CN117413945B - 一种火龙果去皮加工装置及其去皮方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种火龙果去皮加工装置及其去皮方法，包括承载机构、头尾切割机构、中部分离机构以及调节机构，该种火龙果去皮加工装置及其去皮方法，替代传统的火龙果去皮设备去皮的方式，避免了在对火龙果进行剥皮时无法根据火龙果的尺寸自动对剥皮厚度进行调节，导致剥皮过厚造成果肉浪费或剥皮厚度过薄造成去皮不完全的问题。
Description
技术领域
本发明涉及火龙果加工技术领域，具体为一种火龙果去皮加工装置及其去皮方法。
背景技术
在对火龙果进行加工的过程中首先需要对其进行剥皮，例如公开号为CN112167676B的中国专利公开的一种火龙果去皮加工装置，包括传动部、支撑架、传送托起件、第一支撑架、第一视觉传感器、第二视觉传感器、第二支撑架、切刀驱动件、切刀、第三视觉传感器、第三支撑架、第一推动部、抓取果肉件、滑套、导轨、激光发射器、制浆部；将这些部件进行组合连接，构成火龙果去皮加工装置。本发明能一次性对火龙果进行加工，提高生产效率等特点。
但是该专利还具有以下缺陷：虽然实现了火龙果加工过程中对火龙果的果肉和果皮的分离处理，但使用其对火龙果的果肉和果皮进行分离处理时，因抓取件的形态固定，而火龙果因生长原因，体型上会有所区别，当采用抓取件抓取体型较大的火龙果时，可能会因为抓取范围有限，造成抓取范围外有火龙果果肉粘附在果皮上，产生浪费，增加生产成本，当采用抓取件抓取体型较小的火龙果时，可能会因果肉部分较小导致果皮也被抓取，导致果皮去除不充分，进而在剥皮的过程中无法根据果型的尺寸自动控制剥皮时的厚度，导致使用具有较大的局限性。
发明内容
本部分的目的在于概述本发明的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
因此，本发明的目的是提供一种火龙果去皮加工装置及其去皮方法，替代传统的火龙果去皮设备去皮的方式，避免了在对火龙果进行剥皮时无法根据火龙果的尺寸自动对剥皮厚度进行调节，导致剥皮过厚造成果肉浪费或剥皮厚度过薄造成去皮不完全的问题。
为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：
一种火龙果去皮加工装置，其包括：
承载机构，其包括顶部间隔设置有承载件的传送带以及位于所述传送带两侧的支撑座，两个所述支撑座的顶部设置与触发组件；
头尾切割机构，其安装在两个所述支撑座的顶部且分别与两个所述触发组件传动连接，其中，当所述传送带带动所述承载件移动至与所述触发组件对应时，所述触发组件驱动所述头尾切割机构开始工作对所述承载件上的火龙果的头部和尾部进行切割；
中部分离机构，其安装在其中一个所述支撑座的顶部，所述中部分离机构包括多个弧形分离爪，其中，当所述中部分离机构工作时带动多个所述弧形分离爪从一侧插入火龙果内部后进行旋转；
调节机构，其安装在所述头尾切割机构上且分别与所述头尾切割机构以及中部分离机构传动连接，其中，当所述头尾切割机构对火龙果进行切割时驱动所述调节机构开始工作根据火龙果的尺寸对多个所述弧形分离爪的开口大小进行调节。
作为本发明所述的一种火龙果去皮加工装置的一种优选方案，其中，所述承载件包括顶部以及两端为开口结构的承载盒以及位于所述承载盒的一侧的斜面挤压板，其中，所述承载件为柔性材质。
作为本发明所述的一种火龙果去皮加工装置的一种优选方案，其中，所述触发组件包括内部一侧为开口结构且内部具有螺纹杆和限位滑杆的收纳盒以及与所述收纳盒的侧壁开口相适配且侧壁具有螺纹槽和限位槽的移动板，所述螺纹杆与所述螺纹槽螺纹连接，所述限位滑杆与所述限位槽滑动连接，所述移动板的侧壁设置有另一端与所述收纳盒内壁连接的第一弹性件。
作为本发明所述的一种火龙果去皮加工装置的一种优选方案，其中，所述支撑座的顶部设置有侧壁具有第一限位滑槽的第一壳体；
所述头尾切割机构包括位于所述第一壳体内的丝杆、一端延伸到所述第一限位滑槽内与所述丝杆螺纹连接的切割件以及分别与所述丝杆和所述螺纹杆传动连接且当所述螺纹杆转动时带动所述丝杆转动的传动组件。
作为本发明所述的一种火龙果去皮加工装置的一种优选方案，其中，所述螺纹杆延伸出所述收纳盒的一端设置有第一皮带轮；
所述第一壳体的侧壁设置有与所述第一皮带轮通过皮带连接的第二皮带轮；
所述丝杆的顶部设置有第三皮带轮；
所述传动组件包括一端与所述第二皮带轮侧壁连接的伞齿轮组以及一端与所述伞齿轮组的另一端连接且另一端具有第四皮带轮的传动杆，所述第四皮带轮通过皮带与所述第三皮带轮连接；
所述切割件包括一端延伸到所述第一限位滑槽内且与所述丝杆螺纹连接的连接块以及位于所述连接块远离所述丝杆的一端的切割刀片。
