CN111227274B - 一种去皮去芯苹果加工工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种去皮去芯苹果加工工艺，包括：步骤一，苹果进料工作；步骤二，苹果定位工作；步骤三，苹果去皮工作，去皮刀右移且其刃端插入苹果内一小段深度，之后通过启动第一电机，驱使转动管转动带动苹果转动，从而自动对苹果进行去皮工作；步骤四，苹果去芯工作，第二电动缸驱使升降板上抬，进而将最上方的取芯环刀的一端插入苹果内，从而将苹果芯取下截留在取芯环刀的内侧；步骤五，苹果输出工作；步骤六，苹果皮输出工作；步骤七，苹果芯输出工作；本发明解决了在对苹果进行加工时，通常需要人工对其去芯，人工持刀去芯使得加工效率低，且人工持刀容易出现意外刀伤，加工安全性不够好的技术问题。

Description

一种去皮去芯苹果加工工艺

技术领域

本发明涉及水果加工技术领域，尤其涉及一种去皮去芯苹果加工工艺。

背景技术

苹果品种数以百计，分为酒用品种、烹调品种、鲜食品种3大类。3类品种的大小、颜色、香味、光滑度等特点均有差别。不少品种含糖较高，中等酸度，丹宁含量很低。苹果除生食外，烹食方法也很多，常用作点心馅，苹果馅烤饼可能是最早的美国式甜食。炸苹果常与香肠、猪排等菜肴同食，尤其在欧洲特别普遍。

专利号为CN2018112896210的专利文献公开了一种苹果去皮方法，包括以下步骤：(1)将待去皮的苹果在20～15℃的温度条件下冷冻15～20d；(2)将冷冻后的苹果浸没在冷水中，进行解冻，然后取出苹果并沥干水分；(3)将解冻后的苹果中放入碱液去皮剂中，在50～70℃的温度条件下进行去皮处理5～6min；(4)清洗经过去皮处理的苹果肉2～3次。本发明通过对苹果进行预先冷冻再解冻的处理方式，使得苹果皮与果肉在物理条件下进行初步分离，同时苹果皮的致密性得到疏散，增强其与碱液去皮剂的亲和力。利用本发明对苹果进行去皮处理，其可在较低的温度条件下完成去皮，去皮率为100％。

但是，在实际使用过程中，发明人发现目前在对苹果进行加工时，通常需要人工对其去芯，人工持刀去芯使得加工效率低，且人工持刀容易出现意外刀伤，加工安全性不够好的问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置苹果去皮工作和苹果去芯工作，能够自动完成苹果的去芯和退芯工作，同时还能够用于对苹果进行自动去皮工作，从而解决了在对苹果进行加工时，通常需要人工对其去芯，人工持刀去芯使得加工效率低，且人工持刀容易出现意外刀伤，加工安全性不够好的技术问题。

针对以上技术问题，采用技术方案如下：一种去皮去芯苹果加工工艺，包括：

步骤一，苹果进料工作，若干个苹果沿着导料筒高度方向排列，并依次向下输出；

步骤二，苹果定位工作，苹果从导料筒进入透明去皮箱体内，第一电动缸驱使横移杆右移，在右移的过程中，设置的压板会向下移动从而与转动管配合将位于最下方的苹果夹紧，然后，第一电动缸停止伸长，并静止一段时间；

步骤三，苹果去皮工作，去皮刀右移且其刃端插入苹果内一小段深度，之后通过启动第一电机，驱使转动管转动带动苹果转动，从而自动对苹果进行去皮工作；

步骤四，苹果去芯工作，第二电动缸驱使升降板上抬，进而将最上方的取芯环刀的一端插入苹果内，从而将苹果芯取下截留在取芯环刀的内侧；

步骤五，苹果输出工作，第二电动缸驱使升降板下移到最低处，同时完成去芯去皮的苹果转移至接料箱内；

步骤六，苹果皮输出工作，去皮刀复位，去皮刀的背面将切割后的苹果皮推送至漏皮口内；

步骤七，苹果芯输出工作，第二电机驱使转动盘转动90°，在转动的过程中，设置的触块退料杆接触并右移，从而通过退芯杆将位于取芯环刀内侧的苹果芯推出到收集箱中，进而完成取芯工作。

