CN106490637A - 一种自动装夹的柠檬削皮系统 - Google Patents

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    • A23N7/02—Peeling potatoes, apples or similarly shaped vegetables or fruit
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Abstract

本发明公开了一种自动装夹的柠檬削皮系统，主要由切削系统和装夹系统组成；所述切削系统主要由机台、导向弧面、刀具固定架、柠檬固定叉、调节电机和柠檬固定叉啮合口组成；所述装夹系统主要由固定导轨、纵向滑块、横向滑块和柠檬夹组成。通过设置本发明，从而能自动而快速的将柠檬的皮剥掉，保障了柠檬加工的卫生环境，提高了产品的质量，并能充分利用柠檬资源，提高柠檬的利用率，降低了人工成本，提高了经济效益。

Description

一种自动装夹的柠檬削皮系统
技术领域
本发明涉及柠檬加工领域和机械设备领域，具体是指一种自动装夹的柠檬削皮系统。
背景技术
柠檬，芸香科柑橘属植物，柠檬又称柠果、洋柠檬、益母果等。小乔木，枝少刺或近于无刺，嫩叶及花芽暗紫红色，叶片厚纸质，卵形或椭圆形。单花腋生或少花簇生。果椭圆形或卵形，果皮厚，通常粗糙，柠檬黄色，果汁酸至甚酸，种子小，卵形，端尖；种皮平滑，子叶乳白色，通常单或兼有多胚。花期4-5月，果期9-11月。柠檬味酸甘、性平，入肝、胃经；有化痰止咳，生津，健脾的功效；柠檬可以作为食品、香料和药品。传统的柠檬加工时，采用人工的方式剥皮。
这样，存在效率低下，生产环境卫生难以保证，加工成本高等问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动装夹的柠檬削皮系统，通过设置本发明，从而能自动而快速的将柠檬的皮剥掉，保障了柠檬加工的卫生环境，提高了产品的质量，并能充分利用柠檬资源，提高柠檬的利用率，降低了人工成本，提高了经济效益。
本发明通过下述技术方案实现：
一种自动装夹的柠檬削皮系统，所述系统主要由切削系统和装夹系统组成；所述切削系统主要由机台、导向弧面、刀具固定架、柠檬固定叉、调节电机和柠檬固定叉啮合口组成；机台为横卧着的U形结构，机台的中部设置有竖直的固定导向杆；刀具固定架套在固定导向杆上，刀具固定架的内部设置有导杆；导杆通过弹簧与刀具固定架相连，导杆的一端与刀连接，导杆的另一端设置有滑轮；机台上设置有齿条，齿条通过齿轮与调节电机相连；导向弧面通过支撑架与齿条相连，滑轮与导向弧面相切；机台上设置有第一气缸和第二气缸，第一气缸和第二气缸设置有第一气动杆和第二气动杆；第一气动杆穿过机台的上半部分与刀具固定架相连，第二气动杆穿过机台的上半部分与柠檬固定叉相连；柠檬固定叉的一端为圆锥形，柠檬固定叉的圆锥形一端上设置有凸起的卡扣；柠檬固定叉啮合口设置在机台上，柠檬固定叉啮合口的轴心与柠檬固定叉的轴心重合；机台内设置有电机，电机的转轴与柠檬固定叉啮合口相连；所述装夹系统主要由固定导轨、纵向滑块、横向滑块和柠檬夹组成，固定导轨设置在机台上，纵向滑块设置在固定导轨上；纵向滑块上设置有横向导轨，横向滑块设置在横向导轨上；横向滑块上设置有微动滑导轨，微动滑导轨与固定导轨平行，柠檬夹设置在微动滑导轨上。