作为本发明所述的一种火龙果去皮加工装置的一种优选方案，其中，其中一个所述支撑座的顶部设置有内部具有第二限位滑槽且侧壁为开口结构的第二壳体，所述第二壳体的侧壁设置有第一气缸；
所述中部分离机构包括两侧延伸到所述第二限位滑槽内且侧壁设置有旋转电机的固定板、一端与所述旋转电机的输出端连接的连接组件以及与所述连接组件传动连接的多个弧形爪，所述旋转电机的电机架端部与所述第一气缸的输出端连接。
作为本发明所述的一种火龙果去皮加工装置的一种优选方案，其中，所述连接组件包括一侧具有收纳腔且侧壁沿着圆周方向均匀设置有多个第一铰接座的固定座、一端延伸到所述收纳腔内且另一端侧壁沿着圆周方向均匀设置有多个第二铰接座的伸缩杆以及与所述第二铰接座铰接的多个铰接杆，所述弧形爪的一端分别与所述第一铰接座以及所述铰接杆远离所述第一铰接座的一端铰接，所述固定座临近所述收纳腔的一端设置有连接架。
作为本发明所述的一种火龙果去皮加工装置的一种优选方案，其中，所述旋转电机的侧壁设置有侧壁具有第一连接口的第一气管，所述旋转电机的输出端设置有与所述连接架连接的连接轴，所述连接架的侧壁设置有与所述第一气管连接的第二气管，所述伸缩杆的侧壁贯穿有与所述第二气管滑动连接的通路；
所述连接块的顶部设置有收纳槽以及安装架；
所述调节机构包括套接在所述安装架上且顶部具有第二连接口的筒体、底部具有第三连接口且顶部具有第四连接口的导气管以及与所述筒体传动连接且当所述头尾切割机构工作时自动对所述筒体内部空气进行挤压的活塞件，所述第二连接口与所述第三连接口相连接，所述第四连接口通过软管与所述第一连接口连接；
所述活塞件包括位于所述收纳槽内且底部具有第二弹性件、顶部具有活塞片的移动块以及位于两个所述移动块之间的驱动板，所述第二弹性件的底部与所述收纳槽的内壁底部连接，所述活塞片位于所述筒体内。
作为本发明所述的一种火龙果去皮加工装置的一种优选方案，其中，所述筒体的顶部设置有当所述活塞片相对所述筒体向下移动时向内部打开的第一单向阀；
所述固定座的侧壁设置有与所述收纳腔内部连通且当所述第一气缸驱动所述固定板以及所述固定座向邻近所述第二壳体的一侧移动时向外侧打开的第二单向阀；
所述支撑座的顶部设置有固定组件，所述固定组件包括位于所述支撑座顶部的固定架、安装在所述固定架顶部的第二气缸以及与所述第二气缸的输出端连接且与所述中部分离机构相对应的弧形按压板；
所述支撑座的侧壁设置与对所述触发组件以及头尾切割机构的外部进行防护的防护盖。
一种火龙果去皮方法，其由以上任一项所述的一种火龙果去皮加工装置实现，具体步骤如下：
S1、将待去皮的火龙果放入到承载盒内，通过传送带带动其进行移动；
S2、当斜面挤压板的侧壁与触发组件的移动板的侧壁接触时，此时移动板开始沿着螺纹杆移动，进而通过传动组件带动切割件同步向下移动直至将移动到切割件下方火龙果的头部和尾部切割；
S3、当切割件向下移动时调节机构开始工作，通过驱动板的底部与火龙果的顶部接触后驱动驱动板相对切割件进行向上移动，进而驱动活塞件往筒体内移动，此时筒体内部气压增大，气体通过导气管和软管进入到收纳腔内，进而收纳腔内部的气压增加后驱动伸缩杆相对固定座向外移动，进而在铰接杆的铰接作用下带动多个弧形爪进行同步转动，进而对多个弧形爪的张口进行同步调节到与火龙果尺寸相对应的大小；
S4、当传送带带动被头尾切割机构切割后的火龙果移动到与中部分离机构位置相对应时，此时通过控制系统控制传送带停止工作，通过固定组件对火龙果的顶部进行固定后，通过第一气缸驱动整个中部分离机构进行移动，直至多个调节张口后的弧形爪从侧面插入到火龙果内，然后旋转电机工作带动多个弧形爪转动，将火龙果的果皮和果肉进行分离，然后第一气缸回缩的同时弧形爪将果肉抽离果皮，完成果肉分离，然后控制系统控制传送带继续工作，在传送带停歇的过程中，方便将另一个待切割的火龙果放入到传送带端部的承载件内，进而进行持续的去皮工作。
与现有技术相比，本发明具有的有益效果是，该种火龙果去皮加工装置及其去皮方法，通过传送带将承载有火龙果的承载件进行传送至与触发组件接触时，触发组件驱动头尾切割机构自动开始同步工作对火龙果的头部和尾部进行切割，同时，头尾切割机构对火龙果切割的过程中自动带动调节机构进行工作根据火龙果的尺寸对多个弧形分离爪的张口大小进行调节，然后中部分离机构工作带动多个调节好张口大小的弧形分离爪从火龙果的一侧插入后旋转，完成火龙果的果皮和果肉的分离，替代传统的火龙果去皮设备去皮的方式，避免了在对火龙果进行剥皮时无法根据火龙果的尺寸自动对剥皮厚度进行调节，导致剥皮过厚造成果肉浪费或剥皮厚度过薄造成去皮不完全的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本发明进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1为本发明一种火龙果去皮加工装置及其去皮方法的结构示意图；
