CN105768125B - 一种自动削皮机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动削皮机，包括机架、夹持旋转单元、定位去端单元、削皮单元及分离输送单元；定位去端单元包括去端电机、转轴、定位盘、导皮组件及切端刀组件；切端刀组件包括两个切端刀片；定位盘、导皮组件及切端刀组件在转轴的带动下依次转动至夹持旋转单元处。分离输送单元包括输送电机及输送带，输送带倾斜设置。利用定位盘，可以放置瓜果，转轴转动可以使导皮组件与瓜果配合，保证果皮落入在输送带上，利用切端刀组件可以将瓜果端部切下，使果皮与果肉完全分离；输送带倾斜设置，可以将果皮及端部输送到果皮收集箱，果肉利用输送带的坡度自行滑入到果肉收集箱，有效实现果肉与果皮、端部分类收集，使工作效率得到提高。

Description

一种自动削皮机

技术领域

本发明涉及食品加工机械领域，尤其涉及一种自动削皮机。

背景技术

瓜果中以橙子为例，众所周知，橙子是芸香科柑橘属植物橙树的果实，是由橘子与柚子杂交而成的一种柑果，与香蕉、葡萄、苹果一起被誉为世界四大名果，果皮可入药，果肉既可以鲜食，又可用于榨汁。鲜橙富含维生素、柠檬酸、苹果酸、果胶等成分，具有健胃、降低血压血脂与治疗慢性支气管炎之功效。橙子广泛生长在我国甘肃、陕西二省南部、江西赣南、湖北、湖南、江苏、贵州、广西及云南东北部的高山地区，品种多产量高，是一种重要的经济农副产品。

人们在橙子消费消费过程中，通常以购买鲜橙鲜食果肉的方式为主，但橙子一般皮厚且汁多，不仅难以剥离果皮与果肉，而且很容易弄脏手，用刀则易上手不安全，在一定程度上影响了消费者的热情。因此，设计一款瓜果自动削皮机解决削皮问题既可以提高消费热情，又可以促进果农增收，其意义重大。

目前已经出现了一些削皮机，但存在瓜果端部残留果皮、果皮厚度切削不均匀、自动化程度低、耗时长，且果皮、果肉无法实现分离，在一定程度上制约了橙子的大众消费和工业化生产加工。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种自动削皮机，使果皮果肉有效分离，果肉与果皮、端部分类收集，使工作效率得到提高。

为了解决上述技术问题，本发明的实施例提供了一种自动削皮机，包括机架、夹持旋转单元、定位去端单元、削皮单元及分离输送单元；

所述夹持旋转单元设置于所述机架，用于夹持并旋转瓜果，所述削皮单元设置于所述机架，用于对瓜果进行削皮；

所述定位去端单元设置于所述机架，用于对瓜果进行定位及去端；所述定位去端单元包括去端电机、转轴、定位盘、导皮组件及切端刀组件；所述去端电机安装于所述机架，所述转轴转动设置在所述机架上，且传动连接于所述去端电机；所述导皮组件包括导皮软板及导皮件，所述导皮软板与所述导皮件沿转轴的周向排布，用于收拢瓜果；所述切端刀组件包括两个间隔设置的切端刀片；所述定位盘、导皮组件及切端刀组件绕所述转轴的轴向固定于所述转轴，以在所述转轴的带动下依次转动至所述夹持旋转单元处；

所述分离输送单元安装于机架，其包括输送电机及输送带，所述输送电机固定于机架，所述输送带连接于所述输送电机；所述输送带倾斜设置，所述输送带沿自低处向高处的方向旋转输送果皮；所述机架的底部处设置有果皮收集箱及果肉收集箱，所述果皮收集箱位于所述输送带较高处的下方，用于收集果皮及瓜果端部，所述果肉收集箱位于所述输送带较低处的下方，用于收集果肉。

其中，所述夹持旋转单元包括夹头组件、夹持电机及旋转电机，所述夹头组件包括两个夹头；所述夹持电机传动连接于夹头组件，用于带动两个所述夹头相互靠近或远离移动；所述旋转电机传动连接于所述夹头组件，用于带动所述夹头组件整体转动。

其中，所述夹持电机通过夹持传动机构连接于所述夹头组件；所述夹持传动机构包括正反丝杆及两个夹头座；所述正反丝杆转动连接于所述机架，且连接于所述夹持电机，以在所述夹持电机的驱动下绕自身轴向转动；所述正反丝杆上设置有两段螺旋方向相反的外螺纹，两个所述夹头座分别螺纹连接于所述正反丝杆上的两段外螺纹；两个所述夹头分别转动连接于两个所述夹头座。

