CN104856550B - 一种橙子自动剥皮装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种橙子自动剥皮装置，包括：机架；输送装置，用于将橙子推送至剥皮位置，固定在机架上；夹持装置，用于将橙子夹紧并带动橙子旋转；剥皮装置，用于对橙子剥皮；切橙两端刀具，用于将未剥皮的橙子两端切掉，固定在机架上，相对于剥皮位置设置。本发明橙子自动剥皮装置结构简单，使用时，只需将橙子放入输入装置，可自动的完成剥皮、切除两端未剥的橙子皮，操作简单。

Description

一种橙子自动剥皮装置

技术领域

本发明涉及果蔬加工设备技术领域，特别涉及一种橙子自动剥皮装置。

背景技术

橙子在我国南方地区种植非常广泛，尤其近年来随着山区种植业的飞速发展使得柑、橙等水果产量大增。为此橙子产品的深加工问题显得越来越重要，而橙子产品的深加工就必涉及到柑橙的去皮问题。

进口或国产榨汁机，都是去皮榨汁一体化，将整个水果放进去，榨出果汁，留下残渣，对于皮薄的水果，出汁率没有太大的影响，对于橙子来说，其海绵体能吸附大量的果汁，使出汁率均低于40％。而且现有的榨汁机还由于外果皮中也能挤出汁液，因此一体化榨汁机生产的果汁与手工去皮后果肉的中的汁液口感相差甚远。

现有技术中公开的果蔬去皮装置中，如发明“一种水果去皮装置”(公开号为CN201452789U)公开了一种水果的去皮装置，能将果皮与果肉分离出来，但属于家庭型的手工去皮工具，无法适用机器化的快速生产。

发明内容

本发明提供了一种橙子去皮机，解决现有技术中针对橙子去皮无机器化快速生产的设备的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种橙子自动剥皮装置，包括：

机架；

输送装置，用于将橙子推送至剥皮位置，固定在机架上；

夹持装置，用于将橙子夹紧并带动橙子旋转，包括仿形夹爪、左滑动板、右滑动板、第一电机连接轴和导向轴，仿形夹爪为两个，相对设置在左滑动板和右滑动板上，仿形夹爪与驱动仿形夹爪旋转的旋转电机连接，第一电机连接轴固定在机架上，第一电机连接轴旋转带动左滑动板和右滑动板左右移动，导向轴两端固定在机架上，左滑动板和右滑动板可沿导向轴移动；

剥皮装置，用于对橙子剥皮，包括剥皮刀、剥皮刀支架和第二电机连接轴，剥皮刀固定在剥皮刀支架上，第二电机连接轴固定在机架上，剥皮刀支架固定在第二电机连接轴上第二电机连接轴旋转带动剥皮刀支架左右移动；

切橙两端刀具，用于将未剥皮的橙子两端切掉，固定在机架上，相对于剥皮位置设置。

其中，优选地，所述输送装置包括电动推杆安装板、第一电动推杆和橙子仿形杯，电动推杆安装板固定在所述机架上，第一电动推杆固定在电动推杆安装板上，第一电动推杆的推拉杆的末端固定推拉块，橙子仿形杯固定在推拉块的前方，电动推杆运动时，将橙子仿形杯推送到剥皮位置。

其中，优选地，所述输送装置还包括推拉磁铁和推拉磁铁安装板，推拉磁铁安装板固定在所述推拉块上，推拉磁铁固定在推拉磁铁安装板上，所述橙子仿形杯固定在推拉磁铁推拉杆的末端。

其中，优选地，所述仿形夹爪包括固定盘、支撑柱和夹爪盘，固定盘固定所述左滑动板或右滑动板上，支撑柱一端与固定盘固定连接，另一端与夹爪盘连接，夹爪盘上设置有插针。

其中，优选地，所述插针包括主插针和副插针，主插针大于副插针的高度，主插针设置在所述夹爪盘中部，副插针设置在主插针周围。

其中，优选地，所述仿形夹爪还包括去橙子两端导向杆和推块，去橙子两端导向杆的一端固定在推块上，所述夹爪盘上设置有供导向杆穿过的导向槽，推块运动时，推动去橙子两端导向杆穿过导向槽移动。

其中，优选地，所述切橙两端刀具包括左刀具和右刀具，左刀具和右刀具安装在悬臂上，悬臂安装在刀具支撑杆上，并可绕刀具支撑杆旋转，刀具支撑杆固定在所述机架上。

其中，优选地，所述悬臂通过一连杆与第二电动推杆连接，第二电动推杆运动时，使所述悬臂绕所述刀具支撑杆旋转。

其中，优选地，还包括隔离板，由两端的平面板和中部的弧形板连接构成，固定在所述机架上，设置在剥皮位置一侧，弧形板与剥皮位置相对应。

本发明的有益效果：

1)本发明橙子自动剥皮装置包括输送装置、夹持装置、剥皮装置和切橙两端刀具，结构简单，使用时，只需将橙子放入输入装置，可自动的完成剥皮、切除两端未剥的橙子皮，操作简单。