设备工作时，将设备接上电源和气源。首先装夹系统的纵向滑块在气动装置的推动下移动到传送带处，并控制，柠檬夹从传送带上夹取两个柠檬；然后纵向滑块移动到切削系统处，并控制横向滑块将第一个柠檬移动到柠檬固定叉啮合口上，然后第二气缸推动第二气杆向下移动，柠檬固定叉穿过柠檬与柠檬固定叉啮合口啮合；然后柠檬夹松开，启动电机，带动柠檬转动；然后第一气缸带动固定刀架，即可将柠檬的皮削掉，切削的弧线与导向弧面相同。这样就能快速的将柠檬的皮剥掉，保障了柠檬片的口感，提高了产品的质量。销完皮后，柠檬夹加紧，第二气动缸带动柠檬固定叉向上移动，将柠檬固定叉从柠檬中拔出；然后纵向滑块移动，将削好的柠檬移动到另一条传送带上，不听的重复这样的工作。这样，就能自动而快速的将柠檬的皮剥掉，保障了柠檬加工的卫生环境，提高了产品的质量，并能充分利用柠檬资源，提高柠檬的利用率，降低了人工成本，提高了经济效益。
进一步地，本发明公开了一种自动装夹的柠檬削皮系统的优选结构，即：所述切削系统中设置有切削控制电路、柠檬压力感应电路和柠檬感应电路，柠檬压力感应电路设置在柠檬固定叉啮合口内；切削控制电路通过线缆与柠檬压力感应电路、柠檬感应电路、电机、调节电机相连，切削控制电路通过磁动开关与第一气缸和第二气缸相连。柠檬压力感应电路能感应到是否有柠檬放置在柠檬固定叉啮合口上，柠檬感应电路能感应到柠檬的大小，进而能确定进刀量。切削控制电路能控制设备的自动运行，减少人工操作。
进一步地，所述装夹系统的固定导轨、纵向滑块和横向滑块上均设置有装夹气动装置。
进一步地，所述装夹系统中设置有装夹控制电路和装夹压力感应电路，装夹压力感应电路设置在柠檬夹上；装夹控制电路通过线缆与装夹压力感应电路相连，装夹控制电路通过磁动开关与装夹气动装置相连。装夹压力感应电路能感应到柠檬夹是否夹起了柠檬，保证设备运行稳定。
进一步地，所述装夹系统的装夹控制电路和切削系统的切削控制电路通过线缆相连。
进一步地，所述柠檬感应电路中，柠檬固定叉接柠檬感应电路正极，刀接柠檬感应电路负极。当刀接触到柠檬后，柠檬固定叉、柠檬和刀组成一个电路回路，电势会发生改变，这样就能精确确定柠檬的大小，进而控制调节器相应的进刀量，精确切削柠檬皮。
所述第二气动杆和柠檬固定叉之间采用轴承连接。
所述柠檬固定叉上均匀设置有多片梯形叶片。保证柠檬能跟随柠檬固定叉转动。
本发明与现有技术相比，具有的有益效果为：
(1)本发明能自动而快速的将柠檬的皮剥掉，保障了柠檬加工的卫生环境，保障了柠檬片的口感，提高了产品的质量，
(2)本发明能充分利用柠檬资源，提高柠檬的利用率，降低了人工成本，提高了经济效益。
附图说明
图1为本发明的结构图。
其中：1—机台；2—调节电机；3—齿条；4—导向弧面；5—刀具固定架；6—第一气缸；7—第二气缸；8—第二气动杆；9—柠檬固定叉；10—刀；11—固定导轨；12—纵向滑块；13—横向滑块；14—柠檬夹；15—柠檬固定叉啮合口；16—电机；17—第一气动杆；18—固定导向杆。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。
值得注意的是，在本发明的实际应用中，不可避免的会应用到软件程序，但申请人在此声明，该技术方案在具体实施时所应用的软件程序皆为现有技术，在本申请中，不涉及到软件程序的更改及保护，只是对为实现发明目的而设计的硬件架构的保护。
实施例1：
