CN110786526B - 一种苹果加工用去皮去芯设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种苹果加工用去皮去芯设备，涉及苹果加工领域，针对现有人工对苹果去皮去芯的加工负担大，效率低，且安全性差的问题，现提出如下方案，其包括固定于底座上的左支撑杆和右支撑杆，左支撑杆、右支撑杆的上端之间固定有竖向的安装板，所述安装板的右侧边固定有右侧开口的透明去皮箱体，透明去皮箱体的右侧固定有位于开口下方的接料箱，所述透明去皮箱体的上部固定有下端伸入透明去皮箱体内的导料筒。整个装置结构简单，能够自动完成苹果的去芯和退芯工作，同时还能够用于对苹果进行自动去皮工作，不需要人工手持切割刀进行处理，从而能够大大的降低工人的处理负担，提高了加工效率，且还使得加工安全性好。

Description

一种苹果加工用去皮去芯设备

技术领域

本发明涉及苹果加工领域，尤其涉及一种苹果加工用去皮去芯设备。

背景技术

苹果品种数以百计，分为酒用品种、烹调品种、鲜食品种3大类。3类品种的大小、颜色、香味、光滑度等特点均有差别。不少品种含糖较高，中等酸度，丹宁含量很低。苹果除生食外，烹食方法也很多，常用作点心馅，苹果馅烤饼可能是最早的美国式甜食。炸苹果常与香肠、猪排等菜肴同食，尤其在欧洲特别普遍。目前在对苹果进行加工时，通常需要人工对其去皮和去芯，人工持刀去皮和去芯使得加工效率低，且人工持刀容易出现意外刀伤，加工安全性不够好，为此，亟需一种苹果加工用去皮去芯设备解决上述问题。

专利号为CN2018112896210的专利文献公开了一种苹果去皮方法，包括以下步骤：(1)将待去皮的苹果在20～15℃的温度条件下冷冻15～20d；(2)将冷冻后的苹果浸没在冷水中，进行解冻，然后取出苹果并沥干水分；(3)将解冻后的苹果中放入碱液去皮剂中，在50～70℃的温度条件下进行去皮处理5～6min；(4)清洗经过去皮处理的苹果肉2～3次。本发明通过对苹果进行预先冷冻再解冻的处理方式，使得苹果皮与果肉在物理条件下进行初步分离，同时苹果皮的致密性得到疏散，增强其与碱液去皮剂的亲和力。利用本发明对苹果进行去皮处理，其可在较低的温度条件下完成去皮，去皮率为100％。

但是，在实际使用过程中，发明人发现目前在对苹果进行加工时，通常需要人工对其去芯，人工持刀去芯使得加工效率低，且人工持刀容易出现意外刀伤，加工安全性不够好的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有人工对苹果去皮去芯的加工负担大，效率低，且安全性差的问题，而提出的一种苹果加工用去皮去芯设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种苹果加工用去皮去芯设备，包括固定于底座上的左支撑杆和右支撑杆，左支撑杆、右支撑杆的上端之间固定有竖向的安装板，所述安装板的右侧边固定有右侧开口的透明去皮箱体，透明去皮箱体的右侧固定有位于开口下方的接料箱，所述透明去皮箱体的上部固定有下端伸入透明去皮箱体内的导料筒，导料筒的下端滑动套装有竖向的伸缩管，伸缩管的下端左侧设有横向凸起，所述透明去皮箱体上安装有去皮组件、去芯组件和退芯组件，所述去芯组件安装于去皮组件的下方，退芯组件安装于去芯组件的下方的右侧；

所述去皮组件包括固定于安装板上的第一电动缸，第一电动缸的活塞杆固定有竖向的横移杆，透明去皮箱体的左侧固定有与横移杆相对的位移传感器，位移传感器电性连接有固定于透明去皮箱体后侧的控制器，所述横移杆的下端固定有横向的连接杆，连接杆的右端活动贯穿透明去皮箱体左侧壁并固定有位于透明去皮箱体内的去皮刀，所述横移杆的下端滑动配合有横向的压板，压板的左部的后侧固定有限位销，所述安装板上设有Z字形的导向槽，限位销滑动配合于导向槽内，所述压板的右部贯穿透明去皮箱体左侧壁并可沿竖向移动，压板的左端压置于伸缩管的下方，所述透明去皮箱体的底面转动安装有位于伸缩管下方的转动管，转动管的下端外侧固定套装齿圈，透明去皮箱体底部固定有第一电机，第一电机的输出端固定有主动齿轮，主动齿轮与齿圈啮合。

优选的，所述去芯组件包括固定于底座上的第二电动缸，第二电动缸的活塞杆固定有横向的升降板，升降板滑动配合于右支撑杆上，且升降板的右端固定有第二电机，所述第二电机的输出端固定有转动盘，转动盘的边缘等间距固定有取芯环刀，位于最上方的取芯环刀活动插接于转动管内，所述取芯环刀的一侧沿长度方向设有滑槽，滑槽内滑动配合有滑块，滑块的一端固定有位于取芯环刀外侧的触块，滑块的另一端固定有位于取芯环刀内的短杆，短杆的另一端固定有滑动配合于取芯环刀内的退芯杆，所述转动盘的侧边固定有位于取芯环刀内的橡筋，橡筋的另一端与滑块固定。

优选的，所述退芯组件包括固定于底座上的固定杆，固定杆的上端固定有弧形的退料杆，退料杆位于触块的一侧下方,退料杆的右侧设有位于底座上的收集箱。

优选的，所述透明去皮箱体的左侧设与压板匹配的竖向滑槽，且压板滑动配合于竖向滑槽内。

优选的，所述导料筒的下端设有环形的安装槽，安装槽内滑动配合有限位圈，限位圈固定于伸缩管的上端。

优选的，所述压板上设有与横移杆大小匹配的纵向滑槽，且横移杆的下端滑动配合于纵向滑槽内。

优选的，所述导向槽的两端为横向设置，且导向槽的中部为倾斜设置。

优选的，所述转动管的内侧大小与触块相适应，触块可沿转动管的内侧竖向滑动。

优选的，所述右支撑杆上固定有两个限位环，两个限位环分别位于升降板的上、下侧。

本方案中，通过第一电动缸驱使横移杆右移，在右移的过程中，设置的压板会向下移动从而与转动管配合将位于最下方的苹果夹紧，且此时设置的去皮刀右移且其刃端插入苹果内一小段深度，之后通过启动第一电机即可驱使转动管转动带动苹果转动，从而自动对苹果进行去皮工作。

在去皮完成后，通过第二电动缸驱使升降板下降，进而将最上方的取芯环刀的一端插入苹果内，从而将苹果芯取下截留在取芯环刀的内侧，之后，驱使升降板下移到最低处，通过第二电机驱使转动盘转动90度，在转动的过程中，设置的触块退料杆接触并右移，从而通过退芯杆将位于取芯环刀内侧的苹果芯推出到接料箱中，进而完成取芯工作。

整个装置结构简单，能够自动完成苹果的去芯和退芯工作，同时还能够用于对苹果进行自动去皮工作，不需要人工手持切割刀进行处理，从而能够大大的降低工人的处理负担，提高了加工效率，且还使得加工安全性好。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的取芯环刀下移示意图。

图3为本发明的触块与退料杆的接触状态示意图。

图4为本发明的去皮刀俯视布置示意图。

图5为本发明的齿圈布置示意图。

图6为本发明的导向槽布置示意图。

图中标号：1左支撑杆、2右支撑杆、3固定杆、4退料杆、5安装板、6透明去皮箱体、7导料筒、8伸缩管、9导向槽、10第一电动缸、11横移杆、12压板、13限位销、14连接杆、15去皮刀、16漏皮口、17位移传感器、18转动管、19齿圈、20第一电机、21接料箱、22第二电动缸、23升降板、24第二电机、25转动盘、26取芯环刀、27滑块、28触块、29退芯杆、30橡筋、31收集箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6，一种苹果加工用去皮去芯设备，包括固定于底座上的左支撑杆1和右支撑杆2，左支撑杆1、右支撑杆2的上端之间固定有竖向的安装板5，安装板5的右侧边固定有右侧开口的透明去皮箱体6，透明去皮箱体6的右侧固定有位于开口下方的接料箱21，透明去皮箱体6的上部固定有下端伸入透明去皮箱体6内的导料筒7，导料筒7的下端滑动套装有竖向的伸缩管8，伸缩管8的下端左侧设有横向凸起，透明去皮箱体6上安装有去皮组件、去芯组件和退芯组件，去芯组件安装于去皮组件的下方，退芯组件安装于去芯组件的下方的右侧；

去皮组件包括固定于安装板5上的第一电动缸10，第一电动缸10的活塞杆固定有竖向的横移杆11，透明去皮箱体6的左侧固定有与横移杆11相对的位移传感器17，位移传感器17电性连接有固定于透明去皮箱体6后侧的控制器，横移杆11的下端固定有横向的连接杆14，连接杆14的右端活动贯穿透明去皮箱体6左侧壁并固定有位于透明去皮箱体6内的去皮刀15，横移杆11的下端滑动配合有横向的压板12，压板12的左部的后侧固定有限位销13，安装板5上设有Z字形的导向槽9，限位销13滑动配合于导向槽9内，压板12的右部贯穿透明去皮箱体6左侧壁并可沿竖向移动，压板12的左端压置于伸缩管8的下方，透明去皮箱体6的底面转动安装有位于伸缩管8下方的转动管18，转动管18的下端外侧固定套装齿圈19，透明去皮箱体6底部固定有第一电机20，第一电机20的输出端固定有主动齿轮，主动齿轮与齿圈19啮合。

本实施方式中，去芯组件包括固定于底座上的第二电动缸22，第二电动缸22的活塞杆固定有横向的升降板23，升降板23滑动配合于右支撑杆2上，且升降板23的右端固定有第二电机24，第二电机24的输出端固定有转动盘25，转动盘25的边缘等间距固定有取芯环刀26，位于最上方的取芯环刀26活动插接于转动管18内，取芯环刀26的一侧沿长度方向设有滑槽，滑槽内滑动配合有滑块27，滑块27的一端固定有位于取芯环刀26外侧的触块28，滑块27的另一端固定有位于取芯环刀26内的短杆，短杆的另一端固定有滑动配合于取芯环刀26内的退芯杆29，转动盘25的侧边固定有位于取芯环刀26内的橡筋30，橡筋30的另一端与滑块27固定。

本实施方式中，退芯组件包括固定于底座上的固定杆3，固定杆3的上端固定有弧形的退料杆4，退料杆4位于触块28的一侧下方,退料杆4的右侧设有位于底座上的收集箱31。

本实施方式中，透明去皮箱体6的左侧设与压板12匹配的竖向滑槽，且压板12滑动配合于竖向滑槽内。

本实施方式中，导料筒7的下端设有环形的安装槽，安装槽内滑动配合有限位圈，限位圈固定于伸缩管8的上端。

本实施方式中，压板12上设有与横移杆11大小匹配的纵向滑槽，且横移杆11的下端滑动配合于纵向滑槽内。

本实施方式中，导向槽9的两端为横向设置，且导向槽9的中部为倾斜设置。

本实施方式中，转动管18的内侧大小与触块28相适应，触块28可沿转动管18的内侧竖向滑动。

本实施方式中，右支撑杆2上固定有两个限位环，两个限位环分别位于升降板23的上、下侧。

本发明中，部件间的固定方式为螺钉固定或焊接固定中的一种，控制器的输入端与位移传感器17电信连接，控制器的输出端与第二电动缸22、第二电机24、第一电动缸10、第一电机20均电性连接。

本发明中，位移传感器17用于检测横移杆11的移动位移，并将位移信息传递给控制器，控制器对位移信息进行处理后控制第二电动缸22和第二电机24工作，位移传感器17的型号为VOLFA，控制器的型号为ATMEGA16，当设置的限位销13移动到最左边时，设置的压板12的右端依然位于伸缩管8下端的横向凸起的底面，使用时，将苹果放置到导料筒7内，之后通过第一电动缸10驱使横移杆11右移，在右移的过程中，设置的压板12的右端向右移动将位于最下方的两个苹果分离，同时在限位销13和导向槽9的作用下，压板12会在右移的过程中向下移动一定距离从而与转动管18配合将最下方的苹果夹紧，且此时设置的连接杆14和去皮刀15也在右移使得去皮刀15的刃端插入苹果内一小段深度，之后通过启动第一电机20即可驱使转动管18转动带动苹果转动，从而通过去皮刀15将苹果皮削掉，削掉的苹果皮从去皮刀15的背面掉入漏皮口16内，之后从漏皮口16处掉出来，而在去皮完成后，启动设置的第二电动缸22工作即可驱使升降板23上升，进而将最上方的取芯环刀26的一端插入苹果内，从而将苹果芯取下截留在取芯环刀26的内侧，之后，驱使升降板23下移，当升降板23与限位环接触时，通过设置的第二电机24驱使转动盘25转动90度，在转动的过程中，设置的触块28与退料杆4接触，并在退料杆4的作用下右移，从而拉伸橡筋30，同时的通过退芯杆29将位于取芯环刀26内侧的苹果芯推出到接料箱31中，进而完成取芯工作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种苹果加工用去皮去芯设备，包括固定于底座上的左支撑杆(1)和右支撑杆(2)，左支撑杆(1)、右支撑杆(2)的上端之间固定有竖向的安装板(5)，其特征在于，所述安装板(5)的右侧边固定有右侧开口的透明去皮箱体(6)，透明去皮箱体(6)的右侧固定有位于开口下方的接料箱(21)，所述透明去皮箱体(6)的上部固定有下端伸入透明去皮箱体(6)内的导料筒(7)，导料筒(7)的下端滑动套装有竖向的伸缩管(8)，伸缩管(8)的下端左侧设有横向凸起，所述透明去皮箱体(6)上安装有去皮组件、去芯组件和退芯组件，所述去芯组件安装于去皮组件的下方，退芯组件安装于去芯组件的下方的右侧；

所述去皮组件包括固定于安装板(5)上的第一电动缸(10)，第一电动缸(10)的活塞杆固定有竖向的横移杆(11)，透明去皮箱体(6)的左侧固定有与横移杆(11)相对的位移传感器(17)，位移传感器(17)电性连接有固定于透明去皮箱体(6)后侧的控制器，所述横移杆(11)的下端固定有横向的连接杆(14)，连接杆(14)的右端活动贯穿透明去皮箱体(6)左侧壁并固定有位于透明去皮箱体(6)内的去皮刀(15)，所述横移杆(11)的下端滑动配合有横向的压板(12)，压板(12)的左部的后侧固定有限位销(13)，所述安装板(5)上设有Z字形的导向槽(9)，限位销(13)滑动配合于导向槽(9)内，所述压板(12)的右部贯穿透明去皮箱体(6)左侧壁并可沿竖向移动，压板(12)的左端压置于伸缩管(8)的下方，所述透明去皮箱体(6)的底面转动安装有位于伸缩管(8)下方的转动管(18)，转动管(18)的下端外侧固定套装齿圈(19)，透明去皮箱体(6)底部固定有第一电机(20)，第一电机(20)的输出端固定有主动齿轮，主动齿轮与齿圈(19)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种苹果加工用去皮去芯设备，其特征在于，所述去芯组件包括固定于底座上的第二电动缸(22)，第二电动缸(22)的活塞杆固定有横向的升降板(23)，升降板(23)滑动配合于右支撑杆(2)上，且升降板(23)的右端固定有第二电机(24)，所述第二电机(24)的输出端固定有转动盘(25)，转动盘(25)的边缘等间距固定有取芯环刀(26)，位于最上方的取芯环刀(26)活动插接于转动管(18)内，所述取芯环刀(26)的一侧沿长度方向设有滑槽，滑槽内滑动配合有滑块(27)，滑块(27)的一端固定有位于取芯环刀(26)外侧的触块(28)，滑块(27)的另一端固定有位于取芯环刀(26)内的短杆，短杆的另一端固定有滑动配合于取芯环刀(26)内的退芯杆(29)，所述转动盘(25)的侧边固定有位于取芯环刀(26)内的橡筋(30)，橡筋(30)的另一端与滑块(27)固定。

3.根据权利要求1所述的一种苹果加工用去皮去芯设备，其特征在于，所述退芯组件包括固定于底座上的固定杆(3)，固定杆(3)的上端固定有弧形的退料杆(4)，退料杆(4)位于触块(28)的一侧下方,退料杆(4)的右侧设有位于底座上的收集箱(31)。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种苹果加工用去皮去芯设备，其特征在于，所述透明去皮箱体(6)的左侧设与压板(12)匹配的竖向滑槽，且压板(12)滑动配合于竖向滑槽内。

5.根据权利要求4所述的一种苹果加工用去皮去芯设备，其特征在于，所述导料筒(7)的下端设有环形的安装槽，安装槽内滑动配合有限位圈，限位圈固定于伸缩管(8)的上端。

6.根据权利要求4所述的一种苹果加工用去皮去芯设备，其特征在于，所述压板(12)上设有与横移杆(11)大小匹配的纵向滑槽，且横移杆(11)的下端滑动配合于纵向滑槽内。

7.根据权利要求4所述的一种苹果加工用去皮去芯设备，其特征在于，所述导向槽(9)的两端为横向设置，且导向槽(9)的中部为倾斜设置。

8.根据权利要求2所述的一种苹果加工用去皮去芯设备，其特征在于，所述转动管(18)的内侧大小与触块(28)相适应，触块(28)可沿转动管(18)的内侧竖向滑动。

9.根据权利要求3所述的一种苹果加工用去皮去芯设备，其特征在于，所述右支撑杆(2)上固定有两个限位环，两个限位环分别位于升降板(23)的上、下侧。

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