CN106539101B - 一种转盘式半自动荔枝去核去皮机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种转盘式半自动荔枝去核去皮机，其特征在于，包括控制器和设有用于安放荔枝的定位孔的转盘机构、以及依次安装在转盘机构四周的将果蒂切除的预切机构和去核去皮机构；所述控制器分别与转盘机构、预切机构和去核去皮机构电连接；所述转盘机构水平设置，所述预切机构设置在预切工位上，位于定位孔的上方，所述去核去皮机构设置在去核去皮工位上，位于定位孔的上下两侧。首先，荔枝放入定位孔内(果蒂朝上)，然后，圆形刀片将荔枝的果蒂部分切除；接着，去核刀向下运动将果核顶出，去皮刀向上运动将果肉挤出；最后，第二直线导轨电机驱动上推杆和下推杆同时将果肉和果皮一起推进收集箱内。本发明的结构简单、操作方便、加工效果好。

Description

一种转盘式半自动荔枝去核去皮机

技术领域

本发明涉及荔枝加工设备领域，尤其涉及一种转盘式半自动荔枝去核去皮机。

背景技术

世界上最大的荔枝原产国及生产大国是中国，荔枝产量占到全世界的70％以上，龙眼产量占到全世界的50％以上。荔枝是典型的季节性水果，特点是成熟期比较集中呈现爆发式，而且保鲜期短，容易在其成熟期造成供过于求的现象，会打击果农的积极性，还会对整个行业造成消极的影响。因此，有必要利用机械化加工设备将暂时多余的荔枝实现去核去皮处理，并加工成荔枝干、荔枝罐头等，以缓解荔枝成熟期内滞销的情况。

目前荔枝加工地主要在广西和福建，方式主要有打浆制成浓缩果汁销往国内外，这种方式不能得到比较完整的灯笼型果肉。第二种主要用人工方式利用简单的工具将荔枝去核去皮，并制成罐头，但这种方式存在效率低，去核去皮不够干净和卫生，工作强度大等缺点，随着物价上涨，人工成本越来越高，经济效益降低因而影响到整个荔枝深加工行业的发展。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、操作便捷、加工效果优良的转盘式半自动荔枝去核去皮机。

本发明的目的通过下述技术方案实现：

一种转盘式半自动荔枝去核去皮机，包括控制器和设有用于安放荔枝的定位孔的转盘机构、以及依次安装在转盘机构四周的将果蒂切除的预切机构和去核去皮机构。所述控制器分别与转盘机构、预切机构和去核去皮机构电连接，对其分别控制并协同工作。所述转盘机构水平设置，沿一个方向间歇地转动。所述预切机构设置在预切工位上，位于定位孔的上方，荔枝被安放在定位孔内(果蒂朝上)，经过预切机构时，将果蒂切除。所述去核去皮机构设置在去核去皮工位上，去核去皮机构的部件分别位于定位孔的上下两侧，对孔中的荔枝先去核后去皮操作。

具体的，所述转盘机构包括用于放置荔枝的圆盘和驱动圆盘转动的伺服电机。所述圆盘水平安装，定位孔等间距分布在圆盘上，所述定位孔为弧形通孔结构，且上方开口大于下方开口。作为本发明的优选方案，经过大量数据和实验验证表明，所述定位孔上方开口直径设计为32毫米，下方开口直径设计为24毫米时，适用于绝大部分荔枝果实，同时，位于定位孔下方的去皮刀的直径设计为20毫米为宜。所述伺服电机安装在圆盘下方，且与圆盘传动连接，驱动圆盘间歇转动。

具体的，所述预切机构用于提前将荔枝中较硬的果蒂切除，为后面的去核去皮工序做准备，预切机构包括直流电机和圆形刀片。所述直流电机的输出轴朝下设置，所述圆形刀片安装在直流电机的输出轴上，由于荔枝的高度大于定位孔的深度，所以把荔枝放进定位孔后，其果蒂部分会裸露在定位孔外，当荔枝经过预切工位时，直流电机驱动圆形刀片旋转，将露出外面的果蒂部分切除。作为本发明的优选方案，通过多次反复试验表明，将所述圆形刀片安装在距离圆盘7毫米的高度上时，能够有效切除果蒂，安装高度太低容易将果核和果肉切掉，太高不能将果蒂切除。

