CN218942216U - 一种多功能自动削切苹果装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能自动削切苹果装置，包括控制模块、机架和动力模块，还包括分别与所述控制模块依次连接的传输模块、去皮模块和处理模块，所述传输模块和所述去皮模块均设有所述动力模块，所述动力模块包括无动力滚筒和菱形轴承，所述无动力滚筒上套设所述菱形轴承,通过菱形轴承控制无动力滚筒，使得去皮模块的速度可变，运动方向不同，从而使苹果可以在无规则运动下达到全方位的去皮效果，最终实现苹果去皮的全自动、高效率作业。

Description

一种多功能自动削切苹果装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动化生产技术领域，特别是涉及一种多功能自动削切苹果装置。

背景技术

苹果作为一种水果，有着“一天一苹果，医生远离我”的高营养价值。并且，苹果在亚洲和欧洲都有着数千年的种植历史。光2019年世界各国的苹果产量中，中国超过第二产量国美国高达几十吨。

随着人们生活质量的提高，苹果有着多种加工产品，诸如苹果罐头、苹果干等。而在它们的加工工艺中，去苹果皮是必不可少的一道工序，苹果经过去皮工序去除表皮上残留的农药、污渍等。目前苹果去皮方法主要有手工去皮、半机械及机械去皮、蒸汽去皮和碱液去皮等。在苹果加工行业中广泛使用的苹果去皮机均为半自动，即由人工上果，机器自动去皮。

在苹果去皮领域，对苹果去皮一般采取以下三种方法：1、单果手动去皮机。单果手动控制系统是去皮系统的基础运转模式，由于该设备内部结构中，插针区域安装插苹果的专业固定设备，机械设备在停止运转后，其插针设备的外貌则起到了保护的基础作用，可有效防止插针扎伤。此种设备在使用过程中，需要将苹果固定在插针结构上，需要技术人员摇动手柄区域，插针则带动苹果等水果进行转动，进而将苹果向右方向移动推进。其中，由于手动系统在运转过程中，仿形刀具在移动弹簧的共同作用下压紧苹果的表皮结构，此时苹果一边转动、一边削皮，最终实现苹果去皮的目的。但是，此种技术方式需要大量人力开展日常操作，并且苹果削皮速度相对较慢，劳动强度不断提升，仅仅适合个人使用，不利于大批量生产。2、单果自动去皮机。此种苹果去皮设备安装有转盘，转盘上安装了数个苹果处理插针，能够均匀且稳定的分布在圆盘结构上。在苹果去皮处理方面上，首先需要由技术人员将苹果安装在插针结构上，此时如果圆盘产生转动，苹果则可以快速被传送至去皮位置上，进而实现整个苹果的去皮工作，此时圆盘在此进行转动后，苹果跟随圆盘进一步实现了切片工作，随后进行下一步操作。通过圆盘的持续转动，苹果则会被送到去核位置上，设备启动，苹果核在区域中有效被去除，最终实现整个工作循环。此种去皮设备相比人工去皮来说，去除速度较快，但是此种处理技术仍然需要依靠人工操作，因此，此种设备在运转过程中，其生产速度和质量主要由人工的操作技能水平所决定。3、多果自动去皮机。首先由人工将苹果安装在设备结构上，以苹果梗垂直于水平面方向作为基础条件，安装在苹果凹槽内，随后自动控制系统的气缸设备推杆自动伸出，进而有效带动升降板结构以及其它电动设备一同向下移动，随后气缸设备的基础推杆回缩，进而将苹果位置提升至能够削皮的高度，此时电动设备有效带动插针设备后，会直接与苹果仪器旋转，进而有效实现整个苹果的削皮工作，最后利用人工将苹果卸除。虽然此种设备在运转过程中，整个去皮操作属于自动控制模式，但是每个机器至少需要一或两人进行负责，生产效率相对较低。

因此，设计一种多功能自动削切苹果装置是具有重要意义的。

实用新型内容

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供一种多功能自动削切苹果装置，能够实现苹果去皮的全自动、高效率作业。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：包括控制模块、机架和动力模块，还包括分别与所述控制模块依次连接的传输模块、去皮模块和处理模块，所述传输模块、所述去皮模块和所述处理模块均固定于所述机架上，所述传输模块和所述去皮模块均设有所述动力模块，所述动力模块包括无动力滚筒和菱形轴承，所述无动力滚筒上套设所述菱形轴承；

