CN205409532U - 一种脱核机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种脱核机，包括机架、安装在机架上的驱动机构、由所述驱动机构驱动往复运动的刀架、安装在所述刀架下方的转动盘以及驱动所述转动盘转动的动力机构，在所述转动盘的圆周方向上设置有至少一个对果实定位的定位器，所述刀架包括取核错口圆刀，所述取核错口圆刀到所述转动盘中心轴的距离与所述定位器到所述转动盘中心轴的距离相等，所述机架上设置有阻挡果肉通过的分离器，所述取核错口圆刀内设置有可将果核推出的顶针。本实用新型提供的脱核机，其能将果实中的核除去，效率高，安全性高。

Description

一种脱核机

技术领域

本实用新型涉及一种脱核机。

背景技术

在现有的一些果实的加工工艺中，需要去掉果实内部的果核，只保留果肉，在脱核的过程中，采用的是人工方式，工人使用取核镊子，一个一个将果皮撕开，然后用镊子夹果核取出。这种全人工方式的操作需要大量的工作进行工作，工作效率低。

实用新型内容

基于以上不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种脱核机，其能将果实中的核除去，效率高，安全性高。

为解决以上技术问题，本实用新型采用了以下技术方案：

一种脱核机，包括机架、安装在机架上的驱动机构、由所述驱动机构驱动往复运动的刀架、安装在所述刀架下方的转动盘以及驱动所述转动盘转动的动力机构，在所述转动盘的圆周方向上设置有至少一个对果实定位的定位器，所述刀架包括取核错口圆刀，所述取核错口圆刀到所述转动盘中心轴的距离与所述定位器到所述转动盘中心轴的距离相等，所述机架上设置有阻挡果肉通过的分离器，所述取核错口圆刀内设置有可将果核推出的顶针。

所述分离器位于所述刀架与所述转动盘之间，所述分离器上设置有可供所述顶针通过且阻止果肉通过的分离孔。

还包括将所述分离器复位的复位机构，所述复位机构包括挡板、复位弹簧和连接杆，所述挡板安装在所述机架上，所述挡板上开设有孔，所述连接杆位于所述孔内，所述连接杆一端与所述分离器紧固连接，另一端设置有限位块，所述连接杆上还套设复位弹簧，所述复位弹簧位于所述限位块与所述挡板之间。

所述刀架还包括套筒，所述套筒一端与所述驱动机构的输出端连接，另一端与所述取核错口圆刀连接，所述取核错口圆刀为空心圆筒状，并与所述套筒共同形成空腔，所述顶针位于所述空腔内，所述顶针位于所述套筒内的一端固定有顶针定位板，所述顶针外套设有顶针弹簧，所述顶针弹簧一端与所述顶针定位板相连接另一端与所述套筒相连接，所述套筒侧壁上还设置有开孔，所述顶针定位板从所述开孔伸出，所述机架上还设置有阻挡所述顶针定位板移动的顶针限位器。

所述定位器包括一容纳果实的容腔。

在所述转盘的圆周方向上设置有至少一个可容纳定位器的通孔，所述定位器与所述通孔的孔壁铰接连接，所述转盘下方设置有将所述定位器支撑的凸条；所述凸条为弧形，由刀架正下方并朝向背离转动盘转动方向延伸至靠近刀架处，并在靠近转动盘的位置设置有可供定位器落入的缺口。

所述定位器的容腔为圆筒状，所述容腔顶部沿周向均匀设置有若干弹性爪，所述弹性爪由所述容腔顶部伸出并朝向所述容腔内底部延伸。

在转盘的外圆周上还均匀分布设置有凸块，凸块与定位器一一对应，并与定位器位于同一半径方向上，在机架上还设置有限位机构，限位机构包括安装在机架上的气缸以及由气缸驱动伸缩的限位柱，限位柱设置在转盘一侧，限位柱和转盘中心轴的连线与刀架和转盘中心轴的连线形成第一夹角，相邻定位器与转动盘的中心轴的连线之间形成第二夹角，第一夹角为第二夹角的整数倍。

所述驱动机构为气缸。

所述动力机构为电机。

采用以上技术方案，本实用新型所取得的有益效果是：

本实用新型提供的脱核机，可以将果实中的核除去，效率高，安全性高，自动化程度高。开启电机，把荔枝或龙眼放入定位器空腔内，取核错口圆刀向下运动，顶针缩入取核错口圆刀内，取核错口圆刀插入果核，将果带动向上运动，当将果带至分离孔时，果肉不能通过分离孔，果肉从分离孔位置脱落，取核错口圆刀带动果核通过分离孔，并继续向上运动，在顶针限位器的阻挡作用下，顶针定位板带动顶针相对于套筒运动，顶针将果核从取核错口圆刀中推出。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的技术作进一步地详细说明：

