CN112998286A - 一种糖棕果自动剥皮分位取肉装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种水果领域，尤其涉及一种糖棕果自动剥皮分位取肉装置。本发明要解决的技术问题是：提供一种糖棕果自动剥皮分位取肉装置。为了解决上述技术问题，控制器、底架、切顶去底组件、剥壳组件、剔肉组件、果肉收集盒和果皮收集盒。控制器与底架相连接；底架与切顶去底组件相连接；底架与剥壳组件相连接；底架与剔肉组件相连接；底架与果肉收集盒相连接；底架与果皮收集盒相连接。本发明使用时实现了自动将糖棕果紧固定，进行切顶去底，快速的使果肉露出，再针对果肉部分的外壳进行去除，不需要人工全程与糖棕果和刀具接触，避免了操作人员受伤，相较于人工去壳减少了不必要的去壳动作，提升了去壳效率。

Description

一种糖棕果自动剥皮分位取肉装置

技术领域

本发明涉及一种水果领域，尤其涉及一种糖棕果自动剥皮分位取肉装置。

背景技术

糖棕果在主产国如印度、缅甸、斯里兰卡、马来西亚等，这种名为糖棕果的水果长得和椰子非常的像，果肉就和果冻一样。糖棕果看着很大，实际上里面只有三块果肉可以食用，看起来就像大号的瓜子仁一样，人们经常把糖棕果的果肉取出来，然后放到饮料里面来贩卖，糖棕果的果肉洁白种淡淡的甜味，用来做甜品非常的合适。

现有技术中，通常是人工拿柴刀去除糖棕果果壳再把果肉挖出，去壳时一手拿柴刀一手拿住糖棕果，一刀一刀将果壳砍下，直到露出果肉为止，再将包裹果肉部分的果壳削去，人工去壳速度较慢，糖棕果果壳表面光滑且硬度较高，人工操作去壳时，稍有不慎就会切到拿糖棕果的手，危险系数较高。

针对上述问题，我们提出了一种糖棕果自动剥皮分位取肉装置。

发明内容

为了克服通常是人工拿柴刀去除糖棕果果壳再把果肉挖出，去壳时一手拿柴刀一手拿住糖棕果，一刀一刀将果壳砍下，直到露出果肉为止，再将包裹果肉部分的果壳削去，人工去壳速度较慢，糖棕果果壳表面光滑且硬度较高，人工操作去壳时，稍有不慎就会切到拿糖棕果的手，危险系数较高的缺点，要解决的技术问题是：提供一种糖棕果自动剥皮分位取肉装置。

本发明的技术实施方案是：一种糖棕果自动剥皮分位取肉装置，包括有控制器、底架、切顶去底组件、剥壳组件、剔肉组件、果肉收集盒和果皮收集盒；控制器与底架相连接；底架与切顶去底组件相连接；底架与剥壳组件相连接；底架与剔肉组件相连接；底架与果肉收集盒相连接；底架与果皮收集盒相连接。

作为上述方案的改进，切顶去底组件包括有第一电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一轴套、第一轴支架、第一电动推杆、第一传动杆、第一传动轮、第一切刀单元、第二传动杆、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第二传动轮、第三传动轮、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第四传动轮、第五传动轮、第六传动轮、第二切刀单元、第三切刀单元、第四切刀单元、第一电动滑轨、第一电动滑块、第二电动推杆、第一半圆夹、第二电动滑轨、第二电动滑块、第三电动推杆和第二半圆夹；第一电机与底架进行固接；第一电机输出轴与第一锥齿轮进行固接；第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合；第二锥齿轮与第一轴套进行固接；第一轴套与第一轴支架进行转动连接；第一轴支架与第一电动推杆进行固接；第一电动推杆与底架进行固接；第一传动杆与第一轴套进行滑动连接；第一传动杆与底架进行转动连接；第一传动轮与第一传动杆进行固接；第一传动轮外环面通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第六传动轮与第二传动杆进行固接；第二传动杆与底架进行转动连接；第三锥齿轮与第二传动杆进行固接；第三锥齿轮与第四锥齿轮相啮合；第四锥齿轮与第三切刀单元相连接；第二传动轮与第三切刀单元相连接；第二传动轮外环面通过皮带与第三传动轮进行传动连接；第三传动轮与第一切刀单元相连接；第五锥齿轮与第二传动杆进行固接；第五锥齿轮与第六锥齿轮相啮合；第六锥齿轮与第二切刀单元相连接；第四传动轮与第二切刀单元相连接；第四传动轮外环面通过皮带与第五传动轮进行传动连接；第五传动轮与第四切刀单元相连接；第四切刀单元与第一切刀单元之间设置有第一电动滑轨；第一电动滑轨与底架进行固接；第一电动滑块与第一电动滑轨进行滑动连接；第二电动推杆与第一电动滑块进行固接；第二电动推杆与第一半圆夹进行固接；第二切刀单元与第三切刀单元之间设置有第二电动滑轨；第二电动滑轨与底架进行固接；第二电动滑块与第二电动滑轨进行滑动连接；第三电动推杆与第二电动滑块进行固接；第三电动推杆与第二半圆夹进行固接，第一切刀单元、第二切刀单元、第三切刀单元和第四切刀单元均与底架进行连接。