其中，所述旋转电机通过旋转传动机构连接于所述夹头组件；所述旋转传动机构包括传动轴及连接轴，所述传动轴为中空管状，其一端与所述旋转电机相连；所述传动轴上沿轴向设置有条形孔；所述传动轴与所述连接轴同轴设置，所述连接轴的一端套设在所述传动轴中，其上设置有连接销，所述连接销滑动穿设于条形孔。

其中，所述削皮单元包括切刀组件、悬臂、滑座、削皮丝杆及削皮电机，所述切刀组件安装于所述悬臂的一端，所述悬臂转动连接于所述滑座，所述悬臂与所述滑座之间连接有弹性件，所述弹性件用于使切刀组件压向瓜果；所述滑座螺纹连接于所述削皮丝杆，所述削皮电机固定于所述机架，所述削皮丝杆与所述削皮电机相连；以在所述削皮电机的带动下转动并驱动所述滑座直线移动。

其中，所述切刀组件通过切刀调节件连接至所述悬臂，所述切刀调节件沿所述悬臂滑动连接于所述悬臂，所述切刀调节件上设置有条孔，所述悬臂上连接有调节螺钉，所述调节螺钉穿设条孔，用于将所述切刀调节件与所述悬臂锁紧。

其中，所述切刀组件包括刀头、刀片及导皮帽，所述刀头、刀片及导皮帽沿所述悬臂的长度方向排布；所述刀头用于抵靠于瓜果表皮；所述刀片连接于所述刀头，所述刀片的刀刃与所述刀头之间间隙配合；所述导皮帽连接于所述刀片，用于使切下的果皮穿过。

其中，所述导皮帽与所述刀片固定连接，所述刀片与所述刀头之间设置有用于调节二者间隙微调组件。

其中，所述机架上设置有挡料件，所述挡料件包括两个第一挡板及一第二挡板，两个所述第一挡板相对设置，所述第二挡板连接在两个所述第一挡板之间，且三者围拢形成收容瓜果的切削空间；各所述第一挡板上设置有穿孔，所述夹头穿设于所述穿孔。

其中，所述机架上还设置有传感组件，所述传感组件包括转轴传感器、削皮传感器及夹持传感器；所述转轴传感器用于检测所述定位盘位置，所述削皮传感器用于检测所述削皮单元的状态，所述夹持传感器用于检测所述夹持旋转单元的状态。

本发明提供的自动削皮机，利用定位去端单元的定位盘，可以放置瓜果，转轴转动可以使导皮组件与瓜果配合，保证果皮落入在输送带上，利用切端刀组件可以将瓜果端部切下，从而使果皮与果肉完全分离；输送带倾斜设置，可以将果皮及端部输送到果皮收集箱，果肉可以利用输送带的坡度自行滑入到果肉收集箱，有效实现果肉与果皮、端部分类收集，使工作效率得到提高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明优选实施例提供的自动削皮机的结构示意图；

图2是图1中自动削皮机的机架的结构示意图；

图3是图1中自动削皮机的夹持旋转单元的结构示意图；

图4是图1中自动削皮机的定位去端单元的结构示意图；

图5是图1中自动削皮机的削皮单元的结构示意图；

图6是图1中自动削皮机的分离输送单元的结构示意图；

图7是图1中自动削皮机的机架顶部处的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参见图1，为本发明中优选实施例提供的一种自动削皮机，包括机架1、夹持旋转单元2、定位去端单元3、削皮单元4及分离输送单元5。机架1对整个自动削皮机起固定支撑作用，夹持旋转单元2、定位去端单元3、削皮单元4及分离输送单元5均安装在机架1上。夹持旋转单元2用于将瓜果9夹持并带动瓜果9旋转，当瓜果9旋转时削皮单元4可以对瓜果9进行削皮。定位去端单元3用于将瓜果9支撑在夹持旋转单元2处，便于夹持旋转单元2对瓜果9进行夹持，且在进行削皮时可以挡在果皮上方，削皮完成后可以对瓜果9的端部进行切削。分离输送单元5用于对果皮、果肉、端部进行分离输送。