2)通过推拉电磁铁调整橙子重心的高低，使橙子在切削时橙子重心与设计时理论重心尽量重合。

3)生产效率高，剥皮装置即剥皮刀循环一次可对两个橙子进行剥皮，提高一倍的切削效率；

4)未剥皮的橙子两端在顶杆的作用下自动下落到废料箱，剥好的橙子、橙皮自动归位，进一步降低操作工人的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的后提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的橙子自动剥皮装置的结构示意图；

图2为本发明的橙子自动剥皮装置的仰视图；

图3为本发明中仿形夹爪的结构示意图。

图中，1.机架，2.电动推杆安装板，3.第一电动推杆，4.橙子仿形杯，5.推拉块，6.推拉磁铁，7.推拉磁铁安装板，8.仿形夹爪，81.固定盘，82.支撑柱，83.夹爪盘，84.主插针，85.副插针，86.去橙子两端导向杆，87.推块，9.左滑动板，10.右滑动板，11.第一电机连接轴，12.导向轴，13.剥皮刀，14.剥皮刀支架，15.第二电机连接轴，16.左刀具，17.右刀具，18.悬臂，19.刀具支撑杆，20.连杆，21.第二电动推杆，22.隔离板

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动后提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1～3所示，本实施例提供一种橙子自动剥皮装置，包括：

机架1；

输送装置，用于将橙子推送至剥皮位置，固定在机架1上；

夹持装置，用于将橙子夹紧并带动橙子旋转，包括仿形夹爪8、左滑动板9、右滑动板10、第一电机连接轴11和导向轴12，仿形夹爪8为两个，相对设置在左滑动板9和右滑动板10上，仿形夹爪8与驱动仿形夹爪8旋转的旋转电机连接，第一电机连接轴11固定在机架1上，第一电机连接轴11旋转带动左滑动板9和右滑动板10左右移动，导向轴12两端固定在机架1上，左滑动板9和右滑动板10可沿导向轴12移动；第一电机连接轴11与夹紧电机连接，夹紧电机驱动第一电机连接轴11旋转。

剥皮装置，用于对橙子剥皮，包括剥皮刀13、剥皮刀支架14和第二电机连接轴15，剥皮刀13固定在剥皮刀支架14上，第二电机连接轴15固定在机架1上，剥皮刀支架14固定在第二电机连接轴15上，第二电机连接轴15旋转带动剥皮刀支架14左右移动；第二电机连接轴15的一端设置有剥皮刀定位装置，可使第二电机连接轴15旋转，进而带动剥皮刀支架14和剥皮刀13转动，控制切皮的厚度。

切橙两端刀具，用于将未剥皮的橙子两端切掉，固定在机架1上，相对于剥皮位置设置。

其中，输送装置包括电动推杆安装板2、第一电动推杆3和橙子仿形杯4，电动推杆安装板2固定在机架1上，第一电动推杆3固定在电动推杆安装板2上，第一电动推杆3的推拉杆的末端固定推拉块5，橙子仿形杯4固定在推拉块5的前方，电动推杆运动时，将橙子仿形杯4推送到剥皮位置。工作时，第一电动推杆3推动推拉块5移动，从而带动橙子仿形杯4移动至剥皮位置。

作为本发明优选地技术方案，输送装置还包括推拉磁铁6和推拉磁铁安装板7，推拉磁铁6安装板固定推拉块5上，推拉磁铁6固定在推拉磁铁安装板7上，橙子仿形杯4固定在推拉磁铁6推拉杆的末端。通过推拉电磁铁调整橙子重心的高低，使橙子在切削时橙子重心与设计时理论重心尽量重合。橙子仿形杯4在到达指定剥皮位置后，安装于推拉块5上的推拉电磁铁吸合使橙子仿形杯4与橙子脱离。

其中，作为本发明优选地技术方案，仿形夹爪8包括固定盘81、支撑柱82和夹爪盘83，固定盘81固定左滑动板9或右滑动板10上，支撑柱82一端与固定盘81固定连接，另一端与夹爪盘83连接，夹爪盘83上设置插针。

其中，插针包括主插针84和副插针85，主插针84大于副插针85的高度，主插针84设置在夹爪盘83中部，副插针85设置在主插针84周围。夹持橙子时，主插针84插入橙子两端，副插针85起到固定的作用。

作为本发明优选地技术方案，仿形夹爪8还包括去橙子两端导向杆86和推块87，去橙子两端导向杆86的一端固定在推块87上，夹爪盘83上设置有供导向杆穿过的导向槽，推块87运动时，推动去橙子两端导向杆86穿过导向槽移动。剥皮结束后，旋转电动机停止旋转，夹紧电动机带动未剥皮的橙子两端往两端回撤，剥好的橙子掉进榨汁机，未剥皮橙子的两端在转轴的两端顶杆的作用下收集到废料箱。本实施例中，推块87和导向杆86共4套，均匀分布在支撑柱82的圆周面上。