图2为本发明一种火龙果去皮加工装置及其去皮方法的结构拆分图；
图3为本发明一种火龙果去皮加工装置及其去皮方法的防护盖隐藏后的结构示意图；
图4为本发明一种火龙果去皮加工装置及其去皮方法的触发组件拆分后的剖面图；
图5为本发明一种火龙果去皮加工装置及其去皮方法的中部分离机构的结构拆分图；
图6为本发明一种火龙果去皮加工装置及其去皮方法的中部分离机构的一种状态的结构示意图；
图7为本发明一种火龙果去皮加工装置及其去皮方法的中部分离机构另一种状态的结构示意图；
图8为本发明一种火龙果去皮加工装置及其去皮方法的调节机构与切割件的结构拆分图。
图中：100、承载机构；110、传送带；110a、承载件；110a-1、承载盒；110a-2、斜面挤压板；120、支撑座；120a、第一壳体；120a-1、第一限位滑槽；120a-2、第二皮带轮；120b、第二壳体；120b-1、第二限位滑槽；120b-2、第一气缸；120c、防护盖；120d、触发组件；120d-1、收纳盒；120d-11、螺纹杆；120d-12、限位滑杆；120d-13、第一皮带轮；120d-2、移动板；120d-21、螺纹槽；120d-22、限位槽；120d-23、第一弹性件；120e、固定组件；120e-1、固定架；120e-2、第二气缸；120e-3、弧形按压板；200、头尾切割机构；210、丝杆；210a、第三皮带轮；220、切割件；220a、连接块；220a-1、收纳槽；220a-2、安装架；220b、切割刀片；230、传动组件；230a、伞齿轮组；230b、传动杆；230b-1、第四皮带轮；300、中部分离机构；310、固定板；310a、旋转电机；310a-1、第一气管；310a-11、第一连接口；310a-2、连接轴；320、连接组件；320a、固定座；320a-1、收纳腔；320a-2、第一铰接座；320a-3、连接架；320a-31、第二气管；320b、伸缩杆；320b-1、第二铰接座；320c、铰接杆；330、弧形爪；400、调节机构；410、筒体；410a、第二连接口；420、导气管；420a、第三连接口；420b、第四连接口；430、活塞件；430a、移动块；430a-1、第二弹性件；430a-2、活塞片；430b、驱动板。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。
本发明提供一种火龙果去皮加工装置及其去皮方法，替代传统的车架上线时起吊的方式，避免了车架上线效率低，安全性不高的问题。
图1-图8示出的是本发明一种火龙果去皮加工装置及其去皮方法的结构示意图，请参阅图1-图8为该种火龙果去皮加工装置及其去皮方法做详细的介绍。
实施例1
参考图1-图8，本发明公开一种火龙果去皮加工装置，其主体部分包括承载机构100、头尾切割机构200、中部分离机构300以及调节机构400。
参考图1-图3，承载机构100用于对整个装置进行支撑安装，承载机构100包括顶部间隔设置有承载件110a的传送带110以及位于传送带110两侧的支撑座120，传送带110用于对承载件110a进行传送，承载件110a用于对火龙果进行承载，支撑座120用于保持整个装置的稳定性，两个支撑座120的顶部设置与触发组件120d，用于当承载件110a触发触发组件120d时带动头尾切割机构200开始工作。
参考图1-图3，头尾切割机构200用于工作时将承载件110a行的火龙果的头部以及尾部切除，头尾机构机构安装在两个支撑座120的顶部且分别与两个触发组件120d传动连接，其中，当传送带110带动承载件110a移动至与触发组件120d对应时，触发组件120d驱动头尾切割机构200开始工作对承载件110a上的火龙果的头部和尾部进行切割，进而通过传送带110带动火龙果移动的过程中通过触发组件120d自动驱动头尾切割机构200工作对火龙果的头部以及尾部进行切除。
参考图1-图7，中部分离机构300用于将头尾切除后的火龙果的果皮和果肉分离，中部分离机构300安装在其中一个支撑座120的顶部，中部分离机构300包括多个弧形分离爪，其中，当中部分离机构300工作时带动多个弧形分离爪从一侧插入火龙果内部后进行旋转，进而旋转的弧形分离爪将火龙果的果皮和果肉分离。