如图2所示，机架1包括第一墙板11、第二墙板12、第三墙板13及底架14，第一墙板11与第二墙板12相对设置，且第一墙板11、第二墙板12及第三墙板13围成一收容空间，并整体固定在底架14的上方。夹持旋转单元2、定位去端单元3及削皮单元4均设置在该收容空间中。分离输送单元5设置在底架14的顶部处，机架1的底部处设置有果皮收集箱71及果肉收集箱72。

如图3所示，夹持旋转单元2安装于机架1，且由第一墙板11及第二墙板12定位。夹持旋转单元2包括夹头组件21、夹持电机22及旋转电机23，夹头组件21包括两个夹头210。夹持电机22传动连接于夹头组件21，用于带动两个夹头210相互靠近或远离移动。旋转电机23传动连接于夹头组件21，用于带动夹头组件21整体转动。

当两个夹头210相互靠近移动时，可以将瓜果9进行夹持，旋转电机23动作可以带动两个夹头210及瓜果9转动。当两个夹头210相互远离移动时，可以在两个夹头210之间放入瓜果9。

本实施例中，夹持电机22通过夹持传动机构24连接于夹头组件21。夹持传动机构24包括正反丝杆241及两个夹头座242。正反丝杆241转动连接于机架1，且连接于夹持电机22，以在夹持电机22的驱动下绕自身轴向转动。正反丝杆241上设置有两段螺旋方向相反的外螺纹，两个夹头座242分别螺纹连接于正反丝杆241上的两段外螺纹。两个夹头210分别转动连接于两个夹头座242。

当夹持电机22带动正反丝杆241转动时，利用正反两个外螺纹，两个夹头座242可以相互靠近或者远离移动，从而带动两个夹头210相互靠近或远离移动。本实施例中，通过夹持传动机构24可以使得两个夹头210同时移动，此处，在其他实施方式中，也可以将其中一个夹头210进行定位，夹持电机22仅带动另一夹头210进行移动，从而实现两个夹头210的相对移动。

夹持电机22固定在第一墙板11上。正反丝杆241的两端分别通过轴承组件连接于第一墙板11与第二墙板12，正反丝杆241的一端通过联轴器连接于夹持电机22，以保证正反丝杆241转动的稳定性。夹头210与夹头座242之间亦设置有轴承组件，以保证夹头210转动的稳定性。

机架1上固定有滑轨124，两个夹头座242均滑动连接于滑轨124，以保证两个夹头座242移动的稳定性。

旋转电机23通过旋转传动机构25连接于夹头组件21。旋转传动机构25包括传动轴251及连接轴252，传动轴251为中空管状，其一端与旋转电机23相连。传动轴251上沿轴向设置有条形孔250。传动轴251与连接轴252同轴设置，连接轴252的一端套设在传动轴251中，其上设置有连接销253，连接销253滑动穿设于条形孔250，连接销253与条形孔250的配合可以将传动轴251与连接轴252周向定位，以使得二者可以同时转动，同时可以使得连接轴252能够相对传动轴251轴向移动。连接轴252的另一端与所述夹头210固定连接。

当旋转电机23带动传动轴251转动时，传动轴251可以带动连接轴252转动，从而使得连接轴252带动夹头210转动。当夹持电机22带动夹头210移动时，连接轴252的一端可以在传动轴251中沿轴向滑动。

旋转电机23固定在第一墙板11上。传动轴251的一端通过轴承组件连接于第一墙板11，且传动轴251与旋转电机23之间设置联轴器，从而保证传动轴251转动的稳定性，进而保证夹头组件21及瓜果9转动的稳定性。

定位去端单元3安装于机架1，且由第一墙板11和第二墙板12定位。定位如图4所示，去端单元3包括去端电机31、转轴32、定位盘33、导皮组件34及切端刀组件35；去端电机31安装于机架1，转轴32转动设置在机架1上，且传动连接于去端电机31，以在去端电机31的带动下绕自身轴向转动。导皮组件34包括导皮软板341及导皮件342，导皮软板341与导皮件342沿转轴32的周向排布，用于收拢瓜果9。切端刀组件35包括两个间隔设置的切端刀片350。定位盘33、导皮组件34及切端刀组件35绕所述转轴32的轴向固定于所述转轴32，以在转轴32的带动下依次转动至夹持旋转单元2的夹头组件21处。