所述传输模块包括第一输送带和第二输送带，所述第一输送带与所述第二输送带形成的横截面呈V型，所述第一输送带的一端和所述第二输送带的一端均设有所述动力模块，所述无动力滚筒被传输皮带环绕，所述传输皮带在所述菱形轴承的作用下，围绕所述无动力滚筒转动。

进一步地，所述去皮模块包括喷水单元和喷气单元，所述喷水单元和所述喷气单元均包括两个相对设置的六边形固定架，以及位于两个所述固定架之间的支撑杆，所述支撑杆的数量为六个，且相邻两个所述支撑杆的距离相同，每个所述支撑杆上均设有所述动力模块。

进一步地，在所述喷水单元中，所述动力模块中的所述无动力滚筒被喷水皮带环绕，所述喷水皮带在所述菱形轴承的作用下，围绕所述无动力滚筒转动，所述无动力滚筒的数量与所述喷水皮带的数量相同，均为六个，六个所述喷水皮带的速度各不相同，且运动方向两两各不相同；

在所述喷气单元中，所述动力模块中的所述无动力滚筒被喷气皮带环绕，所述喷气皮带在所述菱形轴承的作用下，围绕所述无动力滚筒转动，所述无动力滚筒的数量与所述喷气皮带的数量相同，均为六个，六个所述喷气皮带的速度各不相同，且运动方向两两各不相同。

进一步地，所述动力模块还包括防护罩，在所述传输模块中，所述第一输送带的两侧和所述第二输送带的两侧均设有所述防护罩；

在所述喷水单元中，所述防护罩位于所述喷水皮带的两侧；

在所述喷气单元中，所述防护罩位于所述喷气皮带的两侧。

进一步地，在所述喷水单元中，所述防护罩的上表面设有储水槽；

所述喷水单元还包括隔水板、进水口和喷水口，所述隔水板和所述喷水口均位于所述喷水皮带的内表面，所述进水口位于所述隔水板的下端，所述喷水皮带的外表面均匀设有多个孔针状喷水头。

进一步地，在所述喷气单元中，所述防护罩的上表面设有喷气箱；

所述喷气单元还包括隔离板、进气口和出气口，所述隔离板和所述出气口均位于所述喷气皮带的内表面，所述进气口位于所述隔离板的下端，所述喷气皮带的外表面均匀设有多个孔针状喷气孔。

进一步地，所述处理模块包括气缸、管道组件、挡板和刀，所述管道组件包括上下倾斜设置的第一管道和第二管道，所述刀位于所述第一管道和所述第二管道之间，且位于所述第一管道的一侧，所述第一管道的另一侧设有与所述刀相配合的孔，所述挡板位于所述第二管道靠近所述第一管道的一端，所述挡板和所述刀均可在所述气缸的控制下做伸缩运动。

进一步地，所述刀包括刀杆、第一刀片、第二刀片和尖刺，所述第一刀片的数量为至少三个，且均匀环绕所述刀杆，所述第二刀片位于所述刀杆前端的内侧，且均匀设置多个，所述尖刺的数量为多个，且均匀设于所述刀杆的前端，所述尖刺呈三角形。

进一步地，所述刀还包括进气孔和出气孔，所述进气孔和所述出气孔均位于所述刀杆的内侧，用于气体依次穿过所述进气孔、所述出气孔。

进一步地，所述传输模块还包括支撑架，所述支撑架斜设于所述机架上；

所述支撑架的数量为两个，分别是第一支撑架和第二支撑架，且所述第一支撑架位于所述第一输送带的下方，所述第二支撑架位于所述第二支撑架的下方。

本实用新型相对于现有技术具有如下的优点及效果：

本实用新型所述的多功能自动削切苹果装置，包括控制模块、机架和动力模块，还包括分别与所述控制模块依次连接的传输模块、去皮模块和处理模块，所述传输模块和所述去皮模块均设有所述动力模块，所述动力模块包括无动力滚筒和菱形轴承，所述无动力滚筒上套设所述菱形轴承,通过菱形轴承控制无动力滚筒，使得去皮模块的速度可变，运动方向不同，从而使苹果可以在无规则运动下达到全方位的去皮效果，最终实现苹果去皮的全自动、高效率作业。