参考图1-图8，调节机构400用于根据切割的火龙果的尺寸来自动调节多个弧形分离爪的张口大小，调节机构400安装在头尾切割机构200上且分别与头尾切割机构200以及中部分离机构300传动连接，其中，当头尾切割机构200对火龙果进行切割时驱动调节机构400开始工作根据火龙果的尺寸对多个弧形分离爪的开口大小进行调节，进而将中部分离机构300的弧形分离爪的张口大小自动调节到与该火龙果的尺寸相对应，进而在分离时，使得果肉与果皮分离更加彻底且不会造成果肉的浪费。
在本实施例中，本发明还公开了一种火龙果去皮方法，其由以上的火龙果去皮加工装置实现。
在本实施例中，具体使用流程如下：参考图1-图3，首先将待切割的火龙果放入到承载件110a上，通过传送带110带动其移动，当承载件110a触发触发组件120d时，触发组件120d自动驱动头尾切割机构200开始工作将承载件110a上的火龙果的头部和尾部切除，同时调节机构400同步工作对中部分离机构300的弧形分离爪的张口大小根据火龙果的尺寸进行自动调节，进而将弧形分离爪的张口大小调节到与该火龙果的尺寸相对应，进而在中部分离机构300对火龙果的中部进行果皮和果肉的分离过程中更加的彻底且不会造成果肉的浪费。
实施例2
在实施例1的基础上，参考图1-图3，承载件110a包括顶部以及两端为开口结构的承载盒110a-1以及位于承载盒110a-1的一侧的斜面挤压板110a-2，承载盒110a-1用于方便承载火龙果，斜面挤压板110a-2用于在与移动板120d-2的侧壁接触时对其进行挤压，进而逐渐的将其挤压到收纳盒120d-1内部，其中，承载件110a为柔性材质，用于方便承载件110a在传送带110的端部转弯时保持弹性不会造成自身以及传送带110的损坏；
在本实施例中，参考图1-图4，触发组件120d包括内部一侧为开口结构且内部具有螺纹杆120d-11和限位滑杆120d-12的收纳盒120d-1以及与收纳盒120d-1的侧壁开口相适配且侧壁具有螺纹槽120d-21和限位槽120d-22的移动板120d-2，螺纹杆120d-11与螺纹槽120d-21螺纹连接，限位滑杆120d-12与限位槽120d-22滑动连接，用于当移动板120d-2的侧壁受到斜面挤压板110a-2的挤压时，移动板120d-2沿着螺纹杆120d-11和限位滑杆120d-12进行移动，在此过程中移动板120d-2在限位滑杆120d-12的限位作用下驱动螺纹杆120d-11进行转动，移动板120d-2的侧壁设置有另一端与收纳盒120d-1内壁连接的第一弹性件120d-23，用于当移动板120d-2往收纳盒120d-1内部移动时发生形变，从而在斜面挤压板110a-2与移动板120d-2脱离时，第一弹性件120d-23进行反弹驱动移动板120d-2重新回到之前的位置，进而方便下一次的切割工作；
在本实施例中，参考图1-图3，支撑座120的顶部设置有侧壁具有第一限位滑槽120a-1的第一壳体120a，用于方便安装丝杆210以及切割件220；
参考图1-图3，头尾切割机构200包括位于第一壳体120a内的丝杆210、一端延伸到第一限位滑槽120a-1内与丝杆210螺纹连接的切割件220以及分别与丝杆210和螺纹杆120d-11传动连接且当螺纹杆120d-11转动时带动丝杆210转动的传动组件230，丝杆210用于转动时带动切割件220沿着第一限位滑槽120a-1进行上下移动，切割件220用于向下移动时对火龙果的头部和尾部进行切割，传动组件230用于当螺纹杆120d-11转动时驱动丝杆210进行转动；
在本实施例中，参考图1-图3，螺纹杆120d-11延伸出收纳盒120d-1的一端设置有第一皮带轮120d-13，用于螺纹杆120d-11转动带动第一皮带轮120d-13转动时驱动第二皮带轮120a-2转动；
参考图1-图3，第一壳体120a的侧壁设置有与第一皮带轮120d-13通过皮带连接的第二皮带轮120a-2，用于转动时带动伞齿轮组230a转动；
参考图1-图3，丝杆210的顶部设置有第三皮带轮210a，用于转动时带动丝杆210进行转动；
参考图1-图3，传动组件230包括一端与第二皮带轮120a-2侧壁连接的伞齿轮组230a以及一端与伞齿轮组230a的另一端连接且另一端具有第四皮带轮230b-1的传动杆230b，第四皮带轮230b-1通过皮带与第三皮带轮210a连接，当螺纹杆120d-11转动带动第一皮带轮120d-13转动时驱动第二皮带轮120a-2转动，第二皮带轮120a-2转动时带动伞齿轮组230a转动，伞齿轮组230a转动时带动传动杆230b转动，传动杆230b转动时带动第四皮带轮230b-1转动，第四皮带轮230b-1转动时带动第三皮带轮210a转动，进而带动丝杆210转动后带动切割件220进行上下移动；
