CN108618167A - 一种自动椰青加工机 - Google Patents

一种自动椰青加工机 Download PDF

Info

Publication number
CN108618167A
CN108618167A CN201710177802.3A CN201710177802A CN108618167A CN 108618167 A CN108618167 A CN 108618167A CN 201710177802 A CN201710177802 A CN 201710177802A CN 108618167 A CN108618167 A CN 108618167A
Authority
CN
China
Prior art keywords
coconut
coconut palm
servo motor
handgrip
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710177802.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108618167B (zh
Inventor
樊军庆
张宝珍
董东营
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hainan University
Original Assignee
Hainan University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hainan University filed Critical Hainan University
Priority to CN201710177802.3A priority Critical patent/CN108618167B/zh
Publication of CN108618167A publication Critical patent/CN108618167A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108618167B publication Critical patent/CN108618167B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23N—MACHINES OR APPARATUS FOR TREATING HARVESTED FRUIT, VEGETABLES OR FLOWER BULBS IN BULK, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PEELING VEGETABLES OR FRUIT IN BULK; APPARATUS FOR PREPARING ANIMAL FEEDING- STUFFS
    • A23N5/00—Machines for hulling, husking or cracking nuts
    • A23N5/03—Machines for hulling, husking or cracking nuts for coconuts
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
    • Y02A40/90—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in food processing or handling, e.g. food conservation

Abstract

本发明公开了一种自动椰青加工机。它设有机架，机架上设有前直线导轨（3），前直线导轨（3）上设有旋转钉盘装置，旋转钉盘装置的上方设有椰子压紧装置，椰子压紧装置的后方设有椰衣切削装置，椰衣切削装置的后方设有椰底切削装置，椰底切削装置的下方设有回收装置；旋转钉盘装置由钉盘（6）及驱动电机（2）组成；椰子压紧装置由伺服电机（8）、丝杠（9）、下压架（7）、压块（11）组成；椰底切削装置由伺服电机（14）、丝杠（15）、抓手（16）、锯片（18）、电机（20）组成；回收装置由料斗（22）和翻板（23）组成。本发明的有益效果是，使椰青加工生产实现了自动化，降低了人工成本，提高了生产效率。