作为优选，所述步骤三中，第一电机每次转动360°且为间歇式转动。

作为优选，所述步骤二中，待步骤七完成后，第一电动缸复位进行下一个苹果的输出。

作为优选，所述第一电动缸复位后即刻进行步骤二工作，为连续式工作。

作为优选，所述步骤六中，漏皮口的底面设置斜坡面。

作为优选，所述步骤五中，第二电动缸下降后的中心与退料杆上圆弧的中心同一高度设置。

作为优选，所述步骤四中，第二电动缸每次转动90°且为间歇式转动。

作为优选，所述步骤七中，收集箱设置在所述退料杆一侧且位于所述第二电机转动的离心轨迹方向。

作为又优选，所述步骤三中，去皮刀右移与所述步骤一中的横移杆右移同步且均通过第一电动缸驱动。

本发明提供与一种去皮去芯苹果加工工艺相匹配的一种苹果加工用去皮去芯设备，包括固定于底座上的左支撑杆和右支撑杆，左支撑杆、右支撑杆的上端之间固定有竖向的安装板，所述安装板的右侧边固定有右侧开口的透明去皮箱体，透明去皮箱体的右侧固定有位于开口下方的接料箱，所述透明去皮箱体的上部固定有下端伸入透明去皮箱体内的导料筒，导料筒的下端滑动套装有竖向的伸缩管，伸缩管的下端左侧设有横向凸起，所述透明去皮箱体上安装有去皮组件、去芯组件和退芯组件，所述去芯组件安装于去皮组件的下方，退芯组件安装于去芯组件的下方的右侧；

所述去皮组件包括固定于安装板上的第一电动缸，第一电动缸的活塞杆固定有竖向的横移杆，透明去皮箱体的左侧固定有与横移杆相对的位移传感器，位移传感器电性连接有固定于透明去皮箱体后侧的控制器，所述横移杆的下端固定有横向的连接杆，连接杆的右端活动贯穿透明去皮箱体左侧壁并固定有位于透明去皮箱体内的去皮刀，所述横移杆的下端滑动配合有横向的压板，压板的左部的后侧固定有限位销，所述安装板上设有Z字形的导向槽，限位销滑动配合于导向槽内，所述压板的右部贯穿透明去皮箱体左侧壁并可沿竖向移动，压板的左端压置于伸缩管的下方，所述透明去皮箱体的底面转动安装有位于伸缩管下方的转动管，转动管的下端外侧固定套装齿圈，透明去皮箱体底部固定有第一电机，第一电机的输出端固定有主动齿轮，主动齿轮与齿圈啮合。

优选的，所述去芯组件包括固定于底座上的第二电动缸，第二电动缸的活塞杆固定有横向的升降板，升降板滑动配合于右支撑杆上，且升降板的右端固定有第二电机，所述第二电机的输出端固定有转动盘，转动盘的边缘等间距固定有取芯环刀，位于最上方的取芯环刀活动插接于转动管内，所述取芯环刀的一侧沿长度方向设有滑槽，滑槽内滑动配合有滑块，滑块的一端固定有位于取芯环刀外侧的触块，滑块的另一端固定有位于取芯环刀内的短杆，短杆的另一端固定有滑动配合于取芯环刀内的退芯杆，所述转动盘的侧边固定有位于取芯环刀内的橡筋，橡筋的另一端与滑块固定。

优选的，所述退芯组件包括固定于底座上的固定杆，固定杆的上端固定有弧形的退料杆，退料杆位于触块的一侧下方,退料杆的右侧设有位于底座上的收集箱。

优选的，所述透明去皮箱体的左侧设与压板匹配的竖向滑槽，且压板滑动配合于竖向滑槽内。

优选的，所述导料筒的下端设有环形的安装槽，安装槽内滑动配合有限位圈，限位圈固定于伸缩管的上端。

优选的，所述压板上设有与横移杆大小匹配的纵向滑槽，且横移杆的下端滑动配合于纵向滑槽内。

优选的，所述导向槽的两端为横向设置，且导向槽的中部为倾斜设置。

优选的，所述转动管的内侧大小与触块相适应，触块可沿转动管的内侧竖向滑动。

优选的，所述右支撑杆上固定有两个限位环，两个限位环分别位于升降板的上、下侧。

本工艺的有益效果：

(1)本发明中通过设置苹果去皮工作和苹果去芯工作，能够自动完成苹果的去芯和退芯工作，同时还能够用于对苹果进行自动去皮工作，不需要人工手持切割刀进行处理，从而能够大大的降低工人的处理负担，提高了加工效率，且还使得加工安全性好。；