具体的，所述去核去皮机构包括第一直线导轨、第一直线导轨电机、去核刀、去皮刀、挡板、收集箱、用于收集果肉的上推杆、用于收集果皮的下推杆、第二直线导轨和第二直线导轨电机。所述第一直线导轨竖直设置(垂直于圆盘)，去核刀和去皮刀均安装在第一直线导轨上，分别位于定位孔的上下两侧(去核刀在定位孔的上方，去皮刀在定位孔的下方)。所述第一直线导轨电机与第一直线导轨连接并驱动去核刀和去皮刀同向运动(向下运动时去核，向上运动时皮肉分离)。所述挡板位于定位孔的上方，其上设有用于挤出果肉的圆孔，所述去核刀、去皮刀、圆孔和定位孔同轴设置。作为本发明的优选方案，当荔枝尺寸较大时，由于圆孔会存在将果肉部分刮花的缺陷，因此本发明所述圆孔设为花型孔，孔径为23毫米。当去皮刀向上挤压时，有部分果肉从花型孔的间隙中穿过，减少了花型孔对果肉的挤压，减少果汁的流失，从而减少对果肉的损伤，确保果肉的完整。

所述第二直线导轨水平设置，位于去核去皮工位的一侧，而收集箱则位于去核去皮工位的另一侧。所述上推杆和下推杆均安装在第二直线导轨上，上推杆位于挡板上方，下推杆位于挡板的下方，所述收集箱位于挡板下方，方便收集掉落的果肉和果皮。所述第二直线导轨电机与第二直线导轨连接，并驱动上推杆和下推杆向前运动将果肉和果皮推进收集箱。当果肉被挤出后，第二直线导轨电机驱动上推杆和下推杆同时向前运动，将果肉和果皮都推进收集箱内。优选的，所述上推杆安装在挡板上方距离挡板2毫米的高度，下推杆安装在挡板的下方距离挡板1毫米的高度。进一步的，为了将果肉和果皮在同一个收集箱内分开，方便工人分别收集，本发明所提供的上推杆的长度比下推杆长，且所述挡板延伸至收集箱的长度比圆盘长。由于挡板的边缘比圆盘的边缘长，所以当上推杆和下推杆同时推送果肉和果皮时，果肉和果皮会分别落到收集箱的不同位置上，这样便可以提高果肉的收集效率，减少工人的劳动时间。

作为本发明的优选方案，为了进一步将果肉和果皮在同一个收集箱内分开，方便工人分别收集，本发明所提供的挡板的末端设有斜向下延伸的尾部。果肉被推出后，沿着倾斜向下的尾部滑落至收集箱较远的一端，而果皮则落在收集箱较近的一端，这样设计省去了将果肉和果皮分拣的步骤，缩短了工人的劳动时间，明显提高了荔枝的加工效率。

作为本发明的优选方案，由于果核的外形轮廓为弧形，为了避免果核在去核操作时跑偏，所述去核刀的直径设计为9mm左右，刀头设计成向内凹陷，凹陷的部分为圆弧面。当去核刀与果核接触后，凹陷的刀头将果核卡住并定位，使果核按照去核刀的运动方向前进，最后被顶出。

作为本发明的优选方案，当去皮刀的管壁较薄时，需要更长的行程才能将果肉挤出，此时的果皮会卡在花型孔中无法掉落，因此本发明将所述去皮刀的外径优选设计为20毫米，内径设计为16毫米，且采用不锈钢管制成。这样的设计使去皮刀的行程缩短，减少去皮所用的时间，在确保完整挤出果肉的同时避免果皮卡在花型孔内，使去核去皮加工得以顺利进行。