参考图1-图3和图8，切割件220包括一端延伸到第一限位滑槽120a-1内且与丝杆210螺纹连接的连接块220a以及位于连接块220a远离丝杆210的一端的切割刀片220b，连接块220a用于将切割刀片220b与丝杆210进行连接，切割刀片220b用于下降时对火龙果的头部和尾部进行切割；
在本实施例中，参考图1-图3，其中一个支撑座120的顶部设置有内部具有第二限位滑槽120b-1且侧壁为开口结构的第二壳体120b，用于方便安装固定板310，第二壳体120b的侧壁设置有第一气缸120b-2，用于工作时驱动固定板310沿着第二限位滑槽120b-1进行移动；
参考图1-图7，中部分离机构300包括两侧延伸到第二限位滑槽120b-1内且侧壁设置有旋转电机310a的固定板310、一端与旋转电机310a的输出端连接的连接组件320以及与连接组件320传动连接的多个弧形爪330，固定板310用于方便将整个中部分离机构300与第一气缸120b-2连接，连接组件320用于将固定板310与多个弧形爪330传动连接，多个弧形爪330用于从一侧插入到火龙果内部旋转后，将果皮与果肉进行分离，旋转电机310a的电机架端部与第一气缸120b-2的输出端连接，用于第一气缸120b-2工作时驱动整个中部分离机构300沿着第二限位滑槽120b-1进行移动，进而带动多个弧形爪330从火龙果的一侧插入，然后通过旋转电机310a工作带动弧形爪330旋转后将火龙果的果皮和果肉分离，然后第一气缸120b-2工作带动整个中部分离机构300回收，果肉在弧形爪330的包裹下当第一气缸120b-2收缩时抽离果皮；
在本实施例中，参考图7，连接组件320包括一侧具有收纳腔320a-1且侧壁沿着圆周方向均匀设置有多个第一铰接座320a-2的固定座320a、一端延伸到收纳腔320a-1内且另一端侧壁沿着圆周方向均匀设置有多个第二铰接座320b-1的伸缩杆320b以及与第二铰接座320b-1铰接的多个铰接杆320c，固定座320a用于方便安装多个弧形爪330，伸缩杆320b用于在收纳腔320a-1内进行移动时对收纳腔320a-1内部的空气进行挤压，铰接杆320c用于在伸缩杆320b伸缩移动时带动多个弧形爪330相对固定座320a进行转动，弧形爪330的一端分别与第一铰接座320a-2以及铰接杆320c远离第一铰接座320a-2的一端铰接，固定座320a临近收纳腔320a-1的一端设置有连接架320a-3，用于方便将固定座320a与旋转电机310a连接；
在本实施例中，参考图3-图7，旋转电机310a的侧壁设置有侧壁具有第一连接口310a-11的第一气管310a-1，用于将导气管420内传出的空气导入到第二气管320a-31内，旋转电机310a的输出端设置有与连接架320a-3连接的连接轴310a-2，用于与连接架320a-3连接，连接架320a-3的侧壁设置有与第一气管310a-1连接的第二气管320a-31，用于将通过第一气管310a-1进入的空气导入到伸缩杆320b侧壁的通路内，伸缩杆320b的侧壁贯穿有与第二气管320a-31滑动连接的通路，通过将通过第二气管320a-31导入的空气传输到收纳腔320a-1内，进而收纳腔320a-1内部气压增大后驱动伸缩杆320b相对收纳腔320a-1进行远离，进而在铰接杆320c的连接作用下带动多个弧形爪330以第一铰接座320a-2为轴进行转动，进而对多个弧形爪330的张口大小进行调节；
参考图8，连接块220a的顶部设置有收纳槽220a-1以及安装架220a-2，收纳槽220a-1用于方便承载第二弹性件430a-1以及移动块430a，安装架220a-2用于方便安装筒体410；
参考图1-图3和图8，调节机构400包括套接在安装架220a-2上且顶部具有第二连接口410a的筒体410、底部具有第三连接口420a且顶部具有第四连接口420b的导气管420以及与筒体410传动连接且当头尾切割机构200工作时自动筒体410内部空气进行挤压的活塞件430，导气管420内部气压增大后将空气通过软管导入到第一气管310a-1内，第二连接口410a与所述第三连接口420a相连接，第四连接口420b通过软管与所述第一连接口310a-11连接，活动塞用于当头尾切割机构200工作对火龙果进行切割时自动对筒体410内部空气进行挤压，进而桶体内部空气通过第二连接口410a进入到导气管420内；
