CN102283427A - 自动椰子切口机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动椰子切口机。它设有进口输送链道[2]，进口输送链道[2]的一侧设有变螺距螺杆[1]，变螺距螺杆[1]的后面设有进口星轮[4]，进口星轮[4]与自动切口机相连，自动切口机的出口设有出口星轮[10]，出口星轮[10]与输出链道[11]相连。在自动切口机的一侧设有盘形切割锯片[7]，盘形切割锯片[7]由锯片电机[8]通过传动皮带[9]、切割锯片传动轴[19]带动旋转，自动切口机上还设有工位托盘[6]，工位托盘[6]由上托盘[18]、机械手指[21]组成。本发明的有益效果是，使椰子加工生产时的切口工序实现了自动化，降低了人工成本，提高了生产效率，为生产企业扩大生产规模奠定了基础；同时减少了人员伤残事故的发生；使椰子切口工序做到高效、清洁、卫生、安全、自动。

Description

自动椰子切口机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种椰子加工设备，具体涉及一种自动椰子切口机。 背景技术

[0002] 椰子（Cocos nucifera L.)是棕榈科椰子属植物，为多年生常绿乔木，广泛分布于世界上近100个地处热带的国家和地区，其中主产国是印尼、菲律宾、印度和斯里兰卡等， 我国椰子的主要种植区在海南，种植面积和果实产量均占全国的90%以上。椰子果是椰子树的果实，俗称椰子。椰子树全身都是宝，椰子花、椰子果、椰子叶、椰子木和椰子根等都可加以利用，以椰子果的利用最广泛，其椰子肉、椰子水、椰衣、椰壳在不同应用领域都有重要地位，其中以椰子肉、椰子水等为原料的椰子食品加工业是海南食品工业的重要支柱之一。 因此椰子产业在海南经济发展中发挥着重要作用。

[0003] 海南椰子食品的重要产业包括椰子汁、椰子糖果、食品椰干、椰纤果（椰子水发酵的细菌纤维素凝胶）等，另外还有椰子原浆、浓缩椰奶、椰子油等椰子加工品。

[0004] 目前我国椰子加工企业有300家左右，但是大部分企业比较小，未能形成产业化规模化。这300多家椰子加工企业中只有52家是具有一定规模的专业化的椰子综合加工企业。但这52家具有一定规模的专业化的椰子综合加工企业也仅仅是椰子加工的后续工序采用了机械化加工，而前期工序如椰衣的剥离、椰壳的开口等均为人工操作。在人工操作过程中，不仅生产效率低，严重影响了后续工序的加工，而且作为食品加工，也不符合食品卫生要求，更为重要的是人工操作还极为危险，操作人员伤手情况不断发生，轻者皮肉受伤，重者断掉手指，给这些操作人员的身心带来极大损害。

发明内容

[0005] 本发明是一种高效、清洁、卫生、安全的自动椰子切口设备。该设备的发明，可以使椰子加工的前期工序——椰子切口工序由人工操作变为机器操作，不仅可以大大提高生产效率，为后期工序提供充足的原材料，而且可以满足食品卫生要求，更重要的是能够保证操作人员的人身安全，减少伤残事故的发生。同时由于前期工序采用了自动化，不仅可以节省大批的劳动力，而且解决了椰子生产企业扩大生产规模的瓶颈问题，为企业扩大生产规模， 提高经济效益开辟新的途径。

[0006] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：设有进口输送链道，进口输送链道的一侧设有变螺距螺杆，变螺距螺杆的后面设有进口星轮，进口星轮与自动切口机相连，自动切口机的出口设有出口星轮，出口星轮与输出链道相连。在自动切口机的一侧设有盘形切割锯片，盘形切割锯片由锯片电机通过传动皮带、切割锯片传动轴带动旋转，自动切口机上还设有工位托盘。

[0007] 所述工位托盘由上托盘、机械手指组成，上托盘上设有机械手指操纵杆，机械手指操纵杆上设有小滚轮和小弹簧。

[0008] 所述上托盘下设有底盘，底盘上设有垂直滑道，底盘与空心轴通过螺纹连接，空心轴下有锁紧螺母，锁紧螺母与工作台面之间设有大弹簧。

[0009] 所述机械手指与大托盘相连，大托盘上设有水平滑道，大托盘通过螺纹与立轴相连，立轴置于空心轴内，立轴下设有滚轮。滚轮可在圆柱凸轮上滚动。

[0010] 将剥掉椰衣待切口的椰子放在进口输送链道上，经变螺距螺杆将椰子输入进口星轮，进口星轮把椰子输送到自动切口机上的工位托盘。工位托盘上的机械手指在下部凸轮的作用下，随圆盘工作台旋转的同时抬起并抱紧椰子，当椰子经过旋转的盘形切割锯片时， 将椰子口切开，之后在重力及大弹簧的共同作用下机械手指下降并放松椰子，同时椰子下降恢复到初始位置高度，工作台将椰子送至出口星轮处，出口星轮将椰子输送给输出链道， 输出链道将切好口的椰子输出。

[0011] 本发明的有益效果是，使椰子加工生产时的切口工序实现了自动化，降低了人工成本，提高了生产效率，为生产企业扩大生产规模奠定了基础；同时减少了人员伤残事故的发生；使椰子切口工序做到高效、清洁、卫生、安全、自动。

