CN113068850A - 一种旋转式对马刺根去除细小根须及塑料膜的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种食品加工领域，尤其涉及一种旋转式对马刺根去除细小根须及塑料膜的装置。该发明要解决的技术问题为：提供一种旋转式对马刺根去除细小根须及塑料膜的装置。本发明的技术方案为：一种旋转式对马刺根去除细小根须及塑料膜的装置，包括有转向定位机构、根须及塑料膜去除机构和分隔式根茎根须去除机构等；转向定位机构的一侧设置有根须及塑料膜去除机构。本发明实现了能够对马刺根的根部较为复杂的根须的去除以及挖取使附带的塑料膜的去除，并且将其分开收集，整个装置简单且高效，很好的代替了人工处理时的困难，大大提高了工作效率和生产的效益。

Description

一种旋转式对马刺根去除细小根须及塑料膜的装置

技术领域

本发明涉及一种食品加工领域，尤其涉及一种旋转式对马刺根去除细小根须及塑料膜的装置。

背景技术

马刺根是马刺队草的根处。马刺队草是多年生长草本植物。块茎纹锤状或萝卜状。马刺根关键吃地下茎，一般与鸡、猪排骨、猪蹄炖在一起吃，味稍苦，但以其丰富多彩的功效与作用，具备清热去火，去湿，清补的作用。武定有一道特色美食叫马刺根炖猪蹄，美味可口，纯正山货，并且这物对化肥有抗拒性，要是碰到一切人工服务化肥或化肥马上会身亡，因此它是天然翠绿色食品。

现有的马刺根的前期加工均由人工处理，需要人工将其根部的细小根须以及在挖取时附带的塑料膜进行去除，但由于其根部的根须较多且比较复杂，人工去除时往往需要耗费大量时间和人力，使得生产效益大大降低。

因此需要一种能够高效自动对其根部的根须和塑料膜的去除且不会损伤根茎的装置来解决上述问题。

发明内容

为了克服马刺根在加工前需要人工去除根须及塑料膜，且马刺根根部的细小根须较多且比较复杂，人工去除困难效率低，需要耗费大量的人力及时间，大大的降低了生产效益的缺点，该发明要解决的技术问题为：提供一种旋转式对马刺根去除细小根须及塑料膜的装置。

本发明的技术方案为：一种旋转式对马刺根去除细小根须及塑料膜的装置，包括有控制器、清洗机构、转向定位机构、根须及塑料膜去除机构、分隔式根茎根须去除机构和传送机构；控制器的侧面设置有清洗机构；清洗机构与转向定位机构相连接；转向定位机构的一侧设置有根须及塑料膜去除机构；根须及塑料膜去除机构与传送机构相连接；传送机构的上方设置有分隔式根茎根须去除机构。

转向定位机构包括有第一固定架、污水收集框、第一过滤板、电动液压推杆、转动连接轴、水物分离框、中空固定架、转动摩擦圆盘、第一电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、限位桶和定位相机；第一固定架与清洗机构进行固接；第一固定架与污水收集框进行固接；第一固定架与电动液压推杆进行固接；第一固定架与转动连接轴进行固接；第一固定架与限位桶进行固接；污水收集框与第一过滤板进行固接；电动液压推杆与水物分离框进行固接；电动液压推杆在水物分离框下方左右对称各设置有一组；转动连接轴与水物分离框进行固接；转动连接轴在水物分离框下方左右对称各设置有一组；水物分离框与中空固定架进行固接；中空固定架与转动摩擦圆盘进行转动连接；转动摩擦圆盘与第二锥齿轮进行固接；中空固定架内部设置有第一电机；第一电机通过连接块与中空固定架进行固接；第一电机输出轴与第一锥齿轮进行固接；第一锥齿轮与第二锥齿轮进行啮合。