参考图1-图8，活塞件430包括位于收纳槽220a-1内且底部具有第二弹性件430a-1、顶部具有活塞片430a-2的移动块430a以及位于两个移动块430a之间的驱动板430b，第二弹性件430a-1的底部与所述收纳槽220a-1的内壁底部连接，活塞片430a-2位于所述筒体410内，当切割刀片220b向下移动时带动整个调节机构400向下移动，直至驱动板430b的底部与火龙果的顶部接触，随着切割刀片220b的持续下降切割，驱动板430b在受到火龙果顶部阻力的情况下相对切割刀片220b向上移动，进而带动活塞片430a-2对筒体410内部进行挤压，进而将筒体410内部的空气导入到导气管420后进入到第一气管310a-1内，间接的进入到收纳腔320a-1内部后驱动伸缩杆320b相对固定座320a进行移动，进而带动多个弧形爪330进行转动，进而完成对多个弧形爪330张口大小的自动调节，此时火龙果的尺寸越大，则驱动板430b相对切割刀片220b的位移量越大，则多个弧形爪330的张口调节的越大，进而通过调节机构400自动对弧形爪330的张口大小根据火龙果的尺寸进行调节。
实施例3
在实施例2的基础上，筒体410的顶部设置有当活塞片430a-2相对筒体410向下移动时向内部打开的第一单向阀（图中未示出），用于向筒体410内进行进气，进而方便移动块430a以及驱动板430b在第二弹性件430a-1的回弹力下恢复原先的位置，进而方便进行下一次切割时的调节；
固定座320a的侧壁设置有与收纳腔320a-1内部连通且当第一气缸120b-2驱动固定板310以及固定座320a向邻近第二壳体120b的一侧移动时向外侧打开的第二单向阀（图中未示出），用于避免当活塞件430恢复原状的过程中将收纳腔320a-1内部的空气抽走，进而导致中部分离机构300还没开始工作多个弧形爪330即恢复调节前的状态，同时用于在分离结束后第一气缸120b-2带动固定座320a回收时，第二单向阀打开，此时将收纳腔320a-1内多余的空气排出，进而使得伸缩杆320b以及多个弧形爪330解除锁定状态，进而方便下一次分离时的调节；
参考图1-图3，支撑座120的顶部设置有固定组件120e，用于在对火龙果的中部进行果皮和果肉分离时对火龙果进行按压固定，进而避免弧形爪330在抽出果皮的过程中果皮跟弧形爪330和果肉同步移动，造成果肉无法与果皮分离，固定组件120e包括位于支撑座120顶部的固定架120e-1、安装在固定架120e-1顶部的第二气缸120e-2以及与第二气缸120e-2的输出端连接且与中部分离机构300相对应的弧形按压板120e-3，固定架120e-1用于方便安装第二气缸120e-2，第二气缸120e-2用于工作时驱动弧形按压板120e-3进行上下移动，弧形按压板120e-3用于将火龙果的顶部压住，进而避免果肉在抽离果皮时果皮与果肉之间无法分离；
参考图1-图2，支撑座120的侧壁设置与对触发组件120d以及头尾切割机构200的外部进行防护的防护盖120c，用于避免多个皮带轮以及皮带转动时误伤到工作人员。
一种火龙果去皮方法，具体步骤如下：
S1、将待去皮的火龙果放入到承载盒110a-1内，通过传送带110带动其进行移动；
S2、当斜面挤压板110a-2的侧壁与触发组件120d的移动板120d-2的侧壁接触时，此时移动板120d-2开始沿着螺纹杆120d-11移动，进而通过传动组件230带动切割件220同步向下移动直至将移动到切割件220下方火龙果的头部和尾部切割；
S3、当切割件220向下移动时调节机构400开始工作，通过驱动板430b的底部与火龙果的顶部接触后驱动驱动板430b相对切割件220进行向上移动，进而驱动活塞件430往筒体410内移动，此时筒体410内部气压增大，气体通过导气管420和软管进入到收纳腔320a-1内，进而收纳腔320a-1内部的气压增加后驱动伸缩杆320b相对固定座320a向外移动，进而在铰接杆320c的铰接作用下带动多个弧形爪330进行同步转动，进而对多个弧形爪330的张口进行同步调节到与火龙果尺寸相对应的大小；
S4、当传送带110带动被头尾切割机构200切割后的火龙果移动到与中部分离机构300位置相对应时，此时通过控制系统控制传送带110停止工作，通过固定组件120e对火龙果的顶部进行固定后，通过第一气缸120b-2驱动整个中部分离机构300进行移动，直至多个调节张口后的弧形爪330从侧面插入到火龙果内，然后旋转电机310a工作带动多个弧形爪330转动，将火龙果的果皮和果肉进行分离，然后第一气缸120b-2回缩的同时弧形爪330将果肉抽离果皮，完成果肉分离，然后控制系统控制传送带110继续工作，在传送带110停歇的过程中，方便将另一个待切割的火龙果放入到传送带110端部的承载件110a内，进而进行持续的去皮工作。
虽然在上文中已经参考实施方式对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
Claims (4)
