CN204742538U - 一种全自动多工位水果去皮机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了的全自动多工位水果去皮机，包括：工位架，所述工位架上设有多个水果工位，每个水果工位安装一端为插入尖端的水果手，所述水果手另一端为固定座；主轴，所述主轴一端穿过安装板并能与固定座配合连接，另一端为连接端；电机，所述电机输出轴经旋转传动机构和位移传动机构分别带动主轴旋转、上下移动，所述电机输出轴还经工位传动机构带动工位架旋转实现水果工位依次转换；去皮刀，所述去皮刀对与主轴连接的水果手上的水果去皮；分块器，所述分块器位于主轴下方。本实用新型去皮机在一个个水果工位完成去皮、去核和分块，体积小，设置具有多个水果工位并由电机驱动的工位架，实现多个水果连续自动去皮，且仅设置一个电机，结构简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及水果去皮机，尤其涉及一种具有多个工位能连续进行多个水果去皮的全自动水果去皮机。
背景技术
随着人们物质水平的提高，水果已经成了人们生活中必不可少的，特别是苹果、梨已经成为家庭常备水果。食用水果时为了口感更佳，同时市场上水果为了保鲜往往在表皮上打蜡，因而通常要对苹果、梨等水果进行去皮处理。
家庭用的苹果去皮方法往往是用传统的水果刀削皮，这样不仅费时、费力又很容易伤到手而且很不方便、不卫生。目前市面上也有一种手摇苹果去皮机，但是还是需要人工操作，且功能单一，只能去皮，不具备去核或分块功能。
近年来，随着农村种植业的飞速发展，苹果产量也大幅度的提升，大量苹果也进入到各个食品企业内生产加工，但是大批量的水果削皮的加工难度较大，仍如果还借助人力去削皮，这样操作从消毒、卫生方面都难以达到国家对食品质量安全的规定。并且削皮厚度依从工人的技术不同而不同，一般在1.1-2.0毫米，因此大量的果肉也会随着皮屑扔掉，使成果的制成率较低，在65％左右。
专利申请号为201210047903.6的发明专利，公开了一种多功能高速苹果去皮机，在机架上安装主轴，主轴上安装主转盘，在主转盘的边缘安装去皮机构，在主转盘外缘的机架上安装有削皮机构和冲核分瓣机构，适用于苹果自动去皮、去核、分瓣等。但是，该去皮机的去皮、去核、分瓣功能分别不同工位完成，因而该去皮机体型大，结构复杂，且需要人工取果，既不卫生，也不能连续对多个水果去皮。
实用新型内容
本实用新型目的是提供一种全自动多工位水果去皮机，体积小，连续多个水果自动去皮，结构简单。
为解决上述问题，本实用新型提供了一种全自动多工位水果去皮机，包括：
工位架，所述工位架上设有多个水果工位，每个水果工位安装一端为插入尖端的水果手，所述水果手另一端为固定座；
主轴，所述主轴一端穿过安装板并能与固定座配合连接，另一端为连接端；
电机，所述电机输出轴经旋转传动机构和位移传动机构分别带动主轴旋转、上下移动，所述电机输出轴还经工位传动机构带动工位架旋转实现水果工位依次转换。
去皮刀，所述去皮刀对与主轴连接的水果手上的水果去皮；
分块器，所述分块器位于主轴下方。
优选地，所述旋转传动机构包括第一传动轴，所述第一传动轴一端穿过第一支撑板并经连杆连接电机的输出轴，另一端经固定座固定在安装板上，且该第一传动轴靠近固定座处装有第一主动齿轮，与所述第一主动齿轮啮合的第一被动齿轮安装在主轴上，所述第一被动齿轮设有与键配合的键槽。
优选地，所述主轴上套有弹簧；所述弹簧一端接触述第一被动齿轮，另一端与主轴传动板连接。
优选地，所述位移传动机构包括滚珠丝杆，所述滚珠丝杆一端穿过第一支撑板并经连杆连接电机的输出轴，另一端固定在安装板上，该滚珠丝杆上设有丝杆螺母，所述丝杆螺母通过丝杆螺母固定座连接主轴的连接端。
优选地，还包括分块器，所述分块器位于主轴下方。
优选地，所述分块器包括若干分块片，所述若干分块片均匀分布。
优选地，所述工位传动机构包括第二传动轴，所述第二传动轴一端穿过第二支撑板并装有与滚珠丝杆上的第二主动齿轮啮合的第二被动齿轮，所述第二传动轴另一端连接工位架，且所述第二主动齿轮与滚珠丝杆之间设有棘轮。
本实用新型现有技术相比具有以下优点及效果：1.在同一个水果工位完成去皮、去核和分块，体积小，通过设置具有多个水果工位的工位架，并通过电机驱动工位架旋转进行工位依次转换，实现多个水果连续自动去皮，提高效率，且仅设置一个电机，结构简单。2.旋转传动机构、位移传动机构和工位传动机构结构简单，成本低。
附图说明
图1是本实用新型一种全自动多工位水果去皮机的主视图。
图2是本实用新型一种全自动多工位水果去皮机的左视图。
图3是本实用新型一种全自动多工位水果去皮机的俯视图。
具体实施方式
