CN110870582B - 一种木薯削皮机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种木薯削皮机，包括机架、输送装置、刀具和电机；机架为框架结构，电机设置在机架上；输送装置包括四根输送臂；输送臂包括辊轮，每组输送组中两个辊轮同轴连接有辊轮轴，辊轮轴贯穿辊轮，从辊轮两端伸出；辊轮轴两端分别设置有一个第一轴承座，第一轴承座与机架通过第一弹性件连接；辊轮轴前端与电机输出轴铰接；刀具位于两组输送组之间，刀具包括刀架和多根刀柄轴，刀架固定在机架内，刀柄轴末端与刀架通过第二弹性件连接，每根刀柄轴的前端设置有切削刀。实现木薯的削皮自动化加工，提高工作效率，降低劳动成本，解决木薯去皮难加工的现状。

Description

一种木薯削皮机

技术领域

本发明属于木薯去皮领域，涉及一种木薯削皮机。

背景技术

木薯是一种可作为粮食、饲料和工业原料的热带作物，用途广泛、综合效益高、开发前景好，受到国家、企业和学术界的重视。

在很多热带国家，木薯是当地主要的食物之一，当前世界有8亿多人以木薯为食物来源。然木薯是中国植物图谱中收录的有毒植物，其毒性为全株有毒，以新鲜块茎毒性较大，使用木薯不慎会有中毒现象。因此，食用木薯之前进行其毒性的去除是十分必要的，去皮是去除其毒性很关键的一步。

目前，木薯去皮多依赖于人工去皮，费时费力，不卫生且容易受伤，生产效率低，不适用于需求量大的农副市场、超市、配菜物流公司等。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种木薯削皮机，实现木薯的削皮自动化加工，提高工作效率，降低劳动成本，解决木薯去皮难加工的现状。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种木薯削皮机，包括机架、输送装置、刀具和电机；

机架为框架结构，电机设置在机架上；

输送装置包括四根输送臂，每两根输送臂为一组输送组，形成两组输送组，输送路线为一组输送组至另一组输送组；输送臂包括辊轮，每组输送组中两个辊轮同轴连接有辊轮轴，辊轮轴贯穿辊轮，从辊轮两端伸出；辊轮轴两端分别设置有一个第一轴承座，第一轴承座与机架通过第一弹性件连接，第一弹性件在自然状态下，每组输送组的两个辊轮间隙设置，第一弹性件的伸缩方向为每组输送组的两个辊轮靠近或远离方向；辊轮轴前端与电机输出轴铰接；

刀具位于两组输送组之间，刀具包括刀架和多根刀柄轴，刀架固定在机架内，刀柄轴末端与刀架通过第二弹性件连接，每根刀柄轴的前端设置有切削刀，切削刀的刀面与每组输送组中两个辊轮在自然状态下，多根刀柄轴上的切削刀围拢成多边形，刀刃朝向多边形的中心，第二弹性件压缩时，围拢的多边形面积扩大。

优选的，第一轴承座连接有限位杆，限位杆贯穿每组辊轮轴同一侧的第一轴承座，限位杆两端与机架固定；第一弹性件采用弹簧，弹簧嵌套在限位杆上，弹簧前端连接第一轴承座，末端连接机架。

进一步，限位杆两端设置有螺纹，限位杆两端设置有螺母，弹簧末端与螺母接触。

优选的，辊轮中间部位直径小于两端直径。

优选的，辊轮轴前端连接有万向联轴器的末端，万向联轴器的前端连接电机输出轴。

优选的，辊轮轴前端铰接有齿轮轴，齿轮轴通过第二轴承座固定在机架上，齿轮轴上嵌套有齿轮，同一组输送组中的两个齿轮啮合，同一组输送组中仅一根齿轮轴与电机输出轴连接。

优选的，电机的输出轴上嵌套有第一锥齿轮，辊轮轴前端嵌套有第二锥齿轮，第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合。

优选的，刀架为圆环，刀架上均匀设置有四根刀柄轴，每根刀柄轴前端的切削刀与自身平行，四柄切削刀形成井字形，其中一对平行的切削刀与另一对平行的切削刀错位设置。

进一步，刀架上向刀柄轴侧面垂直延伸有支板，第二弹性件采用扭簧，扭簧一端连接刀柄轴侧面，另一端连接支板。

优选的，机架内设置有两组输送装置，两组输送装置输送路线共线。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明采用电机带动同一组的两个辊轮转动，并且辊轮通过第一弹性件，实现了木薯在输送中，两个辊轮能够根据木薯直径自动调整间隙，且始终贴合木薯，切削刀围拢成多边形，通过第二弹性件，实现了木薯再被切削过程中，切削刀能够根据木薯直径自动调整间隙，且始终贴合木薯表面，实现了木薯的自动输送和削皮，极大的提高了削皮效率。