1.一种火龙果去皮加工装置，其特征在于，包括：
承载机构(100)，其包括顶部间隔设置有承载件(110a)的传送带(110)以及位于所述传送带(110)两侧的支撑座(120)，两个所述支撑座(120)的顶部设置与触发组件(120d)；
头尾切割机构(200)，其安装在两个所述支撑座(120)的顶部且分别与两个所述触发组件(120d)传动连接，其中，当所述传送带(110)带动所述承载件(110a)移动至与所述触发组件(120d)对应时，所述触发组件(120d)驱动所述头尾切割机构(200)开始工作对所述承载件(110a)上的火龙果的头部和尾部进行切割；
中部分离机构(300)，其安装在其中一个所述支撑座(120)的顶部，所述中部分离机构(300)包括多个弧形分离爪，其中，当所述中部分离机构(300)工作时带动多个所述弧形分离爪从一侧插入火龙果内部后进行旋转；
调节机构(400)，其安装在所述头尾切割机构(200)上且分别与所述头尾切割机构(200)以及中部分离机构(300)传动连接，其中，当所述头尾切割机构(200)对火龙果进行切割时驱动所述调节机构(400)开始工作根据火龙果的尺寸对多个所述弧形分离爪的开口大小进行调节；
所述触发组件(120d)包括内部一侧为开口结构且内部具有螺纹杆(120d-11)和限位滑杆(120d-12)的收纳盒(120d-1)以及与所述收纳盒(120d-1)的侧壁开口相适配且侧壁具有螺纹槽(120d-21)和限位槽(120d-22)的移动板(120d-2)，所述螺纹杆(120d-11)与所述螺纹槽(120d-21)螺纹连接，所述限位滑杆(120d-12)与所述限位槽(120d-22)滑动连接，所述移动板(120d-2)的侧壁设置有另一端与所述收纳盒(120d-1)内壁连接的第一弹性件(120d-23)；
所述支撑座(120)的顶部设置有侧壁具有第一限位滑槽(120a-1)的第一壳体(120a)；
所述头尾切割机构(200)包括位于所述第一壳体(120a)内的丝杆(210)、一端延伸到所述第一限位滑槽(120a-1)内与所述丝杆(210)螺纹连接的切割件(220)以及分别与所述丝杆(210)和所述螺纹杆(120d-11)传动连接且当所述螺纹杆(120d-11)转动时带动所述丝杆(210)转动的传动组件(230)；
所述螺纹杆(120d-11)延伸出所述收纳盒(120d-1)的一端设置有第一皮带轮(120d-13)；
所述第一壳体(120a)的侧壁设置有与所述第一皮带轮(120d-13)通过皮带连接的第二皮带轮(120a-2)；
所述丝杆(210)的顶部设置有第三皮带轮(210a)；
所述传动组件(230)包括一端与所述第二皮带轮(120a-2)侧壁连接的伞齿轮组(230a)以及一端与所述伞齿轮组(230a)的另一端连接且另一端具有第四皮带轮(230b-1)的传动杆(230b)，所述第四皮带轮(230b-1)通过皮带与所述第三皮带轮(210a)连接；
所述切割件(220)包括一端延伸到所述第一限位滑槽(120a-1)内且与所述丝杆(210)螺纹连接的连接块(220a)以及位于所述连接块(220a)远离所述丝杆(210)的一端的切割刀片(220b)；
其中一个所述支撑座(120)的顶部设置有内部具有第二限位滑槽(120b-1)且侧壁为开口结构的第二壳体(120b)，所述第二壳体(120b)的侧壁设置有第一气缸(120b-2)；
所述中部分离机构(300)包括两侧延伸到所述第二限位滑槽(120b-1)内且侧壁设置有旋转电机(310a)的固定板(310)、一端与所述旋转电机(310a)的输出端连接的连接组件(320)以及与所述连接组件(320)传动连接的多个弧形爪(330)，所述旋转电机(310a)的电机架端部与所述第一气缸(120b-2)的输出端连接；
所述连接组件(320)包括一侧具有收纳腔(320a-1)且侧壁沿着圆周方向均匀设置有多个第一铰接座(320a-2)的固定座(320a)、一端延伸到所述收纳腔(320a-1)内且另一端侧壁沿着圆周方向均匀设置有多个第二铰接座(320b-1)的伸缩杆(320b)以及与所述第二铰接座(320b-1)铰接的多个铰接杆(320c)，所述弧形爪(330)的一端分别与所述第一铰接座(320a-2)以及所述铰接杆(320c)远离所述第一铰接座(320a-2)的一端铰接，所述固定座(320a)临近所述收纳腔(320a-1)的一端设置有连接架(320a-3)；