去核时，第一直线导轨电机驱动去核刀向下运动，去核刀与果核接触并继续向下运动，直到将果核顶出定位孔，实现去核操作，定位孔中只剩果皮和果肉；接着，第一直线导轨电机驱动去皮刀向上运动，去皮刀与果皮接触后将其托起，由于挡板位于定位孔的上方，因此当果皮与挡板接触后被挡住，而果肉由于有弹性，在去皮刀的挤压下从花型孔中挤出，实现果皮和果肉分离操作。

进一步的，为了定向推送果肉和果皮，避免果肉从挡板的其他地方掉落，所述挡板的两侧边上设有档边，挡板与档边一同构成上推杆推送的通道。另外，所述上推杆和下推杆的头部均设计成弧形，在推送果肉和果皮时，果肉进入弧形的上推杆内定向向前运动，果皮进入弧形的下推杆内定向向前运动，从而避免果肉和果皮跑偏掉落。

进一步的，为了提高机器的自动化程度，节省开机时人工调零、对孔的时间，所述荔枝去核去皮机还包括用于标记机械零点的复位开关。所述复位开关采用红外传感器或光电开关，所述复位开关与控制器连接，并分别安装在第一直线导轨、第二直线导轨和圆盘上。机器启动后便会检测各复位开关的状态，对第一直线导轨、第二直线导轨和圆盘的位置进行复位，使去核刀和去皮刀与圆盘上的定位孔对中，上推杆和下推杆复位至零点位置，为下一轮果肉、果皮推送做准备。

进一步的，所述荔枝去核去皮机还包括机架、工作台和电控箱。所述工作台和电控箱安装在机架上。所述转盘机构、预切机构、去核去皮机构和收集箱均设置在工作台上，所述控制器与电控箱连接。

本发明的工作过程和原理是：首先，工人将荔枝放入圆盘上的定位孔内(果蒂朝上)，然后，伺服电机驱动圆盘转向预切工位，直流电机驱动圆形刀片将荔枝的果蒂部分切除；接着，伺服电机驱动圆盘转向去核去皮工位，第一直线导轨电机驱动去核刀向下运动将果核顶出，去核完成后，第一直线导轨电机驱动去皮刀向上运动与挡板一起将果肉挤出；最后，第二直线导轨电机驱动上推杆和下推杆同时向前运动，将果肉和果皮一起推进收集箱内，至此荔枝的去核去皮加工工序完成。本发明的结构简单、操作方便、加工效果好。

与现有技术相比，本发明还具有以下优点：

(1)本发明所提供的去核去皮机的原理简单、制造成本低，与传统的人工方式相比，其处理时间短、效率高、加工效果好、工人的劳动强度小。

(2)本发明所提供的去核去皮机对果肉的损伤少，果肉损失率低，果肉果汁流失少，收集得到的果肉为百分百的灯笼肉，不存在果皮，很好的满足加工要求。

(3)本发明所提供的去核去皮机还具有体积小、工作可靠、容易清洗和维护的优点，十分适用于荔枝加工行业的规模应用。

(4)本发明所提供的去核去皮机在同一个加工位置实现去核和去皮操作，免去了二次加工的麻烦,减少了二次加工中荔枝水分的流失。

(5)本发明所提供的去核去皮机利用去核与去皮刀具的来回运动与挡板的作用，先将荔枝的核去掉，再将果肉挤出，将剩下的荔枝肉与荔枝皮分离至相应收集箱。

(6)本发明所提供的去核去皮机在启动时能自动退回机械零点，加工成功率高，获得的果肉完整。

附图说明

图1是本发明所提供的转盘式半自动荔枝去核去皮机的立体示意图一。

图2是本发明所提供的转盘式半自动荔枝去核去皮机的局部示意图一。

图3是本发明所提供的转盘式半自动荔枝去核去皮机的局部示意图二。

图4是本发明所提供的转盘式半自动荔枝去核去皮机的立体示意图二。

上述附图中的标号说明：

1-工作台、2-收集箱、3-挡板、4-花型孔、5-上推杆、6-去核刀、7-滑块、8-第一直线导轨电机、9-第二直线导轨电机、10-直流电机、11-圆形刀片、12-控制器、13-圆盘、14-定位孔、15-伺服电机、16-去皮刀、17-下推杆、18-电控箱。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明作进一步说明。