作为上述方案的改进，第一切刀单元包括有契型切刀、切刀连接板、第一齿条、第一直齿轮、第三传动杆和切刀移动滑板；契型切刀与切刀连接板进行固接；切刀连接板与第一齿条进行固接；第一齿条与第一直齿轮相啮合；第一直齿轮与第三传动杆进行固接；第三传动杆与底架进行转动连接；切刀移动滑板与切刀连接板进行固接；切刀移动滑板与底架进行滑动连接，第三传动杆外表面一侧依次与第四锥齿轮和第二传动轮进行固接。

作为上述方案的改进，剥壳组件包括有第二电机、第四传动杆、第二轴套、第二轴支架、第四电动推杆、第七锥齿轮、第八锥齿轮、第五传动杆、第七传动轮、第九锥齿轮、第十锥齿轮、第六传动杆、第二直齿轮、第二齿条、第一固定板、第一升降滑轨、第八传动轮、第七传动杆、第十一锥齿轮、第十二锥齿轮、第八传动杆、第三直齿轮、第三齿条、第二固定板、第二升降滑轨、第十三锥齿轮、第十四锥齿轮、第九传动杆、第十五锥齿轮、第十六锥齿轮、第十传动杆、带锥尖圆盘、升降台、第一升降滑块、第二升降滑块、第一平移滑轨、第二平移滑轨、平移滑板、第五电动推杆、第一月牙刀具、第二月牙刀具、第一剥皮板、第一连接杆、第二剥皮板、第二连接杆、第一扭力弹簧、第二扭力弹簧、第三扭力弹簧和第四扭力弹簧；第二电机与底架进行固接；第二电机输出轴与第四传动杆进行固接；第二轴套与第四传动杆进行滑动连接；第二轴支架与第二轴套进行转动连接；第二轴支架与第四电动推杆进行固接；第四电动推杆与底架进行固接；第七锥齿轮与第二轴套进行固接；第七锥齿轮一侧设置有第八锥齿轮；第八锥齿轮与第五传动杆进行固接；第五传动杆与底架进行转动连接；第七传动轮与第五传动杆进行固接；第九锥齿轮与第五传动杆进行固接；第九锥齿轮与第十锥齿轮相啮合；第十锥齿轮与第六传动杆进行固接；第六传动杆与底架进行转动连接；第二直齿轮与第六传动杆进行固接；第二直齿轮与第二齿条相啮合；第二齿条与第一固定板进行固接；第一固定板与第一升降滑块进行固接；第一固定板与第一升降滑轨进行滑动连接；第一升降滑轨与底架进行固接；第八传动轮外环面通过皮带与第七传动轮进行传动连接；第八传动轮与第七传动杆进行固接；第七传动杆与底架进行转动连接；第七传动杆与第十一锥齿轮进行固接；第十一锥齿轮与第十二锥齿轮相啮合；第十二锥齿轮与第八传动杆进行固接；第八传动杆与底架进行转动连接；第三直齿轮与第八传动杆进行固接；第三直齿轮与第三齿条相啮合；第三齿条与第二固定板进行固接；第二固定板与第二升降滑块进行固接；第二固定板与第二升降滑轨进行滑动连接；第二升降滑轨与底架进行固接；第十三锥齿轮与第四传动杆进行固接；第十三锥齿轮与第十四锥齿轮相啮合；第十四锥齿轮与第九传动杆进行固接；第九传动杆与底架进行转动连接；第十五锥齿轮与第九传动杆进行固接；第十五锥齿轮与第十六锥齿轮相啮合；第十六锥齿轮与第十传动杆进行固接；第十传动杆与带锥尖圆盘进行固接；第十传动杆与升降台进行转动连接；升降台一侧与第一升降滑块进行固接；升降台另一侧与第二升降滑块进行固接；第一升降滑块与第一升降滑轨进行滑动连接；第二升降滑块与第二升降滑轨进行滑动连接；第二升降滑轨侧面设置有第一平移滑轨；第一平移滑轨与底架进行固接；第一升降滑轨侧面设置有第二平移滑轨；第二平移滑轨与底架进行固接；平移滑板两侧通过滑块分别与第一平移滑轨和第二平移滑轨进行滑动连接；第五电动推杆与平移滑板进行固接；第五电动推杆与底架进行固接；第一月牙刀具与平移滑板进行固接；第二月牙刀具与平移滑板进行固接；第一月牙刀具与第二月牙刀具之间设置有第一剥皮板；第一剥皮板与第一连接杆进行固接；第一连接杆两侧分别与第一月牙刀具和第二月牙刀具进行转动连接；第一剥皮板下方设置有第二剥皮板；第二剥皮板与第二连接杆进行固接；第二连接杆两侧分别与第一月牙刀具和第二月牙刀具进行转动连接；第一连接杆外表面设置有第一扭力弹簧和第二扭力弹簧；第一扭力弹簧两侧分别与第二月牙刀具和第一剥皮板进行固接；第二扭力弹簧两侧分别与第一月牙刀具第一剥皮板进行固接；第二连接杆外表面设置有第三扭力弹簧和第四扭力弹；第三扭力弹簧两侧分别与第二月牙刀具和第二剥皮板进行固接；第四扭力弹两侧分别与第一月牙刀具和第二剥皮板进行固接。

作为上述方案的改进，剔肉组件包括有第三电动滑轨、第四电动滑轨、第三电动滑块、剥肉刀支架、第六电动推杆和剥肉刀具；第三电动滑轨与底架进行固接；第三电动滑轨侧面设置有第四电动滑轨；第四电动滑轨与底架进行固接；第三电动滑块两端分别与第三电动滑轨和第四电动滑轨进行滑动连接；剥肉刀支架与第四电动滑轨进行固接；第六电动推杆与剥肉刀支架进行固接；剥肉刀具与第六电动推杆进行固接。