Description

一种自动椰青加工机
技术领域
本发明涉及一种椰子加工设备，具体涉及一种自动椰青加工机。
背景技术
椰子（Cocos nucifera L.）是棕榈科椰子属植物，为多年生常绿乔木，广泛分布于世界上近100个地处热带的国家和地区，其中主产国是印尼、菲律宾、印度和斯里兰卡等，我国椰子的主要种植区在海南，种植面积和果实产量均占全国的90%以上。椰子果是椰子树的果实，俗称椰子。椰子树全身都是宝，椰子花、椰子果、椰子叶、椰子木和椰子根等都可加以利用，以椰子果的利用最广泛，其椰子肉、椰子水、椰衣、椰壳在不同应用领域都有重要地位，其中以椰子肉、椰子水等为原料的椰子食品加工业是海南食品工业的重要支柱之一。因此椰子产业在海南经济发展中发挥着重要作用。
海南椰子食品的重要产业包括椰子汁、椰子糖果、食品椰干、椰纤果（椰子水发酵的细菌纤维素凝胶）等，另外还有椰子原浆、浓缩椰奶、椰子油等椰子加工品。
椰果是天然清凉的理想解暑饮料，但是其体积较大，且形状不规则，不宜放置，所以不便长途运输销售，而且其椰衣较厚，饮用时需要借助刀具劈砍，给消费者带来诸多不便，为解决这些问题，马来西亚等东南亚国家把椰果的椰衣削去一部分，加工成规则的形状，便于包装、运输和饮用，即椰青，虽然椰青有着较大的市场需求，但是其加工技术比较落后，严重制约了椰青加工的发展。海南是我国椰果的主要产区，椰青加工也多集中在海南地区，虽经过近些年的发展，但是椰青加工方式仍然以原始的手工加工为主，利用砍刀劈砍椰果的外衣，大致削出椰青的形状，然后利用刀具精细加工使之加工成椰青形状。这种加工方式效率低下，无法满足广大市场的需求。同时耗费较大的人力，并会出现加工出的椰青大小不一，重心不稳等问题。更为重要的是人工操作还极为危险，操作人员伤手情况不断发生，轻者皮肉受伤，重者断掉手指，给这些操作人员的身心带来极大损害。
发明内容
本发明是一种高效、清洁、安全的自动椰青加工设备。该设备的发明，可以使椰青的加工由人工操作变为机器操作，不仅可以大大提高生产效率，保证产品的一致性，更重要的是能够保证操作人员的人身安全，减少伤残事故的发生。同时为企业扩大生产规模，提高经济效益开辟新的途径。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：设有机架，机架上设有前直线导轨，前直线导轨上设有旋转钉盘装置，旋转钉盘装置的上方设有椰子压紧装置，椰子压紧装置的后方设有椰衣切削装置，椰衣切削装置的后方设有椰底切削装置，椰底切削装置的下方设有回收装置。
所述旋转钉盘装置由钉盘及驱动钉盘旋转的钉盘旋转驱动电机组成。
所述椰子压紧装置设有压紧伺服电机，压紧伺服电机与压紧丝杠通过联轴器相连，压紧丝杠通过丝杠螺母副与下压架相连，下压架下设有压块。
所述椰衣切削装置设有驱动伺服电机，驱动伺服电机通过联轴器与丝杠螺母副相连，螺母与成形刀板相连。
所述椰底切削装置设有椰子抱起装置和椰底切割刀具，所述椰子抱起装置设有驱动伺服电机，驱动伺服电机通过联轴器与抓手丝杠相连，抓手丝杠与抓手螺母相连，抓手螺母上设有抓起支板，抓起支板上设有抓手；所述椰底切割刀具设有旋转锯片，旋转锯片与切割电机相连，切割电机置于后直线导轨上。
所述回收装置设有料斗，料斗下部设有翻板。
按下启动按钮后，将椰果正置放置在钉盘上，放置的椰果触发光电开关，使压紧伺服电机启动，压紧伺服电机带动压紧丝杠旋转，压紧丝杠通过丝杠螺母机构带动下压架与压块向下运动，当压块触碰到椰果时，压块继续向下运动，压迫椰果使钉盘上布置的根尖钉扎入椰果的底部，当钉盘上的尖钉完全扎入椰果的底部后，椰果将会遮挡住布置在与钉盘平齐的光电开关发出的红外光线，会使光电开关发出信号，控制压紧伺服电机停止运动，随后压紧伺服电机反向旋转提起下压架与压块，同时通过伺服电机驱动带动丝杠螺母机构运动，使旋转钉盘装置沿前直线导轨向前运动，到达椰衣切削装置处，这时钉盘旋转驱动电机启动，通过钉盘带动椰果高速旋转，然后成形刀板通过伺服电机驱动带动丝杠螺母机构运动，向高速旋转的椰果靠近，对椰衣进行成形切削，当成形刀板被推到所设定的位置碰到行程开关时，控制成形刀板运动的伺服电机停转，然后开始反转，使成形刀板退回到原始位置。同时钉盘旋转驱动电机也停转，椰果停止转动。这时伺服电机带动丝杠螺母机构运动，使旋转钉盘装置沿前直线导轨继续向前运动，到达椰底切削装置处。抓手在电动推杆的作用下张开，同时驱动伺服电机启动，通过抓手丝杠带动抓手下降，使抓手处于椰果的两侧，驱动伺服电机停转，驱动电动推杆使抓手从椰果的两侧将椰果抱紧，然后驱动伺服电机反转，通过抓手丝杠带动抓手及椰果上升，将侧面加工完毕的椰果从钉盘上取下，然后在丝杠螺母机构的带动下使旋转钉盘装置沿前直线导轨返回到初始点，准备下一个椰果的安装和加工，同时抓手带动椰果向上运动到达指定位置后，切割电机启动带动旋转刀片旋转，通过伺服电机带动丝杠螺母副，使椰底切割刀具沿后直线导轨向前运动，切割抓手所抓取的侧面加工完毕的椰果的底部，当椰果的底部加工完毕后，伺服电机反转，通过丝杠螺母副带动椰底切割刀具沿后直线导轨返回到初始位置，同时被切下的椰底掉入到料斗中后，通过翻板滑落到椰底收集处，然后翻板在电机的驱动下旋转90度，电动推杆动作使抓手松开，加工好的椰青掉落到料斗中，在翻板的作用下使椰青滑落到椰青收集处。同时抓手在驱动电机的作用下回到初始位置，等待下一个椰果的加工。