图1为本实用新型脱核机的主视图；

图2为图1所示A处放大图；

图3为本实用新型脱核机的俯视图。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种脱核机，包括机架1、安装在机架1上的驱动机构2、由驱动机构2驱动往复运动的刀架3、安装在刀架3下方的转动盘4以及驱动转动盘4转动的动力机构5，在转动盘4的圆周方向上设置有至少一个对果实定位的定位器6，刀架3包括取核错口圆刀35，取核错口圆刀35到转动盘4中心轴的距离与定位器6到转动盘4中心轴的距离相等，机架1上设置有阻挡果肉通过的分离器7，取核错口圆刀35内设置有可将果核推出的顶针32。

如图1所示，为了防止取核错口圆刀35将分离后的果肉带起，在机架1上还设置有分离器7，分离器7位于刀架3与转动盘4之间，分离器7上设置有可供所述取核错口圆刀35通过且阻止果肉通过的分离孔71，本实施例中，分离器7为板状，分离孔71和取核错口圆刀35截面均为圆形，分离孔71位于取核错口圆刀35的中轴线上，分离孔71的直径大于取核错口圆刀35及果核的直径，既能保证取核错口圆刀35及果核顺利通过，又能将被取核错口圆刀35带起的果肉阻挡使果肉落下，当取核错口圆刀35向上运动通过分离孔71后，果肉与果核脱离，套筒31及取核错口圆刀35继续向上运动，取核错口圆刀35同时带动果核继续向上运动，当套筒31的顶针定位板33运动到顶针限位器9时，由于顶针限位器9的阻挡，顶针定位板33向下运动，带动顶针32从取核错口圆刀35中间的空腔顶出，从而将果实中的果核顶出，进一步的，在机架1上还设置有将分离器7复位的复位机构8，复位机构8包括挡板81、复位弹簧82和连接杆83，挡板81安装在机架1上，挡板81上开设有孔，连接杆83位于所述孔内，连接杆83一端与分离器7紧固连接，另一端设置有限位块，连接杆83上还套设复位弹簧82，复位弹簧82位于限位块与所述挡板之间。

其中，刀架3包括套筒31，套筒31一端与驱动机构的输出端连接，另一端与取核错口圆刀35连接，套筒31由驱动机构2驱动上下往复运动，驱动机构2可以是气缸，取核错口圆刀35为空心圆筒状，并与套筒31共同形成空腔，顶针位于所述空腔内，顶针32位于套筒31内的一端固定有顶针定位板33，顶针32外套设有顶针弹簧34，顶针弹簧34一端与顶针定位板33相连接另一端与套筒31相连接，套筒31侧壁上还设置有开孔，顶针定位板33从开孔伸出，机架1上还设置有阻挡顶针定位板33移动的顶针限位器9。所述弹簧为压缩弹簧，在套筒31向下运动并且顶针定位板33脱离顶针限位器9的阻挡的过程中，所述弹簧处于自然状态下，弹簧将顶针定位板33顶起从而将顶针定位板33上的顶针32顶起，顶针32完全位于所述空腔内，当套筒31向上运动，顶针定位板33在顶针限位器9阻挡作用下带动顶针32伸出空腔外。

定位器6包括一容纳果实的容腔62，容腔62为圆筒状，容腔62顶部沿周向均匀设置有若干弹性爪61，弹性爪61由容腔62顶部伸出并朝向容腔62内底部延伸，弹性爪61具有弹性，可以将脱离后的果肉弹出。在转动盘4的圆周方向上设置有至少一个可容纳定位器6的通孔，定位器6与通孔的孔壁铰接连接，转动盘4下方设置有将定位器6顶住的凸条，凸条为圆弧状，由刀架3正下方并背离转动盘4转动方向延伸至靠近刀架3处终止，并留有一段可供定位器6落入的缺口。在转动盘4的外圆周上还均匀分布设置有凸块，凸块与定位器6位于同一半径方向上，在机架1上还设置有限位机构，限位机构包括安装在机架1上的气缸以及由气缸驱动伸缩的限位柱，限位柱设置在转动盘4一侧，限位柱和转动盘4中心轴的连线与刀架3和转动盘4中心轴的连线形成第一夹角，相邻定位器6与转动盘4的中心轴的连线之间形成第二夹角，第一夹角为第二夹角的整数倍，这样，在其中一个定位器6正好转动到位于刀架3正下方时，限位柱伸出正好将其中一凸块挡住，使正在旋转的转动盘4停止，动力机构5可以为电机。