作为上述方案的改进，第一半圆夹和第二半圆夹内环面均设置有一块弧形板，弧形板四个边角通过四根弹簧与第一半圆夹和第二半圆夹进行固接。

作为上述方案的改进，底架上设置有两条滑轨，与第一切刀单元中的切刀移动滑板相契合。

作为上述方案的改进，第一月牙刀具和第二月牙刀具上均设置有一片弧形刀片。

本发明的有益效果是：（1）、为解决现有技术中，通常是人工拿柴刀去除糖棕果果壳再把果肉挖出，去壳时一手拿柴刀一手拿住糖棕果，一刀一刀将果壳砍下，直到露出果肉为止，再将包裹果肉部分的果壳削去，人工去壳速度较慢，糖棕果果壳表面光滑且硬度较高，人工操作去壳时，稍有不慎就会切到拿糖棕果的手，危险系数较高的问题；

（2）、设计了切顶去底组件，剥壳组件，剔肉组件，准备工作时，将装置放置于水平面上，接通电源，把糖棕果放在切顶去底组件中，通过控制控制器将糖棕果顶部和底部切掉，然后输送至剥壳组件，剥壳组件依次将糖棕果三块果肉处的外壳切开剥掉，外壳掉入底架上的果皮收集盒中，再由剔肉组件将果肉剔出，果肉掉入果肉收集盒内；

（3）、本发明使用时实现了自动将糖棕果紧固定，进行切顶去底，快速的使果肉露出，再针对果肉部分的外壳进行去除，不需要人工全程与糖棕果和刀具接触，避免了操作人员受伤，相较于人工去壳减少了不必要的去壳动作，提升了去壳效率。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的第二种立体结构示意图；

图3为本发明的第三种立体结构示意图；

图4为本发明的切顶去底组件第一种立体结构示意图；

图5为本发明的切顶去底组件第二种立体结构示意图；

图6为本发明的切顶去底组件局部立体结构示意图；

图7为本发明的剥壳组件第一种立体结构示意图；

图8为本发明的剥壳组件第二种立体结构示意图；

图9为本发明的剥壳组件第三种立体结构示意图；

图10为本发明的剥壳组件局部立体结构示意图；

图11为本发明的剔肉组件立体结构示意图。

图中标号名称：1：控制器，2：底架，3：切顶去底组件，4：剥壳组件，5：剔肉组件，6：果肉收集盒，7：果皮收集盒，301：第一电机，302：第一锥齿轮，303：第二锥齿轮，304：第一轴套，305：第一轴支架，306：第一电动推杆，307：第一传动杆，308：第一传动轮，309：第一切刀单元，3010：第二传动杆，3011：第三锥齿轮，3012：第四锥齿轮，3013：第二传动轮，3014：第三传动轮，3015：第五锥齿轮，3016：第六锥齿轮，3017：第四传动轮，3018：第五传动轮，3019：第六传动轮，3020：第二切刀单元，3021：第三切刀单元，3022：第四切刀单元，3023：第一电动滑轨，3024：第一电动滑块，3025：第二电动推杆，3026：第一半圆夹，3027：第二电动滑轨，3028：第二电动滑块，3029：第三电动推杆，3030：第二半圆夹，30901：契型切刀，30902：切刀连接板，30903：第一齿条，30904：第一直齿轮，30905：第三传动杆，30906：切刀移动滑板，401：第二电机，402：第四传动杆，403：第二轴套，404：第二轴支架，405：第四电动推杆，406：第七锥齿轮，407：第八锥齿轮，408：第五传动杆，409：第七传动轮，4010：第九锥齿轮，4011：第十锥齿轮，4012：第六传动杆，4013：第二直齿轮，4014：第二齿条，4015：第一固定板，4016：第一升降滑轨，4017：第八传动轮，4018：第七传动杆，4019：第十一锥齿轮，4020：第十二锥齿轮，4021：第八传动杆，4022：第三直齿轮，4023：第三齿条，4024：第二固定板，4025：第二升降滑轨，4026：第十三锥齿轮，4027：第十四锥齿轮，4028：第九传动杆，4029：第十五锥齿轮，4030：第十六锥齿轮，4031：第十传动杆，4032：带锥尖圆盘，4033：升降台，4034：第一升降滑块，4035：第二升降滑块，4036：第一平移滑轨，4037：第二平移滑轨，4038：平移滑板，4039：第五电动推杆，4040：第一月牙刀具，4041：第二月牙刀具，4042：第一剥皮板，4043：第一连接杆，4044：第二剥皮板，4045：第二连接杆，4046：第一扭力弹簧，4047：第二扭力弹簧，4048：第三扭力弹簧，4049：第四扭力弹簧，501：第三电动滑轨，502：第四电动滑轨，503：第三电动滑块，504：剥肉刀支架，505：第六电动推杆，506：剥肉刀具。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种糖棕果自动剥皮分位取肉装置，如图1-11所示，包括有控制器1、底架2、切顶去底组件3、剥壳组件4、剔肉组件5、果肉收集盒6和果皮收集盒7；控制器1与底架2相连接；底架2与切顶去底组件3相连接；底架2与剥壳组件4相连接；底架2与剔肉组件5相连接；底架2与果肉收集盒6相连接；底架2与果皮收集盒7相连接。

