底架相连接；第七传动轮与第一丝杆相连接。

作为上述方案的改进，分离机构包括有第十一传动轮、第十二传动轮、第十三传动杆、收卷轮、收卷绳、工作台、转动轴、第一电动滑动架、第五电动推杆、固定夹、第二电动滑动架、滑杆、第二电动切刀、第三电动切刀、第一电动夹和第二电动夹；第十一传动轮外环面通过皮带与第十二传动轮进行传动连接；第十二传动轮内部轴心与第十三传动杆进行固接；第十三传动杆外表面与收卷轮进行固接；收卷轮与收卷绳相连接；收卷绳与工作台相连接；工作台与转动轴进行转动连接；工作台旁边设置有第一电动滑动架；工作台旁边设置有第二电动滑动架；第一电动滑动架与第五电动推杆相连接；第五电动推杆下方与固定夹相连接；第二电动滑动架与滑杆相连接；第二电动滑动架与第一电动夹相连接；第二电动滑动架与第二电动夹相连接；滑杆与第二电动切刀进行滑动连接；滑杆与第三电动切刀进行滑动连接；第十三传动杆与底架相连接；工作台与底架相连接；转动轴与底架相连接；第一电动滑动架与底架相连接；第二电动滑动架与底架相连接；第十一传动轮与第九传动杆相连接；工作台旁边设置有收集箱。

作为上述方案的改进，异形传动轮上表面设置有与槽轮凹槽相匹配的凸杆。

作为上述方案的改进，第一直齿轮比第二直齿轮更薄。

作为上述方案的改进，第七传动杆与第一套杆连接处的外环面设置有一直切面。

作为上述方案的改进，第十一传动杆与第二套杆连接处的外环面设置有一直切面。

本发明具有以下优点：1.为解决现有火龙果果皮往往会直接丢弃，这造成了极大的资源浪费，另外火龙果皮表面的叉是不可用的，所以对火龙果皮进行收集利用时需要对叉进行去除，若由人工去除，效率及其低下的缺点。

2.通过设置去叉机构、切割机构和分离机构；使用时先将火龙果表皮去叉分离处理装置放置到所要使用的位置，然后外接电源，通过控制屏控制启动；首先将火龙果放置在去叉机构上，利用去叉机构对火龙果表面的叉进行去除，然后由切割机构对火龙果侧面进行切割，最后利用分离机构将火龙果表皮与果肉进行分离，分离出来的表皮由收集箱进行收集。

3.本发明实现了对火龙果表皮叉的去除，然后将皮与果肉进行分离，代替人工处理大大提高了效率。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的第二种立体结构示意图；