其中，切橙两端刀具包括左刀具16和右刀具17，左刀具16和右刀具17安装在悬臂18上，悬臂18安装在刀具支撑杆19上，并可绕刀具支撑杆19旋转，刀具支撑杆19固定在机架1上。悬臂18通过一连杆20与第二电动推杆21连接，第二电动推杆21运动时，使悬臂18绕刀具支撑杆19旋转，从而将橙子两端未剥掉的橙皮切掉。

其中，还包括隔离板22，由两端的平面板和中部的弧形板连接构成，固定在机架1上，设置在剥皮位置一侧，弧形板与剥皮位置相对应。剥皮结束后，剥好的橙子沿着弧形板落入榨汁机，未剥皮橙子的两端在转轴的两端顶杆的作用下落到平面板外，收集到废料箱。

工作过程：本装置通过将橙子经输橙管进入橙子仿形杯4，在第一电动推杆3作用下将橙子进行推送，在橙子到达指定剥皮位置后，夹紧电动机通过螺杆带动左移动板和右移动板移支，使仿形夹爪8将橙子夹紧，安装于推拉块5上的推拉电磁铁吸合使电磁铁与橙子脱离，电动推杆回撤到初始位置。驱动仿形夹爪8旋转的旋转电机带动橙子旋转。剥皮电动机通过螺杆带动剥皮刀进行剥皮。待橙子表皮剥好后，电动推杆带动切削刀将未剥皮的橙子两端切掉。在隔离板22的作用下，剥好的橙子皮收集到废料箱。旋转电动机停止旋转，夹紧电动机带动未剥皮的橙子两端往两端回撤，剥好的橙子掉进榨汁机，未剥皮橙子的两端在转轴的两端顶杆的作用下收集到废料箱。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种橙子自动剥皮装置，其特征在于，包括：

机架；

输送装置，用于将橙子推送至剥皮位置，固定在机架上；所述输送装置包括电动推杆安装板、第一电动推杆和橙子仿形杯，电动推杆安装板固定在所述机架上，第一电动推杆固定在电动推杆安装板上，第一电动推杆的推拉杆的末端固定推拉块，橙子仿形杯固定在推拉块的前方，电动推杆运动时，将橙子仿形杯推送到剥皮位置；所述输送装置还包括推拉磁铁和推拉磁铁安装板，推拉磁铁安装板固定在所述推拉块上，推拉磁铁固定在推拉磁铁安装板上，所述橙子仿形杯固定在推拉磁铁推拉杆的末端；

夹持装置，用于将橙子夹紧并带动橙子旋转，包括仿形夹爪、左滑动板、右滑动板、第一电机连接轴和导向轴，仿形夹爪为两个，相对设置在左滑动板和右滑动板上，仿形夹爪与驱动仿形夹爪旋转的旋转电机连接，第一电机连接轴固定在机架上，第一电机连接轴旋转带动左滑动板和右滑动板左右移动，导向轴两端固定在机架上，左滑动板和右滑动板可沿导向轴移动；

剥皮装置，用于对橙子剥皮，包括剥皮刀、剥皮刀支架和第二电机连接轴，剥皮刀固定在剥皮刀支架上，第二电机连接轴固定在机架上，剥皮刀支架固定在第二电机连接轴上，第二电机连接轴旋转带动剥皮刀支架左右移动；

切橙两端刀具，用于将未剥皮的橙子两端切掉，固定在机架上，相对于剥皮位置设置。

2.根据权利要求1所述的一种橙子自动剥皮装置，其特征在于，所述仿形夹爪包括固定盘、支撑柱和夹爪盘，固定盘固定所述左滑动板或右滑动板上，支撑柱一端与固定盘固定连接，另一端与夹爪盘连接，夹爪盘上设置有插针。

3.根据权利要求2所述的一种橙子自动剥皮装置，其特征在于，所述插针包括主插针和副插针，主插针大于副插针的高度，主插针设置在所述夹爪盘中部，副插针设置在主插针周围。

4.根据权利要求3所述的一种橙子自动剥皮装置，其特征在于，所述仿形夹爪还包括去橙子两端导向杆和推块，去橙子两端导向杆的一端固定在推块上，所述夹爪盘上设置有供导向杆穿过的导向槽，推块运动时，推动去橙子两端导向杆穿过导向槽移动。

5.根据权利要求1所述的一种橙子自动剥皮装置，其特征在于，所述切橙两端刀具包括左刀具和右刀具，左刀具和右刀具安装在悬臂上，悬臂安装在刀具支撑杆上，并可绕刀具支撑杆旋转，刀具支撑杆固定在所述机架上。

6.根据权利要求5所述的一种橙子自动剥皮装置，其特征在于，所述悬臂通过一连杆与第二电动推杆连接，第二电动推杆运动时，使所述悬臂绕所述刀具支撑杆旋转。

7.根据权利要求1所述的一种橙子自动剥皮装置，其特征在于，还包括隔离板，由两端的平面板和中部的弧形板连接构成，固定在所述机架上，设置在剥皮位置一侧，弧形板与剥皮位置相对应。