工作过程：准备工作时，将装置放置于水平面上，接通电源，把糖棕果放在切顶去底组件3中，通过控制控制器1将糖棕果顶部和底部切掉，然后输送至剥壳组件4，剥壳组件4依次将糖棕果三块果肉处的外壳切开剥掉，外壳掉入底架2上的果皮收集盒7中，再由剔肉组件5将果肉剔出，果肉掉入果肉收集盒6内；本发明使用时实现了自动将糖棕果紧固定，进行切顶去底，快速的使果肉露出，再针对果肉部分的外壳进行去除，不需要人工全程与糖棕果和刀具接触，避免了操作人员受伤，相较于人工去壳减少了不必要的去壳动作，提升了去壳效率。

所述的，切顶去底组件3包括有第一电机301、第一锥齿轮302、第二锥齿轮303、第一轴套304、第一轴支架305、第一电动推杆306、第一传动杆307、第一传动轮308、第一切刀单元309、第二传动杆3010、第三锥齿轮3011、第四锥齿轮3012、第二传动轮3013、第三传动轮3014、第五锥齿轮3015、第六锥齿轮3016、第四传动轮3017、第五传动轮3018、第六传动轮3019、第二切刀单元3020、第三切刀单元3021、第四切刀单元3022、第一电动滑轨3023、第一电动滑块3024、第二电动推杆3025、第一半圆夹3026、第二电动滑轨3027、第二电动滑块3028、第三电动推杆3029和第二半圆夹3030；第一电机301与底架2进行固接；第一电机301输出轴与第一锥齿轮302进行固接；第一锥齿轮302与第二锥齿轮303相啮合；第二锥齿轮303与第一轴套304进行固接；第一轴套304与第一轴支架305进行转动连接；第一轴支架305与第一电动推杆306进行固接；第一电动推杆306与底架2进行固接；第一传动杆307与第一轴套304进行滑动连接；第一传动杆307与底架2进行转动连接；第一传动轮308与第一传动杆307进行固接；第一传动轮308外环面通过皮带与第六传动轮3019进行传动连接；第六传动轮3019与第二传动杆3010进行固接；第二传动杆3010与底架2进行转动连接；第三锥齿轮3011与第二传动杆3010进行固接；第三锥齿轮3011与第四锥齿轮3012相啮合；第四锥齿轮3012与第三切刀单元3021相连接；第二传动轮3013与第三切刀单元3021相连接；第二传动轮3013外环面通过皮带与第三传动轮3014进行传动连接；第三传动轮3014与第一切刀单元309相连接；第五锥齿轮3015与第二传动杆3010进行固接；第五锥齿轮3015与第六锥齿轮3016相啮合；第六锥齿轮3016与第二切刀单元3020相连接；第四传动轮3017与第二切刀单元3020相连接；第四传动轮3017外环面通过皮带与第五传动轮3018进行传动连接；第五传动轮3018与第四切刀单元3022相连接；第四切刀单元3022与第一切刀单元309之间设置有第一电动滑轨3023；第一电动滑轨3023与底架2进行固接；第一电动滑块3024与第一电动滑轨3023进行滑动连接；第二电动推杆3025与第一电动滑块3024进行固接；第二电动推杆3025与第一半圆夹3026进行固接；第二切刀单元3020与第三切刀单元3021之间设置有第二电动滑轨3027；第二电动滑轨3027与底架2进行固接；第二电动滑块3028与第二电动滑轨3027进行滑动连接；第三电动推杆3029与第二电动滑块3028进行固接；第三电动推杆3029与第二半圆夹3030进行固接，第一切刀单元309、第二切刀单元3020、第三切刀单元3021和第四切刀单元3022均与底架2进行连接。

将糖棕果顶部朝上放入第一半圆夹3026和第二半圆夹3030之间，通过控制器1控制第三电动推杆3029推动第二半圆夹3030，第二电动推杆3025推动第一半圆夹3026，从而将糖粽果夹紧固定，然后第一电机301输出轴带动第一锥齿轮302转动，第一电动推杆306推动第一轴支架305，第一轴支架305带动第一轴套304和第二锥齿轮303移动，使第二锥齿轮303啮合第一锥齿轮302，实现第二锥齿轮303动力输送与间歇停止，第二锥齿轮303获得动力后带动第一轴支架305中的第一轴套304转动，第一轴套304带动第一传动杆307传动第一传动轮308转动，第一传动轮308带动第六传动轮3019传动第二传动杆3010转动，第二传动杆3010带动第三锥齿轮3011和第五锥齿轮3015转动，第三锥齿轮3011带动第四锥齿轮3012转动，第四锥齿轮3012带动第三切刀单元3021运行，第三切刀单元3021运行时带动第二传动轮3013传动第三传动轮3014转动，第三传动轮3014带动第一切刀单元309运行，同时第五锥齿轮3015带动第六锥齿轮3016转动，第六锥齿轮3016带动第二切刀单元3020运行，第二切刀单元3020运行时带动第四传动轮3017传动第五传动轮3018转动，第五传动轮3018带动第四切刀单元3022运行，第一切刀单元309、第二切刀单元3020、第三切刀单元3021和第四切刀单元3022同时运行将糖粽果顶部和底部切掉，然后通过控制器1控制第一电动滑块3024在第一电动滑轨3023中滑动，同时第二电动滑块3028在第二电动滑轨3027中滑动，从而将糖粽果移动至剥壳组件4上方；本组件将糖粽果夹紧后自动切顶去底，避免危险同时快速的使果肉露出，便于后续对果壳的去除。

