CN109744556B - 一种夹果切果联动结构装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种夹果切果联动结构装置，包括支架、夹果抓手组件、切刀和联动套，所述夹果抓手组件分上下两组安装在支架的丝杆上，并可以进行上下运动；所述联动套包括第一联动套，所述第一联动套设在所述夹果抓手组件与所述切刀之间，用于限定所述夹果抓手组件与所述切刀之间的距离。本发明结构简单，可根据水果大小自动夹取水果，并自适应水果大小把水果两端削除，从而保证水果不被夹坏，两端顺利切除；可以有效实现对不同大小水果的夹固，进行加工，加工完成可以使水果与夹果抓手有效分离，避免水果与夹果抓手的黏连运动，增加设备的运行效率和效果。

Description

一种夹果切果联动结构装置

技术领域

本发明涉及水果自动加工设备技术领域，特别是一种夹果切果联动结构装置。

背景技术

水果以其鲜美的口感和良好的营养价值而受到人们的喜爱，成为人们日常生活中重要的消费品。水果的直接食用和榨汁饮用是人们常用的两种食用方式，在榨汁饮用方面，尤其适用于果汁含量多、口感鲜美的水果种类上。水果在鲜榨前，根据其种类，有些水果需要先进行削皮，水果的固定为水果削皮过程中重要一环，因水果的个体大小不一，如果夹固效果不好，直接影响削皮效果。另外由于水果大小不一，而要把水果抓取比较困难，而要把抓取的两端切除就更困难。

发明内容

本发明上述问题，提供一种夹果切果联动结构装置。本发明的技术方案为：

一种夹果切果联动结构装置，包括支架、夹果抓手组件、切刀和联动套，所述夹果抓手组件分上下两组安装在支架的丝杆上，并可以进行上下运动；所述联动套包括第一联动套，所述第一联动套设在所述夹果抓手组件与所述切刀之间，用于限定所述夹果抓手组件与所述切刀之间的距离。

作为本发明进一步地说明，所述联动套还包括第二联动套，所述第二联动套用于切刀与切刀之间的伸缩连接。

更进一步地，所述夹果抓手包括夹果抓手、伸缩抓手、丝杆移动支架座和伸缩弹簧；所述夹果抓手与所述伸缩抓手伸缩连接，所述夹果抓手包括用于刺进水果且可伸出或缩进所述伸缩抓手端面的尖刺部，所述切刀固定位于所述尖刺部前方。

更进一步地，所述夹果抓手和伸缩抓手旋转安装在所述丝杆移动支架座上。

更进一步地，所述伸缩抓手套接在所述夹果抓手内，由伸缩件控制所述尖刺部的伸出或缩进。

更进一步地，所述伸缩件为伸缩弹簧，所述伸缩件设置在所述伸缩抓手和所述夹果抓手之间，所述伸缩抓手相对所述夹果抓手可以进行伸缩动作，使所述夹果抓手前端的尖刺部伸出或缩进伸缩抓手的端面。

更进一步地，所述丝杆移动支架座上还设有用于检测水果相对于夹果抓手距离的水果检测传感器。

本发明的有益效果：

本发明结构简单，可根据水果大小自动夹取水果，并自适应水果大小把水果两端削除，从而保证水果不被夹坏，两端顺利切除；可以有效实现对不同大小水果的夹固，进行加工，加工完成可以使水果与夹果抓手有效分离，避免水果与夹果抓手的黏连运动，增加设备的运行效率和效果。

附图说明

图1为本发明实施例整体结构示意图；

图2为本发明实施例夹切水果状态示意图。

附图标记：支架1、丝杆11、切刀2、联动套3、第一联动套31、第二联动套32、夹果抓手41、伸缩抓手42、丝杆移动支架座43、伸缩弹簧44、水果检测传感器5。

具体实施方式

实施例：

下面结合附图对本发明实施例详细的说明，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1和图2所示，一种夹果切果联动结构装置，包括支架1、夹果抓手组件、切刀2和联动套3，所述夹果抓手组件分上下两组安装在支架1的丝杆11上，并由电机驱动可以进行上下运动；所述夹果抓手包括夹果抓手41、伸缩抓手42、丝杆移动支架座43和伸缩弹簧44。所述夹果抓手41和伸缩抓手42旋转安装在所述丝杆移动支架座43上，并由电机驱动可进行旋转；所述伸缩抓手42套接在所述夹果抓手41内，且所述伸缩抓手42和所述夹果抓手41之间设有伸缩弹簧44，使所述伸缩抓手42相对所述夹果抓手41可以进行伸缩动作，使所述夹果抓手41前端的尖刺部伸出或缩进伸缩抓手42的端面。所述联动套3包括第一联动套31和第二联动套32，所述第一联动套31用于夹果抓手组件与切刀2之间的连接，所述第二联动套32用于切刀2与切刀2之间的连接。