图3为本发明的去叉机构第一种立体结构示意图；

图4为本发明的去叉机构第二种立体结构示意图；

图5为本发明的A处放大示意图；

图6为本发明的切割机构立体结构示意图；

图7为本发明的分离机构立体结构示意图；

图8为本发明的分离机构部分结构立体结构示意图。

图中标号名称：1-底架，2-去叉机构，3-切割机构，4-分离机构，5-控制屏，6-收集箱，201-电机，202-第一传动杆，203-第一蜗杆，204-第一锥齿轮，205-第二锥齿轮，206-第二传动杆，207-第一传动轮，208-第二传动轮，209-第三传动杆，2010-异形传动轮，2011-槽轮，2012-第四传动杆，2013-第三传动轮，2014-第四传动轮，2015-第五传动杆，2016-第一直齿轮，2017-第二直齿轮，2018-第六传动杆，2019-第一支架，2020-上固定框，2021-第一电动推杆，2022-第二支架，2023-第三直齿轮，2024-第一丝杆，2025-第五传动轮，2026-第六传动轮，2027-第二丝杆，2028-第一支板，2029-刮叉刀，2030-第一小板，2031-弹簧，2032-第一蜗轮，2033-第七传动杆，2034-第一套杆，2035-第三锥齿轮，2036-第四锥齿轮，2037-第一连接板，2038-第二电动推杆，2039-第五锥齿轮，2040-第八传动杆，2041-第六锥齿轮，2042-第七锥齿轮，2043-第九传动杆，2044-缺齿齿轮，2045-第四直齿轮，2046-第十传动杆，2047-第五直齿轮，2048-底盘，2049-下固定框，301-第七传动轮，302-第八传动轮，303-第二蜗杆，304-第二蜗轮，305-第十一传动杆，306-第三支架，307-第二连接板，308-第三电动推杆，309-第八锥齿轮，3010-第九锥齿轮，3011-第三丝杆，3012-第九传动轮，3013-第十传动轮，3014-第二支板，3015-第一切割刀，3016-滑动杆，3017-第四支架，3018-第四电动推杆，3019-第十二传动杆，3020-第四丝杆，3021-第二套杆，401-第十一传动轮，402-第十二传动轮，403-第十三传动杆，404-收卷轮，405-收卷绳，406-工作台，407-转动轴，408-第一电动滑动架，409-第五电动推杆，4010-固定夹，4011-第二电动滑动架，4012-滑杆，4013-第二电动切刀，4014-第三电动切刀，4015-第一电动夹，4016-第二电动夹。

具体实施方式

下面结合具体实施例对技术方案做进一步的说明，需要注意的是：本文中所说的上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。本文中为零部件所编序号本身，例如：第一、第二等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说如：连接、联接，如无特别说明，均包括直接和间接连接。

实施例1

一种火龙果表皮去叉分离处理装置，如图1-8所示，包括有底架1、去叉机构2、切割机构3、分离机构4、控制屏5和收集箱6；底架1与去叉机构2相连接；底架1与切割机构3相连接；底架1与分离机构4相连接；底架1与控制屏5相连接；底架1与收集箱6相连接；去叉机构2与切割机构3相连接；去叉机构2与分离机构4相连接；分离机构4旁边设置有收集箱6。

工作原理：使用时先将火龙果表皮去叉分离处理装置放置到所要使用的位置，然后外接电源，通过控制屏5控制启动；首先将火龙果放置在去叉机构2上，利用去叉机构2对火龙果表面的叉进行去除，然后由切割机构3对火龙果侧面进行切割，最后利用分离机构4将火龙果表皮与果肉进行分离，分离出来的表皮由收集箱6进行收集；本发明实现了对火龙果表皮叉的去除，然后将皮与果肉进行分离，代替人工处理大大提高了效率。

