CN218877833U - 采样拭子包装剥离机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了采样拭子包装剥离机，包括切割机构(1)、按压固定机构(2)和挤压滑轨机构(3)，所述切割机构(1)安装于所述按压固定机构(2)上，所述按压固定机构(2)安装于所述挤压滑轨机构(3)上；所述按压固定机构(2)用于放置并固定采样拭子于目标位置；所述切割机构(1)用于在采样拭子固定在目标位置后，对采样拭子包装的末端进行切割开口处理；所述挤压滑轨机构(3)用于在所述采样拭子包装的末端被切开后，通过滑动推行的方式将采样拭子棉签从包装开口处推出。

Description

采样拭子包装剥离机

技术领域

本实用新型涉及自动化器械技术领域，具体涉及用于对采样拭子的包装进行自动剥离的设备。

背景技术

为提高核酸采样的效率，减轻人工负担，核酸采样机器人应运而生。拆开(鼻、咽等)采样拭子的包装并取出包装内的采样拭子棉签，也是核酸检测过程的重要环节，这一包装剥离环节的效率，目前还有待提升。

目前大部分核酸采样工作中，采样拭子的包装仍由人工剥离，这限制了整个核酸采样过程的效率提升。由于人工剥离采样拭子包装时，需要用一只手抓住包装、另一只手向下撕开剥离，而在另一只手向下剥离的过程中又会按压住包装袋内的采样拭子棉签，此时由于包装袋光滑且采样人员往往佩戴手套，使得包装袋和采样拭子棉签难以进行相对运动而分离，采样人员往往需要使用双手同时进行多次动作剥离采样拭子包装袋，整个拆袋过程费时、操作不方便。

针对人工剥离采样拭子包装的种种问题，已有人提出了咽拭子包装剥离机的方案：使用两对摩擦轮，其中一对用于固定咽拭子包装的中间位置，另一对用于固定咽拭子包装的头部位置，在咽拭子达到目标位置后，处在包装袋中间位置处的摩擦轮固定抱死，处在包装袋头部位置处的摩擦轮带动包装袋旋转并朝着与咽拭子棉签取出方向相反的方向按压，以使棉签棒戳穿包装袋来达到剥离包装的目的。这种采用摩擦轮直接挤压包装袋以使其被戳破而挤出咽拭子棉签的剥离机，存在将咽拭子棉签折断的风险；一旦咽拭子棉签被折断后会卡在机器内部，对后续操作产生影响。

另一种方案是仅使用刀片切除目标位置处包装袋的头部，以达到减小棉签从包装中抽出的阻力的目的，方便核酸检测人员取出咽拭子棉签。然而这种方式仅仅是减小棉签从包装袋内取出的阻力，并没有减少剥离包装的工序，对效率的提升甚微。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于克服现有技术的不足，提出一种采样拭子包装剥离机，以解决现有的剥离机存在的前述问题。

为达上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种采样拭子包装剥离机，包括切割机构、按压固定机构和挤压滑轨机构，所述切割机构安装于所述按压固定机构上，所述按压固定机构安装于所述挤压滑轨机构上；所述按压固定机构用于放置并固定采样拭子于目标位置；所述切割机构用于在采样拭子固定在目标位置后，对采样拭子包装的末端进行切割开口处理；所述挤压滑轨机构用于在所述采样拭子包装的末端被切开后，通过滑动推行的方式将采样拭子棉签从包装开口处推出。

进一步地，所述切割机构包括切割垫板、丝杆滑台机构、弹簧、刀支架和刀具；所述弹簧安装于所述刀支架上，通过其弹力为所述刀具提供下压力；所述丝杆滑台机构通过轴向运动带动所述刀具在所述切割垫板上滑动以切割采样拭子包装的末端。

进一步地，所述刀具为圆盘刀。

进一步地，所述丝杆滑台机构包括丝杆和可移动地装配于丝杆上的滑台，所述刀支架固定于所述滑台上，所述弹簧上端抵接于所述滑台。

进一步地，所述按压固定机构包括固定板、行程继电器、滑块连杆机构和按压机构；所述切割机构安装于所述固定板上；所述行程继电器固定于所述固定板上且连接于所述滑块连杆机构，用于驱动所述滑块连杆机构运动；所述滑块连杆机构与所述按压机构连接，所述按压机构被配置为在所述滑块连杆机构的运动推动下按压处于目标位置的采样拭子包装的边缘，以将采样拭子固定在目标位置。