当定位盘33转动至夹头组件21处时，以在定位盘33上放入瓜果9，利用夹头组件21将瓜果9夹紧。对瓜果9进行削皮作业时，转轴32转动使得定位盘33向下移动，离开瓜果9，从而可以利用削皮单元4从瓜果9的下方对瓜果9进行削皮。定位盘33向下移动时，挡片软板利用自身柔性可以移动至瓜果9下方，导皮件342移动至瓜果9的前方，导皮组件34的导皮软板341与导皮件342收拢瓜果9，保证果皮落在输送带上，避免在削皮过程中果皮落入到其他位置。削皮作业完成后，转轴32继续转动，切端刀组件35的两个切端刀片350可以分别对瓜果9的两端进行切削，从而将瓜果9的端部切下，进而使得果肉落下。

本实施例中，定位盘33通过连接板331连接至转轴32，利用连接板331可以将定位盘33延伸到夹头组件21处。导皮件342在转轴32轴向上的两端均设置有挡位板343，利用导皮件342与导皮软板341的配合，可以有效限位瓜果9的果皮，使其准确落入到分离输送单元5上。

切端刀组件35的一切端刀片350固定连接于转轴32，另一切端刀片350通过微调块351连接于转轴32，以调整两个切端刀片350之间的距离，以配合切削不同长度的瓜果9。

转轴32的两端分别通过轴承组件转动连接于第一墙板11与第二墙板12，转轴32与去端电机31之间通过联轴器连接，以保证转轴32转动的稳定性。

削皮单元4安装于机架1，且由第一墙板11与第二墙板12进行定位。如图5所示，削皮单元4包括切刀组件41、悬臂42、滑座43、削皮丝杆44及削皮电机45，切刀组件41安装于悬臂42的一端，悬臂42转动连接于滑座43，悬臂42与滑座43之间连接有弹性件46，弹性件46用于使切刀组件41压向瓜果9。滑座43螺纹连接于削皮丝杆44，削皮电机45固定于机架1，削皮丝杆44与削皮电机45相连，以在削皮电机45的带动下转动并驱动滑座43直线移动。

在对瓜果9进行削皮时，削皮电机45动作，削皮丝杆44绕自身轴向转动，滑座43在削皮丝杆44上直线移动，从而带动悬臂42及切刀组件41朝向瓜果9移动。当切刀组件41移动至瓜果9位置处时，弹性件46提供弹力使得切刀组件41压向瓜果9，切刀组件41继续移动，瓜果9在夹持旋转单元2的带动下转动，即可对瓜果9进行削皮作业。

切刀组件41通过切刀调节件47连接至悬臂42，切刀调节件47沿悬臂42滑动连接于悬臂42，切刀调节件47上设置有条孔470，悬臂42上连接有调节螺钉48，调节螺钉48穿设条孔470，用于将切刀调节件47与悬臂42锁紧。利用调节螺钉48与切刀调节件47的配合，可以对切刀组件41的位置进行调整，以便准确与瓜果9配合。

切刀组件41包括刀头411、刀片412及导皮帽413，刀头411、刀片412及导皮帽413沿悬臂42的长度方向排布。刀头411用于抵靠于瓜果9表皮。刀片412连接于刀头411，刀片412的刀刃与刀头411之间间隙配合，以使得刀片412可以切入瓜果9。导皮帽413连接于刀片412，用于使切下的果皮穿过，以使得果皮有序落下。本实施例中，导皮帽413与刀片412固定连接，刀片412与刀头411之间设置有用于调节二者间隙的微调组件414，利用微调组件414可以对刀头411与刀片412之间的间隙进行调整，以调整削皮厚度。导皮帽413上设置有导皮通道4130，其一端位于刀片412的刀刃处，刀片412切削下的果皮可以通过导皮通道4130从另一端脱落，从而实现果皮的有序落下。

本实施例中，弹性件46为压簧，连接在悬臂42上远离切刀组件41的另一端与滑座43之间，利用压簧可以向悬臂42提供弹力，以使得切刀组件41可以沿瓜果9的表面弧度进行移动。此处，在其他实施方式中，弹性件46还可以为拉簧、扭簧等其他具有弹性的结构件。

机架1上设置有削皮导轨49，滑座43滑动连接于削皮导轨49，利用削皮导轨49可以保证滑座43滑动的稳定性。削皮电机45固定于第一墙板11，削皮丝杆44的两端通过轴承组件分别转动连接于第一墙板11与第二墙板12，削皮丝杆44的一端通过联轴器连接至削皮电机45，从而保证削皮丝杆44转动的稳定性。