进一步，限位杆与第一轴承座连接，弹簧套在限位杆上，保证两个辊轮调整间隙时，不会偏移。

进一步，限位杆两端设置有螺母，通过调节螺母在限位杆上的位置，能够调整木薯输送时，两个辊轮对木薯的挤压力度。

进一步，辊轮中间部位直径小于两端直径，能够实现自动对心。

进一步，辊轮轴和电机输出轴之间设置有万向联轴器，能够对辊轮轴位移后的偏移角度进行补偿，保证扭矩的正常传递。

进一步，同一组输送组中的两个齿轮啮合，能够保证两个输送臂转动速度一致。

附图说明

图1为本发明的装置主视图；

图2为本发明的装置侧视图；

图3为本发明的装置俯视图；

图4为本发明的刀具结构示意图；

图5为本发明的刀具结构俯视图。

其中：1、刀架；2、切削刀；3、辊轮；4、螺母；5、第一弹性件；6、第一轴承座；7、万向联轴器；8、齿轮；9、限位杆；10、第二轴承座；11、第三轴承座；12、辊轮轴；13、电机；14、第一锥齿轮；15、第二锥齿轮；16、刀柄轴；17、第二弹性件；18、支板；19、机架；20、齿轮轴。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细描述：

如图1至图3所示，为本发明所述的木薯削皮机，包括机架19、输送装置、刀具和电机13。

机架19为框架结构，机架19内设置有两组输送装置，两组输送装置输送路线共线。电机13设置在机架19上，电机13的输出轴通过第三轴承座11固定在机架19上。

输送装置包括四根输送臂，每两根输送臂为一组输送组，形成两组输送组，两组输送组的间距为40-45mm，输送路线为一组输送组至另一组输送组。

每根输送臂包括依次同轴连接的辊轮轴12、万向联轴器7和齿轮轴20，辊轮轴12上嵌套有辊轮3，每组输送组中两个辊轮3所在的两个平面平行，且均和两组输送组所在平面垂直。辊轮轴12两端分别设置有一个第一轴承座6，第一轴承座6连接有限位杆9，限位杆9贯穿每组辊轮轴12同一侧的第一轴承座6，限位杆9两端与机架19固定；第一弹性件5嵌套在限位杆9上，第一弹性件5采用弹簧，弹簧前端连接第一轴承座6，末端连接机架19。限位杆9两端设置有螺纹，限位杆9两端设置有螺母4，弹簧末端与螺母4接触。辊轮3中间部位直径小于两端直径。第一弹性件5在自然状态下，同一组输送组中的两个辊轮3中间部位间距为10-60mm。

辊轮轴12前端连接有万向联轴器7的末端，万向联轴器7前端连接齿轮轴20，齿轮轴20通过第二轴承座10固定在机架19上，齿轮轴20上嵌套有齿轮8，同一组输送组中的两个齿轮8啮合，同一组输送组中仅一根齿轮轴20与电机13输出轴连接。

电机13的输出轴上嵌套有第一锥齿轮14，齿轮轴20前端嵌套有第二锥齿轮15，第一锥齿轮14和第二锥齿轮15啮合。

如图4所示，刀具位于两组输送组之间，刀具包括刀架1和多根刀柄轴16，刀架1固定在机架19内，刀架1为圆环。刀架1上均匀设置有四根刀柄轴16，刀柄轴16末端与刀架1通过第二弹性件17连接，每根刀柄轴16的前端设置有切削刀2，每根刀柄轴16前端的切削刀2与自身平行，切削刀2的刀面与每组输送组中两个辊轮3所在的平面平行；第二弹性件17在自然状态下，多根刀柄轴16上的切削刀2围拢成井字形，其中一对平行的切削刀2与另一对平行的切削刀2错位设置，刀刃朝向井字形的中心。切削刀2采用锯齿形刀片。

如图5所示，刀架1上向刀柄轴16侧面垂直延伸有支板18，第二弹性件17采用扭簧，扭簧一端连接刀柄轴16侧面，另一端连接支板18与刀架1的垂直面，第二弹性件17的弹性方向与刀柄轴16垂直。第二弹性件17压缩时，围拢的井字形面积扩大。