进一步地，所述滑块连杆机构包括：相互垂直连接的横向滑轨底座与纵向滑轨底座，分别嵌入在横向滑轨底座与纵向滑轨底座的滑槽内的横向滑块、纵向滑块，以及两端分别固定于横向滑块与纵向滑块上的连杆；所述按压机构包括销钉固定板、弹簧销钉、导程销钉和按压机构固定板，所述弹簧销钉以及所述导程销钉均固定于所述销钉固定板上，并且能穿过所述按压机构固定板上对应的孔洞进行轴向运动；所述纵向滑块与所述销钉固定板固定连接；所述行程继电器的末端连接于所述横向滑块(，所述行程继电器运动时驱动所述横向滑块移动，所述纵向滑块在所述连杆的作用下同步移动，所述纵向滑块的移动带动所述销钉固定板做纵向移动，使得所述弹簧销钉穿过所述按压机构固定板做轴向运动，以使所述弹簧销钉向下压住位于按压机构固定板下方的采样拭子包装的边缘。

进一步地，所述挤压滑轨机构包括线轨、支撑板、滑动轮支架、滑动轮、舵机固定支架、偏心轮机构、上挤压板、下挤压板、滑轨和电动推杆；其中，所述偏心轮机构包括舵机、舵盘和偏心连杆；所述支撑板固定于线轨上；所述滑动轮支架固定于线轨末端；所述滑轨固定于与线轨相匹配的第一滑块上；所述舵机固定支架固定在滑轨外侧；所述上挤压板固定于滑轨内侧的与滑轨相匹配的第二滑块上，所述下挤压板固定于所述第一滑块的中部并横跨于所述支撑板的中缝之上；所述舵机安装于舵机固定支架上，所述舵盘与舵机连接，所述偏心连杆与舵盘连接，所述上挤压板与所述偏心连杆连接；所述舵机通过旋转带动舵盘旋转，并在偏心连杆的作用下带动上挤压板沿滑轨上下滑动，以调节上挤压板下端与位于下方的下挤压板之间的间距；所述电动推杆一端固定在所述支撑板下表面，另一端与所述第一滑块连接，用于带动所述第一滑块沿所述线轨滑动；所述挤压滑轨机构被配置为：在采样拭子被固定于所述支撑板上完成包装的切割之后，所述上挤压板向下滑动至预定位置处，所述第一滑块在所述电动推杆的作用下沿线轨滑动，带动所述上挤压板与所述下挤压板同步移动，以将采样拭子棉签从已切开的包装内推出；其中，所述预定位置处是指所述上挤压板下端与所述下挤压板之间的间距小于采样拭子棉签头部的厚度之处。

进一步地，所述电动推杆是由两节以上直径不同的推杆连接构成的可伸缩推杆，所述电动推杆缩短时带动所述线轨滑动，以通过所述上挤压板和所述下挤压板的同步移动来将采样拭子棉签从已切开的包装内推出。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型使用了切割机构切开采样拭子包装的末端，使用按压机构增强了对采样拭子包装的固定，使用挤压滑轨机构对采样拭子棉签进行推行挤压，以此减小采样拭子棉签从包装中挤出的阻力以及增强了采样拭子棉签与包装之间的相对运动，使得采样拭子棉签可轻易从包装中剥离出，从而减缓“核酸采样工作人员”的工作强度，提升核酸采样效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的采样拭子包装剥离机示意图；