如图1至3所示，电机1输出轴经旋转传动机构和位移传动机构分别带动主轴7旋转、上下移动，电机1输出轴还经工位传动机构带动工位架18旋转实现水果工位24依次转换。主轴7一端穿过安装板26并能与固定座25配合连接，另一端为连接端。工位架18上设有多个水果工位24，每个水果工位24安装一端为插入尖端16的水果手，水果手另一端为固定座25。与主轴7连接的水果手16下方设有去皮刀14，去皮刀14对水果手的插入尖端16上的水果进行去皮，主轴7下方还设有固定在分块器固定板上的分块器15。运行时，工位架18每个水果工位24的都安装水果手，水果手的插入尖端16插有带皮水果，工位架18上一个水果工位24内的水果手旋转至主轴7下方，并通过固定座25与主轴7连接，电机1分别通过旋转传动机构带动和位移传动机构带动主轴7旋转和上下移动，与主轴7连接的水果手随主轴旋转并同时下移，水果手下方的去皮刀14固定在刀架固定板上并由电机驱动对水果去皮，去皮后，主轴7停止旋转并继续下移并将水果手上的水果压入分块器15，水果完成去核和分块，在同一个水果工位24完成去皮、去核和分块，去皮机占用的体积小。去皮的水果完成去核和分块后，水果手上移至初始位置，工位架18旋转使下一个带有水果的水果手移动到主轴7下方，并通过固定座25连接主轴7，此时可进行下一个水果的去皮、去核和分块，电机1驱动工位架18旋转进行各水果工位24的依次转换，实现多个水果连续自动去皮，提高效率，且本专利的去皮机中仅设置一个电机，结构简单，成本低，体积更小。
如图1至3所示，旋转传动机构包括第一传动轴6，所述第一传动轴6一端穿过第一支撑板3并经连杆2连接电机1的输出轴，另一端经固定座27固定在安装板26上，且该第一传动轴6靠近固定座27处装有第一主动齿轮11，与第一主动齿轮11啮合的第一被动齿轮12安装在主轴7上，第一被动齿轮12设有与键8配合的键槽(图中未示出)，键8的长度预先设定，键8在键槽内时，第一被动齿轮12随第一主动齿轮11旋转并带动主轴7旋转，键8脱离键槽时，第一被动齿轮12不旋转，主轴7也不旋转。主轴7上套有弹簧10，弹簧10一端接触述第一被动齿轮12，另一端与主轴传动板9连接，主轴7下移之后上移到初始位置中，弹簧10使第一主动齿轮11和第一被动齿轮12的啮合位置复位。
如图1至3所示，位移传动机构包括滚珠丝杆20，滚珠丝杆20一端穿过第一支撑板3并经连杆2连接电机1的输出轴，另一端固定在安装板26上，该滚珠丝杆20上设有丝杆螺母4，丝杆螺母4通过丝杆螺母固定座连接主轴7的连接端。滚珠丝杆20旋转，丝杆螺母4沿滚珠丝杆20上下移动，通过丝杆螺母固定座连接丝杆螺母4的主轴7随着丝杆螺母4上下移动。
如图1至3所示，工位传动机构包括第二传动轴21，所述第二传动轴21一端穿过第二支撑板5并装有与滚珠丝杆20上的第二主动齿轮23啮合的第二被动齿轮22，第二传动轴21另一端连接工位架18，工位架18上安装的各个水果工位依次旋转移动至主轴7下方。且第二主动齿轮23与滚珠丝杆20之间设有棘轮28，从而丝杆20通过棘轮28带动工位架18单向转动。
如图1至3所示，分块器15包括若干分块片，若干分块片均匀分布，去皮后的水果均匀分块。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同。凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种全自动多工位水果去皮机，其特征在于，包括：
工位架(18)，所述工位架(18)上设有多个水果工位(24)，每个水果工位(24)安装一端为插入尖端(16)的水果手(17)，所述水果手(17)另一端为固定座(25)；
主轴(7)，所述主轴(7)一端穿过安装板(26)并能与固定座(25)配合连接，另一端为连接端；
电机(1)，所述电机(1)输出轴经旋转传动机构和位移传动机构分别带动主轴(7)旋转、上下移动，所述电机(1)输出轴还经工位传动机构带动工位架(18)旋转实现水果工位(24)依次转换；
去皮刀(14)，所述去皮刀(14)对与主轴(7)连接的水果手(17)上的水果去皮；
分块器(15)，所述分块器(15)位于主轴(7)下方。
2.根据权利要求1所述的全自动多工位水果去皮机，其特征在于，所述旋转传动机构包括第一传动轴(6)，所述第一传动轴(6)一端穿过第一支撑板(3)并经连杆(2)连接电机(1)的输出轴，另一端经固定座(27)固定在安装板(26)上，且该第一传动轴(6)靠近固定座(27)处装有第一主动齿轮(11)，与所述第一主动齿轮(11)啮合的第一被动齿轮(12)安装在主轴(7)上，所述第一被动齿轮(12)设有与键(8)配合的键槽。
3.根据权利要求2所述的全自动多工位水果去皮机，其特征在于，所述主轴(7)上套有弹簧(10)；所述弹簧(10)一端接触述第一被动齿轮(12)，另一端与主轴传动板(9)连接。
4.根据权利要求1所述的全自动多工位水果去皮机，其特征在于，所述位移传动机构包括滚珠丝杆(20)，所述滚珠丝杆(20)一端穿过第一支撑板(3)并经连杆(2)连接电机(1)的输出轴，另一端固定在安装板(26)上，该滚珠丝杆(20)上设有丝杆螺母(4)，所述丝杆螺母(4)通过丝杆螺母固定座连接主轴(7)的连接端。
5.根据权利要求1所述的全自动多工位水果去皮机，其特征在于，所述分块器(15)包括若干分块片，所述若干分块片均匀分布。
6.根据权利要求1所述的全自动多工位水果去皮机，其特征在于，所述工位传动机构包括第二传动轴(21)，所述第二传动轴(21)一端穿过第二支撑板(5)并装有与滚珠丝杆(20)上的第二主动齿轮(23)啮合的第二被动齿轮(22)，所述第二传动轴(21)另一端连接工位架(18),且所述第二主动齿轮(23)与滚珠丝杆(20)之间设有棘轮(28)。
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