去叉机构2包括有电机201、第一传动杆202、第一蜗杆203、第一锥齿轮204、第二锥齿轮205、第二传动杆206、第一传动轮207、第二传动轮208、第三传动杆209、异形传动轮2010、槽轮2011、第四传动杆2012、第三传动轮2013、第四传动轮2014、第五传动杆2015、第一直齿轮2016、第二直齿轮2017、第六传动杆2018、第一支架2019、上固定框2020、第一电动推杆2021、第二支架2022、第三直齿轮2023、第一丝杆2024、第五传动轮2025、第六传动轮2026、第二丝杆2027、第一支板2028、刮叉刀2029、第一小板2030、弹簧2031、第一蜗轮2032、第七传动杆2033、第一套杆2034、第三锥齿轮2035、第四锥齿轮2036、第一连接板2037、第二电动推杆2038、第五锥齿轮2039、第八传动杆2040、第六锥齿轮2041、第七锥齿轮2042、第九传动杆2043、缺齿齿轮2044、第四直齿轮2045、第十传动杆2046、第五直齿轮2047、底盘2048和下固定框2049；电机201输出轴与第一传动杆202进行固接；第一传动杆202外表面与第一蜗杆203进行固接；第一传动杆202外表面与第一锥齿轮204进行固接；第一蜗杆203与第一蜗轮2032相啮合；第一锥齿轮204与第二锥齿轮205相啮合；第二锥齿轮205内部轴心与第二传动杆206进行固接；第二传动杆206外表面与第一传动轮207进行固接；第二传动杆206外表面与第二支架2022进行转动连接；第一传动轮207外环面通过皮带与第二传动轮208进行传动连接；第二传动轮208内部轴心与第三传动杆209进行固接；第三传动杆209外表面与异形传动轮2010进行固接；第三传动杆209外表面与第四直齿轮2045进行固接；第三传动杆209外表面与第二支架2022进行转动连接；异形传动轮2010旁边设置有槽轮2011；槽轮2011内部轴心与第四传动杆2012进行固接；第四传动杆2012外表面与第三传动轮2013进行固接；第四传动杆2012外表面与第二支架2022进行转动连接；第三传动轮2013外环面通过皮带与第四传动轮2014进行传动连接；第四传动轮2014内部轴心与第五传动杆2015进行固接；第五传动杆2015外表面与第一直齿轮2016进行固接；第一直齿轮2016旁边设置有第二直齿轮2017；第二直齿轮2017内部轴心与第六传动杆2018进行固接；第六传动杆2018外表面与第一支架2019进行转动连接；第六传动杆2018外表面与上固定框2020进行固接；第一支架2019上方与第一电动推杆2021相连接；第一电动推杆2021上方与第二支架2022相连接；第二支架2022与第一丝杆2024进行旋接；第二支架2022与第二丝杆2027进行旋接；第三直齿轮2023与第四直齿轮2045相啮合；第三直齿轮2023内部轴心与第一丝杆2024进行固接；第一丝杆2024外表面与第五传动轮2025进行固接；第一丝杆2024外表面与第一支板2028进行旋接；第五传动轮2025外环面通过皮带与第六传动轮2026进行传动连接；第六传动轮2026内部轴心与第二丝杆2027进行固接；第二丝杆2027外表面与第一支板2028进行旋接；第一支板2028与刮叉刀2029相连接；第一支板2028与弹簧2031相连接；刮叉刀2029与第一小板2030进行焊接；第一小板2030与弹簧2031相连接；第一蜗轮2032内部轴心与第七传动杆2033进行固接；第七传动杆2033外表面与第一套杆2034进行固接；第一套杆2034外表面与第三锥齿轮2035进行固接；第一套杆2034外表面与第四锥齿轮2036进行固接；第一套杆2034外表面与第一连接板2037相连接；第三锥齿轮2035旁边设置有第五锥齿轮2039；第四锥齿轮2036旁边设置有第五锥齿轮2039；第一连接板2037下方与第二电动推杆2038相连接；第五锥齿轮2039内部轴心与第八传动杆2040进行固接；第八传动杆2040外表面与第六锥齿轮2041进行固接；第六锥齿轮2041与第七锥齿轮2042相啮合；第七锥齿轮2042内部轴心与第九传动杆2043进行固接；第九传动杆2043外表面与缺齿齿轮2044进行固接；缺齿齿轮2044旁边设置有第五直齿轮2047；第五直齿轮2047内部轴心与第十传动杆2046进行固接；第十传动杆2046外表面与底盘2048进行固接；底盘2048与下固定框2049进行转动连接；电机201与底架1相连接；第一传动杆202与底架1相连接；第二传动杆206与底架1相连接；第二支架2022与底架1相连接；第二丝杆2027与底架1相连接；第一丝杆2024与底架1相连接；第七传动杆2033与底架1相连接；第二电动推杆2038与底架1相连接；第八传动杆2040与底架1相连接；第九传动杆2043与底架1相连接；第十传动杆2046与底架1相连接；第一丝杆2024与切割机构3相连接；第九传动杆2043与分离机构4相连接。