图2是本实用新型实施例的采样拭子包装剥离机的切割机构的示意图；

图3是本实用新型实施例的采样拭子包装剥离机的按压固定机构的示意图；

图4是本实用新型实施例的按压固定机构中滑块连杆机构的示意图；

图5是本实用新型实施例的按压固定机构中按压机构的示意图；

图6是本实用新型实施例的采样拭子包装剥离机的挤压滑轨机构的示意图；

图7是本实用新型实施例的挤压滑轨机构中电动推杆的示意图；

图8是本实用新型实施例的挤压滑轨机构中偏心轮机构的示意图。

附图标记说明：

1——切割机构

11——切割垫板

12——丝杆滑台机构

13——弹簧

14——刀支架

15——刀具

121——丝杆

122——滑台

2——按压固定机构

21——固定板

22——行程继电器

23——滑块连杆机构

24——按压机构

231——横向滑轨底座

232——纵向滑轨底座

233——横向滑块

234——纵向滑块

235——连杆

241——销钉固定板

242——弹簧销钉

243——导程销钉

244——按压机构固定板

3——挤压滑轨机构

31——线轨

32——支撑板

33——滑动轮支架

34——滑动轮

35——舵机固定支架

36——偏心轮机构

37a——上挤压板

37b——下挤压板

38——滑轨

39——电动推杆

361——舵机

362——舵盘

363——偏心连杆

301——第一滑块

302——第二滑块

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施方式对本实用新型作进一步说明。

本实用新型的实施例提供一种采样拭子包装剥离机，用于自动去除采样拭子的包装。本实施例所指的采样拭子包括包装袋和袋内的棉签，本实施例的采样拭子包装剥离机即用于自动切开包装袋并自动将棉签从袋内推出，便于核酸采样人员或者采样机器人直接取用棉签。请参考图1，所述采样拭子包装剥离机包括切割机构1、按压固定机构2和挤压滑轨机构3，切割机构1安装于按压固定机构2上，按压固定机构2安装于挤压滑轨机构3上；按压固定机构2用于放置并固定采样拭子于目标位置；切割机构1用于在采样拭子固定在目标位置后，对采样拭子包装的末端进行切割开口处理；挤压滑轨机构3用于在采样拭子包装的末端被切开后，通过滑动推行的方式将采样拭子棉签从包装开口处推出。

请参考图2，切割机构1包括切割垫板11、丝杆滑台机构12、弹簧13、刀支架14和刀具15；弹簧13安装于刀支架14上，通过其弹力为刀具15提供切割包装袋时的下压力；丝杆滑台机构12例如可以是50mm行程标准丝杆滑台机构，包括丝杆121和可移动地装配于丝杆上的滑台122。刀支架14固定于滑台122上，弹簧13上端抵接于滑台122。切割时，丝杆121在电机的作用下旋转运动，使滑台122沿丝杆121的轴向移动，从而带动固定于滑台122上的刀具15在切割垫板11上滑动以切割采样拭子包装的末端。其中，刀具15为圆盘刀。

请参考图3至图5，按压固定机构2包括固定板21、行程继电器22、滑块连杆机构23和按压机构24。其中，滑块连杆机构23包括：相互垂直连接的横向滑轨底座231与纵向滑轨底座232，分别嵌入在横向滑轨底座231与纵向滑轨底座232的滑槽内的横向滑块233、纵向滑块234，以及两端分别固定于横向滑块233与纵向滑块234上的连杆235。切割机构1安装于固定板21上；行程继电器22固定于固定板21上且末端连接于滑块连杆机构23的横向滑块233，用于驱动滑块连杆机构23的横向滑块233沿横向滑轨底座231滑动。滑块连杆机构23与按压机构24连接，按压机构24被配置为在滑块连杆机构23的运动推动下按压处于目标位置的采样拭子包装的边缘，以将采样拭子固定在目标位置。具体而言，按压机构24包括销钉固定板241、弹簧销钉242、导程销钉243和按压机构固定板244，弹簧销钉242以及导程销钉243均固定于销钉固定板241上，并且能穿过按压机构固定板244上对应的孔洞进行轴向运动；纵向滑块234与销钉固定板241固定连接。参考图3和图4，当横向滑块233在行程继电器的驱动下向左移动一定行程(比如20mm)时，在连杆235的作用下，纵向滑块234向下移动一段距离(比如8mm)，使得与纵向滑块固定连接的销钉固定板241向下压，从而固定于销钉固定板241上的弹簧销钉242和导程销钉243也向下运动一段距离(同为8mm)，弹簧销钉242和导程销钉243从按压机构固定板244上对应的孔洞向下伸出，其中，伸出的弹簧销钉242能压住位于下方的采样拭子包装袋的两侧边缘，达到固定采样拭子包装的目的。当完成切割并取走棉签后，需要取走空的包装时，行程继电器反向运动，纵向滑块234向上滑动，销钉固定板241在弹簧销钉242的恢复力的作用下向上复位，释放包装。