根须及塑料膜去除机构包括有承接板、第一圆桶、框阀门、第二电机、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第一传动轮、第一传动杆、塑料膜拍打器、塑料膜收集框、第二传动轮、第二传动杆、第三传动轮、第四传动轮、第三传动杆、第一平齿轮、齿轮盘、第二平齿轮、第三平齿轮、第四传动杆、根须切割器、分隔圆环、第二过滤板、第一电动推杆、弧形收拢板、凸刺固定杆、第二电动推杆和滑套；承接板与传送机构进行固接；承接板通过连接块与第一圆桶进行固接；承接板与第二电机进行固接；承接板同时与第一传动杆、第二传动杆、第三传动杆和齿轮盘进行转动连接；第一圆桶与第一传动杆进行转动连接；第一圆桶通过连接块与分隔圆环进行固接；第一圆桶与第二过滤板进行固接；第一圆桶与第一电动推杆进行固接；第一圆桶与框阀门进行转动连接；框阀门的侧面设置有第二电机；第二电机输出轴与第三锥齿轮进行固接；第三锥齿轮与第四锥齿轮进行啮合；第四锥齿轮与第一传动杆进行固接；第四锥齿轮的上方设置有第一传动轮；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第一传动杆与塑料膜拍打器进行固接；塑料膜拍打器在第一圆桶外表面环形阵列一共设置有三组；第一圆桶的侧面设置有塑料膜收集框；塑料膜收集框通过连接块与第一圆桶进行固接；塑料膜收集框在第一圆桶外表面环形阵列一共设置有三组，且塑料膜拍打器在转动时会从塑料膜收集框内部通过；第二传动轮与第二传动杆进行固接；第二传动杆与阵列的第二组塑料膜拍打器进行固接；第二传动杆与第三传动轮进行固接；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮与第三传动杆进行固接；第三传动杆与阵列的第三组塑料膜拍打器进行固接；第三传动杆与第一平齿轮进行固接；第一平齿轮与齿轮盘进行啮合；齿轮盘与凸刺固定杆进行固接；齿轮盘上方设置有第二平齿轮；第二平齿轮与凸刺固定杆进行固接；第二平齿轮与第三平齿轮进行啮合；第三平齿轮与第四传动杆进行固接；第四传动杆与第一圆桶进行转动连接；第四传动杆与根须切割器进行固接；第三平齿轮、第四传动杆和根须切割器在第一圆桶内部环形阵列一共设置有三组，且每一组的第三平齿轮均与第二平齿轮进行啮合；根须切割器在第四传动杆上由下至上一共设置有三组相同的部件，另外两组的根须切割器和第四传动杆也是一样；第二过滤板同时与三组第四传动杆进行转动连接；第二过滤板与凸刺固定杆进行转动连接；第二过滤板与第二电动推杆进行固接；分隔圆环的侧面设置有第一电动推杆；第一电动推杆与弧形收拢板进行固接；第一电动推杆和弧形收拢板在第一圆桶内部环形阵列一共设置有四组；第二电动推杆通过连接块与滑套相连接；滑套与凸刺固定杆进行滑动连接；滑套与第二平齿轮进行固接。

分隔式根茎根须去除机构包括有龙门架、第三固定架、第三电动推杆、第四电动推杆、第四固定架、第二圆桶、第五电动推杆、第六电动推杆、切刀、限位环、电动伸缩杆、分隔架、弧形切断器、滑落架、根茎收集框和废弃根体收集框；龙门架同时与第三电动推杆、第四电动推杆第五电动推杆和第六电动推杆进行固接；龙门架下方设置有第三固定架；第三固定架上方设置有根茎收集框和废弃根体收集框；第三固定架同时与根茎收集框和废弃根体收集框进行固接；第三固定架与滑落架进行固接；第三电动推杆和第四电动推杆同时与第四固定架进行固接；第四固定架与第二圆桶进行固接；第四固定架与弧形切断器进行固接；第二圆桶通过连接块与限位环进行固接；第五电动推杆和第六电动推杆同时与切刀进行固接；限位环与电动伸缩杆进行固接；限位环与分隔架进行固接；电动伸缩杆在限位环内环形阵列设置有三组；弧形切断器与第二圆桶进行固接；弧形切断器在第二圆桶上一共设置有四组。

转动摩擦圆盘表面设置有圆柱形突起块。

塑料膜收集框内部表面设置有尖刺形凸起物。

根须切割器的三块刀片长度依次逆时针增大。

弧形切断器下表面设置有三块弧形的切刀片，且位置对应于分隔架的分隔位置。

有益效果：①、为了克服马刺根在加工前需要人工去除根须及塑料膜，且马刺根根部的细小根须较多且比较复杂，人工去除困难效率低，需要耗费大量的人力及时间，大大的降低了生产效益的缺点；