首先由人工将火龙果头部朝下放置在下固定框2049上，此时叉的朝向也是向下的，然后第一电动推杆2021启动带动第一支架2019及其相连接的零件含上固定框2020向下移动，移动至上固定框2020与下固定框2049配合可将火龙果固定住，然后电机201启动带动第一传动杆202转动，第一传动杆202转动带动第一蜗杆203转动，第一蜗杆203转动带动第一锥齿轮204转动，第一锥齿轮204转动带动第二锥齿轮205转动，第二锥齿轮205转动带动第二传动杆206转动，第二传动杆206转动带动第一传动轮207转动，第一传动轮207转动带动第二传动轮208转动，第二传动轮208转动带动第三传动杆209转动，第三传动杆209转动带动第四直齿轮2045转动，第四直齿轮2045转动带动第三直齿轮2023转动，第三直齿轮2023转动带动第一丝杆2024转动，第一丝杆2024转动带动第五传动轮2025转动，第五传动轮2025转动带动第六传动轮2026转动，第六传动轮2026转动带动第二丝杆2027转动，第一丝杆2024和第二丝杆2027转动一起带动第一支板2028往上移动，第一支板2028往上移动带动刮叉刀2029往上移动，从而将表皮上的叉刮除，为了防止刮除时刮到火龙果的果肉，与刮叉刀2029相焊接的第一小板2030通过弹簧2031与第一支板2028相连接，所以当刮叉刀2029往上移动至火龙果凸起时会往靠近第一小板2030的方向移动，移动时会压缩弹簧2031，弹簧2031反过来会给刮叉刀2029一个力使得刮叉刀2029处于紧张的状态的同时沿着火龙果表皮轨迹往上移动，方便将叉刮除；第三传动杆209转动还带动异形传动轮2010转动，异形传动轮2010转动带动槽轮2011转动，槽轮2011转动带动第四传动杆2012转动，第四传动杆2012转动带动第三传动轮2013转动，第三传动轮2013转动带动第四传动轮2014转动，第四传动轮2014转动带动第五传动杆2015转动，第五传动杆2015转动带动第一直齿轮2016转动，第一直齿轮2016转动带动第二直齿轮2017转动，第二直齿轮2017转动带动第六传动杆2018转动，第六传动杆2018转动带动上固定框2020转动，上固定框2020转动带动火龙果和下固定框2049一同在底盘2048上转动，当刮叉刀2029移动到最上方时火龙果也旋转了一定的角度，然后第一电动推杆2021启动带动第一支架2019及其相连接的零件含上固定框2020向上移动至与火龙果分开，如此便不会带动其转动，然后电机201反转将刮叉刀2029向下移动复位，复位之后电机201停止转动，接着第一电动推杆2021再次启动带动第一支架2019及其相连接的零件含上固定框2020向下移动，移动至上固定框2020与下固定框2049配合可将火龙果固定住，电机201启动带动刮叉刀2029向上移动进行火龙果另一部分叉的去除，如此周而复始直至将火龙果表皮的叉全部去除；叉去除完且被切割机构3切割后，再次将火龙果旋转九十度，使得切割口朝向刮叉刀2029，第二电动推杆2038启动带动第一连接板2037移动，第一连接板2037移动带动第一套杆2034移动，第一套杆2034移动带动第三锥齿轮2035和第四锥齿轮2036移动，移动至第四锥齿轮2036与第五锥齿轮2039相啮合，则第一传动杆202转动带动第一蜗杆203转动，第一蜗杆203转动带动第一蜗轮2032转动，第一蜗轮2032转动带动第七传动杆2033转动，第七传动杆2033转动带动第一套杆2034转动，第一套杆2034转动带动第四锥齿轮2036转动，第四锥齿轮2036转动带动第五锥齿轮2039转动，第五锥齿轮2039转动带动第八传动杆2040转动，第八传动杆2040转动带动第六锥齿轮2041转动，第六锥齿轮2041转动带动第七锥齿轮2042转动，第七锥齿轮2042转动带动第九传动杆2043转动，第九传动杆2043转动带动缺齿齿轮2044转动，缺齿齿轮2044转动带动第五直齿轮2047转动间歇性转动，第五直齿轮2047转动带动第十传动杆2046间歇性转动，第十传动杆2046间歇性转动带动底盘2048和下固定框2049间歇性转动，底盘2048和下固定框2049间歇性转动带动上方的火龙果转动至平横着的状态，然后由分离机构4对皮与果肉进行分离，分离完成后再启动第二电动推杆2038带动第一连接板2037移动，第一连接板2037移动带动第一套杆2034移动，第一套杆2034移动带动第三锥齿轮2035和第四锥齿轮2036移动，移动至第三锥齿轮2035与第五锥齿轮2039相啮合，从而改变第五锥齿轮2039的转向，使底盘2048和下固定框2049往回移动进行复位。