附图说明

图1是本实用新型多功能自动削切苹果装置的主视图；

图2是本实用新型传输模块的结构示意图；

图3是本实用新型传输模块的侧视图；

图4是本实用新型喷水单元的侧视图；

图5是本实用新型喷水单元的后视图；

图6是本实用新型喷水单元的部分结构放大图；

图7是本实用新型喷水单元的另一部分结构放大图；

图8是本实用新型喷气单元的结构示意图；

图9是本实用新型喷气单元的侧视图；

图10是本实用新型喷气单元的后视图；

图11是本实用新型喷气单元的部分结构放大图；

图12是本实用新型处理模块的结构示意图；

图13是本实用新型处理模块的侧视图；

图14是本实用新型处理模块的俯视图；

图15是本实用新型刀的部分结构示意图。

其中，本实用新型实施例中：1、机架；2、传输模块；21、第一输送带；22、第二输送带；23、传输皮带；24、第一支撑架；25、第二支撑架；3、去皮模块；31、喷水单元；311、喷水皮带；312、储水槽；313、隔水板；314、进水口；315、喷水口；316、喷水头；32、喷气单元；321、喷气皮带；322、喷气孔；323、隔离板；324、进气口、325、出气口；4、处理模块；41、气缸；42、管道组件；421、第一管道；422、第二管道；43、挡板；44、刀；441、刀杆；442、第一刀片；443、第二刀片；444、尖刺；45、孔；46、进气孔；47、出气孔；5、动力模块；51、无动力滚筒；52、菱形轴承；53、防护罩；6、固定架；7、支撑杆；8、连接杆。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

如图1和图2所示，本实用新型优选实施例的一种多功能自动削切苹果装置，包括控制模块、机架1和动力模块5，还包括分别与控制模块依次连接的传输模块2、去皮模块3和处理模块4，传输模块2、去皮模块3和处理模块4均固定于机架1上，传输模块2和去皮模块3均设有动力模块5，动力模块5包括无动力滚筒51和菱形轴承52，无动力滚筒51上套设菱形轴承52。本实用新型通过菱形轴承52控制无动力滚筒51，使得去皮模块3的速度可变，运动方向不同，从而使苹果可以在无规则运动下达到全方位的去皮效果，最终实现苹果去皮的全自动、高效率作业。

如图3所示，传输模块2包括第一输送带21和第二输送带22，第一输送带21与第二输送带22大小相同，且形成的横截面呈V型，使得已经清洗干净的苹果可以排成整齐的一列，继而经过V型传输模块2输送到去皮模块3。其中，第一输送带21的一端和第二输送带22的一端均设有动力模块5，无动力滚筒51被传输皮带23环绕，传输皮带23在菱形轴承52的作用下，围绕无动力滚筒51转动。

如图4至图11所示，去皮模块3包括喷水单元31和喷气单元32，其中，喷水单元31用于给苹果去皮的时候清洗刮削下来的苹果皮；而喷气单元32是为了防止去皮不完全而进行的二次去皮，以及通过喷气吹掉苹果上的水渍。喷水单元31和喷气单元32均包括两个相对设置的六边形固定架6，以及位于两个固定架6之间的支撑杆7，支撑杆7的数量为六个，且相邻两个支撑杆7的距离相同，每个支撑杆7的两端分别通过连接杆8与固定架6连接固定。并且，每个支撑杆7上均设有动力模块5。

在喷水单元31中，动力模块5中的无动力滚筒51被喷水皮带311环绕，喷水皮带311在菱形轴承52的作用下，围绕无动力滚筒51转动，无动力滚筒51的数量与喷水皮带311的数量相同，均为六个，六个喷水皮带311的速度各不相同，呈间接性变化，且运动方向两两各不相同。同样，在喷气单元32中，动力模块5中的无动力滚筒51被喷气皮带321环绕，喷气皮带321在菱形轴承52的作用下，围绕无动力滚筒51转动，无动力滚筒51的数量与喷气皮带321的数量相同，均为六个，六个喷气皮带321的速度各不相同，呈间接性变化，且运动方向两两各不相同。采用该种设计，可以使苹果在去皮模块3中不断运动，从而达到去皮的效果。