如图1所示，一种自动装夹的柠檬削皮系统，所述系统主要由切削系统和装夹系统组成；所述切削系统主要由机台1、导向弧面4、刀具固定架5、柠檬固定叉9、调节电机2和柠檬固定叉啮合口15组成；机台1为横卧着的U形结构，机台1的中部设置有竖直的固定导向杆18；刀具固定架5套在固定导向杆18上，刀具固定架5的内部设置有导杆；导杆通过弹簧与刀具固定架5相连，导杆的一端与刀10连接，导杆的另一端设置有滑轮；机台1上设置有齿条3齿条3通过齿轮与调节电机2相连；导向弧面4通过支撑架与齿条3相连，滑轮与导向弧面4相切；机台1上设置有第一气缸6和第二气缸7，第一气缸6和第二气缸7设置有第一气动杆17和第二气动杆8；第一气动杆17穿过机台1的上半部分与刀具固定架5相连，第二气动杆8穿过机台1的上半部分与柠檬固定叉9相连；柠檬固定叉9的一端为圆锥形，柠檬固定叉9的圆锥形一端上设置有凸起的卡扣；柠檬固定叉啮合口15设置在机台1上，柠檬固定叉啮合口15的轴心与柠檬固定叉9的轴心重合；机台1内设置有电机16，电机16的转轴与柠檬固定叉啮合口15相连。所述装夹系统主要由固定导轨11、纵向滑块12、横向滑块13和柠檬夹14组成，固定导轨11设置在机台1上，纵向滑块12设置在固定导轨11上；纵向滑块12上设置有横向导轨，横向滑块13设置在横向导轨上；横向滑块13上设置有微动滑导轨，微动滑导轨与固定导轨11平行，柠檬夹14设置在微动滑导轨上。
设备工作时，将设备接上电源和气源。首先装夹系统的纵向滑块在气动装置的推动下移动到传送带处，并控制，柠檬夹14从传送带上夹取两个柠檬；然后纵向滑块移动到切削系统处，并控制横向滑块将第一个柠檬移动到柠檬固定叉啮合口上，然后第二气缸推动第二气杆向下移动，柠檬固定叉穿过柠檬与柠檬固定叉啮合口啮合；然后柠檬夹14松开，启动电机，带动柠檬转动；然后第一气缸带动固定刀架，即可将柠檬的皮削掉，切削的弧线与导向弧面相同。这样就能快速的将柠檬的皮剥掉，保障了柠檬片的口感，提高了产品的质量。销完皮后，柠檬夹14加紧，第二气动缸带动柠檬固定叉向上移动，将柠檬固定叉从柠檬中拔出；然后纵向滑块移动，将削好的柠檬移动到另一条传送带上，不听的重复这样的工作。这样，就能自动而快速的将柠檬的皮剥掉，保障了柠檬加工的卫生环境，提高了产品的质量，并能充分利用柠檬资源，提高柠檬的利用率，降低了人工成本，提高了经济效益。
实施例2：
本实施例在实施例1的基础上，公开了一种自动装夹的柠檬削皮系统的优选结构，如图1所示，所述切削系统中设置有切削控制电路、柠檬压力感应电路和柠檬感应电路，柠檬压力感应电路设置在柠檬固定叉啮合口内；切削控制电路通过线缆与柠檬压力感应电路、柠檬感应电路、电机、调节电机相连，切削控制电路通过磁动开关与第一气缸和第二气缸相连。柠檬压力感应电路能感应到是否有柠檬放置在柠檬固定叉啮合口上，柠檬感应电路能感应到柠檬的大小，进而能确定进刀量。切削控制电路能控制设备的自动运行，减少人工操作。
进一步地，所述装夹系统的固定导轨、纵向滑块和横向滑块上均设置有装夹气动装置。
进一步地，所述装夹系统中设置有装夹控制电路和装夹压力感应电路，装夹压力感应电路设置在柠檬夹上；装夹控制电路通过线缆与装夹压力感应电路相连，装夹控制电路通过磁动开关与装夹气动装置相连。装夹压力感应电路能感应到柠檬夹是否夹起了柠檬，保证设备运行稳定。
进一步地，所述装夹系统的装夹控制电路和切削系统的切削控制电路通过线缆相连。
进一步地，所述柠檬感应电路中，柠檬固定叉接柠檬感应电路正极，刀接柠檬感应电路负极。当刀接触到柠檬后，柠檬固定叉、柠檬和刀组成一个电路回路，电势会发生改变，这样就能精确确定柠檬的大小，进而控制调节器相应的进刀量，精确切削柠檬皮。
所述第二气动杆和柠檬固定叉之间采用轴承连接。