所述的，第一切刀单元309包括有契型切刀30901、切刀连接板30902、第一齿条30903、第一直齿轮30904、第三传动杆30905和切刀移动滑板30906；契型切刀30901与切刀连接板30902进行固接；切刀连接板30902与第一齿条30903进行固接；第一齿条30903与第一直齿轮30904相啮合；第一直齿轮30904与第三传动杆30905进行固接；第三传动杆30905与底架2进行转动连接；切刀移动滑板30906与切刀连接板30902进行固接；切刀移动滑板30906与底架2进行滑动连接，第三传动杆30905外表面一侧依次与第四锥齿轮3012和第二传动轮3013进行固接。

糖粽果被夹紧固定之后，第三传动轮3014带动第三传动杆30905传动第一直齿轮30904转动，第一直齿轮30904带动第一齿条30903移动，第一齿条30903带动与切刀连接板30902连接的切刀移动滑板30906在底架2上滑动，从而带动与切刀连接板30902连接的切刀移动，其他三个切刀单元与第一切刀单元309工作原理相同，四个切刀单元同时运行配合将顶部与底部切掉；本单元通过契型切刀30901自动对糖粽果果壳快速切除，提升了效率避免操作受伤的可能。

所述的，剥壳组件4包括有第二电机401、第四传动杆402、第二轴套403、第二轴支架404、第四电动推杆405、第七锥齿轮406、第八锥齿轮407、第五传动杆408、第七传动轮409、第九锥齿轮4010、第十锥齿轮4011、第六传动杆4012、第二直齿轮4013、第二齿条4014、第一固定板4015、第一升降滑轨4016、第八传动轮4017、第七传动杆4018、第十一锥齿轮4019、第十二锥齿轮4020、第八传动杆4021、第三直齿轮4022、第三齿条4023、第二固定板4024、第二升降滑轨4025、第十三锥齿轮4026、第十四锥齿轮4027、第九传动杆4028、第十五锥齿轮4029、第十六锥齿轮4030、第十传动杆4031、带锥尖圆盘4032、升降台4033、第一升降滑块4034、第二升降滑块4035、第一平移滑轨4036、第二平移滑轨4037、平移滑板4038、第五电动推杆4039、第一月牙刀具4040、第二月牙刀具4041、第一剥皮板4042、第一连接杆4043、第二剥皮板4044、第二连接杆4045、第一扭力弹簧4046、第二扭力弹簧4047、第三扭力弹簧4048和第四扭力弹簧4049；第二电机401与底架2进行固接；第二电机401输出轴与第四传动杆402进行固接；第二轴套403与第四传动杆402进行滑动连接；第二轴支架404与第二轴套403进行转动连接；第二轴支架404与第四电动推杆405进行固接；第四电动推杆405与底架2进行固接；第七锥齿轮406与第二轴套403进行固接；第七锥齿轮406一侧设置有第八锥齿轮407；第八锥齿轮407与第五传动杆408进行固接；第五传动杆408与底架2进行转动连接；第七传动轮409与第五传动杆408进行固接；第九锥齿轮4010与第五传动杆408进行固接；第九锥齿轮4010与第十锥齿轮4011相啮合；第十锥齿轮4011与第六传动杆4012进行固接；第六传动杆4012与底架2进行转动连接；第二直齿轮4013与第六传动杆4012进行固接；第二直齿轮4013与第二齿条4014相啮合；第二齿条4014与第一固定板4015进行固接；第一固定板4015与第一升降滑块4034进行固接；第一固定板4015与第一升降滑轨4016进行滑动连接；第一升降滑轨4016与底架2进行固接；第八传动轮4017外环面通过皮带与第七传动轮409进行传动连接；第八传动轮4017与第七传动杆4018进行固接；第七传动杆4018与底架2进行转动连接；第七传动杆4018与第十一锥齿轮4019进行固接；第十一锥齿轮4019与第十二锥齿轮4020相啮合；第十二锥齿轮4020与第八传动杆4021进行固接；第八传动杆4021与底架2进行转动连接；第三直齿轮4022与第八传动杆4021进行固接；第三直齿轮4022与第三齿条4023相啮合；第三齿条4023与第二固定板4024进行固接；第二固定板4024与第二升降滑块4035进行固接；第二固定板4024与第二升降滑轨4025进行滑动连接；第二升降滑轨4025与底架2进行固接；第十三锥齿轮4026与第四传动杆402进行固接；第十三锥齿轮4026与第十四锥齿轮4027相啮合；第十四锥齿轮4027与第九传动杆4028进行固接；第九传动杆4028与底架2进行转动连接；第十五锥齿轮4029与第九传动杆4028进行固接；第十五锥齿轮4029与第十六锥齿轮4030相啮合；第十六锥齿轮4030与第十传动杆4031进行固接；第十传动杆4031与带锥尖圆盘4032进行固接；第十传动杆4031与升降台4033进行转动连接；升降台4033一侧与第一升降滑块4034进行固接；升降台4033另一侧与第二升降滑块4035进行固接；第一升降滑块4034与第一升降滑轨4016进行滑动连接；第二升降滑块4035与第二升降滑轨4025进行滑动连接；第二升降滑轨4025侧面设置有第一平移滑轨4036；第一平移滑轨4036与底架2进行固接；第一升降滑轨4016侧面设置有第二平移滑轨4037；第二平移滑轨4037与底架2进行固接；平移滑板4038两侧通过滑块分别与第一平移滑轨4036和第二平移滑轨4037进行滑动连接；第五电动推杆4039与平移滑板4038进行固接；第五电动推杆4039与底架2进行固接；第一月牙刀具4040与平移滑板4038进行固接；第二月牙刀具4041与平移滑板4038进行固接；第一月牙刀具4040与第二月牙刀具4041之间设置有第一剥皮板4042；第一剥皮板4042与第一连接杆4043进行固接；第一连接杆4043两侧分别与第一月牙刀具4040和第二月牙刀具4041进行转动连接；第一剥皮板4042下方设置有第二剥皮板4044；第二剥皮板4044与第二连接杆4045进行固接；第二连接杆4045两侧分别与第一月牙刀具4040和第二月牙刀具4041进行转动连接；第一连接杆4043外表面设置有第一扭力弹簧4046和第二扭力弹簧4047；第一扭力弹簧4046两侧分别与第二月牙刀具4041和第一剥皮板4042进行固接；第二扭力弹簧4047两侧分别与第一月牙刀具4040第一剥皮板4042进行固接；第二连接杆4045外表面设置有第三扭力弹簧4048和第四扭力弹；第三扭力弹簧4048两侧分别与第二月牙刀具4041和第二剥皮板4044进行固接；第四扭力弹两侧分别与第一月牙刀具4040和第二剥皮板4044进行固接。