②、采用上述装置后，由于设计了转向定位机构、根须及塑料膜去除机构和分隔式根茎根须去除机构：开始工作前，外接电源，通过控制器果汁装置开始工作，先由人工将挖取回来的马刺根倒入清洗机构内，清洗机构内部的电动清洗刷对其进行一定的清洗，将泥土及部分塑料膜清洗掉，清洗好之后，由人工拉取清洗机构上的扭转部件使的清洗好的马刺根倒入到转向定位机构上，污水和部分塑料膜则流入到转向定位机构的收集部件，此时转向定位机构通过液压部件将马刺根输送到转向定位机构的定位部件处，定位部件对其进行定位，确保它的位置为具有较多根须处靠近根须及塑料膜去除机构一端，当位置矫正完成后，转向定位机构将其输送到根须及塑料膜去除机构上，根须及塑料膜去除机构通过旋转使细小的根须以及还少量残留的塑料膜向四周散开，然后根须及塑料膜去除机构则将其去处，并且将它们分开收集，处理完成后，传送机构将整个根须及塑料膜去除机构及去除了根须及塑料膜的马刺根输送到指定位置，即分隔式根茎根须去除机构的左下方位置，分隔式根茎根须去除机构通过电动推杆将其根茎部根须去除部件推送至根须及塑料膜去除机构内，而分隔式根茎根须去除机构则将根茎依次分隔开，通过根须及塑料膜去除机构带动顶部根茎转动，使得分隔式根茎根须去除机构将根茎的根须去除，去除完成后，根须及塑料膜去除机构恢复原位，根须及塑料膜去除机构则将马刺根的根部切断，使其与根茎分离，并且对其进行分开收集；本发明实现了能够对马刺根的根部较为复杂的根须的去除以及挖取使附带的塑料膜的去除，并且将其分开收集，整个装置简单且高效，很好的解决了人工处理时的困难，大大提高了工作效率和生产的效益。

③、本发明实现了能够对马刺根的根部较为复杂的根须的去除以及挖取使附带的塑料膜的去除，并且将其分开收集，整个装置简单且高效，很好的代替了人工处理时的困难，大大提高了工作效率和生产的效益。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的第二种立体结构示意图；

图3为本发明的转向定位机构第一种立体结构示意图；

图4为本发明的转向定位机构第二种立体结构示意图；

图5为本发明的转向定位机构部分立体结构示意图；

图6为本发明的根须及塑料膜去除机构立体结构示意图；

图7为本发明的根须及塑料膜去除机构第一种部分立体结构示意图；

图8为本发明的根须及塑料膜去除机构第二种部分立体结构示意图；

图9为本发明的分隔式根茎根须去除机构立体结构示意图；

图10本发明的分隔式根茎根须去除机构第一种部分立体结构示意图；

图11本发明的分隔式根茎根须去除机构第二种部分立体结构示意图；

图12本发明的分隔式根茎根须去除机构第三种部分立体结构示意图。

图中标记为：1-控制器，2-清洗机构，3-转向定位机构，4-根须及塑料膜去除机构，5-分隔式根茎根须去除机构，6-传送机构，301-第一固定架，302-污水收集框，303-第一过滤板，304-电动液压推杆，305-转动连接轴，306-水物分离框，307-中空固定架，308-转动摩擦圆盘，309-第一电机，3010-第一锥齿轮，3011-第二锥齿轮，3012-限位桶，3013-定位相机，401-承接板，402-第一圆桶，403-框阀门，404-第二电机，405-第三锥齿轮，406-第四锥齿轮，407-第一传动轮，408-第一传动杆，409-塑料膜拍打器，4010-塑料膜收集框，4011-第二传动轮，4012-第二传动杆，4013-第三传动轮，4014-第四传动轮，4015-第三传动杆，4016-第一平齿轮，4017-齿轮盘，4018-第二平齿轮，4019-第三平齿轮，4020-第四传动杆，4021-根须切割器，4022-分隔圆环，4023-第二过滤板，4024-第一电动推杆，4025-弧形收拢板，4026-凸刺固定杆，4027-第二电动推杆，4028-滑套，501-龙门架，502-第三固定架，503-第三电动推杆，504-第四电动推杆，505-第四固定架，506-第二圆桶，507-第五电动推杆，508-第六电动推杆，509-切刀，5010-限位环，5011-电动伸缩杆，5012-分隔架，5013-弧形切断器，5014-滑落架，5015-根茎收集框，5016-废弃根体收集框。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述，但不限制本发明的保护范围和应用范围。

实施例1

一种旋转式对马刺根去除细小根须及塑料膜的装置，如图1-12所示，包括有控制器1、清洗机构2、转向定位机构3、根须及塑料膜去除机构4、分隔式根茎根须去除机构5和传送机构6；控制器1的侧面设置有清洗机构2；清洗机构2与转向定位机构3相连接；转向定位机构3的一侧设置有根须及塑料膜去除机构4；根须及塑料膜去除机构4与传送机构6相连接；传送机构6的上方设置有分隔式根茎根须去除机构5。