本发明的有益效果是，使椰青加工生产实现了自动化，降低了人工成本，提高了生产效率，为生产企业扩大生产规模奠定了基础；同时减少了人员伤残事故的发生；使椰青加工高效、清洁、卫生、安全、自动。
附图说明
图1是本发明实施例工作原理图。
图中 1. 前支撑架 2. 钉盘旋转驱动电机 3. 前直线导轨 4. 光电开关 5.导轨滑块 6. 钉盘 7. 下压架 8. 压紧伺服电机 9. 压紧丝杠 10. 中部撑杆 11. 压块 12.防护罩 13. 成形刀板 14. 驱动伺服电机 15. 抓手丝杠 16. 抓手 17. 抓起支板 18.旋转锯片 19. 后直线导轨 20. 切割电机 21. 后支撑架 22. 料斗 23. 翻板 24. 中部支撑架。
具体实施方式
设有机架，机架上设有前直线导轨3，前直线导轨3上设有旋转钉盘装置，旋转钉盘装置的上方设有椰子压紧装置，椰子压紧装置的后方设有椰衣切削装置，椰衣切削装置的后方设有椰底切削装置，椰底切削装置的下方设有回收装置。
所述旋转钉盘装置由钉盘6及驱动钉盘6旋转的钉盘旋转驱动电机2组成。
所述椰子压紧装置设有压紧伺服电机8，压紧伺服电机8与压紧丝杠9通过联轴器相连，压紧丝杠9通过丝杠螺母副与下压架7相连，下压架7下设有压块11。
所述椰衣切削装置设有驱动伺服电机，驱动伺服电机通过联轴器与丝杠螺母副相连，螺母与成形刀板13相连。
所述椰底切削装置设有椰子抱起装置和椰底切割刀具，所述椰子抱起装置设有驱动伺服电机14，驱动伺服电机14通过联轴器与抓手丝杠15相连，抓手丝杠15与抓手螺母相连，抓手螺母上设有抓起支板17，抓起支板17上设有抓手16；所述椰底切割刀具设有旋转锯片18，旋转锯片18与切割电机20相连，切割电机20置于后直线导轨19上。
所述回收装置设有料斗22，料斗22下部设有翻板23。
按下启动按钮后，将椰果正置放置在钉盘6上，放置的椰果触发光电开关4，使压紧伺服电机8启动，压紧伺服电机8带动压紧丝杠9旋转，压紧丝杠9通过丝杠螺母机构带动下压架7与压块11向下运动，当压块11触碰到椰果时，压块11继续向下运动，压迫椰果使钉盘6上布置的6根尖钉扎入椰果的底部，当钉盘6上的尖钉完全扎入椰果的底部后，椰果将会遮挡住布置在与钉盘6平齐的光电开关发出的红外光线，会使光电开关发出信号，控制压紧伺服电机8停止运动，随后压紧伺服电机8反向旋转提起下压架7与压块11，同时通过伺服电机驱动带动丝杠螺母机构运动，使旋转钉盘装置沿前直线导轨3向前运动，到达椰衣切削装置处，这时钉盘旋转驱动电机2启动，通过钉盘6带动椰果高速旋转，然后成形刀板13通过伺服电机驱动带动丝杠螺母机构运动，向高速旋转的椰果靠近，对椰衣进行成形切削，当成形刀板13被推到所设定的位置碰到行程开关时，控制成形刀板13运动的伺服电机停转，然后开始反转，使成形刀板13退回到原始位置。同时钉盘旋转驱动电机2也停转，椰果停止转动。这时伺服电机带动丝杠螺母机构运动，使旋转钉盘装置沿前直线导轨3继续向前运动，到达椰底切削装置处。抓手16在电动推杆的作用下张开，同时驱动伺服电机14启动，通过抓手丝杠15带动抓手16下降，使抓手16处于椰果的两侧，驱动伺服电机14停转，驱动电动推杆使抓手16从椰果的两侧将椰果抱紧，然后驱动伺服电机14反转，通过抓手丝杠15带动抓手16及椰果上升，将侧面加工完毕的椰果从钉盘6上取下，然后在丝杠螺母机构的带动下使旋转钉盘装置沿前直线导轨3返回到初始点，准备下一个椰果的安装和加工，同时抓手16带动椰果向上运动到达指定位置后，切割电机20启动带动旋转刀片18旋转，通过伺服电机带动丝杠螺母副，使椰底切割刀具沿后直线导轨19向前运动，切割抓手16所抓取的侧面加工完毕的椰果的底部，当椰果的底部加工完毕后，伺服电机反转，通过丝杠螺母副带动椰底切割刀具沿后直线导轨19返回到初始位置，同时被切下的椰底掉入到料斗22中后，通过翻板23滑落到椰底收集处，然后翻板23在电机的驱动下旋转90度，电动推杆动作使抓手16松开，加工好的椰青掉落到料斗22中，在翻板23的作用下使椰青滑落到椰青收集处。同时抓手16在驱动电机14的作用下回到初始位置，等待下一个椰果的加工。