切割机构3包括有第七传动轮301、第八传动轮302、第二蜗杆303、第二蜗轮304、第十一传动杆305、第三支架306、第二连接板307、第三电动推杆308、第八锥齿轮309、第九锥齿轮3010、第三丝杆3011、第九传动轮3012、第十传动轮3013、第二支板3014、第一切割刀3015、滑动杆3016、第四支架3017、第四电动推杆3018、第十二传动杆3019、第四丝杆3020和第二套杆3021；第七传动轮301外环面通过皮带与第八传动轮302进行传动连接；第八传动轮302内部轴心与第十二传动杆3019进行固接；第二蜗杆303内部轴心与第十二传动杆3019进行固接；第二蜗杆303与第二蜗轮304相啮合；第二蜗轮304内部轴心与第二套杆3021进行固接；第十一传动杆305外表面与第二套杆3021进行固接；第十一传动杆305外表面与第二连接板307进行转动连接；第十一传动杆305外表面与第八锥齿轮309进行固接；第三支架306与第十二传动杆3019进行转动连接；第三支架306与第三电动推杆308相连接；第三支架306与第二套杆3021进行转动连接；第二连接板307与第三电动推杆308相连接；第八锥齿轮309旁边设置有第九锥齿轮3010；第九锥齿轮3010内部轴心与第三丝杆3011进行固接；第三丝杆3011外表面与第九传动轮3012进行固接；第三丝杆3011外表面与第二支板3014进行旋接；第三丝杆3011外表面与第四支架3017进行转动连接；第九传动轮3012外环面通过皮带与第十传动轮3013进行传动连接；第十传动轮3013内部轴心与第四丝杆3020进行固接；第二支板3014与第一切割刀3015进行焊接；滑动杆3016与第四支架3017进行滑动连接；第四丝杆3020外表面与第二支板3014进行旋接；第四丝杆3020外表面与第四支架3017进行转动连接；第四支架3017与第四电动推杆3018相连接；第三支架306与底架1相连接；滑动杆3016与底架1相连接；第四电动推杆3018与底架1相连接；第七传动轮301与第一丝杆2024相连接。

对叉去除之后，第四电动推杆3018启动带动第四支架3017及其相连接的零件在滑动杆3016上滑动至第一切割刀3015与火龙果相接触，接着第三电动推杆308启动带动第二连接板307移动，第二连接板307移动带动第十一传动杆305在第二套杆3021内滑动，第十一传动杆305滑动带动第八锥齿轮309移动，移动至与第九锥齿轮3010相啮合时停止，则第一丝杆2024转动带动第七传动轮301转动，第七传动轮301转动带动第八传动轮302转动，第八传动轮302转动带动第十二传动杆3019转动，第十二传动杆3019转动带动第二蜗杆303转动，第二蜗杆303转动带动第二蜗轮304转动，第二蜗轮304转动带动第二套杆3021转动，第二套杆3021转动带动第十一传动杆305转动，第十一传动杆305转动带动第八锥齿轮309转动，第八锥齿轮309转动带动第九锥齿轮3010转动，第九锥齿轮3010转动带动第三丝杆3011转动，第三丝杆3011转动带动第九传动轮3012转动，第九传动轮3012转动带动第十传动轮3013转动，第十传动轮3013转动带动第四丝杆3020转动，第三丝杆3011和第四丝杆3020转动一起带动第二支板3014和第一切割刀3015移动，移动过程中对火龙果进行切割，切割完成后停止，然后第四电动推杆3018启动带动第四支架3017及其相连接的零件移动至第一切割刀3015与火龙果相分离。