工作原理：开始工作前，外接电源，通过控制器1果汁装置开始工作，先由人工将挖取回来的马刺根倒入清洗机构2内，清洗机构2内部的电动清洗刷对其进行一定的清洗，将泥土及部分塑料膜清洗掉，清洗好之后，由人工拉取清洗机构2上的扭转部件使的清洗好的马刺根倒入到转向定位机构3上，污水和部分塑料膜则流入到转向定位机构3的收集部件，此时转向定位机构3通过液压部件将马刺根输送到转向定位机构3的定位部件处，定位部件对其进行定位，确保它的位置为具有较多根须处靠近根须及塑料膜去除机构4一端，当位置矫正完成后，转向定位机构3将其输送到根须及塑料膜去除机构4上，根须及塑料膜去除机构4通过旋转使细小的根须以及还少量残留的塑料膜向四周散开，然后根须及塑料膜去除机构4则将其去处，并且将它们分开收集，处理完成后，传送机构6将整个根须及塑料膜去除机构4及去除了根须及塑料膜的马刺根输送到指定位置，即分隔式根茎根须去除机构5的左下方位置，分隔式根茎根须去除机构5通过电动推杆将其根茎部根须去除部件推送至根须及塑料膜去除机构4内，而分隔式根茎根须去除机构5则将根茎依次分隔开，通过根须及塑料膜去除机构4带动顶部根茎转动，使得分隔式根茎根须去除机构5将根茎的根须去除，去除完成后，根须及塑料膜去除机构4恢复原位，根须及塑料膜去除机构4则将马刺根的根部切断，使其与根茎分离，并且对其进行分开收集；本发明实现了能够对马刺根的根部较为复杂的根须的去除以及挖取使附带的塑料膜的去除，并且将其分开收集，整个装置简单且高效，很好的解决了人工处理时的困难，大大提高了工作效率和生产的效益。

该发明所述的，转向定位机构3包括有第一固定架301、污水收集框302、第一过滤板303、电动液压推杆304、转动连接轴305、水物分离框306、中空固定架307、转动摩擦圆盘308、第一电机309、第一锥齿轮3010、第二锥齿轮3011、限位桶3012和定位相机3013；第一固定架301与清洗机构2进行固接；第一固定架301与污水收集框302进行固接；第一固定架301与电动液压推杆304进行固接；第一固定架301与转动连接轴305进行固接；第一固定架301与限位桶3012进行固接；污水收集框302与第一过滤板303进行固接；电动液压推杆304与水物分离框306进行固接；电动液压推杆304在水物分离框306下方左右对称各设置有一组；转动连接轴305与水物分离框306进行固接；转动连接轴305在水物分离框306下方左右对称各设置有一组；水物分离框306与中空固定架307进行固接；中空固定架307与转动摩擦圆盘308进行转动连接；转动摩擦圆盘308与第二锥齿轮3011进行固接；中空固定架307内部设置有第一电机309；第一电机309通过连接块与中空固定架307进行固接；第一电机309输出轴与第一锥齿轮3010进行固接；第一锥齿轮3010与第二锥齿轮3011进行啮合。

开始工作时，已经在清洗机构2清洗好的马刺根由人工拉取清洗机构2上的扭转部件使马刺根倒入到水物分离框306中，被清洗下来的泥土和部分塑料膜通过水物分离框306的空缺处流入到污水收集框302中，而塑料膜则被第一过滤板303过滤掉，使其与水分离，此时两组电动液压推杆304同时推动水物分离框306、中空固定架307及与之相连接的部件向上运动，而转动连接轴305则使其向右下旋转一定的角度，使得水物分离框306中的马刺根滑落到转动摩擦圆盘308上方，此时中空固定架307及与之相连接的部件属于一个水平状态，定位相机3013对转动摩擦圆盘308上的马刺根的位置进行判断，若位置为根须多的一边纵向靠近限位桶3012，则位置正确，若位置不是如此，则通过第一电机309开始工作，第一电机309带动第一锥齿轮3010转动，第一锥齿轮3010带动第二锥齿轮3011转动，第二锥齿轮3011带动转动摩擦圆盘308转动，转动摩擦圆盘308上表面的与马刺根相接触，通过转动摩擦圆盘308表面的突起物体增大与马刺根的摩檫力，从而在转动摩擦圆盘308转动时带动马刺根转动，直至其位置正确，此时电动液压推杆304和转动连接轴305继续配合工作，使得马刺根由转动摩擦圆盘308掉落到限位桶3012内，且通过限位桶3012掉落到根须及塑料膜去除机构4的固定位置处；该机构完成了对污水及部分塑料膜的处理，以及对马刺根掉落到根须及塑料膜去除机构4时的定位。