本设备具体工作过程如下：首先，打开电机13。木薯手动放入第一组输送组处，木薯在辊轮3驱动下向前行进经过第一组刀具，完成木薯第一次切削工作，然后经过第二组输送组，第二组输送组和第三组输送组之间未放置刀具，经过第三组输送组后，到达第二组刀具，完成木薯的整周切削工作，第四组输送组将木薯输送出机架19，完成木薯切削。整个工作过程结束。经过两组切削刀2，其切削效果能够达到最佳，且木薯果肉去除量较少。

辊轮3通过第一弹性件5，实现了木薯在输送中，两个辊轮3能够根据木薯直径，沿限位杆9方向靠拢或分开，进行自动调整间隙，且在第一弹性件5作用下始终贴合木薯。切削刀2围拢成井字形，通过第二弹性件17，实现了木薯再被切削过程中，切削刀2能够根据木薯直径，围拢的井字形进行自动扩大或缩小，且在第二弹性件17作用下始终贴合木薯表面。

以上内容仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明权利要求书的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种木薯削皮机，其特征在于，包括机架（19）、输送装置、刀具和电机（13）；

机架（19）为框架结构，电机（13）设置在机架（19）上；

输送装置包括四根输送臂，每两根输送臂为一组输送组，形成两组输送组，输送路线为一组输送组至另一组输送组；输送臂包括辊轮（3），每组输送组中两个辊轮（3）所在的两个平面平行，且均和两组输送组所在平面垂直；每根辊轮（3）同轴连接有辊轮轴（12），辊轮轴（12）贯穿辊轮（3），从辊轮（3）两端伸出；辊轮轴（12）两端分别设置有一个第一轴承座（6），第一轴承座（6）与机架（19）通过第一弹性件（5）连接，第一弹性件（5）在自然状态下，每组输送组的两个辊轮（3）间隙设置，第一弹性件（5）的伸缩方向为每组输送组的两个辊轮（3）靠近或远离方向；辊轮轴（12）前端与电机（13）输出轴铰接；

刀具位于两组输送组之间，刀具包括刀架（1）和多根刀柄轴（16），刀架（1）固定在机架（19）内，刀柄轴（16）末端与刀架（1）通过第二弹性件（17）连接，每根刀柄轴（16）的前端设置有切削刀（2），切削刀（2）的刀面与每组输送组中两个辊轮（3）所在的平面平行；第二弹性件（17）在自然状态下，多根刀柄轴（16）上的切削刀（2）围拢成多边形，刀刃朝向多边形的中心，第二弹性件（17）压缩时，围拢的多边形面积扩大；

第一轴承座（6）连接有限位杆（9），限位杆（9）贯穿每组辊轮轴（12）同一侧的第一轴承座（6），限位杆（9）两端与机架（19）固定；第一弹性件（5）采用弹簧，弹簧嵌套在限位杆（9）上，弹簧前端连接第一轴承座（6），末端连接机架（19）；

辊轮轴（12）前端连接有万向联轴器（7）的末端，万向联轴器（7）的前端连接电机（13）输出轴；

辊轮轴（12）前端铰接有齿轮轴（20），齿轮轴（20）通过第二轴承座（10）固定在机架（19）上，齿轮轴（20）上嵌套有齿轮（8），同一组输送组中的两个齿轮（8）啮合，同一组输送组中仅一根齿轮轴（20）与电机（13）输出轴连接；

电机（13）的输出轴上嵌套有第一锥齿轮（14），辊轮轴（12）前端嵌套有第二锥齿轮（15），第一锥齿轮（14）和第二锥齿轮（15）啮合；

刀架（1）为圆环，刀架（1）上均匀设置有四根刀柄轴（16），每根刀柄轴（16）前端的切削刀（2）与自身平行，四柄切削刀（2）形成井字形，其中一对平行的切削刀（2）与另一对平行的切削刀（2）错位设置；

刀架（1）上向刀柄轴（16）侧面垂直延伸有支板（18），第二弹性件（17）采用扭簧，扭簧一端连接刀柄轴（16）侧面，另一端连接支板（18）。

2.根据权利要求1所述的一种木薯削皮机，其特征在于，限位杆（9）两端设置有螺纹，限位杆（9）两端设置有螺母（4），弹簧末端与螺母（4）接触。

3.根据权利要求1所述的一种木薯削皮机，其特征在于，辊轮（3）中间部位直径小于两端直径。

4.根据权利要求1所述的一种木薯削皮机，其特征在于，机架（19）内设置有两组输送装置，两组输送装置输送路线共线。