分离机构4包括有第十一传动轮401、第十二传动轮402、第十三传动杆403、收卷轮404、收卷绳405、工作台406、转动轴407、第一电动滑动架408、第五电动推杆409、固定夹4010、第二电动滑动架4011、滑杆4012、第二电动切刀4013、第三电动切刀4014、第一电动夹4015和第二电动夹4016；第十一传动轮401外环面通过皮带与第十二传动轮402进行传动连接；第十二传动轮402内部轴心与第十三传动杆403进行固接；第十三传动杆403外表面与收卷轮404进行固接；收卷轮404与收卷绳405相连接；收卷绳405与工作台406相连接；工作台406与转动轴407进行转动连接；工作台406旁边设置有第一电动滑动架408；工作台406旁边设置有第二电动滑动架4011；第一电动滑动架408与第五电动推杆409相连接；第五电动推杆409下方与固定夹4010相连接；第二电动滑动架4011与滑杆4012相连接；第二电动滑动架4011与第一电动夹4015相连接；第二电动滑动架4011与第二电动夹4016相连接；滑杆4012与第二电动切刀4013进行滑动连接；滑杆4012与第三电动切刀4014进行滑动连接；第十三传动杆403与底架1相连接；工作台406与底架1相连接；转动轴407与底架1相连接；第一电动滑动架408与底架1相连接；第二电动滑动架4011与底架1相连接；第十一传动轮401与第九传动杆2043相连接；工作台406旁边设置有收集箱6。

最后对果肉与皮进行分离，为了防止火龙果由竖直状态转动至平横状态的过程中掉落，在竖直状态时其旁边设置有工作台406，底盘2048和下固定框2049间歇性转动带动上方的火龙果转动至平横着的状态时，第九传动杆2043还同时带动第十一传动轮401转动，第十一传动轮401转动带动第十二传动轮402转动，第十二传动轮402转动带动第十三传动杆403转动，第十三传动杆403转动带动收卷轮404转动，收卷轮404转动使收卷绳405慢慢延长，收卷绳405慢慢延长带动工作台406绕着转动轴407向下旋转直至平横着，最后火龙过就平横放置在工作台406上，接着第一电动滑动架408启动至固定夹4010位于切口的上方，第五电动推杆409启动带动固定夹4010向下移动插入火龙果果肉内将果肉固定，然后第二电动滑动架4011移动至第二电动切刀4013和第三电动切刀4014在切口上方，第二电动切刀4013和第三电动切刀4014相向在滑杆4012上滑动，从而将火龙果两端未切开部分也切开，接着第一电动夹4015和第二电动夹4016启动将果皮两端夹持住，第二电动滑动架4011移动带动第一电动夹4015和第二电动夹4016夹持住的火龙果皮往远离固定夹4010的方向移动，从而火龙果皮与肉分离。

异形传动轮2010上表面设置有与槽轮2011凹槽相匹配的凸杆。

可以方便带动槽轮2011凹槽间歇性转动。

第一直齿轮2016比第二直齿轮2017更薄。

可以使得第二直齿轮2017上下移动后均能被第一直齿轮2016带动转动。

第七传动杆2033与第一套杆2034连接处的外环面设置有一直切面。

可以使得第一套杆2034能在第七传动杆2033上滑动也能被其带动转动。

第十一传动杆305与第二套杆3021连接处的外环面设置有一直切面。

可以使得第十一传动杆305能在第二套杆3021内滑动也能被其带动转动。

以上对本申请进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (8)

1.一种火龙果表皮去叉分离处理装置，包括有底架、控制屏和收集箱，其特征是，还包括有去叉机构、切割机构和分离机构；底架与去叉机构相连接；底架与切割机构相连接；底架与分离机构相连接；底架与控制屏相连接；底架与收集箱相连接；去叉机构与切割机构相连接；去叉机构与分离机构相连接；分离机构旁边设置有收集箱。