请参考图6至图8，挤压滑轨机构3包括线轨31、支撑板32、滑动轮支架33、滑动轮34、舵机固定支架35、偏心轮机构36、上挤压板37a、下挤压板37b、滑轨38和电动推杆39；其中，偏心轮机构36包括舵机361、舵盘362和偏心连杆363；支撑板32固定于线轨31上；滑动轮支架33固定于线轨31末端；滑轨38固定于与线轨31相匹配的第一滑块301上；舵机固定支架35固定在滑轨38外侧；上挤压板37a固定于滑轨38内侧的与滑轨38相匹配的第二滑块302上，下挤压板37b固定于第一滑块301的中部并横跨于支撑板32的中缝之上；舵机361安装于舵机固定支架35上，舵盘362与舵机361连接，偏心连杆363与舵盘362连接，上挤压板37a与偏心连杆363连接；舵机361通过旋转带动舵盘362旋转，并在偏心连杆363的作用下带动上挤压板37a沿滑轨38上下滑动，以调节上挤压板37a下端与位于下方的下挤压板37b之间的间距；电动推杆39一端固定在支撑板32下表面，另一端与第一滑块301连接，用于带动第一滑块301沿线轨31滑动；挤压滑轨机构3被配置为：在采样拭子被固定于支撑板32上完成包装的切割之后，上挤压板37a向下滑动至预定位置处，第一滑块301在电动推杆39的作用下沿线轨31滑动，带动上挤压板37a与下挤压板37b同步移动，以将采样拭子棉签从已切开的包装内推出；其中，所述预定位置处是指上挤压板37a下端与下挤压板37b之间的间距小于采样拭子棉签头部的厚度之处，由于上、下挤压板之间的间距调节为小于棉签头部(带棉球的一端)的厚度，因此上、下挤压板可以通过推棉签头部而将棉签顺滑地从已切开的包装内推出而不至于折断棉签。将棉签推出一定长度(露出可供使用者拿取的部位)后，上挤压板37a在舵机的作用下向上复位。继续参考图6和图7，电动推杆39是由两节以上直径不同的推杆连接构成的可伸缩推杆，较大一端391固定于支撑板32下表面，较小一端392与第一滑块301的中间部位连接，电动推杆39缩短时带动第一滑块301沿线轨31滑动，同步带动上挤压板37a和下挤压板37b移动来将采样拭子棉签从已切开的包装内推出。将棉签推出一定长度(露出可供使用者拿取的部位)后，电动推杆39伸长，反向推动第一滑块301复位。滑动轮支架33和滑动轮34用于辅助采样拭子进入到支撑板上，滑动轮支架33用于安装滑动轮34，同时滑动轮支架33和机架相连，由滑动轮34的转动从而使得待剥离的采样拭子可以更平顺地进入到支撑板32上。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种采样拭子包装剥离机，其特征在于：包括切割机构(1)、按压固定机构(2)和挤压滑轨机构(3)，所述切割机构(1)安装于所述按压固定机构(2)上，所述按压固定机构(2)安装于所述挤压滑轨机构(3)上；

所述按压固定机构(2)用于放置并固定采样拭子于目标位置；所述切割机构(1)用于在采样拭子固定在目标位置后，对采样拭子包装的末端进行切割开口处理；所述挤压滑轨机构(3)用于在所述采样拭子包装的末端被切开后，通过滑动推行的方式将采样拭子棉签从包装开口处推出。

2.如权利要求1所述的采样拭子包装剥离机，其特征在于：所述切割机构(1)包括切割垫板(11)、丝杆滑台机构(12)、弹簧(13)、刀支架(14)和刀具(15)；所述弹簧(13)安装于所述刀支架(14)上，通过其弹力为所述刀具(15)提供下压力；所述丝杆滑台机构(12)通过轴向运动带动所述刀具(15)在所述切割垫板(11)上滑动以切割采样拭子包装的末端。

3.如权利要求2所述的采样拭子包装剥离机，其特征在于：所述刀具(15)为圆盘刀。

4.如权利要求2所述的采样拭子包装剥离机，其特征在于：所述丝杆滑台机构(12)包括丝杆(121)和可移动地装配于丝杆上的滑台(122)，所述刀支架(14)固定于所述滑台(122)上，所述弹簧(13)上端抵接于所述滑台(122)。