所述柠檬固定叉上均匀设置有多片梯形叶片。保证柠檬能跟随柠檬固定叉转动。本实施例的其他部分与实施例1相同，不再赘述。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动装夹的柠檬削皮系统，其特征在于：所述系统主要由切削系统和装夹系统组成；所述切削系统主要由机台(1)、导向弧面(4)、刀具固定架(5)、柠檬固定叉(9)、调节电机(2)和柠檬固定叉啮合口(15)组成；机台(1)为横卧着的U形结构，机台(1)的中部设置有竖直的固定导向杆(18)；刀具固定架(5)套在固定导向杆(18)上，刀具固定架(5)的内部设置有导杆；导杆通过弹簧与刀具固定架(5)相连，导杆的一端与刀(10)连接，导杆的另一端设置有滑轮；机台(1)上设置有齿条(3)，齿条(3)通过齿轮与调节电机(2)相连；导向弧面(4)通过支撑架与齿条(3)相连，滑轮与导向弧面(4)相切；机台(1)上设置有第一气缸(6)和第二气缸(7)，第一气缸(6)和第二气缸(7)设置有第一气动杆(17)和第二气动杆(8)；第一气动杆(17)穿过机台(1)的上半部分与刀具固定架(5)相连，第二气动杆(8)穿过机台(1)的上半部分与柠檬固定叉(9)相连；柠檬固定叉(9)的一端为圆锥形，柠檬固定叉(9)的圆锥形一端上设置有凸起的卡扣；柠檬固定叉啮合口(15)设置在机台(1)上，柠檬固定叉啮合口(15)的轴心与柠檬固定叉(9)的轴心重合；机台(1)内设置有电机(16)，电机(16)的转轴与柠檬固定叉啮合口(15)相连；所述装夹系统主要由固定导轨(11)、纵向滑块(12)、横向滑块(13)和柠檬夹(14)组成，固定导轨(11)设置在机台(1)上，纵向滑块(12)设置在固定导轨(11)上；纵向滑块(12)上设置有横向导轨，横向滑块(13)设置在横向导轨上；横向滑块(13)上设置有微动滑导轨，微动滑导轨与固定导轨(11)平行，柠檬夹(14)设置在微动滑导轨上。
2.根据权利要求1所述的一种自动装夹的柠檬削皮系统，其特征在于：所述切削系统中设置有切削控制电路、柠檬压力感应电路和柠檬感应电路，柠檬压力感应电路设置在柠檬固定叉啮合口(15)内；切削控制电路通过线缆与柠檬压力感应电路、柠檬感应电路、电机(16)、调节电机(2)相连，切削控制电路通过磁动开关与第一气缸(6)和第二气缸(7)相连。
3.根据权利要求2所述的一种自动装夹的柠檬削皮系统，其特征在于：所述装夹系统的固定导轨(11)、纵向滑块(12)和横向滑块(13)上均设置有装夹气动装置。
4.根据权利要求3所述的一种自动装夹的柠檬削皮系统，其特征在于：所述装夹系统中设置有装夹控制电路和装夹压力感应电路，装夹压力感应电路设置在柠檬夹(14)上；装夹控制电路通过线缆与装夹压力感应电路相连，装夹控制电路通过磁动开关与装夹气动装置相连。
5.根据权利要求4所述的一种自动装夹的柠檬削皮系统，其特征在于：所述装夹系统的装夹控制电路和切削系统的切削控制电路通过线缆相连。
6.根据权利要求2所述的一种自动装夹的柠檬削皮系统，其特征在于：所述柠檬感应电路中，柠檬固定叉(15)接柠檬感应电路正极，刀(10)接柠檬感应电路负极。
7.根据权利要求1所述的一种自动装夹的柠檬削皮系统，其特征在于：所述第二气动杆(14)和柠檬固定叉(15)之间采用轴承连接。
8.根据权利要求1所述的一种自动装夹的柠檬削皮系统，其特征在于：所述柠檬固定叉(9)上均匀设置有多片梯形叶片。
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