分离输送单元5安装于机架1，且由底架14安装定位，其位于底架14的顶端处。如图6所示，分离输送单元5包括输送电机51及输送带52，输送电机51固定于机架1，输送带52连接于输送电机51，以在输送电机51的带动下旋转。输送带52具有倾斜设置，输送带52沿自低处向高处的方向旋转输送果皮。机架1的底部处设置有果皮收集箱71及果肉收集箱72，果皮收集箱71位于输送带52较高处的下方，用于收集果皮及瓜果9端部，果肉收集箱72位于输送带52较低处的下方，用于收集果肉。

由于果皮及瓜果9端部质量较轻，在输送带52的带动下，可以朝上移动并落在果皮收集箱71中。果肉的质量较重，果肉落入在输送带52上后，由于第二端较低，果肉可以自行朝第二端滚动，落入到果肉收集箱72中，从而实现果肉与果皮端部的分别收集。机架1上设有果肉挡板15，果肉挡板15位于输送带52的较低端处，且与输送带52间隔设置，利用果肉挡板15可以避免果肉滑落到果肉收集箱72外。

本实施例中，分离输送单元5还包括第一转筒53和第二转筒54，第一转筒53和第二转筒54相互平行且均转动连接于机架1，第一转筒53与第二转筒54分别穿设输送带52的两端，第一转筒53与输送电机51相连，当输送电机51带动第一转筒53转动时，可以驱动输送带52进行转动输送。

进一步，第一转筒53的两端分别通过一端盖转动连接于底架14，输送电机51通过联轴器连接至第一转筒53，以保证第一转筒53转动的稳定性。底架14上固定有两固定块55，第二转筒54的两端分别通过拉杆56连接至固定块55，以使得输送带52具有一定张紧力。

本实施例中，如图7所示，机架1上设置有挡料件16，挡料件16包括两个第一挡板161及一第二挡板162，两个第一挡板161相对设置，第二挡板162连接在两个第一挡板161之间，且三者围拢形成收容瓜果9的切削空间。可以在切削空间中对瓜果9进行削皮去端。各第一挡板161上设置有穿孔160，夹头210穿设于穿孔160。当去端作业完成后，夹头210移动从穿孔160中穿过时，瓜果9的端部通过第一挡板161的阻挡作用脱落。第二挡板162位于削皮丝杆44与夹头组件21之间，通过挡料件16可以防止削皮作业时，果汁溅入到削皮丝杆44等组件中，避免对机械结构造成损害。

机架1上还设置有底挡板17，底挡板17位于挡料件16下方，底挡板17与挡料件16间隔设置，悬臂42可以从底挡板17与挡料件16之间穿过，从而使得切刀组件41伸入到切削空间中。

为了各单元之间的协作控制，如图2所示，机架1上还设置有传感组件，传感组件包括转轴传感器61、削皮传感器62及夹持传感器63。所述转轴传感器61用于检测所述定位盘33位置，所述削皮传感器62用于检测所述削皮单元4的状态，所述夹持传感器63用于检测所述夹持旋转单元2的状态,通过各个传感器检测各单元的运行状况，从而控制各单元电机的工作，实现削皮过程的全自动化。

转轴传感器61位于转轴32处，且电连接于去端电机31，用于检测转轴32的转动位置，以判断定位盘33、切端刀组件35的位置，从而控制去端电机31的动作。本实施例中，转轴传感器61为红外传感器且固定在第二墙板12上，转轴32的一端固定有转轴感应片326，当转轴32旋转使转轴感应片326通过转轴传感器61时，可以触发转轴传感器61，去端电机31接收转轴传感器61的信号，以执行相应的动作。此处，在其他实施方式中，转轴传感器还可以为角度传感器等其他类型的传感器。

削皮传感器62与滑座43对应配合，用于检测滑座43的位置，削皮传感器62电连接于削皮电机45，以控制削皮电机45的动作。本实施例中，削皮传感器62固定在第三墙板13上。削皮传感器62为红外传感器，削皮传感器62为两个，沿滑座43的滑动方向排布，滑座43上设置有削皮挡片436，利用削皮挡片436通过两个红外传感器，可以检测滑座43的两个位置，可从而检测出切刀组件41的位置，以控制削皮电机45动作使得切刀组件41前进或后退。此处，削皮传感器62还以采用位置传感器等其他类型的传感器。