此外，动力模块5还包括防护罩53。在传输模块2中，第一输送带21的两侧和第二输送带22的两侧均设有防护罩53。在喷水单元31中，防护罩53位于喷水皮带311的两侧，防护罩53的上表面设有储水槽312，储水槽312通过无动力滚筒51和喷水皮带311连接。每当喷水皮带311运动到储水槽312下方时，喷水皮带311就会喷水，当苹果在喷水单元31中无规则运动时，就会让喷水皮带311和储水槽312进行去皮、清洗的操作。在喷气单元32中，防护罩53位于喷气皮带321的两侧，防护罩53的上表面设有喷气箱(图中未示出)，当喷气皮带321运动到喷气箱下方时，喷气皮带321就会喷气，当苹果在喷气单元32中无规则运动时，就会让喷气皮带321和喷气箱进行去皮、喷气的操作。

具体的，喷水单元31还包括隔水板313、进水口314和喷水口315，隔水板313和喷水口315均位于喷水皮带311的内表面，进水口314位于隔水板313的下端，喷水皮带311的外表面均匀设有多个细小的坚硬的孔针状喷水头316。

而喷气单元32还包括隔离板323、进气口324和出气口325，隔离板323和出气口325均位于喷气皮带321的内表面，进气口324位于隔离板323的下端，喷气皮带321的外表面均匀设有多个孔针状喷气孔322。经过喷水单元31处理的苹果，在该喷气单元32中做无规则运动，在喷气皮带321上不断碰撞孔针状喷气孔322，使得苹果可以全方位去皮干净，以及去除苹果表面的水渍。

如图12所示，当苹果去皮后，滚落到处理模块4里，处理模块4包括气缸41、管道组件42、挡板43和刀44，管道组件42包括上下倾斜设置的第一管道421和第二管道422，刀44位于第一管道421和第二管道422之间，且位于第一管道421的一侧，第一管道421的另一侧设有与刀44相配合的孔45，挡板43位于第二管道422靠近第一管道421的一端，挡板43和刀44均可在气缸41的控制下做伸缩运动。

如图13至图15所示，刀44包括刀杆441、第一刀片442、第二刀片443和尖刺444，第一刀片442的数量为至少三个，在本实施例中，优选为六个，六个第一刀片442位于刀杆441的前端，且均匀环绕刀杆441。第二刀片443位于刀杆441前端的内侧，且均匀设置多个，在本实施例中，至少为三个。尖刺444的数量为多个，均匀设于刀杆441的顶端，环绕刀杆441，呈圆形排列。为了更好的将苹果核去除，尖刺444设计为三角形。此外，刀44还包括进气孔46和出气孔47，进气孔46和出气孔47均位于刀杆441的内侧，用于气体依次穿过进气孔46、出气孔47。在本实施例中，进气孔46位于刀44的尾部的一侧，出气孔47位于刀44的尾部的另一侧。

苹果首先通过第一管道421，在即将落入第二管道422的时候，被挡板43挡住，刀44在气缸41的作用下从一侧向另一侧推进，刀杆441顶端的尖刺444将苹果固定住，并渐渐插入到苹果核的中心位置；之后，第二刀片443转动，将苹果核切碎；然后，气体通过进气孔46将切碎的苹果核从出气孔47吹出；刀44快速向前进，将苹果切成数块之后，刀44回缩到原位，挡板43向下回缩；最后，苹果块在重力的作用下向下滑落到第二管道422，挡板43再向上恢复到原位。

此外，传输模块2还包括支撑架，支撑架斜设于机架1上。在本实施例中，支撑架的数量为两个，分别是第一支撑架24和第二支撑架25，且第一支撑架24位于第一输送带21的下方，第二支撑架25位于第二支撑架25的下方。

本实用新型所述的多功能自动削切苹果装置，通过菱形轴承52控制无动力滚筒51，使得去皮模块3的速度可变，运动方向不同，从而使苹果可以在无规则运动下达到全方位的去皮效果，并保证了苹果能够完全将皮去除干净。再加上处理模块4的配合，能够实现苹果的全自动去核切块，大幅度提高了工作效率，降低了人工成本。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多功能自动削切苹果装置，其特征在于，包括控制模块、机架和动力模块，还包括分别与所述控制模块依次连接的传输模块、去皮模块和处理模块，所述传输模块、所述去皮模块和所述处理模块均固定于所述机架上，所述传输模块和所述去皮模块均设有所述动力模块，所述动力模块包括无动力滚筒和菱形轴承，所述无动力滚筒上套设所述菱形轴承；