糖粽果被移至剥壳组件4上方后，第二电机401输出轴带动第四传动杆402转动，第四传动杆402带动第二轴套403在第二轴支架404中转动，第二轴套403带动第七锥齿轮406转动，然后第四电动推杆405推动第二轴支架404带动第二轴套403在第四传动杆402上滑动，使第七锥齿轮406啮合第八锥齿轮407，实现第八锥齿轮407动力输送与中断，第八锥齿轮407获得动力后带动第五传动杆408传动第七传动轮409转动，第五传动杆408传带动第九锥齿轮4010传动第十锥齿轮4011转动，第十锥齿轮4011带动第六传动杆4012传动第二直齿轮4013转动，第二直齿轮4013带动第二齿条4014移动，第二齿条4014带动第一固定板4015在第一升降滑轨4016中向上滑动，第一固定板4015带动第一升降滑块4034在第一升降滑轨4016中向上滑动，同时第七传动轮409带动第八传动轮4017传动第七传动杆4018转动，第七传动杆4018带动第十一锥齿轮4019传动第十二锥齿轮4020转动，第十二锥齿轮4020带动第八传动杆4021传动第三直齿轮4022转动，第三直齿轮4022带动第三齿条4023移动，第三齿条4023带动第二固定板4024在第二升降滑轨4025中向上滑动，第二固定板4024带动第二升降滑块4035在第二升降滑轨4025中向上滑动，第一升降滑块4034和第二升降滑块4035向上滑动时带动升降台4033上升，升降台4033带动第十六锥齿轮4030、第十传动杆4031和带锥尖圆盘4032上升，使带锥尖圆盘4032的锥尖插入糖棕果中，然后第二电动推杆3025和第三电动推杆3029收缩，松开夹住的糖棕果，然后第二电机401反转使升降台4033复位，第四电动推杆405收缩使第七锥齿轮406不啮合第八锥齿轮407，此时第十六锥齿轮4030啮合第十五锥齿轮4029，第四传动杆402带动第十三锥齿轮4026传动第十四锥齿轮4027转动，第十四锥齿轮4027带动第九传动杆4028传动第十五锥齿轮4029转动，第十五锥齿轮4029带动第十六锥齿轮4030传动第十传动杆4031传转动，第十传动杆4031带动带锥尖圆盘4032转动，通过带锥尖圆盘4032转动使糖棕果外壳有果肉的位置对准第一月牙刀具4040和第二月牙刀具4041，此时第二电机401停止运行，然后第五电动推杆4039伸长推动平移滑板4038在第一平移滑轨4036和第二平移滑轨4037上滑动，使第一月牙刀具4040和第二月牙刀具4041切开糖棕果外壳侧面，同时糖棕果外壳挤压第一剥皮板4042和第二剥皮板4044，使第一剥皮板4042带动第一连接杆4043转动，第二剥皮板4044带动第二连接杆4045转动，第一连接杆4043转动时使第一扭力弹簧4046和第二扭力弹簧4047产生回弹力，从而使第一剥皮板4042的齿形凸起抠入糖棕果，第二连接杆4045转动时使第三扭力弹簧4048和第四扭力弹簧4049产生回弹力，从而使第二剥皮板4044的齿形凸起抠入糖棕果，然后第五电动推杆4039收缩使糖棕果切开的外壳被剥落掉入果皮收集盒7中，三个果肉部分的外壳去除完毕之后，再由剔肉组件5剔出果肉；本组件针通过两个刀具对包裹果肉部分的果壳进行切除，同时自动将果壳剥落，相比人工减少了不必要的去壳动作，提升了果壳去除效率。

所述的，剔肉组件5包括有第三电动滑轨501、第四电动滑轨502、第三电动滑块503、剥肉刀支架504、第六电动推杆505和剥肉刀具506；第三电动滑轨501与底架2进行固接；第三电动滑轨501侧面设置有第四电动滑轨502；第四电动滑轨502与底架2进行固接；第三电动滑块503两端分别与第三电动滑轨501和第四电动滑轨502进行滑动连接；剥肉刀支架504与第四电动滑轨502进行固接；第六电动推杆505与剥肉刀支架504进行固接；剥肉刀具506与第六电动推杆505进行固接。