夹持传感器63与夹头座242对应配合，用于检测夹头座242的位置，夹持传感器63电连接于夹持电机22，以控制夹持电机22的动作。本实施例中，夹持传感器63固定在第三墙板13上，夹持传感器63为红外传感器，一夹头座242上设置有夹持感应片246，夹持感应片246与夹持传感器63对应配合，当夹持感应片246通过夹持传感器63时，可以触发夹持传感器63，夹持电机22接收夹持传感器63的信号，从而执行相应的动作。

以下结合简述本发明提供的自动削皮机的工作原理，整机工作过程可分为以下步骤：放料(放入瓜果)夹持、旋转、削皮、切端、果肉与果皮、端部分离，果肉与果皮、端部分别收集。具体的工作过程如下所述：

第一步，定位去端单元3位于初始状态，定位盘33位于夹头组件21处。此时，可以将洗净的瓜果放置在定位盘33中，随后夹持电机22启动正转，带动两个夹头210相互靠近移动瓜果，夹紧后夹持电机22停止转动。

第二步，当瓜果夹持稳定后，去端电机31启动，带动定位盘33逆时针方向旋转120°，去端电机31停止，此时导皮组件34收拢瓜果。随后旋转电机23启动，带动瓜果逆时针方向旋转。

第三步，当旋转电机23启动后，启动削皮电机45与输送电机51，削皮电机45正转带动切刀组件41沿削皮丝杆轴线移动，刀头411紧贴瓜果表皮滑动，刀片412在运动过程中将果皮切削下来，当削皮挡片436到一削皮传感器62处，削皮传感器62，削皮电机45停止，输送电机51带动输送带52逆时针方向转动，将切削下来的果皮输送至果皮收集箱71中。

第四步，启动去端电机31，带动切端刀组件35逆时针方向旋转切割瓜果端部，瓜果果肉掉在输送带52上并自行滑落至果肉收集箱72中，切端刀组件35旋转120°时，去端电机31与旋转电机23停止；

第五步，启动夹持电机22反转，带动两个夹头210相互远离移动，夹头210上切割滞留的瓜果端部在夹头210通过挡料板时，端部与夹头210分离并掉至输送带52上，输送到果皮收集箱71中，当夹持感应片246移动至夹持传感器63处，夹持电机22停止，随后输送电机51停止工作。

第六步，启动去端电机31，带动定位盘33逆时针方向旋转120°，此时转轴32传感片触发转轴传感器61，去端电机31停止，定位盘33旋转至初始位置。

第七步，重复第一、二步过程；当去端电机31启动后，削皮电机45启动反转，带动刀片412沿削皮丝杆44轴线左方移动，刀头411紧贴瓜果表皮滑动，刀片412在运动过程中将果皮切削下来，当削皮挡片436移动到另一削皮传感器62处，触发削皮传感器62，削皮电机45停止；然后继续重复第四至六步过程。

本发明提供的自动削皮机，采用直线运动夹持定位与旋转去皮、切端，结构紧凑稳定性增强；整机各组成单元工作协调程度较高，便于自动化控制生产，可以实现高效削皮、去端，能保证果肉干净卫生。

本发明提供的自动削皮机具有以下的主要的优点：

1、可实现瓜果定位、夹持、削皮、去端、果皮果肉及端部分离与收集的自动化作业。

2、本机工作效率高：单机运行时，瓜果削皮去端加工速度可达5s/个，每小时可加工鲜橙80～100Kg。

3、使用效果好：可以通过调节削皮刀头411刀片412之间的间隙控制削皮厚度，果皮去除率可达99％以上，果皮与果肉分离效率可达99％以上，端部与果肉分离效率可达98％以上。

4、.实用性强：可广泛用于直径40～90mm的橙子、柑橘、苹果、梨、猕猴桃等瓜果去皮加工。

以上的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动削皮机，其特征在于，包括机架、夹持旋转单元、定位去端单元、削皮单元及分离输送单元；

所述夹持旋转单元设置于所述机架，用于夹持并旋转瓜果，所述削皮单元设置于所述机架，用于对瓜果进行削皮；

所述定位去端单元设置于所述机架，用于对瓜果进行定位及去端；所述定位去端单元包括去端电机、转轴、定位盘、导皮组件及切端刀组件；所述去端电机安装于所述机架，所述转轴转动设置在所述机架上，且传动连接于所述去端电机；所述导皮组件包括导皮软板及导皮件，所述导皮软板与所述导皮件沿转轴的周向排布，用于收拢瓜果；所述切端刀组件包括两个间隔设置的切端刀片；所述定位盘、导皮组件及切端刀组件绕所述转轴的轴向固定于所述转轴，以在所述转轴的带动下依次转动至所述夹持旋转单元处；