(2)本发明中通过设置苹果定位工作，一方面实现苹果的间断式输入至待去皮工位，进而使得整个苹果去皮去芯工作可以循环式工作，提高产能；另一方面对苹果定位，利于苹果去皮工作和苹果去芯工作的精确性，避免出现次品，浪费原材料，节省成本；

(3)本发明中通过苹果输出工作、苹果皮输出工作和苹果芯输出工作，一方面将垃圾进行可回收，环保绿色，另一方面有利于整个苹果去皮去芯工作可以循环式工作，提高产能。

综上所述，该设备具有结构简单、去皮去芯的优点，尤其适用于水果加工技术领域。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明的工艺流程示意图。

图2为实施例二的结构示意图。

图3为本发明的取芯环刀下移示意图。

图4为本发明的触块与退料杆的接触状态示意图。

图5为本发明的去皮刀俯视布置示意图。

图6为本发明的齿圈布置示意图。

图7为本发明的导向槽布置示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

如图1所示，一种去皮去芯苹果加工工艺，包括：

步骤一，苹果进料工作，若干个苹果沿着导料筒7高度方向排列，并依次向下输出；

步骤二，苹果定位工作，苹果从导料筒7进入透明去皮箱体6内，第一电动缸10驱使横移杆11右移，在右移的过程中，设置的压板12会向下移动从而与转动管18配合将位于最下方的苹果夹紧，然后，第一电动缸10停止伸长，并静止一段时间；

步骤三，苹果去皮工作，去皮刀15右移且其刃端插入苹果内一小段深度，之后通过启动第一电机20，驱使转动管18转动带动苹果转动，从而自动对苹果进行去皮工作；

步骤四，苹果去芯工作，第二电动缸22驱使升降板23上抬，进而将最上方的取芯环刀26的一端插入苹果内，从而将苹果芯取下截留在取芯环刀26的内侧；

步骤五，苹果输出工作，第二电动缸22驱使升降板23下移到最低处，同时完成去芯去皮的苹果转移至接料箱21内；

步骤六，苹果皮输出工作，去皮刀15复位，去皮刀15的背面将切割后的苹果皮推送至漏皮口16内；

步骤七，苹果芯输出工作，第二电机24驱使转动盘转动90°，在转动的过程中，设置的触块退料杆4接触并右移，从而通过退芯杆29将位于取芯环刀26内侧的苹果芯推出到收集箱31中，进而完成取芯工作。

进一步，如图2所示，所述步骤三中，第一电机20每次转动360°且为间歇式转动。

进一步，所述步骤二中，待步骤七完成后，第一电动缸10复位进行下一个苹果的输出。

进一步，所述第一电动缸10复位后即刻进行步骤二工作，为连续式工作。

进一步，所述步骤六中，漏皮口16的底面设置斜坡面。

进一步，所述步骤五中，第二电动缸22下降后的中心与退料杆4上圆弧的中心同一高度设置。

进一步，所述步骤四中，第二电动缸22每次转动90°且为间歇式转动。

进一步，所述步骤七中，收集箱31设置在所述退料杆4一侧且位于所述第二电机24转动的离心轨迹方向。

进一步，如图7所示，所述步骤三中，去皮刀15右移与所述步骤一中的横移杆11右移同步且均通过第一电动缸10驱动。

实施例二

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图2-6，一种苹果加工用去皮去芯设备，包括固定于底座上的左支撑杆1和右支撑杆2，左支撑杆1、右支撑杆2的上端之间固定有竖向的安装板5，安装板5的右侧边固定有右侧开口的透明去皮箱体6，透明去皮箱体6的右侧固定有位于开口下方的接料箱21，透明去皮箱体6的上部固定有下端伸入透明去皮箱体6内的导料筒7，导料筒7的下端滑动套装有竖向的伸缩管8，伸缩管8的下端左侧设有横向凸起，透明去皮箱体6上安装有去皮组件、去芯组件和退芯组件，去芯组件安装于去皮组件的下方，退芯组件安装于去芯组件的下方的右侧；