实施例1：

如图1和图4所示，本发明公开了一种转盘式半自动荔枝去核去皮机，包括控制器12和设有用于安放荔枝的定位孔14的转盘机构、以及依次安装在转盘机构四周的将果蒂切除的预切机构和去核去皮机构。所述控制器12分别与转盘机构、预切机构和去核去皮机构电连接，对其分别控制并协同工作。所述转盘机构水平设置，沿一个方向间歇地转动。所述预切机构设置在预切工位上，位于定位孔14的上方，荔枝被安放在定位孔14内(果蒂朝上)，经过预切机构时，将果蒂切除。所述去核去皮机构设置在去核去皮工位上，去核去皮机构的部件分别位于定位孔14的上下两侧，对孔中的荔枝先去核后去皮操作。

具体的，如图2所示，所述转盘机构包括用于放置荔枝的圆盘13和驱动圆盘13转动的伺服电机15。所述圆盘13水平安装，定位孔14等间距分布在圆盘13上，所述定位孔14为弧形通孔结构，且上方开口大于下方开口。作为本发明的优选方案，经过大量数据和实验验证表明，所述定位孔14上方开口直径设计为32毫米，下方开口直径设计为24毫米时，适用于绝大部分荔枝果实，同时，位于定位孔下方的去皮刀22的直径设计为20毫米为宜。所述伺服电机15安装在圆盘13下方，且与圆盘13传动连接，驱动圆盘13间歇转动。

具体的，如图2所示，所述预切机构用于提前将荔枝中较硬的果蒂切除，为后面的去核去皮工序做准备，预切机构包括直流电机10和圆形刀片11。所述直流电机10的输出轴朝下设置，所述圆形刀片11安装在直流电机10的输出轴上，由于荔枝的高度大于定位孔14的深度，所以把荔枝放进定位孔14后，其果蒂部分会裸露在定位孔14外，当荔枝经过预切工位时，直流电机10驱动圆形刀片11旋转，将露出外面的果蒂部分切除。作为本发明的优选方案，通过多次反复试验表明，将所述圆形刀片11安装在距离圆盘13高约7毫米的高度上时，能够有效切除果蒂，安装高度太低容易将果核和果肉切掉，太高不能将果蒂切除。

具体的，结合图1、图2和图3所示，所述去核去皮机构包括第一直线导轨、第一直线导轨电机8、去核刀6、去皮刀16、挡板3、收集箱2、用于收集果肉的上推杆5、用于收集果皮的下推杆17、第二直线导轨和第二直线导轨电机9。所述第一直线导轨竖直设置(垂直于圆盘13)，去核刀6和去皮刀16均安装在第一直线导轨上，分别位于定位孔14的上下两侧(去核刀6在定位孔14的上方，去皮刀16在定位孔14的下方)。所述第一直线导轨电机8与第一直线导轨连接并驱动去核刀6和去皮刀16同向运动(向下运动时去核，向上运动时皮肉分离)。所述挡板3位于定位孔14的上方，其上设有用于挤出果肉的圆孔，所述去核刀6、去皮刀16、圆孔和定位孔14同轴设置。作为本发明的优选方案，当荔枝尺寸较大时，由于圆孔会存在将果肉部分刮花的缺陷，因此本发明所述圆孔设为花型孔4，孔径为23毫米。当去皮刀22向上挤压时，有部分果肉从花型孔8的间隙中穿过，减少了花型孔对果肉的挤压，减少果汁的流失，从而减少对果肉的损伤，确保果肉的完整。