该发明所述的，根须及塑料膜去除机构4包括有承接板401、第一圆桶402、框阀门403、第二电机404、第三锥齿轮405、第四锥齿轮406、第一传动轮407、第一传动杆408、塑料膜拍打器409、塑料膜收集框4010、第二传动轮4011、第二传动杆4012、第三传动轮4013、第四传动轮4014、第三传动杆4015、第一平齿轮4016、齿轮盘4017、第二平齿轮4018、第三平齿轮4019、第四传动杆4020、根须切割器4021、分隔圆环4022、第二过滤板4023、第一电动推杆4024、弧形收拢板4025、凸刺固定杆4026、第二电动推杆4027和滑套4028；承接板401与传送机构6进行固接；承接板401通过连接块与第一圆桶402进行固接；承接板401与第二电机404进行固接；承接板401同时与第一传动杆408、第二传动杆4012、第三传动杆4015和齿轮盘4017进行转动连接；第一圆桶402与第一传动杆408进行转动连接；第一圆桶402通过连接块与分隔圆环4022进行固接；第一圆桶402与第二过滤板4023进行固接；第一圆桶402与第一电动推杆4024进行固接；第一圆桶402与框阀门403进行转动连接；框阀门403的侧面设置有第二电机404；第二电机404输出轴与第三锥齿轮405进行固接；第三锥齿轮405与第四锥齿轮406进行啮合；第四锥齿轮406与第一传动杆408进行固接；第四锥齿轮406的上方设置有第一传动轮407；第一传动轮407外环面通过皮带与第二传动轮4011进行传动连接；第一传动杆408与塑料膜拍打器409进行固接；塑料膜拍打器409在第一圆桶402外表面环形阵列一共设置有三组；第一圆桶402的侧面设置有塑料膜收集框4010；塑料膜收集框4010通过连接块与第一圆桶402进行固接；塑料膜收集框4010在第一圆桶402外表面环形阵列一共设置有三组，且塑料膜拍打器409在转动时会从塑料膜收集框4010内部通过；第二传动轮4011与第二传动杆4012进行固接；第二传动杆4012与阵列的第二组塑料膜拍打器409进行固接；第二传动杆4012与第三传动轮4013进行固接；第三传动轮4013外环面通过皮带与第四传动轮4014进行传动连接；第四传动轮4014与第三传动杆4015进行固接；第三传动杆4015与阵列的第三组塑料膜拍打器409进行固接；第三传动杆4015与第一平齿轮4016进行固接；第一平齿轮4016与齿轮盘4017进行啮合；齿轮盘4017与凸刺固定杆4026进行固接；齿轮盘4017上方设置有第二平齿轮4018；第二平齿轮4018与凸刺固定杆4026进行固接；第二平齿轮4018与第三平齿轮4019进行啮合；第三平齿轮4019与第四传动杆4020进行固接；第四传动杆4020与第一圆桶402进行转动连接；第四传动杆4020与根须切割器4021进行固接；第三平齿轮4019、第四传动杆4020和根须切割器4021在第一圆桶402内部环形阵列一共设置有三组，且每一组的第三平齿轮4019均与第二平齿轮4018进行啮合；根须切割器4021在第四传动杆4020上由下至上一共设置有三组相同的部件，另外两组的根须切割器4021和第四传动杆4020也是一样；第二过滤板4023同时与三组第四传动杆4020进行转动连接；第二过滤板4023与凸刺固定杆4026进行转动连接；第二过滤板4023与第二电动推杆4027进行固接；分隔圆环4022的侧面设置有第一电动推杆4024；第一电动推杆4024与弧形收拢板4025进行固接；第一电动推杆4024和弧形收拢板4025在第一圆桶402内部环形阵列一共设置有四组；第二电动推杆4027通过连接块与滑套4028相连接；滑套4028与凸刺固定杆4026进行滑动连接；滑套4028与第二平齿轮4018进行固接。