所述分离输送单元安装于机架，其包括输送电机及输送带，所述输送电机固定于机架，所述输送带连接于所述输送电机；所述输送带倾斜设置，所述输送带沿自低处向高处的方向旋转输送果皮；所述机架的底部处设置有果皮收集箱及果肉收集箱，所述果皮收集箱位于所述输送带较高处的下方，用于收集果皮及瓜果端部，所述果肉收集箱位于所述输送带较低处的下方，用于收集果肉。

2.根据权利要求1所述的自动削皮机，其特征在于，所述夹持旋转单元包括夹头组件、夹持电机及旋转电机，所述夹头组件包括两个夹头；所述夹持电机传动连接于夹头组件，用于带动两个所述夹头相互靠近或远离移动；所述旋转电机传动连接于所述夹头组件，用于带动所述夹头组件整体转动。

3.根据权利要求2所述的自动削皮机，其特征在于，所述夹持电机通过夹持传动机构连接于所述夹头组件；所述夹持传动机构包括正反丝杆及两个夹头座；所述正反丝杆转动连接于所述机架，且连接于所述夹持电机，以在所述夹持电机的驱动下绕自身轴向转动；所述正反丝杆上设置有两段螺旋方向相反的外螺纹，两个所述夹头座分别螺纹连接于所述正反丝杆上的两段外螺纹；两个所述夹头分别转动连接于两个所述夹头座。

4.根据权利要求2所述的自动削皮机，其特征在于，所述旋转电机通过旋转传动机构连接于所述夹头组件；所述旋转传动机构包括传动轴及连接轴，所述传动轴为中空管状，其一端与所述旋转电机相连；所述传动轴上沿轴向设置有条形孔；所述传动轴与所述连接轴同轴设置，所述连接轴的一端套设在所述传动轴中，其上设置有连接销，所述连接销滑动穿设于条形孔。

5.根据权利要求1所述的自动削皮机，其特征在于，所述削皮单元包括切刀组件、悬臂、滑座、削皮丝杆及削皮电机，所述切刀组件安装于所述悬臂的一端，所述悬臂转动连接于所述滑座，所述悬臂与所述滑座之间连接有弹性件，所述弹性件用于使切刀组件压向瓜果；所述滑座螺纹连接于所述削皮丝杆，所述削皮电机固定于所述机架，所述削皮丝杆与所述削皮电机相连；以在所述削皮电机的带动下转动并驱动所述滑座直线移动。

6.根据权利要求5所述的自动削皮机，其特征在于，所述切刀组件通过切刀调节件连接至所述悬臂，所述切刀调节件沿所述悬臂滑动连接于所述悬臂，所述切刀调节件上设置有条孔，所述悬臂上连接有调节螺钉，所述调节螺钉穿设条孔，用于将所述切刀调节件与所述悬臂锁紧。

7.根据权利要求5所述的自动削皮机，其特征在于，所述切刀组件包括刀头、刀片及导皮帽，所述刀头、刀片及导皮帽沿所述悬臂的长度方向排布；所述刀头用于抵靠于瓜果表皮；所述刀片连接于所述刀头，所述刀片的刀刃与所述刀头之间间隙配合；所述导皮帽连接于所述刀片，用于使切下的果皮穿过。

8.根据权利要求7所述的自动削皮机，其特征在于，所述导皮帽与所述刀片固定连接，所述刀片与所述刀头之间设置有用于调节二者间隙微调组件。

9.根据权利要求2所述的自动削皮机，其特征在于，所述机架上设置有挡料件，所述挡料件包括两个第一挡板及一第二挡板，两个所述第一挡板相对设置，所述第二挡板连接在两个所述第一挡板之间，且三者围拢形成收容瓜果的切削空间；各所述第一挡板上设置有穿孔，所述夹头穿设于所述穿孔。

10.根据权利要求1所述的自动削皮机，其特征在于，所述机架上还设置有传感组件，所述传感组件包括转轴传感器、削皮传感器及夹持传感器；所述转轴传感器用于检测所述定位盘位置，所述削皮传感器用于检测所述削皮单元的状态，所述夹持传感器用于检测所述夹持旋转单元的状态。