所述旋转电机(310a)的侧壁设置有侧壁具有第一连接口(310a-11)的第一气管(310a-1)，所述旋转电机(310a)的输出端设置有与所述连接架(320a-3)连接的连接轴(310a-2)，所述连接架(320a-3)的侧壁设置有与所述第一气管(310a-1)连接的第二气管(320a-31)，所述伸缩杆(320b)的侧壁贯穿有与所述第二气管(320a-31)滑动连接的通路；
所述连接块(220a)的顶部设置有收纳槽(220a-1)以及安装架(220a-2)；
所述调节机构(400)包括套接在所述安装架(220a-2)上且顶部具有第二连接口(410a)的筒体(410)、底部具有第三连接口(420a)且顶部具有第四连接口(420b)的导气管(420)以及与所述筒体(410)传动连接且当所述头尾切割机构(200)工作时自动对所述筒体(410)内部空气进行挤压的活塞件(430)，所述第二连接口(410a)与所述第三连接口(420a)相连接，所述第四连接口(420b)通过软管与所述第一连接口(310a-11)连接；
所述活塞件(430)包括位于所述收纳槽(220a-1)内且底部具有第二弹性件(430a-1)、顶部具有活塞片(430a-2)的移动块(430a)以及位于两个所述移动块(430a)之间的驱动板(430b)，所述第二弹性件(430a-1)的底部与所述收纳槽(220a-1)的内壁底部连接，所述活塞片(430a-2)位于所述筒体(410)内。
2.根据权利要求1所述的一种火龙果去皮加工装置，其特征在于，所述承载件(110a)包括顶部以及两端为开口结构的承载盒(110a-1)以及位于所述承载盒(110a-1)的一侧的斜面挤压板(110a-2)，其中，所述承载件(110a)为柔性材质。
3.根据权利要求1所述的一种火龙果去皮加工装置，其特征在于，所述筒体(410)的顶部设置有当所述活塞片(430a-2)相对所述筒体(410)向下移动时向内部打开的第一单向阀；
所述固定座(320a)的侧壁设置有与所述收纳腔(320a-1)内部连通且当所述第一气缸(120b-2)驱动所述固定板(310)以及所述固定座(320a)向邻近所述第二壳体(120b)的一侧移动时向外侧打开的第二单向阀；
所述支撑座(120)的顶部设置有固定组件(120e)，所述固定组件(120e)包括位于所述支撑座(120)顶部的固定架(120e-1)、安装在所述固定架(120e-1)顶部的第二气缸(120e-2)以及与所述第二气缸(120e-2)的输出端连接且与所述中部分离机构(300)相对应的弧形按压板(120e-3)；
所述支撑座(120)的侧壁设置与对所述触发组件(120d)以及头尾切割机构(200)的外部进行防护的防护盖(120c)。
4.一种火龙果去皮方法，由权利要求1-3任一项所述的一种火龙果去皮加工装置实现，其特征在于，具体步骤如下：
S1、将待去皮的火龙果放入到承载盒(110a-1)内，通过传送带(110)带动其进行移动；
S2、当斜面挤压板(110a-2)的侧壁与触发组件(120d)的移动板(120d-2)的侧壁接触时，此时移动板(120d-2)开始沿着螺纹杆(120d-11)移动，进而通过传动组件(230)带动切割件(220)同步向下移动直至将移动到切割件(220)下方火龙果的头部和尾部切割；
S3、当切割件(220)向下移动时调节机构(400)开始工作，通过驱动板(430b)的底部与火龙果的顶部接触后驱动驱动板(430b)相对切割件(220)进行向上移动，进而驱动活塞件(430)往筒体(410)内移动，此时筒体(410)内部气压增大，气体通过导气管(420)和软管进入到收纳腔(320a-1)内，进而收纳腔(320a-1)内部的气压增加后驱动伸缩杆(320b)相对固定座(320a)向外移动，进而在铰接杆(320c)的铰接作用下带动多个弧形爪(330)进行同步转动，进而对多个弧形爪(330)的张口进行同步调节到与火龙果尺寸相对应的大小；
S4、当传送带(110)带动被头尾切割机构(200)切割后的火龙果移动到与中部分离机构(300)位置相对应时，此时通过控制系统控制传送带(110)停止工作，通过固定组件(120e)对火龙果的顶部进行固定后，通过第一气缸(120b-2)驱动整个中部分离机构(300)进行移动，直至多个调节张口后的弧形爪(330)从侧面插入到火龙果内，然后旋转电机(310a)工作带动多个弧形爪(330)转动，将火龙果的果皮和果肉进行分离，然后第一气缸(120b-2)回缩的同时弧形爪(330)将果肉抽离果皮，完成果肉分离，然后控制系统控制传送带(110)继续工作，在传送带(110)停歇的过程中，方便将另一个待切割的火龙果放入到传送带(110)端部的承载件(110a)内，进而进行持续的去皮工作。
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