当马刺根从限位桶3012中掉落到凸刺固定杆4026上时，凸刺固定杆4026的尖刺刺穿马刺根的底部，此时四组第一电动推杆4024同时推动与之固接的四组弧形收拢板4025将马刺根分散杂乱的大的根茎收拢在一起，而小的根须则在其下方，四组第一电动推杆4024和弧形收拢板4025马刺根的根茎接触且进行较小力度的挤压，使其固定在凸刺固定杆4026上，第二电机404开始工作，第二电机404带动第三锥齿轮405转动，第三锥齿轮405带动第四锥齿轮406转动，第四锥齿轮406带动第一传动杆408转动，第一传动杆408同时带动第一传动轮407和塑料膜拍打器409转动，第一传动轮407带动第二传动轮4011转动，第二传动轮4011带动第二传动杆4012转动，第二传动杆4012同时带动与之固接的一组塑料膜拍打器409和第三传动轮4013转动，第三传动轮4013带动第四传动轮4014转动，第四传动轮4014带动第三传动杆4015转动，第三传动杆4015同时带动与之固接的一组塑料膜拍打器409和第一平齿轮4016转动，第一平齿轮4016带动齿轮盘4017转动，齿轮盘4017带动凸刺固定杆4026转动，即带动固定在其顶部的马刺根转动，凸刺固定杆4026带动第二平齿轮4018转动，第二平齿轮4018同时带动与之啮合的三组第三平齿轮4019转动，且转动方向相反，三组第三平齿轮4019带动三组第四传动杆4020转动，三组第四传动杆4020带动与之固接的三组根须切割器4021转动，当凸刺固定杆4026带动马刺根转动的同时，由于其底部根须具有一定的柔软形，因此会由于转动时的惯性向四周散开转动，而附带在其根部的塑料膜也会由与转动时的风力和惯性而向边缘转动，此时与之反向转动的三组根须切割器4021则将迎面触碰到的细小根须切断，使其掉落到第二过滤板4023上，较细小的则通过第二过滤板4023掉落到第一圆桶402底部，当底部的细小根须存积到一定的量时，则通过人工将框阀门403打开，将里面的细小根须清除出来，由于根须切割器4021设置为三块刀片长度依次逆时针增大的状态，即根须的长度不一，巍峨了适应这种情况，因此设置为这样，确保将根须基本去除，而较大一点的根茎被切断后则掉落第二过滤板4023上，同时根须切割器4021在接触到塑料膜时，将其反向带出至分隔圆环4022外表面，并且掉落下去，在掉落的过程中，当三组塑料膜拍打器409通转动与在掉落过程中的塑料膜接触后，则将其从第一圆桶402的缝隙处带出，当塑料膜拍打器409转动到塑料膜收集框4010内部时，塑料膜收集框4010内部的凸起尖刺将塑料膜扎破且刺住，使其与塑料膜拍打器409分离，掉落到塑料膜收集框4010中，当马刺根的细小根须去除干净后，则通过传送机构6将承接板401及其上方的所有部件输送到指定位置处，及分隔式根茎根须去除机构5左下方处，使得分隔式根茎根须去除机构5在向左下方运动时，其根茎根须去除部件能够刚好进入到分隔圆环4022中；该机构完成了对马刺根细小根须的去除以及塑料膜的去除。

该发明所述的，分隔式根茎根须去除机构5包括有龙门架501、第三固定架502、第三电动推杆503、第四电动推杆504、第四固定架505、第二圆桶506、第五电动推杆507、第六电动推杆508、切刀509、限位环5010、电动伸缩杆5011、分隔架5012、弧形切断器5013、滑落架5014、根茎收集框5015和废弃根体收集框5016；龙门架501同时与第三电动推杆503、第四电动推杆504第五电动推杆507和第六电动推杆508进行固接；龙门架501下方设置有第三固定架502；第三固定架502上方设置有根茎收集框5015和废弃根体收集框5016；第三固定架502同时与根茎收集框5015和废弃根体收集框5016进行固接；第三固定架502与滑落架5014进行固接；第三电动推杆503和第四电动推杆504同时与第四固定架505进行固接；第四固定架505与第二圆桶506进行固接；第四固定架505与弧形切断器5013进行固接；第二圆桶506通过连接块与限位环5010进行固接；第五电动推杆507和第六电动推杆508同时与切刀509进行固接；限位环5010与电动伸缩杆5011进行固接；限位环5010与分隔架5012进行固接；电动伸缩杆5011在限位环5010内环形阵列设置有三组；弧形切断器5013与第二圆桶506进行固接；弧形切断器5013在第二圆桶506上一共设置有四组。