所述第二直线导轨水平设置，位于去核去皮工位的一侧，而收集箱2则位于去核去皮工位的另一侧。所述上推杆5和下推杆17均安装在第二直线导轨的滑块7上，上推杆5位于挡板3上方，下推杆17位于挡板3的下方，所述收集箱2位于挡板3下方，方便收集掉落的果肉和果皮。所述第二直线导轨电机9与第二直线导轨连接，并驱动上推杆5和下推杆17向前运动将果肉和果皮推进收集箱2。当果肉被挤出后，第二直线导轨电机9驱动上推杆5和下推杆17同时向前运动，将果肉和果皮都推进收集箱2内。优选的，所述上推杆5安装在挡板3上方距离挡板3高约2毫米的高度，下推杆17安装在挡板3的下方距离挡板3高约1毫米的高度。进一步的，为了将果肉和果皮在同一个收集箱2内分开，方便工人分别收集，本发明所提供的上推杆5的长度比下推杆17长，且所述挡板3延伸至收集箱2的长度比圆盘13长。由于挡板3的边缘比圆盘13的边缘长，所以当上推杆5和下推杆17同时推送果肉和果皮时，果肉和果皮会分别落到收集箱2的不同位置上，这样便可以提高果肉的收集效率，减少工人的劳动时间。

作为本发明的优选方案，为了进一步将果肉和果皮在同一个收集箱2内分开，方便工人分别收集，本发明所提供的挡板3的末端设有斜向下延伸的尾部。果肉被推出后，沿着倾斜向下的尾部滑落至收集箱2较远的一端，而果皮则落在收集箱2较近的一端，这样设计省去了将果肉和果皮分拣的步骤，缩短了工人的劳动时间，明显提高了荔枝的加工效率。

作为本发明的优选方案，由于果核的外形轮廓为弧形，为了避免果核在去核操作时跑偏，所述去核刀6的直径设计为9mm左右，刀头设计成向内凹陷，凹陷的部分为圆弧面。当去核刀6与果核接触后，凹陷的刀头将果核卡住并定位，使果核按照去核刀6的运动方向前进，最后被顶出。

作为本发明的优选方案，当去皮刀16的管壁较薄时，需要更长的行程才能将果肉挤出，此时的果皮会卡在花型孔4中无法掉落，因此本发明将所述去皮刀16的外径优选设计为20毫米，内径设计为16毫米，且采用不锈钢管制成。这样的设计使去皮刀16的行程缩短，减少去皮所用的时间，在确保完整挤出果肉的同时避免果皮卡在花型孔4内，使去核去皮加工得以顺利进行。

去核时，第一直线导轨电机8驱动去核刀6向下运动，去核刀6与果核接触并继续向下运动，直到将果核顶出定位孔14，实现去核操作，定位孔14中只剩果皮和果肉；接着，第一直线导轨电机8驱动去皮刀16向上运动，去皮刀16与果皮接触后将其托起，由于挡板3位于定位孔14的上方，因此当果皮与挡板3接触后被挡住，而果肉由于有弹性，在去皮刀16的挤压下从花型孔4中挤出，实现果皮和果肉分离操作。

进一步的，为了定向推送果肉和果皮，避免果肉从挡板3的其他地方掉落，所述挡板3的两侧边上设有档边，挡板3与档边一同构成上推杆5推送的通道。另外，所述上推杆5和下推杆17的头部设计成弧形，在推送果肉和果皮时，果肉进入弧形的上推杆5内定向向前运动，果皮进入弧形的下推杆17内定向向前运动，从而避免果肉和果皮跑偏掉落。

进一步的，为了提高机器的自动化程度，节省开机时人工调零、对孔的时间，所述荔枝去核去皮机还包括用于标记机械零点的复位开关。所述复位开关采用红外传感器或光电开关，所述复位开关与控制器12连接，并分别安装在第一直线导轨、第二直线导轨和圆盘13上。机器启动后便会检测各复位开关的状态，对第一直线导轨、第二直线导轨和圆盘13的位置进行复位，使去核刀6和去皮刀16与圆盘13上的定位孔14对中，上推杆5和下推杆17复位至零点位置，为下一轮果肉和果皮的推送做准备。

进一步的，所述荔枝去核去皮机还包括机架、工作台1和电控箱18。所述工作台1和电控箱18安装在机架上。所述转盘机构、预切机构、去核去皮机构和收集箱2均设置在工作台1上，所述控制器12与连接。