Claims (1)

1.一种自动椰青加工机，其特征在于：设有机架，机架上设有前直线导轨（3），前直线导轨（3）上设有旋转钉盘装置，旋转钉盘装置的上方设有椰子压紧装置，椰子压紧装置的后方设有椰衣切削装置，椰衣切削装置的后方设有椰底切削装置，椰底切削装置的下方设有回收装置；
所述旋转钉盘装置由钉盘（6）及驱动钉盘（6）旋转的钉盘旋转驱动电机（2）组成；
所述椰子压紧装置设有压紧伺服电机（8），压紧伺服电机（8）与压紧丝杠（9）通过联轴器相连，压紧丝杠（9）通过丝杠螺母副与下压架（7）相连，下压架（7）下设有压块（11）；
所述椰衣切削装置设有驱动伺服电机，驱动伺服电机通过联轴器与丝杠螺母副相连，螺母与成形刀板（13）相连；
所述椰底切削装置设有椰子抱起装置和椰底切割刀具，所述椰子抱起装置设有驱动伺服电机（14），驱动伺服电机（14）通过联轴器与抓手丝杠（15）相连，抓手丝杠（15）与抓手螺母相连，抓手螺母上设有抓起支板（17），抓起支板（17）上设有抓手（16）；所述椰底切割刀具设有旋转锯片（18），旋转锯片（18）与切割电机（20）相连，切割电机（20）置于后直线导轨（19）上；
所述回收装置设有料斗（22），料斗（22）下部设有翻板（23）。
CN201710177802.3A 2017-03-23 2017-03-23 一种自动椰青加工机 Active CN108618167B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710177802.3A CN108618167B (zh) 2017-03-23 2017-03-23 一种自动椰青加工机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710177802.3A CN108618167B (zh) 2017-03-23 2017-03-23 一种自动椰青加工机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108618167A true CN108618167A (zh) 2018-10-09
CN108618167B CN108618167B (zh) 2023-07-14