当根须及塑料膜去除机构4及马刺根被传送机构6输送到指定位置处时停止运动，第三电动推杆503和第四电动推杆504同时工作带动与之固接的部件第四固定架505向左下方运动，即带动与第四固定架505相连接的部件向左下方运动，直至第二圆桶506刚好进入到分隔圆环4022的内部，且被四组第一电动推杆4024和弧形收拢板4025收拢在一起的大的根茎从限位环5010上的分隔架5012进入到第二圆桶506内部，且分散在分隔架5012的几个分隔位置处，而电动伸缩杆5011则下降到被固定在凸刺固定杆4026马刺根的底部，且与其底部相接触，此时第二电动推杆4027带动与之相连接的滑套4028向上运动，即带动与滑套4028固接的第二平齿轮4018向上运动，使其与三组第三平齿轮4019不啮合，而第二电机404继续工作带动凸刺固定杆4026转动，使得顶部的大的根茎转动，在转动的同时根茎部位的根须由于转动时的风力即惯性向四周散开，当接触到四组弧形切断器5013上的弧形刀片时被切断，且部分掉落到第一圆桶402底部，当根茎的根须被处理完成后，三组电动伸缩杆5011向中心点伸出，使其以与马刺根的根部接触面增大，确保能够将其托起，此时第三电动推杆503和第四电动推杆504同时工作将与第四固定架505相连接的部件带回到原位，第五电动推杆507和第六电动推杆508推动切刀509向前，使得切刀509通过第二圆桶506和限位环5010的空隙处进入到内部，且将马刺根的根部与根茎处切断使其分离，三组电动伸缩杆5011收回，此时大块的根部从滑落架5014上滑落到废弃根体收集框5016中，而小块的根茎则通过滑落架5014的空缺处掉落到根茎收集框5015中；该机构完成了对大块根茎的部位的根须的去除以及对其根部和有用的根茎分开收集的工作。

该发明所述的，转动摩擦圆盘308表面设置有圆柱形突起块。

确保转动摩擦圆盘308在转动时与马刺根有足够的摩檫力从而带动其转动改变它的位置。

该发明所述的，塑料膜收集框4010内部表面设置有尖刺形凸起物。

能够有效的将塑料膜扎破且扎住使其落入在塑料膜收集框4010内。

该发明所述的，根须切割器4021的三块刀片长度依次逆时针增大。

因为马刺根根部细小根须长短不一，适应其特征最大限度的将根须去除。

该发明所述的，弧形切断器5013下表面设置有三块弧形的切刀509片，且位置对应于分隔架5012的分隔位置。

马刺根的根茎被分隔架5012分隔开，在对应位置处设置有切断器能够有效的去除根须，弧形刀片能够确保根须去除干净。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种旋转式对马刺根去除细小根须及塑料膜的装置，包括有控制器、清洗机构和传送机构，其特征是：还包括有转向定位机构、根须及塑料膜去除机构和分隔式根茎根须去除机构；控制器的侧面设置有清洗机构；清洗机构与转向定位机构相连接；转向定位机构的一侧设置有根须及塑料膜去除机构；根须及塑料膜去除机构与传送机构相连接；传送机构的上方设置有分隔式根茎根须去除机构。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式对马刺根去除细小根须及塑料膜的装置，其特征在于，转向定位机构包括有第一固定架、污水收集框、第一过滤板、电动液压推杆、转动连接轴、水物分离框、中空固定架、转动摩擦圆盘、第一电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、限位桶和定位相机；第一固定架与清洗机构进行固接；第一固定架与污水收集框进行固接；第一固定架与电动液压推杆进行固接；第一固定架与转动连接轴进行固接；第一固定架与限位桶进行固接；污水收集框与第一过滤板进行固接；电动液压推杆与水物分离框进行固接；电动液压推杆在水物分离框下方左右对称各设置有一组；转动连接轴与水物分离框进行固接；转动连接轴在水物分离框下方左右对称各设置有一组；水物分离框与中空固定架进行固接；中空固定架与转动摩擦圆盘进行转动连接；转动摩擦圆盘与第二锥齿轮进行固接；中空固定架内部设置有第一电机；第一电机通过连接块与中空固定架进行固接；第一电机输出轴与第一锥齿轮进行固接；第一锥齿轮与第二锥齿轮进行啮合。

