KR101269117B1 - 가공용 감의 자동박피장치 - Google Patents

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KR101269117B1
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성수현
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주식회사 대경
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Abstract

본 발명은 가공용 감의 자동박피장치에 관한 것으로, 작업자가 컨베이어(104)에 감(102)을 공급해 주게 되면 상기 컨베이어(104)를 따라 이송된 감(102)을 이송기(106)가 갖는 흡착패드(138)가 흡착한뒤 감꽃받침부 제거기(108)에 공급하여 감꽃받침부 제거작업이 이루어지도록 하고, 상기 감꽃받침부 제거기(108)에 의해 감꽃받침부가 제거된 감(102)은 이송기(106)가 박피기(110)에 공급하여 박피작업이 이루어지도록 하며, 박피기(110)에 의해 박피된 감(102)은 수직에어실린더(194)와 수평에어실린더(188)에 의해 상하좌우작동하는 배출기(114)의 배출판(196)에 의해 박피기(110)로부터 분리되어 배출되도록 구성한 것으로서, 작업인력의 도움없이 감꽃받침부 제거작업까지도 자동연속적으로 이루어질 수 있도록 함은 물론 작업과정에서 감(102)의 손상을 방지해 줄 수 있도록 한 것이다.

Description

가공용 감의 자동박피장치{AUTOMATIC PERSIMMON PEELING MACHINE}
본 발명은 가공용 감의 자동박피장치에 관한 것으로서, 상세하게는 박피작업 중 감의 손상을 방지해 줄 수 있도록 하면서 꼭지부의 감꽃받침부 제거작업까지도 자동연속적으로 이루어질 수 있도록 한 것이다.
일반적으로 곶감 등과 같은 가공용 감은 감이 완전히 익기전 꼭지부가 갖는 감꽃받침부 및 껍질을 제거한 상태로 건조하여 상품화 해 주도록 하고 있다.
이러한 가공용 감의 박피를 위한 가공용 감의 자동박피장치에 대하여는 이미 등록특허 10-1060423호가 제공된바 있으며, 이는 컨베이어를 따라 이송되어온 감을 지그실린더에 의해 작동하는 지그가 집어서 구동모터에 의해 회전하는 고정핀뭉치에 꽂아서 고정해주게 되면 작동바에 연결된 커터날의 작동으로 박피가 이루어지도록 하고 또 박피후에는 이동실린더에 의해 작동하는 받침대의 전진상태에서 고정핀뭉치가 연결설치되는 하강플레이트를 하강시켜서 박피된 감이 고정핀뭉치로부터 분리되게 하며, 고정핀뭉치로부터 분리된 감은 받침대를 따라 이동하여 경사진 받침플레이트 상에 낙하하여 배출되도록 구성된다.
따라서 이러한 구조의 가공용 감의 자동박피장치는 껍질의 박피작업만 가능할 뿐 꼭지부가 갖는 감꽃받침부의 제거작업은 전혀 이루어질 수가 없어 박피작업에 앞서 작업인력을 동원하여 꼭지부가 갖는 감꽃받침부를 일일이 제거해 주어야 하므로 많은 작업인력을 필요로 할 뿐 아니라 이로 인하여 현저한 생산성 저하를 가져오게 된다.
또한 컨베이어를 따라 이송되어 온 감은 지그실린더에 의해 작동하는 지그가 집어서 고정핀뭉치에 꽂아주도록 함으로서, 이 과정에서 감의 이탈방지를 위하여는 지그의 강한 집게작동이 요구되므로 집게에 의한 감의 손상으로 상품성을 저하시키게 된다.
그리고 박피된 감의 배출을 위하여는 받침플레이트 외에 고정핀뭉치와 받침플레이트 사이에서 이동실린더에 의해 작동하는 받침대 및 구동모터를 포함한 고정핀뭉치의 승강기능이 추가되는 만큼 구성이 복잡하여 기기의 제작 시 제작비용이 상승하게 되므로 구입비용부담이 가중되는 등의 많은 문제점들이 있는 것이다.
본 발명의 목적은 박피작업 외에 꼭지부가 갖는 감꽂받침부 제거작업까지도 일련의 작업공정에 의해 이루어지도록 할 수 있고 또 작업과정에서 감을 손상시킬 우려가 없으며, 박피된 감을 배출시켜주기 위한 구성을 간단히 할 수가 있는 가공용 감의 자동박피장치를 제공하는데 있다.
상기한 목적달성을 위한 본 발명 가공용 감의 자동박피장치는 컨베이어를 따라 이송되어 온 감을 이송기의 흡착패드가 흡착하여 감꽃받침부 제거기에 공급해 줄 시 감이 스프링으로 탄력설치되는 샤프트와의 사이에 끼어 하강하면서 샤프트를 내측에 두고 모터에 의해 회전하는 스핀들의 컷팅날에 의해 감꽃받침부 제거작업이 이루어지도록 하고, 감꽃받침부가 제거된 감은 감꽃받침부 제거기 타측의 박피기에 공급해 주게 되면 감이 지지부를 따라 회전하면서 박피날에 의해 박피가 이루어지도록 하며, 박피기에 의해 박피된 감은 배출판이 상하좌우 작동하도록 구성되는 배출기에 의해 박피기로 부터 분리되어 배출판을 따라 배출되도록 구성함을 특징으로 한다.