Family

ID=63706528

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710177802.3A Active CN108618167B (zh) 2017-03-23 2017-03-23 一种自动椰青加工机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108618167B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109170939A (zh) * 2018-11-22 2019-01-11 岑冠颖 一种椰子去皮设备
CN111844170A (zh) * 2019-04-27 2020-10-30 海南大学 一种椰子切割机
CN113296459A (zh) * 2020-02-23 2021-08-24 海南大学 一种基于plc的自动椰青加工机电气自动控制系统
WO2022037059A1 (zh) * 2020-08-21 2022-02-24 海南大学 一种青椰削皮成型机

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2600501A1 (fr) * 1986-06-26 1987-12-31 Renaud Georges Machine de debourrage et de defibrage de noix de coco
CN204070438U (zh) * 2014-07-02 2015-01-07 邓乙秀 一种椰子剥壳削衣机和削衣机
CN205848629U (zh) * 2016-06-02 2017-01-04 龚雷 一种椰子去皮机
CN206586346U (zh) * 2017-03-23 2017-10-27 海南大学 一种自动椰青加工机

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2600501A1 (fr) * 1986-06-26 1987-12-31 Renaud Georges Machine de debourrage et de defibrage de noix de coco
CN204070438U (zh) * 2014-07-02 2015-01-07 邓乙秀 一种椰子剥壳削衣机和削衣机
CN205848629U (zh) * 2016-06-02 2017-01-04 龚雷 一种椰子去皮机
CN206586346U (zh) * 2017-03-23 2017-10-27 海南大学 一种自动椰青加工机

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
BUNDIT JARIMOPAS ETC.: "An automatic trimming machine for young coconut fruit", 《BIOSYSTEMS ENGINEERING》, vol. 103, no. 2, pages 167 - 175, XP026096310, DOI: 10.1016/j.biosystemseng.2008.10.004 *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109170939A (zh) * 2018-11-22 2019-01-11 岑冠颖 一种椰子去皮设备
CN109170939B (zh) * 2018-11-22 2021-06-15 丽水市天顺导轨制造有限公司 一种椰子去皮设备
CN111844170A (zh) * 2019-04-27 2020-10-30 海南大学 一种椰子切割机
CN113296459A (zh) * 2020-02-23 2021-08-24 海南大学 一种基于plc的自动椰青加工机电气自动控制系统
WO2022037059A1 (zh) * 2020-08-21 2022-02-24 海南大学 一种青椰削皮成型机

Also Published As

Publication number Publication date
CN108618167B (zh) 2023-07-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108618167A (zh) 一种自动椰青加工机
CN205455890U (zh) 一种椰子剥壳机
CN206687116U (zh) 一种自动椰青加工机
CN101828753B (zh) 椰子自动切口机
CN206641344U (zh) 一种椰肉去皮机
CN108685115B (zh) 一种自动椰青加工机
CN102283427B (zh) 自动椰子切口机
CN107173826A (zh) 一种椰子剥壳机
CN206586346U (zh) 一种自动椰青加工机
CN201550569U (zh) 果蔬削皮机
CN109288082A (zh) 一种电控式甘蔗去皮切断装置
CN109497574A (zh) 一种椰肉去皮机
CN112273663A (zh) 一种籽瓜双轨刀环切分离预处理装置
CN104509941B (zh) 一种自动椰子切口机
CN111134338A (zh) 一种椰子壳肉分离机
CN2423829Y (zh) 电动水果切削机
CN209914990U (zh) 一种自动椰青加工机
CN210054537U (zh) 一种自动椰青加工机
CN111728228B (zh) 一种苹果罐头加工用取肉器
CN211022136U (zh) 一种苹果压榨粉碎机
CN206641357U (zh) 一种椰衣椰壳分离机
CN208597673U (zh) 一种刮刷式椰子剥衣机
CN109676652B (zh) 一体化猕猴桃切片装置
CN113854588B (zh) 一种椰子外厚皮内硬壳削除及椰肉粉碎一体机
CN205602633U (zh) 一种核桃榨油机用核桃仁切片输送装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant