CN110537707A - 一种水果自动加工装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种水果自动加工装置，涉及苹果加工领域，针对现有人工对苹果削皮效率低，且加工过程中容易受伤，安全性不够好的问题，现提出如下方案，其包括固定于底座上的左支撑杆、右支撑杆，右支撑杆的上端固定有处理箱，所述处理箱的左侧与左支撑杆的上端之间固定有导向横杆，处理箱的上部安装有下端伸入处理箱内的竖向的导料筒，所述处理箱上安装有转料组件、去皮组件、退料组件、切割组件。整个装置结构简单，制作成本低，能够自动完成苹果的去皮工作和切割工作，大大的降低了工人的去皮负担和切片负担，提高了加工效率，同时不需要人工手持切割刀进行加工，使得加工的安全性好。
Description
技术领域
本发明涉及苹果加工领域，尤其涉及一种水果自动加工装置。
背景技术
苹果品种数以百计，分为酒用品种、烹调品种、鲜食品种3大类。3类品种的大小、颜色、香味、光滑度等特点均有差别。不少品种含糖较高，中等酸度，丹宁含量很低。苹果除生食外，烹食方法也很多，常用作点心馅，苹果馅烤饼可能是最早的美国式甜食。炸苹果常与香肠、猪排等菜肴同食，尤其在欧洲特别普遍。目前在对苹果进行加工时，通常需要人工对其去皮和切片，人工持刀去皮和切片使得加工效率低，且人工持刀容易出现意外刀伤，加工安全性不够好，为此，亟需一种水果自动加工装置解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种水果自动加工装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种水果自动加工装置，包括固定于底座上的左支撑杆、右支撑杆，右支撑杆的上端固定有处理箱，所述处理箱的左侧与左支撑杆的上端之间固定有导向横杆，处理箱的上部安装有下端伸入处理箱内的竖向的导料筒，所述处理箱上安装有转料组件、去皮组件、退料组件、切割组件，所述转料组件与切割组件联动连接，所述去皮组件安装于所述切割组件的一侧，所述退料组件与所述去皮组件联动连接；
所述去皮组件包括固定于导料筒一侧的电动缸，电动缸的活塞杆固定有竖向的滑动配合于导向横杆上的推板，推板的下端滑动套装有竖向的矩形套管，所述推板的右侧固定有右端活动穿入处理箱内的分离板、连接管，连接管的另一端固定有弧形的且倾斜设置的去皮刀，去皮刀的上方设有转动安装于分离板右端底面的上转盘，处理箱的左部底面设有朝向去皮刀倾斜设置的出皮口，处理箱的右部底面设有出料口；
所述转料组件包括固定于左支撑杆上的导向杆，导向杆的上端设有斜向上的导向槽，导向槽内滑动配合有固定于矩形套管下端前侧的限位销，所述矩形套管的后侧固定有横向的横管，横管内滑动配合有横杆，横杆的右端穿出横管并固定有竖向的竖杆，竖杆的上端伸入处理箱内并设有安装槽，安装槽内固定有驱动电机，驱动电机的输出端固定有位于上转盘下方的下转盘，所述处理箱的底部固定有竖向的导向管，竖杆滑动配合于导向管内。
优选的，所述退料组件包括固定于左支撑杆右侧的横向的上储油管、下储油管，上储油管内滑动配合有固定杆，固定杆的右端与推板的左侧固定，下储油管内滑动配合有退料杆，退料杆的另一端贯穿推板并滑动配合于分离板的内侧，退料杆伸入下储油管内的一端以及固定杆伸入上储油管内的一端均固定有活塞，上储油管、下储油管的左端之间固定并连通有竖向的导储油管。
优选的，所述切割组件包括固定于处理箱右侧切割电机，切割电机的输出端固定有转动安装于处理箱内的转轴，转轴的另一端固定有切割刀，切割刀位于出料口的上方。
优选的，所述下转盘的直径小于竖杆的宽度，且竖杆的外侧形状为矩形。
优选的，所述横管的顶部放置有接皮箱，接皮箱位于出皮口的下方。
优选的，所述横杆伸入横管内的一端固定有第一限位块，第一限位块滑动配合于横管内。
优选的，所述上储油管、下储油管的左端的内侧均固定有位于对应所述活塞左侧的第二限位圈。
优选的，所述右支撑杆上固定有控制器，控制器的输出端与电动缸和驱动电机均电性连接。
优选的，所述推板设有与导向横杆匹配的安装孔，且导向横杆滑动配合于安装孔内。
优选的，所述去皮刀的长度小于上转盘与处理箱的底壁之间的距离，且右支撑杆上插接有矩形块，矩形块上固定有位于出料口下方收集箱。
本方案中通过导料筒能够将苹果导向处理箱内并位于下转盘的上方，通过电动缸来驱使推板移动，推板右移时矩形套管和限位销在导向槽的作用下上移，从而使得下转盘和上转盘能够将苹果夹持住，同时的设置的去皮刀右移使得去皮刀的刃端深入苹果一端距离，之后，通过驱动电机即可驱使下转盘转动带动苹果转动，从而实现自动去皮工作；
设置的上转盘和下转盘均是能够转动的，能够对苹果取到保护作用，避免转动时擦伤苹果，当去皮完毕后，设置的推板左移，此时，设置的限位销斜向下移动，松开苹果，而在此过程中，设置的固定杆左移挤压上储油管内的液压油，液压油通过导储油管进入下储油管内，从而推动退料杆右移，右移的退料杆将苹果推向转轴上的切割刀，进而实现自动切割工作。
整个装置结构简单，制作成本低，能够自动完成苹果的去皮工作和切割工作，大大的降低了工人的去皮负担和切片负担，提高了加工效率，同时不需要人工手持切割刀进行加工，使得加工的安全性好。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的下转盘下移示意图。
图3为图1的正视示意图。
图4为本发明的去皮刀布置示意图。
图5为本发明的限位销布置示意图。
图中标号：1左支撑杆、2右支撑杆、3处理箱、4导料筒、5导向横杆、6上储油管、7下储油管、8电动缸、9推板、10矩形套管、11限位销、12导向杆、13导向槽、14横管、15横杆、16竖杆、17驱动电机、18下转盘、19分离板、20上转盘、21连接管、22去皮刀、23退料杆、24固定杆、25活塞、26导向管、27切割电机、28转轴、29出皮口、30出料口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-5，一种水果自动加工装置，包括固定于底座上的左支撑杆1、右支撑杆2，右支撑杆2的上端固定有处理箱3，处理箱3的左侧与左支撑杆1的上端之间固定有导向横杆5，处理箱3的上部安装有下端伸入处理箱3内的竖向的导料筒4，处理箱3上安装有转料组件、去皮组件、退料组件、切割组件，转料组件与切割组件联动连接，去皮组件安装于切割组件的一侧，退料组件与去皮组件联动连接；
去皮组件包括固定于导料筒4一侧的电动缸8，电动缸8的活塞杆固定有竖向的滑动配合于导向横杆5上的推板9，推板9的下端滑动套装有竖向的矩形套管10，推板9的右侧固定有右端活动穿入处理箱3内的分离板19、连接管21，连接管21的另一端固定有弧形的且倾斜设置的去皮刀22，去皮刀22的上方设有转动安装于分离板19右端底面的上转盘20，处理箱3的左部底面设有朝向去皮刀22倾斜设置的出皮口29，处理箱3的右部底面设有出料口30；
转料组件包括固定于左支撑杆1上的导向杆12，导向杆12的上端设有斜向上的导向槽13，导向槽13内滑动配合有固定于矩形套管10下端前侧的限位销11，矩形套管10的后侧固定有横向的横管14，横管14内滑动配合有横杆15，横杆15的右端穿出横管14并固定有竖向的竖杆16，竖杆16的上端伸入处理箱3内并设有安装槽，安装槽内固定有驱动电机17，驱动电机17的输出端固定有位于上转盘20下方的下转盘18，处理箱3的底部固定有竖向的导向管26，竖杆16滑动配合于导向管26内。
本实施方式中，退料组件包括固定于左支撑杆1右侧的横向的上储油管6、下储油管7，上储油管6内滑动配合有固定杆24，固定杆24的右端与推板9的左侧固定，下储油管7内滑动配合有退料杆23，退料杆23的另一端贯穿推板9并滑动配合于分离板19的内侧，退料杆23伸入下储油管7内的一端以及固定杆24伸入上储油管6内的一端均固定有活塞25，上储油管6、下储油管7的左端之间固定并连通有竖向的导储油管。
本实施方式中，切割组件包括固定于处理箱3右侧切割电机27，切割电机27的输出端固定有转动安装于处理箱3内的转轴28，转轴28的另一端固定有切割刀，切割刀位于出料口30的上方。
本实施方式中，下转盘18的直径小于竖杆16的宽度，且竖杆16的外侧形状为矩形。
本实施方式中，横管14的顶部放置有接皮箱，接皮箱位于出皮口29的下方。
本实施方式中，横杆15伸入横管14内的一端固定有第一限位块，第一限位块滑动配合于横管14内。
本实施方式中，上储油管6、下储油管7的左端的内侧均固定有位于对应活塞25左侧的第二限位圈。
本实施方式中，右支撑杆2上固定有控制器，控制器的输出端与电动缸8和驱动电机17均电性连接。
本实施方式中，推板9设有与导向横杆5匹配的安装孔，且导向横杆5滑动配合于安装孔内。
本实施方式中，去皮刀22的长度小于上转盘20与处理箱3的底壁之间的距离，且右支撑杆2上插接有矩形块，矩形块上固定有位于出料口30下方收集箱。
本发明中，部件间的固定方式为螺钉固定或焊接固定中的一种。
本发明在使用时，将苹果放置到导料筒4内，之后通过控制器启动电动缸8来驱使推板9移动，推板9右移使得分离板19右移将位于最下方的两个苹果分开，在移动的过程中，设置的推板9推动矩形套管10右移，矩形套管10右移使得限位销11右移，进而在导向槽13的作用下，限位销11带动矩形套管10上移，此时，横管14上移通过横杆15带动竖杆16上移，此时，下转盘18会上移与上转盘20配合，从而将位于最下方的苹果夹持住，同时的设置的去皮刀22右移使得去皮刀22的刃端深入苹果一端距离，此距离即为去皮深度，之后，通过控制器控制驱动电机17工作即可驱使下转盘18转动带动苹果转动，设置的上转盘20和下转盘18均是能够转动的可以对苹果取到保护作用，避免转动时擦伤苹果，从而实现自动去皮工作，当去皮完毕后，设置的电动缸8驱使推板9左移，此时，设置的限位销11斜向下移动，此时，设置的下转盘18下移松开苹果，而在此过程中，设置的固定杆24左移挤压上储油管6内的液压油，液压油通过导储油管进入下储油管7内，从而推动退料杆23右移，右移的退料杆23将苹果推向转轴28上的切割刀，进而实现自动切割工作，切割完毕的苹果片掉入位于出料口30下方的苹果收集箱中。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种水果自动加工装置，包括固定于底座上的左支撑杆(1)、右支撑杆(2)，右支撑杆(2)的上端固定有处理箱(3)，其特征在于，所述处理箱(3)的左侧与左支撑杆(1)的上端之间固定有导向横杆(5)，处理箱(3)的上部安装有下端伸入处理箱(3)内的竖向的导料筒(4)，所述处理箱(3)上安装有转料组件、去皮组件、退料组件、切割组件，所述转料组件与切割组件联动连接，所述去皮组件安装于所述切割组件的一侧，所述退料组件与所述去皮组件联动连接；
所述去皮组件包括固定于导料筒(4)一侧的电动缸(8)，电动缸(8)的活塞杆固定有竖向的滑动配合于导向横杆(5)上的推板(9)，推板(9)的下端滑动套装有竖向的矩形套管(10)，所述推板(9)的右侧固定有右端活动穿入处理箱(3)内的分离板(19)、连接管(21)，连接管(21)的另一端固定有弧形的且倾斜设置的去皮刀(22)，去皮刀(22)的上方设有转动安装于分离板(19)右端底面的上转盘(20)，处理箱(3)的左部底面设有朝向去皮刀(22)倾斜设置的出皮口(29)，处理箱(3)的右部底面设有出料口(30)；
所述转料组件包括固定于左支撑杆(1)上的导向杆(12)，导向杆(12)的上端设有斜向上的导向槽(13)，导向槽(13)内滑动配合有固定于矩形套管(10)下端前侧的限位销(11)，所述矩形套管(10)的后侧固定有横向的横管(14)，横管(14)内滑动配合有横杆(15)，横杆(15)的右端穿出横管(14)并固定有竖向的竖杆(16)，竖杆(16)的上端伸入处理箱(3)内并设有安装槽，安装槽内固定有驱动电机(17)，驱动电机(17)的输出端固定有位于上转盘(20)下方的下转盘(18)，所述处理箱(3)的底部固定有竖向的导向管(26)，竖杆(16)滑动配合于导向管(26)内。
2.根据权利要求1所述的一种水果自动加工装置，其特征在于，所述退料组件包括固定于左支撑杆(1)右侧的横向的上储油管(6)、下储油管(7)，上储油管(6)内滑动配合有固定杆(24)，固定杆(24)的右端与推板(9)的左侧固定，下储油管(7)内滑动配合有退料杆(23)，退料杆(23)的另一端贯穿推板(9)并滑动配合于分离板(19)的内侧，退料杆(23)伸入下储油管(7)内的一端以及固定杆(24)伸入上储油管(6)内的一端均固定有活塞(25)，上储油管(6)、下储油管(7)的左端之间固定并连通有竖向的导储油管。
3.根据权利要求2所述的一种水果自动加工装置，其特征在于，所述切割组件包括固定于处理箱(3)右侧切割电机(27)，切割电机(27)的输出端固定有转动安装于处理箱(3)内的转轴(28)，转轴(28)的另一端固定有切割刀，切割刀位于出料口(30)的上方。
4.根据权利要求1至3任一项所述的一种水果自动加工装置，其特征在于，所述下转盘(18)的直径小于竖杆(16)的宽度，且竖杆(16)的外侧形状为矩形。
5.根据权利要求4所述的一种水果自动加工装置，其特征在于，所述横管(14)的顶部放置有接皮箱，接皮箱位于出皮口(29)的下方。
6.根据权利要求4所述的一种水果自动加工装置，其特征在于，所述横杆(15)伸入横管(14)内的一端固定有第一限位块，第一限位块滑动配合于横管(14)内。
7.根据权利要求3所述的一种水果自动加工装置，其特征在于，所述上储油管(6)、下储油管(7)的左端的内侧均固定有位于对应所述活塞(25)左侧的第二限位圈。
8.根据权利要求4所述的一种水果自动加工装置，其特征在于，所述右支撑杆(2)上固定有控制器，控制器的输出端与电动缸(8)和驱动电机(17)均电性连接。
9.根据权利要求4所述的一种水果自动加工装置，其特征在于，所述推板(9)设有与导向横杆(5)匹配的安装孔，且导向横杆(5)滑动配合于安装孔内。
10.根据权利要求4所述的一种水果自动加工装置，其特征在于，所述去皮刀(22)的长度小于上转盘(20)与处理箱(3)的底壁之间的距离，且右支撑杆(2)上插接有矩形块，矩形块上固定有位于出料口(30)下方收集箱。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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Effective date of registration: 20201202 Address after: 236000 Fuyang Yingdong District, Anhui Province, harmony Road, harmonious community B District 9 buildings 401 households. Applicant after: Zhao Juan Address before: 236000 No.366, Xingfu Road, Yingdong District, Fuyang City, Anhui Province Applicant before: Fuyang bainde New Material Technology Co.,Ltd. |
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| GR01 | Patent grant | ||
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