所述传输模块包括第一输送带和第二输送带，所述第一输送带与所述第二输送带形成的横截面呈V型，所述第一输送带的一端和所述第二输送带的一端均设有所述动力模块，所述无动力滚筒被传输皮带环绕，所述传输皮带在所述菱形轴承的作用下，围绕所述无动力滚筒转动。

2.根据权利要求1所述的多功能自动削切苹果装置，其特征在于，所述去皮模块包括喷水单元和喷气单元，所述喷水单元和所述喷气单元均包括两个相对设置的六边形固定架，以及位于两个所述固定架之间的支撑杆，所述支撑杆的数量为六个，且相邻两个所述支撑杆的距离相同，每个所述支撑杆上均设有所述动力模块。

3.根据权利要求2所述的多功能自动削切苹果装置，其特征在于，在所述喷水单元中，所述动力模块中的所述无动力滚筒被喷水皮带环绕，所述喷水皮带在所述菱形轴承的作用下，围绕所述无动力滚筒转动，所述无动力滚筒的数量与所述喷水皮带的数量相同，均为六个，六个所述喷水皮带的速度各不相同，且运动方向两两各不相同；

在所述喷气单元中，所述动力模块中的所述无动力滚筒被喷气皮带环绕，所述喷气皮带在所述菱形轴承的作用下，围绕所述无动力滚筒转动，所述无动力滚筒的数量与所述喷气皮带的数量相同，均为六个，六个所述喷气皮带的速度各不相同，且运动方向两两各不相同。

4.根据权利要求3所述的多功能自动削切苹果装置，其特征在于，所述动力模块还包括防护罩，在所述传输模块中，所述第一输送带的两侧和所述第二输送带的两侧均设有所述防护罩；

在所述喷水单元中，所述防护罩位于所述喷水皮带的两侧；

在所述喷气单元中，所述防护罩位于所述喷气皮带的两侧。

5.根据权利要求4所述的多功能自动削切苹果装置，其特征在于，在所述喷水单元中，所述防护罩的上表面设有储水槽；

所述喷水单元还包括隔水板、进水口和喷水口，所述隔水板和所述喷水口均位于所述喷水皮带的内表面，所述进水口位于所述隔水板的下端，所述喷水皮带的外表面均匀设有多个孔针状喷水头。

6.根据权利要求4所述的多功能自动削切苹果装置，其特征在于，在所述喷气单元中，所述防护罩的上表面设有喷气箱；

所述喷气单元还包括隔离板、进气口和出气口，所述隔离板和所述出气口均位于所述喷气皮带的内表面，所述进气口位于所述隔离板的下端，所述喷气皮带的外表面均匀设有多个孔针状喷气孔。

7.根据权利要求1所述的多功能自动削切苹果装置，其特征在于，所述处理模块包括气缸、管道组件、挡板和刀，所述管道组件包括上下倾斜设置的第一管道和第二管道，所述刀位于所述第一管道和所述第二管道之间，且位于所述第一管道的一侧，所述第一管道的另一侧设有与所述刀相配合的孔，所述挡板位于所述第二管道靠近所述第一管道的一端，所述挡板和所述刀均可在所述气缸的控制下做伸缩运动。

8.根据权利要求7所述的多功能自动削切苹果装置，其特征在于，所述刀包括刀杆、第一刀片、第二刀片和尖刺，所述第一刀片的数量为至少三个，且均匀环绕所述刀杆，所述第二刀片位于所述刀杆前端的内侧，且均匀设置多个，所述尖刺的数量为多个，且均匀设于所述刀杆的前端，所述尖刺呈三角形。

9.根据权利要求8所述的多功能自动削切苹果装置，其特征在于，所述刀还包括进气孔和出气孔，所述进气孔和所述出气孔均位于所述刀杆的内侧，用于气体依次穿过所述进气孔、所述出气孔。

10.根据权利要求1所述的多功能自动削切苹果装置，其特征在于，所述传输模块还包括支撑架，所述支撑架斜设于所述机架上；

所述支撑架的数量为两个，分别是第一支撑架和第二支撑架，且所述第一支撑架位于所述第一输送带的下方，所述第二支撑架位于所述第二支撑架的下方。

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