三个果肉部分的外壳去除完毕之后，通过控制器1控制第三电动滑块503在第三电动滑轨501和第四电动滑轨502上滑动，第三电动滑块503带动剥肉刀支架504、第六电动推杆505和剥肉刀具506移动，使剥肉刀具506的弯弧形刀片位于糖棕果果肉上方，然后第六电动推杆505收缩使剥肉刀具506的弯弧形刀片插入果肉与种皮之间，然后第三电动滑块503反向滑动使剥肉刀具506将果肉剔出掉入果肉收集盒6中，通过控制带锥尖圆盘4032转动，配合剥肉刀具506即可将三个果肉逐个剔出；本组件自动将去壳后暴露的果肉挖出，不需要人工与果肉接触，干净卫生同时避免了操作受伤。

所述的，第一半圆夹3026和第二半圆夹3030内环面均设置有一块弧形板，弧形板四个边角通过四根弹簧与第一半圆夹3026和第二半圆夹3030进行固接。

当第一半圆夹3026和第二半圆夹3030夹住糖棕果时会挤压弧形板，使弹簧收缩生产回弹的力，从而能够夹紧不同大小的糖棕果。

所述的，底架2上设置有两条滑轨，与第一切刀单元309中的切刀移动滑板30906相契合。

使四个切刀单元的切刀移动滑板30906能够在底架2上滑动，实现切顶去底的功能。

所述的，第一月牙刀具4040和第二月牙刀具4041上均设置有一片弧形刀片。

弧形刀片切割糖棕果果皮时受力均匀，可以在切割较浅深度时切开果皮。

应当理解，以上的描述仅仅用于示例性目的，并不意味着限制本发明。本领域的技术人员将会理解，本发明的变型形式将包含在本文的权利要求的范围内。

Claims (8)

1.一种糖棕果自动剥皮分位取肉装置，包括有控制器、底架、果肉收集盒和果皮收集盒；其特征在于：还包括有切顶去底组件、剥壳组件和剔肉组件；控制器与底架相连接；底架与切顶去底组件相连接；底架与剥壳组件相连接；底架与剔肉组件相连接；底架与果肉收集盒相连接；底架与果皮收集盒相连接。

2.按照权利要求1所述的一种糖棕果自动剥皮分位取肉装置，其特征在于：切顶去底组件包括有第一电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一轴套、第一轴支架、第一电动推杆、第一传动杆、第一传动轮、第一切刀单元、第二传动杆、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第二传动轮、第三传动轮、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第四传动轮、第五传动轮、第六传动轮、第二切刀单元、第三切刀单元、第四切刀单元、第一电动滑轨、第一电动滑块、第二电动推杆、第一半圆夹、第二电动滑轨、第二电动滑块、第三电动推杆和第二半圆夹；第一电机与底架进行固接；第一电机输出轴与第一锥齿轮进行固接；第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合；第二锥齿轮与第一轴套进行固接；第一轴套与第一轴支架进行转动连接；第一轴支架与第一电动推杆进行固接；第一电动推杆与底架进行固接；第一传动杆与第一轴套进行滑动连接；第一传动杆与底架进行转动连接；第一传动轮与第一传动杆进行固接；第一传动轮外环面通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第六传动轮与第二传动杆进行固接；第二传动杆与底架进行转动连接；第三锥齿轮与第二传动杆进行固接；第三锥齿轮与第四锥齿轮相啮合；第四锥齿轮与第三切刀单元相连接；第二传动轮与第三切刀单元相连接；第二传动轮外环面通过皮带与第三传动轮进行传动连接；第三传动轮与第一切刀单元相连接；第五锥齿轮与第二传动杆进行固接；第五锥齿轮与第六锥齿轮相啮合；第六锥齿轮与第二切刀单元相连接；第四传动轮与第二切刀单元相连接；第四传动轮外环面通过皮带与第五传动轮进行传动连接；第五传动轮与第四切刀单元相连接；第四切刀单元与第一切刀单元之间设置有第一电动滑轨；第一电动滑轨与底架进行固接；第一电动滑块与第一电动滑轨进行滑动连接；第二电动推杆与第一电动滑块进行固接；第二电动推杆与第一半圆夹进行固接；第二切刀单元与第三切刀单元之间设置有第二电动滑轨；第二电动滑轨与底架进行固接；第二电动滑块与第二电动滑轨进行滑动连接；第三电动推杆与第二电动滑块进行固接；第三电动推杆与第二半圆夹进行固接，第一切刀单元、第二切刀单元、第三切刀单元和第四切刀单元均与底架进行连接。

3.按照权利要求2所述的一种糖棕果自动剥皮分位取肉装置，其特征在于：第一切刀单元包括有契型切刀、切刀连接板、第一齿条、第一直齿轮、第三传动杆和切刀移动滑板；契型切刀与切刀连接板进行固接；切刀连接板与第一齿条进行固接；第一齿条与第一直齿轮相啮合；第一直齿轮与第三传动杆进行固接；第三传动杆与底架进行转动连接；切刀移动滑板与切刀连接板进行固接；切刀移动滑板与底架进行滑动连接，第三传动杆外表面一侧依次与第四锥齿轮和第二传动轮进行固接。