工作过程如下：把荔枝或龙眼放入定位器内，电机带动转动盘4旋转到其中一个定位器6位于取核错口圆刀35正下方时，限位柱伸出将凸块阻挡，转动盘4停止转动，然后刀架3在气缸的驱动下朝向定位器6移动，取核错口圆刀35向下运动，顶针32缩入取核错口圆刀35内，取核错口圆刀35插入果核，将果实带动向上运动，当将果实带至分离孔时，果肉不能通过分离孔，果肉脱落，取核错口圆刀35带着果核通过分离孔，并继续向上移动，在顶针限位器的阻挡作用下，顶针定位板33带动顶针相对于套筒运动，顶针将果核从取核错口圆刀中推出；取核错口圆刀35插入果核的同时，定位柱缩回，转动盘4在电机的驱动下继续旋转，并带动装有果肉的定位器6到凸条的缺口处，定位器6失去支撑而转动，将位于其中的果肉倒出，果肉落下被收集，然后，转动盘4继续转动，翻转的定位器6遇到凸条并重新被凸条支撑住，可以在被支撑的定位器6中放置待去核的果实，以等待定位器6转动到刀架3下方进行下一次脱核。

本实用新型脱核机可以用于荔枝、龙眼等果实的脱核，也可以用于其他果肉与核连接不是很紧密的果实的脱核。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于阻挡本实用新型，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种脱核机，其特征在于：包括机架、安装在机架上的驱动机构、由所述驱动机构驱动往复运动的刀架、安装在所述刀架下方的转动盘以及驱动所述转动盘转动的动力机构，在所述转动盘的圆周方向上设置有至少一个对果实定位的定位器，所述刀架包括取核错口圆刀，所述取核错口圆刀到所述转动盘中心轴的距离与所述定位器到所述转动盘中心轴的距离相等，所述机架上设置有阻挡果肉通过的分离器，所述取核错口圆刀内设置有可将果核推出的顶针。

2.根据权利要求1所述的脱核机，其特征在于：所述分离器位于所述刀架与所述转动盘之间，所述分离器上设置有可供所述顶针通过且阻止果肉通过的分离孔。

3.根据权利要求2所述的脱核机，其特征在于：还包括将所述分离器复位的复位机构，所述复位机构包括挡板、复位弹簧和连接杆，所述挡板安装在所述机架上，所述挡板上开设有孔，所述连接杆位于所述孔内，所述连接杆一端与所述分离器紧固连接，另一端设置有限位块，所述连接杆上还套设复位弹簧，所述复位弹簧位于所述限位块与所述挡板之间。

4.根据权利要求1所述的脱核机，其特征在于：所述刀架还包括套筒，所述套筒一端与所述驱动机构的输出端连接，另一端与所述取核错口圆刀连接，所述取核错口圆刀为空心圆筒状，并与所述套筒共同形成空腔，所述顶针位于所述空腔内，所述顶针位于所述套筒内的一端固定有顶针定位板，所述顶针外套设有顶针弹簧，所述顶针弹簧一端与所述顶针定位板相连接另一端与所述套筒相连接，所述套筒侧壁上还设置有开孔，所述顶针定位板从所述开孔伸出，所述机架上还设置有阻挡所述顶针定位板移动的顶针限位器。

5.根据权利要求1所述的脱核机，其特征在于：所述定位器包括一容纳果实的容腔。

6.根据权利要求5所述的脱核机，其特征在于：在所述转动盘的圆周方向上设置有至少一个可容纳定位器的通孔，所述定位器与所述通孔的孔壁铰接连接，所述转动盘下方设置有将所述定位器支撑的凸条；所述凸条为弧形，由刀架正下方并朝向背离转动盘转动方向延伸至靠近刀架处，并在靠近转动盘的位置设置有可供定位器落入的缺口。

7.根据权利要求6所述的脱核机，其特征在于：所述定位器的容腔为圆筒状，所述容腔顶部沿周向均匀设置有若干弹性爪，所述弹性爪由所述容腔顶部伸出并朝向所述容腔内底部延伸。

8.根据权利要求1所述的脱核机，其特征在于：在转动盘的外圆周上还均匀分布设置有凸块，凸块与定位器一一对应，并与定位器位于同一半径方向上，在机架上还设置有限位机构，限位机构包括安装在机架上的气缸以及由气缸驱动伸缩的限位柱，限位柱设置在转动盘一侧，限位柱和转动盘中心轴的连线与刀架和转动盘中心轴的连线形成第一夹角，相邻定位器与转动盘的中心轴的连线之间形成第二夹角，第一夹角为第二夹角的整数倍。

9.根据权利要求1所述的脱核机，其特征在于：所述驱动机构为气缸。

10.根据权利要求1所述的脱核机，其特征在于：所述动力机构为电机。