去皮组件包括固定于安装板5上的第一电动缸10，第一电动缸10的活塞杆固定有竖向的横移杆11，透明去皮箱体6的左侧固定有与横移杆11相对的位移传感器17，位移传感器17电性连接有固定于透明去皮箱体6后侧的控制器，横移杆11的下端固定有横向的连接杆14，连接杆14的右端活动贯穿透明去皮箱体6左侧壁并固定有位于透明去皮箱体6内的去皮刀15，横移杆11的下端滑动配合有横向的压板12，压板12的左部的后侧固定有限位销13，安装板5上设有Z字形的导向槽9，限位销13滑动配合于导向槽9内，压板12的右部贯穿透明去皮箱体6左侧壁并可沿竖向移动，压板12的左端压置于伸缩管8的下方，透明去皮箱体6的底面转动安装有位于伸缩管8下方的转动管18，转动管18的下端外侧固定套装齿圈19，透明去皮箱体6底部固定有第一电机20，第一电机20的输出端固定有主动齿轮，主动齿轮与齿圈19啮合。

本实施方式中，去芯组件包括固定于底座上的第二电动缸22，第二电动缸22的活塞杆固定有横向的升降板23，升降板23滑动配合于右支撑杆2上，且升降板23的右端固定有第二电机24，第二电机24的输出端固定有转动盘25，转动盘25的边缘等间距固定有取芯环刀26，位于最上方的取芯环刀26活动插接于转动管18内，取芯环刀26的一侧沿长度方向设有滑槽，滑槽内滑动配合有滑块27，滑块27的一端固定有位于取芯环刀26外侧的触块28，滑块27的另一端固定有位于取芯环刀26内的短杆，短杆的另一端固定有滑动配合于取芯环刀26内的退芯杆29，转动盘25的侧边固定有位于取芯环刀26内的橡筋30，橡筋30的另一端与滑块27固定。

本实施方式中，退芯组件包括固定于底座上的固定杆3，固定杆3的上端固定有弧形的退料杆4，退料杆4位于触块28的一侧下方,退料杆4的右侧设有位于底座上的收集箱31。

本实施方式中，透明去皮箱体6的左侧设与压板12匹配的竖向滑槽，且压板12滑动配合于竖向滑槽内。

本实施方式中，导料筒7的下端设有环形的安装槽，安装槽内滑动配合有限位圈，限位圈固定于伸缩管8的上端。

本实施方式中，压板12上设有与横移杆11大小匹配的纵向滑槽，且横移杆11的下端滑动配合于纵向滑槽内。

本实施方式中，导向槽9的两端为横向设置，且导向槽9的中部为倾斜设置。

本实施方式中，转动管18的内侧大小与触块28相适应，触块28可沿转动管18的内侧竖向滑动。

本实施方式中，右支撑杆2上固定有两个限位环，两个限位环分别位于升降板23的上、下侧。

本发明中，部件间的固定方式为螺钉固定或焊接固定中的一种，控制器的输入端与位移传感器17电信连接，控制器的输出端与第二电动缸22、第二电机24、第一电动缸10、第一电机20均电性连接。