4.按照权利要求3所述的一种糖棕果自动剥皮分位取肉装置，其特征在于：剥壳组件包括有第二电机、第四传动杆、第二轴套、第二轴支架、第四电动推杆、第七锥齿轮、第八锥齿轮、第五传动杆、第七传动轮、第九锥齿轮、第十锥齿轮、第六传动杆、第二直齿轮、第二齿条、第一固定板、第一升降滑轨、第八传动轮、第七传动杆、第十一锥齿轮、第十二锥齿轮、第八传动杆、第三直齿轮、第三齿条、第二固定板、第二升降滑轨、第十三锥齿轮、第十四锥齿轮、第九传动杆、第十五锥齿轮、第十六锥齿轮、第十传动杆、带锥尖圆盘、升降台、第一升降滑块、第二升降滑块、第一平移滑轨、第二平移滑轨、平移滑板、第五电动推杆、第一月牙刀具、第二月牙刀具、第一剥皮板、第一连接杆、第二剥皮板、第二连接杆、第一扭力弹簧、第二扭力弹簧、第三扭力弹簧和第四扭力弹簧；第二电机与底架进行固接；第二电机输出轴与第四传动杆进行固接；第二轴套与第四传动杆进行滑动连接；第二轴支架与第二轴套进行转动连接；第二轴支架与第四电动推杆进行固接；第四电动推杆与底架进行固接；第七锥齿轮与第二轴套进行固接；第七锥齿轮一侧设置有第八锥齿轮；第八锥齿轮与第五传动杆进行固接；第五传动杆与底架进行转动连接；第七传动轮与第五传动杆进行固接；第九锥齿轮与第五传动杆进行固接；第九锥齿轮与第十锥齿轮相啮合；第十锥齿轮与第六传动杆进行固接；第六传动杆与底架进行转动连接；第二直齿轮与第六传动杆进行固接；第二直齿轮与第二齿条相啮合；第二齿条与第一固定板进行固接；第一固定板与第一升降滑块进行固接；第一固定板与第一升降滑轨进行滑动连接；第一升降滑轨与底架进行固接；第八传动轮外环面通过皮带与第七传动轮进行传动连接；第八传动轮与第七传动杆进行固接；第七传动杆与底架进行转动连接；第七传动杆与第十一锥齿轮进行固接；第十一锥齿轮与第十二锥齿轮相啮合；第十二锥齿轮与第八传动杆进行固接；第八传动杆与底架进行转动连接；第三直齿轮与第八传动杆进行固接；第三直齿轮与第三齿条相啮合；第三齿条与第二固定板进行固接；第二固定板与第二升降滑块进行固接；第二固定板与第二升降滑轨进行滑动连接；第二升降滑轨与底架进行固接；第十三锥齿轮与第四传动杆进行固接；第十三锥齿轮与第十四锥齿轮相啮合；第十四锥齿轮与第九传动杆进行固接；第九传动杆与底架进行转动连接；第十五锥齿轮与第九传动杆进行固接；第十五锥齿轮与第十六锥齿轮相啮合；第十六锥齿轮与第十传动杆进行固接；第十传动杆与带锥尖圆盘进行固接；第十传动杆与升降台进行转动连接；升降台一侧与第一升降滑块进行固接；升降台另一侧与第二升降滑块进行固接；第一升降滑块与第一升降滑轨进行滑动连接；第二升降滑块与第二升降滑轨进行滑动连接；第二升降滑轨侧面设置有第一平移滑轨；第一平移滑轨与底架进行固接；第一升降滑轨侧面设置有第二平移滑轨；第二平移滑轨与底架进行固接；平移滑板两侧通过滑块分别与第一平移滑轨和第二平移滑轨进行滑动连接；第五电动推杆与平移滑板进行固接；第五电动推杆与底架进行固接；第一月牙刀具与平移滑板进行固接；第二月牙刀具与平移滑板进行固接；第一月牙刀具与第二月牙刀具之间设置有第一剥皮板；第一剥皮板与第一连接杆进行固接；第一连接杆两侧分别与第一月牙刀具和第二月牙刀具进行转动连接；第一剥皮板下方设置有第二剥皮板；第二剥皮板与第二连接杆进行固接；第二连接杆两侧分别与第一月牙刀具和第二月牙刀具进行转动连接；第一连接杆外表面设置有第一扭力弹簧和第二扭力弹簧；第一扭力弹簧两侧分别与第二月牙刀具和第一剥皮板进行固接；第二扭力弹簧两侧分别与第一月牙刀具第一剥皮板进行固接；第二连接杆外表面设置有第三扭力弹簧和第四扭力弹；第三扭力弹簧两侧分别与第二月牙刀具和第二剥皮板进行固接；第四扭力弹两侧分别与第一月牙刀具和第二剥皮板进行固接。

5.按照权利要求4所述的一种糖棕果自动剥皮分位取肉装置，其特征在于：剔肉组件包括有第三电动滑轨、第四电动滑轨、第三电动滑块、剥肉刀支架、第六电动推杆和剥肉刀具；第三电动滑轨与底架进行固接；第三电动滑轨侧面设置有第四电动滑轨；第四电动滑轨与底架进行固接；第三电动滑块两端分别与第三电动滑轨和第四电动滑轨进行滑动连接；剥肉刀支架与第四电动滑轨进行固接；第六电动推杆与剥肉刀支架进行固接；剥肉刀具与第六电动推杆进行固接。

6.按照权利要求5所述的一种糖棕果自动剥皮分位取肉装置，其特征在于：第一半圆夹和第二半圆夹内环面均设置有一块弧形板，弧形板四个边角通过四根弹簧与第一半圆夹和第二半圆夹进行固接。

7.按照权利要求6所述的一种糖棕果自动剥皮分位取肉装置，其特征在于：底架上设置有两条滑轨，与第一切刀单元中的切刀移动滑板相契合。

8.按照权利要求7所述的一种糖棕果自动剥皮分位取肉装置，其特征在于：第一月牙刀具和第二月牙刀具上均设置有一片弧形刀片。

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