3.根据权利要求2所述的一种旋转式对马刺根去除细小根须及塑料膜的装置，其特征在于，根须及塑料膜去除机构包括有承接板、第一圆桶、框阀门、第二电机、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第一传动轮、第一传动杆、塑料膜拍打器、塑料膜收集框、第二传动轮、第二传动杆、第三传动轮、第四传动轮、第三传动杆、第一平齿轮、齿轮盘、第二平齿轮、第三平齿轮、第四传动杆、根须切割器、分隔圆环、第二过滤板、第一电动推杆、弧形收拢板、凸刺固定杆、第二电动推杆和滑套；承接板与传送机构进行固接；承接板通过连接块与第一圆桶进行固接；承接板与第二电机进行固接；承接板同时与第一传动杆、第二传动杆、第三传动杆和齿轮盘进行转动连接；第一圆桶与第一传动杆进行转动连接；第一圆桶通过连接块与分隔圆环进行固接；第一圆桶与第二过滤板进行固接；第一圆桶与第一电动推杆进行固接；第一圆桶与框阀门进行转动连接；框阀门的侧面设置有第二电机；第二电机输出轴与第三锥齿轮进行固接；第三锥齿轮与第四锥齿轮进行啮合；第四锥齿轮与第一传动杆进行固接；第四锥齿轮的上方设置有第一传动轮；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第一传动杆与塑料膜拍打器进行固接；塑料膜拍打器在第一圆桶外表面环形阵列一共设置有三组；第一圆桶的侧面设置有塑料膜收集框；塑料膜收集框通过连接块与第一圆桶进行固接；塑料膜收集框在第一圆桶外表面环形阵列一共设置有三组，且塑料膜拍打器在转动时会从塑料膜收集框内部通过；第二传动轮与第二传动杆进行固接；第二传动杆与阵列的第二组塑料膜拍打器进行固接；第二传动杆与第三传动轮进行固接；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮与第三传动杆进行固接；第三传动杆与阵列的第三组塑料膜拍打器进行固接；第三传动杆与第一平齿轮进行固接；第一平齿轮与齿轮盘进行啮合；齿轮盘与凸刺固定杆进行固接；齿轮盘上方设置有第二平齿轮；第二平齿轮与凸刺固定杆进行固接；第二平齿轮与第三平齿轮进行啮合；第三平齿轮与第四传动杆进行固接；第四传动杆与第一圆桶进行转动连接；第四传动杆与根须切割器进行固接；第三平齿轮、第四传动杆和根须切割器在第一圆桶内部环形阵列一共设置有三组，且每一组的第三平齿轮均与第二平齿轮进行啮合；根须切割器在第四传动杆上由下至上一共设置有三组相同的部件，另外两组的根须切割器和第四传动杆也是一样；第二过滤板同时与三组第四传动杆进行转动连接；第二过滤板与凸刺固定杆进行转动连接；第二过滤板与第二电动推杆进行固接；分隔圆环的侧面设置有第一电动推杆；第一电动推杆与弧形收拢板进行固接；第一电动推杆和弧形收拢板在第一圆桶内部环形阵列一共设置有四组；第二电动推杆通过连接块与滑套相连接；滑套与凸刺固定杆进行滑动连接；滑套与第二平齿轮进行固接。

4.根据权利要求3所述的一种旋转式对马刺根去除细小根须及塑料膜的装置，其特征在于，分隔式根茎根须去除机构包括有龙门架、第三固定架、第三电动推杆、第四电动推杆、第四固定架、第二圆桶、第五电动推杆、第六电动推杆、切刀、限位环、电动伸缩杆、分隔架、弧形切断器、滑落架、根茎收集框和废弃根体收集框；龙门架同时与第三电动推杆、第四电动推杆第五电动推杆和第六电动推杆进行固接；龙门架下方设置有第三固定架；第三固定架上方设置有根茎收集框和废弃根体收集框；第三固定架同时与根茎收集框和废弃根体收集框进行固接；第三固定架与滑落架进行固接；第三电动推杆和第四电动推杆同时与第四固定架进行固接；第四固定架与第二圆桶进行固接；第四固定架与弧形切断器进行固接；第二圆桶通过连接块与限位环进行固接；第五电动推杆和第六电动推杆同时与切刀进行固接；限位环与电动伸缩杆进行固接；限位环与分隔架进行固接；电动伸缩杆在限位环内环形阵列设置有三组；弧形切断器与第二圆桶进行固接；弧形切断器在第二圆桶上一共设置有四组。

5.根据权利要求4所述的一种旋转式对马刺根去除细小根须及塑料膜的装置，其特征在于，转动摩擦圆盘表面设置有圆柱形突起块。

6.根据权利要求5所述的一种旋转式对马刺根去除细小根须及塑料膜的装置，其特征在于，塑料膜收集框内部表面设置有尖刺形凸起物。

7.根据权利要求6所述的一种旋转式对马刺根去除细小根须及塑料膜的装置，其特征在于，根须切割器的三块刀片长度依次逆时针增大。

8.根据权利要求7所述的一种旋转式对马刺根去除细小根须及塑料膜的装置，其特征在于，弧形切断器下表面设置有三块弧形的切刀片，且位置对应于分隔架的分隔位置。

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