5.如权利要求1所述的采样拭子包装剥离机，其特征在于：所述按压固定机构(2)包括固定板(21)、行程继电器(22)、滑块连杆机构(23)和按压机构(24)；所述切割机构(1)安装于所述固定板(21)上；所述行程继电器(22)固定于所述固定板(21)上且连接于所述滑块连杆机构(23)，用于驱动所述滑块连杆机构(23)运动；所述滑块连杆机构(23)与所述按压机构(24)连接，所述按压机构(24)被配置为在所述滑块连杆机构(23)的运动推动下按压处于目标位置的采样拭子包装的边缘，以将采样拭子固定在目标位置。

6.如权利要求5所述的采样拭子包装剥离机，其特征在于，所述滑块连杆机构(23)包括：相互垂直连接的横向滑轨底座(231)与纵向滑轨底座(232)，分别嵌入在横向滑轨底座(231)与纵向滑轨底座(232)的滑槽内的横向滑块(233)、纵向滑块(234)，以及两端分别固定于横向滑块(233)与纵向滑块(234)上的连杆(235)；

所述按压机构(24)包括销钉固定板(241)、弹簧销钉(242)、导程销钉(243)和按压机构固定板(244)，所述弹簧销钉(242)以及所述导程销钉(243)均固定于所述销钉固定板(241)上，并且能穿过所述按压机构固定板(244)上对应的孔洞进行轴向运动；所述纵向滑块(234)与所述销钉固定板(241)固定连接；

所述行程继电器(22)的末端连接于所述横向滑块(233)，所述行程继电器(22)运动时驱动所述横向滑块(233)移动，所述纵向滑块(234)在所述连杆(235)的作用下同步移动，所述纵向滑块(234)的移动带动所述销钉固定板(241)做纵向移动，使得所述弹簧销钉(242)穿过所述按压机构固定板(244)做轴向运动，以使所述弹簧销钉(242)向下压住位于按压机构固定板(244)下方的采样拭子包装的边缘。

7.如权利要求1所述的采样拭子包装剥离机，其特征在于：所述挤压滑轨机构(3)包括线轨(31)、支撑板(32)、滑动轮支架(33)、滑动轮(34)、舵机固定支架(35)、偏心轮机构(36)、上挤压板(37a)、下挤压板(37b)、滑轨(38)和电动推杆(39)；其中，所述偏心轮机构(36)包括舵机(361)、舵盘(362)和偏心连杆(363)；

所述支撑板(32)固定于线轨(31)上；所述滑动轮支架(33)固定于线轨(31)末端；所述滑轨(38)固定于与线轨(31)相匹配的第一滑块(301)上；所述舵机固定支架(35)固定在滑轨(38)外侧；所述上挤压板(37a)固定于滑轨(38)内侧的与滑轨(38)相匹配的第二滑块(302)上，所述下挤压板(37b)固定于所述第一滑块(301)的中部并横跨于所述支撑板(32)的中缝之上；所述舵机(361)安装于舵机固定支架(35)上，所述舵盘(362)与舵机(361)连接，所述偏心连杆(363)与舵盘(362)连接，所述上挤压板(37a)与所述偏心连杆(363)连接；所述舵机(361)通过旋转带动舵盘(362)旋转，并在偏心连杆(363)的作用下带动上挤压板(37a)沿滑轨(38)上下滑动，以调节上挤压板(37a)下端与位于下方的下挤压板(37b)之间的间距；所述电动推杆(39)一端固定在所述支撑板(32)下表面，另一端与所述第一滑块(301)连接，用于带动所述第一滑块(301)沿所述线轨(31)滑动；

所述挤压滑轨机构(3)被配置为：在采样拭子被固定于所述支撑板(32)上完成包装的切割之后，所述上挤压板(37a)向下滑动至预定位置处，所述第一滑块(301)在所述电动推杆(39)的作用下沿线轨(31)滑动，带动所述上挤压板(37a)与所述下挤压板(37b)同步移动，以将采样拭子棉签从已切开的包装内推出；其中，所述预定位置处是指所述上挤压板(37a)下端与所述下挤压板(37b)之间的间距小于采样拭子棉签头部的厚度之处。

8.如权利要求7所述的采样拭子包装剥离机，其特征在于：所述电动推杆(39)是由两节以上直径不同的推杆连接构成的可伸缩推杆，所述电动推杆(39)缩短时带动所述线轨(31)滑动，以通过所述上挤压板(37a)和所述下挤压板(37b)的同步移动来将采样拭子棉签从已切开的包装内推出。

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