2.如权利要求1所述的一种火龙果表皮去叉分离处理装置，其特征是，去叉机构包括有电机、第一传动杆、第一蜗杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二传动杆、第一传动轮、第二传动轮、第三传动杆、异形传动轮、槽轮、第四传动杆、第三传动轮、第四传动轮、第五传动杆、第一直齿轮、第二直齿轮、第六传动杆、第一支架、上固定框、第一电动推杆、第二支架、第三直齿轮、第一丝杆、第五传动轮、第六传动轮、第二丝杆、第一支板、刮叉刀、第一小板、弹簧、第一蜗轮、第七传动杆、第一套杆、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第一连接板、第二电动推杆、第五锥齿轮、第八传动杆、第六锥齿轮、第七锥齿轮、第九传动杆、缺齿齿轮、第四直齿轮、第十传动杆、第五直齿轮、底盘和下固定框；电机输出轴与第一传动杆进行固接；第一传动杆外表面与第一蜗杆进行固接；第一传动杆外表面与第一锥齿轮进行固接；第一蜗杆与第一蜗轮相啮合；第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合；第二锥齿轮内部轴心与第二传动杆进行固接；第二传动杆外表面与第一传动轮进行固接；第二传动杆外表面与第二支架进行转动连接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮内部轴心与第三传动杆进行固接；第三传动杆外表面与异形传动轮进行固接；第三传动杆外表面与第四直齿轮进行固接；第三传动杆外表面与第二支架进行转动连接；异形传动轮旁边设置有槽轮；槽轮内部轴心与第四传动杆进行固接；第四传动杆外表面与第三传动轮进行固接；第四传动杆外表面与第二支架进行转动连接；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮内部轴心与第五传动杆进行固接；第五传动杆外表面与第一直齿轮进行固接；第一直齿轮旁边设置有第二直齿轮；第二直齿轮内部轴心与第六传动杆进行固接；第六传动杆外表面与第一支架进行转动连接；第六传动杆外表面与上固定框进行固接；第一支架上方与第一电动推杆相连接；第一电动推杆上方与第二支架相连接；第二支架与第一丝杆进行旋接；第二支架与第二丝杆进行旋接；第三直齿轮与第四直齿轮相啮合；第三直齿轮内部轴心与第一丝杆进行固接；第一丝杆外表面与第五传动轮进行固接；第一丝杆外表面与第一支板进行旋接；第五传动轮外环面通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第六传动轮内部轴心与第二丝杆进行固接；第二丝杆外表面与第一支板进行旋接；第一支板与刮叉刀相连接；第一支板与弹簧相连接；刮叉刀与第一小板进行焊接；第一小板与弹簧相连接；第一蜗轮内部轴心与第七传动杆进行固接；第七传动杆外表面与第一套杆进行固接；第一套杆外表面与第三锥齿轮进行固接；第一套杆外表面与第四锥齿轮进行固接；第一套杆外表面与第一连接板相连接；第三锥齿轮旁边设置有第五锥齿轮；第四锥齿轮旁边设置有第五锥齿轮；第一连接板下方与第二电动推杆相连接；第五锥齿轮内部轴心与第八传动杆进行固接；第八传动杆外表面与第六锥齿轮进行固接；第六锥齿轮与第七锥齿轮相啮合；第七锥齿轮内部轴心与第九传动杆进行固接；第九传动杆外表面与缺齿齿轮进行固接；缺齿齿轮旁边设置有第五直齿轮；第五直齿轮内部轴心与第十传动杆进行固接；第十传动杆外表面与底盘进行固接；底盘与下固定框进行转动连接；电机与底架相连接；第一传动杆与底架相连接；第二传动杆与底架相连接；第二支架与底架相连接；第二丝杆与底架相连接；第一丝杆与底架相连接；第七传动杆与底架相连接；第二电动推杆与底架相连接；第八传动杆与底架相连接；第九传动杆与底架相连接；第十传动杆与底架相连接；第一丝杆与切割机构相连接；第九传动杆与分离机构相连接。