本发明的工作过程和原理是：首先，工人将荔枝放入圆盘13上的定位孔14内(果蒂朝上)，然后，伺服电机15驱动圆盘13转向预切工位，直流电机10驱动圆形刀片11将荔枝的果蒂部分切除；接着，伺服电机15驱动圆盘13转向去核去皮工位，第一直线导轨电机8驱动去核刀6向下运动将果核顶出，去核完成后，第一直线导轨电机8驱动去皮刀16向上运动与挡板3一起将果肉挤出；最后，第二直线导轨电机9驱动上推杆5和下推杆17向前运动，将果肉和果皮一起推进收集箱2内，至此荔枝的去核去皮加工工序完成。本发明的结构简单、操作方便、加工效果好。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种转盘式半自动荔枝去核去皮机，其特征在于，包括控制器和设有用于安放荔枝的定位孔的转盘机构、以及依次安装在转盘机构四周的将果蒂切除的预切机构和去核去皮机构；所述控制器分别与转盘机构、预切机构和去核去皮机构电连接；所述转盘机构水平设置，所述预切机构设置在预切工位上，位于定位孔的上方，所述去核去皮机构设置在去核去皮工位上，位于定位孔的上下两侧；

所述预切机构包括直流电机和圆形刀片；所述圆形刀片安装在直流电机的输出轴上，由直流电机带着圆形刀片将果蒂切除；

所述去核去皮机构包括第一直线导轨、第一直线导轨电机、去核刀、去皮刀、挡板、收集箱、用于收集果肉的上推杆、用于收集果皮的下推杆、第二直线导轨和第二直线导轨电机；所述第一直线导轨竖直设置，去核刀和去皮刀均安装在第一直线导轨上，位于定位孔的上下两侧，所述第一直线导轨电机与第一直线导轨连接并驱动去核刀和去皮刀同向运动；所述挡板位于定位孔的上方，挡板上设有用于挤出果肉的圆孔，所述去核刀、去皮刀、圆孔和定位孔同轴设置；所述第二直线导轨水平设置，所述上推杆和下推杆均安装在第二直线导轨上，上推杆位于挡板上方，下推杆位于挡板的下方，所述收集箱位于挡板下方；所述第二直线导轨电机与第二直线导轨连接，并驱动上推杆和下推杆向前运动将果肉和果皮推进收集箱。

2.根据权利要求1所述的转盘式半自动荔枝去核去皮机，其特征在于，所述转盘机构包括圆盘和伺服电机；所述圆盘水平安装，所述定位孔为弧形通孔结构，设置在圆盘上，且上方开口大于下方开口；所述伺服电机与圆盘传动连接，驱动圆盘间歇转动。

3.根据权利要求1所述的转盘式半自动荔枝去核去皮机，其特征在于，还包括机架、工作台和电控箱；所述工作台和电控箱安装在机架上，所述转盘机构、预切机构、去核去皮机构和收集箱均设置在工作台上，所述控制器与电控箱连接。

4.根据权利要求1所述的转盘式半自动荔枝去核去皮机，其特征在于，所述去核刀刀头向内凹陷。

5.根据权利要求1所述的转盘式半自动荔枝去核去皮机，其特征在于，所述圆孔设为花型孔，孔径为23毫米。

6.根据权利要求1所述的转盘式半自动荔枝去核去皮机，其特征在于，所述定位孔上方开口直径为32毫米，下方开口直径为24毫米。

7.根据权利要求1所述的转盘式半自动荔枝去核去皮机，其特征在于，所述圆形刀片安装在距离圆盘7毫米的高度上。

8.根据权利要求1所述的转盘式半自动荔枝去核去皮机，其特征在于，所述去皮刀采用外径为20毫米，内径为16毫米的不锈钢管制成。

9.根据权利要求1所述的转盘式半自动荔枝去核去皮机，其特征在于，所述上推杆的长度大于下推杆的长度，且所述挡板延伸至收集箱的长度比圆盘长。

10.根据权利要求1所述的转盘式半自动荔枝去核去皮机，其特征在于，所述上推杆安装在挡板上方距离挡板2毫米的高度，下推杆安装在挡板的下方距离挡板1毫米的高度。

Images