附图说明

[0012] 图1是本发明实施例工作原理图。

[0013] 图2是本发明实施例机械手初始状态示意图。

[0014] 图3是本发明实施例机械手夹紧并抬起椰子进行切口时的工作状态示意图。

[0015] 图中1.变螺距螺杆2.进口输送链道3.待切口的椰子4.进口星轮5.圆盘工作台6.工位托盘7.盘形切割锯片8.锯片电机9.传动皮带10.出口星轮11.输出链道12.出口星轮护板13.进口星轮护板14.底盘15.大托盘16.水平滑道17.垂直滑道18.上托盘19.切割锯片传动轴20.椰子21.机械手指22.小滚轮23.机械手指操纵杆24.小弹簧25.工作台面26.立轴27.空心轴28.大弹簧29.锁进螺母30.滚轮。

具体实施方式

[0016] 设有进口输送链道2，进口输送链道2的一侧设有变螺距螺杆1，变螺距螺杆1的后面设有进口星轮4，进口星轮4与自动切口机相连，自动切口机的出口设有出口星轮10， 出口星轮10与输出链道11相连。在自动切口机的一侧设有盘形切割锯片7，盘形切割锯片 7由锯片电机8通过传动皮带9、切割锯片传动轴19带动旋转，自动切口机上还设有工位托盘6。

[0017] 所述工位托盘6由上托盘18、机械手指21组成，上托盘18上设有机械手指操纵杆 23，机械手指操纵杆23上设有小滚轮22和小弹簧M。

[0018] 所述上托盘18下设有底盘14，底盘14上设有垂直滑道17，底盘14与空心轴27通过螺纹连接，空心轴27下有锁紧螺母四，锁紧螺母四与工作台面25之间设有大弹簧观。

[0019] 所述机械手指21与大托盘15相连，大托盘15上设有水平滑道16，大托盘15通过螺纹与立轴沈相连，立轴沈置于空心轴27内，立轴沈下设有滚轮30。滚轮30可在圆柱凸轮上滚动。

[0020] 将剥掉椰衣待切口的椰子3放在进口输送链道2上，经变螺距螺杆1将椰子输入进口星轮4，进口星轮4把椰子3输送到自动切口机上的工位托盘6，工位托盘6上设有机械手指21，机械手指21在下部凸轮的作用下，随圆盘工作台5旋转同时抬起并抱紧椰子20，当椰子20经过旋转的盘形切割锯片7时，将椰子口切开，之后在重力及大弹簧观的共同作用下机械手指21下降并放松椰子20，同时椰子下降恢复到初始高度，工作台将椰子20送至出口星轮10处，出口星轮10将椰子20输送给输出链道11，输出链道11将切好口的椰子输

出ο

[0021] 所述机械手指21在下部凸轮的作用下，通过滚轮30、立轴沈推动大托盘15沿底盘14上的垂直滑道17上升，在机械手指操纵杆23的作用下，使机械手指21沿大托盘15 上的水平滑道16向中心靠拢，最终将椰子20抱紧。之后在大托盘15的带动下，使底盘14、 空心轴27及上托盘18上升，使椰子抬起达到切口的位置，在圆盘工作台5的带动下，经过旋转的盘形切割锯片7，将椰子20切口。

[0022] 所述工位托盘6下降时，在重力及大弹簧28的共同作用下，立轴沈和空心轴27 同时下降，空心轴27、底盘14及上托盘18下降，使切完口的椰子20恢复到初始位置高度， 立轴沈、大托盘15沿底盘14上的垂直滑道17下降，带动机械手指21下降，同时在机械手指操纵杆23上小弹簧M的作用下，推动机械手指21向外周移动，使机械手指21松开椰子 20，然后由出口星轮10将椰子20输送给输出链道11。

Claims (1)

1. 一种自动椰子切口机。其特征在于：设有进口输送链道[2]，进口输送链道[2]的一侧设有变螺距螺杆[1]，变螺距螺杆[1]的后面设有进口星轮W]，进口星轮[4]与自动切口机相连，自动切口机的出口设有出口星轮[10]，出口星轮[10]与输出链道[11]相连。在自动切口机的一侧设有盘形切割锯片[7]，盘形切割锯片[7]由锯片电机[8]通过传动皮带 [9]、切割锯片传动轴[19]带动旋转，自动切口机上还设有工位托盘W]。所述工位托盘[6]由上托盘[18]、机械手指[21]组成，上托盘[18]上设有机械手指操纵杆[23]，机械手指操纵杆[23]上设有小滚轮[22]和小弹簧[24]。所述上托盘[18]下设有底盘[14]，底盘[14]上设有垂直滑道[17]，底盘[14]与空心轴[27]通过螺纹连接，空心轴[27]下有锁紧螺母[四]，锁紧螺母[29]与工作台面[25]之间设有大弹簧[28]。所述机械手指[21]与大托盘[15]相连，大托盘[15]上设有水平滑道[16]，大托盘 [15]通过螺纹与立轴[26]相连，立轴[26]置于空心轴[27]内，立轴[26]下设有滚轮 [30]。滚轮[30]可在圆柱凸轮上滚动。