本发明中，位移传感器17用于检测横移杆11的移动位移，并将位移信息传递给控制器，控制器对位移信息进行处理后控制第二电动缸22和第二电机24工作，位移传感器17的型号为VOLFA，控制器的型号为ATMEGA16，当设置的限位销13移动到最左边时，设置的压板12的右端依然位于伸缩管8下端的横向凸起的底面，使用时，将苹果放置到导料筒7内，之后通过第一电动缸10驱使横移杆11右移，在右移的过程中，设置的压板12的右端向右移动将位于最下方的两个苹果分离，同时在限位销13和导向槽9的作用下，压板12会在右移的过程中向下移动一定距离从而与转动管18配合将最下方的苹果夹紧，且此时设置的连接杆14和去皮刀15也在右移使得去皮刀15的刃端插入苹果内一小段深度，之后通过启动第一电机20即可驱使转动管18转动带动苹果转动，从而通过去皮刀15将苹果皮削掉，削掉的苹果皮从去皮刀15的背面掉入漏皮口16内，之后从漏皮口16处掉出来，而在去皮完成后，启动设置的第二电动缸22工作即可驱使升降板23上升，进而将最上方的取芯环刀26的一端插入苹果内，从而将苹果芯取下截留在取芯环刀26的内侧，之后，驱使升降板23下移，当升降板23与限位环接触时，通过设置的第二电机24驱使转动盘25转动90度，在转动的过程中，设置的触块28与退料杆4接触，并在退料杆4的作用下右移，从而拉伸橡筋30，同时的通过退芯杆29将位于取芯环刀26内侧的苹果芯推出到接料箱31中，进而完成取芯工作。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种去皮去芯苹果加工工艺，其特征在于，包括：

步骤一，苹果进料工作，若干个苹果沿着导料筒（7）高度方向排列，并依次向下输出；

步骤二，苹果定位工作，苹果从导料筒( 7) 进入透明去皮箱体（6）内，第一电动缸（10）驱使横移杆（11）右移，在右移的过程中，设置的压板（12）会向下移动从而与转动管（18）配合将位于最下方的苹果夹紧，然后，第一电动缸（10）停止伸长，并静止一段时间；

步骤三，苹果去皮工作，去皮刀（15）右移且其刃端插入苹果内一小段深度，之后通过启动第一电机（20），驱使转动管（18）转动带动苹果转动，从而自动对苹果进行去皮工作；

步骤四，苹果去芯工作，第二电动缸（22）驱使升降板（23）上抬，进而将最上方的取芯环刀（26）的一端插入苹果内，从而将苹果芯取下截留在取芯环刀（26）的内侧；

步骤五，苹果输出工作，第二电动缸（22）驱使升降板（23）下移到最低处，同时完成去芯去皮的苹果转移至接料箱（21）内；

步骤六，苹果皮输出工作，去皮刀（15）复位，去皮刀（15）的背面将切割后的苹果皮推送至漏皮口（16）内；

步骤七，苹果芯输出工作，第二电机（24）驱使转动盘转动90°，在转动的过程中，设置的触块与退料杆（4）接触并右移，从而通过退芯杆（29）将位于取芯环刀（26）内侧的苹果芯推出到收集箱（31）中，进而完成取芯工作。

2.根据权利要求1所述的一种去皮去芯苹果加工工艺，其特征在于，所述步骤三中，第一电机（20）每次转动360°且为间歇式转动。

3.根据权利要求1所述的一种去皮去芯苹果加工工艺，其特征在于，所述步骤二中，待步骤七完成后，第一电动缸（10）复位进行下一个苹果的输出。

4.根据权利要求3所述的一种去皮去芯苹果加工工艺，其特征在于，所述第一电动缸（10）复位后即刻进行步骤二工作，为连续式工作。

5.根据权利要求1所述的一种去皮去芯苹果加工工艺，其特征在于，所述步骤六中，漏皮口（16）的底面设置斜坡面。

6.根据权利要求1所述的一种去皮去芯苹果加工工艺，其特征在于，所述步骤五中，第二电动缸（22）下降后的中心与退料杆（4）上圆弧的中心同一高度设置。

7.根据权利要求1所述的一种去皮去芯苹果加工工艺，其特征在于，所述步骤四中，第二电动缸（22）每次转动90°且为间歇式转动。

8.根据权利要求1所述的一种去皮去芯苹果加工工艺，其特征在于，所述步骤七中，收集箱（31）设置在所述退料杆（4）一侧且位于所述第二电机（24）转动的离心轨迹方向。

9.根据权利要求1所述的一种去皮去芯苹果加工工艺，其特征在于，所述步骤三中，去皮刀（15）右移与所述步骤一中的横移杆（11）右移同步且均通过第一电动缸（10）驱动。

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