3.如权利要求2所述的一种火龙果表皮去叉分离处理装置，其特征是，切割机构包括有第七传动轮、第八传动轮、第二蜗杆、第二蜗轮、第十一传动杆、第三支架、第二连接板、第三电动推杆、第八锥齿轮、第九锥齿轮、第三丝杆、第九传动轮、第十传动轮、第二支板、第一切割刀、滑动杆、第四支架、第四电动推杆、第十二传动杆、第四丝杆和第二套杆；第七传动轮外环面通过皮带与第八传动轮进行传动连接；第八传动轮内部轴心与第十二传动杆进行固接；第二蜗杆内部轴心与第十二传动杆进行固接；第二蜗杆与第二蜗轮相啮合；第二蜗轮内部轴心与第二套杆进行固接；第十一传动杆外表面与第二套杆进行固接；第十一传动杆外表面与第二连接板进行转动连接；第十一传动杆外表面与第八锥齿轮进行固接；第三支架与第十二传动杆进行转动连接；第三支架与第三电动推杆相连接；第三支架与第二套杆进行转动连接；第二连接板与第三电动推杆相连接；第八锥齿轮旁边设置有第九锥齿轮；第九锥齿轮内部轴心与第三丝杆进行固接；第三丝杆外表面与第九传动轮进行固接；第三丝杆外表面与第二支板进行旋接；第三丝杆外表面与第四支架进行转动连接；第九传动轮外环面通过皮带与第十传动轮进行传动连接；第十传动轮内部轴心与第四丝杆进行固接；第二支板与第一切割刀进行焊接；滑动杆与第四支架进行滑动连接；第四丝杆外表面与第二支板进行旋接；第四丝杆外表面与第四支架进行转动连接；第四支架与第四电动推杆相连接；第三支架与底架相连接；滑动杆与底架相连接；第四电动推杆与底架相连接；第七传动轮与第一丝杆相连接。

4.如权利要求3所述的一种火龙果表皮去叉分离处理装置，其特征是，分离机构包括有第十一传动轮、第十二传动轮、第十三传动杆、收卷轮、收卷绳、工作台、转动轴、第一电动滑动架、第五电动推杆、固定夹、第二电动滑动架、滑杆、第二电动切刀、第三电动切刀、第一电动夹和第二电动夹；第十一传动轮外环面通过皮带与第十二传动轮进行传动连接；第十二传动轮内部轴心与第十三传动杆进行固接；第十三传动杆外表面与收卷轮进行固接；收卷轮与收卷绳相连接；收卷绳与工作台相连接；工作台与转动轴进行转动连接；工作台旁边设置有第一电动滑动架；工作台旁边设置有第二电动滑动架；第一电动滑动架与第五电动推杆相连接；第五电动推杆下方与固定夹相连接；第二电动滑动架与滑杆相连接；第二电动滑动架与第一电动夹相连接；第二电动滑动架与第二电动夹相连接；滑杆与第二电动切刀进行滑动连接；滑杆与第三电动切刀进行滑动连接；第十三传动杆与底架相连接；工作台与底架相连接；转动轴与底架相连接；第一电动滑动架与底架相连接；第二电动滑动架与底架相连接；第十一传动轮与第九传动杆相连接；工作台旁边设置有收集箱。

5.如权利要求4所述的一种火龙果表皮去叉分离处理装置，其特征是，异形传动轮上表面设置有与槽轮凹槽相匹配的凸杆。

6.如权利要求5所述的一种火龙果表皮去叉分离处理装置，其特征是，第一直齿轮比第二直齿轮更薄。

7.如权利要求6所述的一种火龙果表皮去叉分离处理装置，其特征是，第七传动杆与第一套杆连接处的外环面设置有一直切面。

8.如权利要求7所述的一种火龙果表皮去叉分离处理装置，其特征是，第十一传动杆与第二套杆连接处的外环面设置有一直切面。

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