具体地，本实施例中夹果抓手组件数量为两组，分上下设置，如图1所述，切刀2的数量相应地为两把，分上下设置。夹果抓手组件与切刀2之间设有所述第一联动套31，用于限制切刀2与尖刺部的距离固定，参见图1，所述第一联动套31的长度固定，使上方的切刀2始终位于尖刺部稍下方位置，下方的切刀2始终位于尖刺部稍上方位置，从而保证切刀2对夹果抓手组件夹固水果两端的切除量始终一定，不会因水果的大小而造成切除量过大或过小，甚至切刀2切到夹果抓手41造成损坏的情况。另外，由于水果的大小不一，即为保证水果的有效夹紧，夹果抓手41的行进量不定，因此，上下两把切刀2之间的距离不能固定，通过可伸缩的第二联动套32连接。

本实施例夹果切果联动结构装置在其工作时，夹果抓手组件首先运行至水果处，使水果位于上下两个夹果组件之间，电机驱动上下两组夹果组件向水果运行，运行过程中伸缩抓手42首先接触水果，但是此时伸缩抓手42端面为平直端面，不能对水果进行有效夹固，只有在夹果组件继续运行过程中，夹果抓手41的尖刺部伸出伸缩抓手42的端面并刺入水果的两端，才完成水果的有效固定夹持，然后夹果组件停止运行，转为驱动所述夹果抓手41和伸缩抓手42转动，带动水果转动，从而进行下一步的削皮动作。削皮完成后切刀2伸出，对水果两端进行定量切除，从而完成整个水果的削皮，削皮完成后电机驱动夹果组件相向脱离水果，脱离过程中，伸缩弹簧44会对伸缩抓手42施加推力，使伸缩抓手42伸出，即夹果抓手41缩进伸缩抓手42的端面，使水果失去尖刺部的固定脱落，避免水果跟随夹果抓手41运行不脱落的情况发生，即实现水果的有效夹固。

本实施例中，夹果组件还包括水果检测传感器5，所述水果检测传感器5安装在丝杆移动支架座43上，用于在运行过程中检测水果相对夹果抓手41的距离，从而得出电机的运行量，对不同大小的水果通过输出不同的电机运行量来控制上下两组夹果抓手组件的行进量，从而实现不同大小水果的有效夹固，避免夹固过度或者夹紧量不够的情况。

以上仅就本发明较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，总之，凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种夹果切果联动结构装置，包括支架、夹果抓手组件、切刀和联动套，所述夹果抓手组件分上下两组安装在支架的丝杆上，并进行上下运动；其特征在于：所述联动套包括第一联动套，所述第一联动套设在所述夹果抓手组件与所述切刀之间，用于限定所述夹果抓手组件与所述切刀之间的距离；

所述联动套还包括第二联动套，所述第二联动套用于切刀与切刀之间的伸缩连接；

所述夹果抓手组件包括夹果抓手、伸缩抓手、丝杆移动支架座和伸缩弹簧；所述夹果抓手与所述伸缩抓手伸缩连接，所述夹果抓手包括用于刺进水果且可伸出或缩进所述伸缩抓手端面的尖刺部，所述切刀固定位于所述尖刺部前方；

所述伸缩抓手套接在所述夹果抓手内，由伸缩件控制所述尖刺部的伸出或缩进；

所述伸缩件为伸缩弹簧，所述伸缩件设置在所述伸缩抓手和所述夹果抓手之间，所述伸缩抓手相对所述夹果抓手进行伸缩动作，使所述夹果抓手前端的尖刺部伸出或缩进伸缩抓手的端面。

2.根据权利要求1所述的夹果切果联动结构装置，其特征在于：所述夹果抓手和伸缩抓手旋转安装在所述丝杆移动支架座上。

3.根据权利要求1所述的夹果切果联动结构装置，其特征在于：所述丝杆移动支架座上还设有用于检测水果相对于夹果抓手距离的水果检测传感器。