본 발명 가공용 감의 자동박피장치는 박피작업 외에 꼭지부가 갖는 감꽃받침부 제거작업까지도 일련의 공정으로 이루어지도록 할 수가 있게 되므로 작업인력을 절감할 수가 있을 뿐 아니라 현저한 생산성 향상을 가져올 수가 있게 되고 또 이러한 작업을 위한 감의 이송은 이송기가 갖는 흡착패드의 흡착에 의해 이루어지게 되므로 이송과정에서 감에 상처를 줄 우려가 없어 상품성을 유지시켜 줄 수가 있게 되며, 박피된 감의 배출을 위한 구조가 간단하여 구입비용부담을 줄여줄 수가 있게 되는 등의 효과가 있는 것이다.
도 1 : 본 발명의 정면구성도
도 2 : 본 발명의 감꽃받침부 제거기를 보여주는 측면구성도
도 3 : 본 발명의 박피기를 보여주는 측면구성도
도 4 : 본 발명에 이용되는 컨베이어의 정면구성도
도 5 : 본 발명에 이용되는 컨베이어의 평면구성도
도 6 : 본 발명에 이용되는 이송기의 정면구성도
도 7 : 본 발명에 이용되는 이송기의 1차작동시의 정면구성도
도 8 : 본 발명에 이용되는 이송기의 2차작동시의 정면구성도
도 9 : 본 발명에 이용되는 이송기의 측면구성도
도 10 : 본 발명에 이용되는 감꽃받침부 제거기의 정면구성도
도 11 : 본 발명에 이용되는 감꽃받침부 제거기의 측면구성도
도 12 : 본 발명에 이용되는 감꽃받침부 제거기의 작동전 요부정면구성도
도 13 : 본 발명에 이용되는 감꽃받침부 제거기의 작동시 요부정면구성도
도 14 : 본 발명에 이용되는 박피기 정면구성도
도 15 : 본 발명에 이용되는 박피기의 측면구성도
도 16 : 본 발명에 이용되는 배출기의 정면구성도
도 17 : 본 발명에 이용되는 배출기의 평면구성도
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하기로 하며, 다만 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 동일부호로 기재하고, 관련된 공지기술이나 기능에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지가 모호해지지 않도록 하기 위하여 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 정면구성도이고, 도 2는 본 발명의 꽃받침부 제거기를 보여주는 측면구성도이며, 도 3은 본 발명의 박피기를 보여주는 측면구성도로서, 본 발명은 프레임(100) 일측에 감(102)을 공급하는 컨베이어(104)를 설치하고, 상기 컨베이어(104)의 타측 상부에는 이송기(106)를 설치하고, 상기 이송기(106) 하부에는 일측으로부터 감꽃받침부 제거기(108)와 박피기(110)를 차례로 설치하며, 상기 박피기(110) 타측에는 배출기(114)를 설치하여 제어기(115)에 의해 제어되도록 구성된다.
도 4는 본 발명에 이용되는 컨베이어의 정면구성도이고, 도 5는 본 발명에 이용되는 컨베이어의 평면구성도로서, 본 발명에 이용되는 컨베이어(104)는 모터(116)와 연결되는 구동롤러와 피동롤러 사이에 다수의 컵(118)이 등간격으로 고정형성되는 벨트(120)를 연결형성하되, 상기 벨트(120)의 각 컵(118) 인근에는 감지봉(122)이 등간격으로 돌출형성되게 하고, 상기 벨트(120) 타측의 프레임(100)측에는 각각 벨트(120)의 감지봉(122)을 통하여 감(102)이 이송기(106)의 이송구간에 도착하였는지 여부를 감지하는 감지센서(124) 및 이송기(106)의 이송구간에 도착한 감(102)이 이송기(106)에 의해 이송되었는지 여부를 감지하는 감지센서(126)를 부설하여 제어기(115)를 통한 모터(116)의 제어로 벨트(120)가 간헐적으로 회전하여 감(102)을 공급해 주도록 구성된다.
도 6 내지 도 8은 본 발명에 이용되는 이송기의 작동상태를 단계적으로 보여주는 정면구성도이고, 도 9는 본 발명에 이용되는 이송기의 측면구성도로서, 본 발명에 이용되는 이송기(106)는 프레임(100)측에 수평설치되는 안내봉(128)에 이동체(130)를 끼워 설치하되, 상기 이동체(130)는 프레임(100)과의 사이에 각각 센서를 갖는 제1수평실린더(132)와 제2수평실린더(134)를 연결설치하고 또 이동체(130)의 전면에는 센서를 갖는 수직에어실린더(136)를 이용하여 압력센서를 갖는 진공펌프와 연결되는 흡착패드(138)를 스프링으로 완충가능케 연결설치하여 컨베이어(104)를 따라 이송되어 온 감(102)을 감꽃받침부 제거기(108)와 박피기(110)에 순차적으로 공급해 주도록 구성된다.
도 10은 본 발명에 이용되는 감꽃받침부 제거기의 정면구성도이고, 도 11은 본 발명에 이용되는 감꽃받침부 제거기의 측면구성도로서, 본 발명에 이용되는 감꽃받침부 제거기(108)는 이송기(106) 하부 일측의 프레임(100)측에 상부에 컷팅날(140)을 갖는 스핀들(142)을 설치하여 상기 스핀들(142)을 모터(144)와 연결하고, 상기 스핀들(142)이 갖는 관통공 내에는 볼베어링을 이용하여 샤프트(146)를 설치하되, 상기 샤프트(146)의 상단부에 갖는 받침부(148)와 볼베어링 사이에는 스프링(150)을 탄력설치하여 샤프트(146)가 스핀들(142)로부터 정지된 상태에서 상하로 완충작용이 이루어지도록 하며, 샤프트(146)의 하단부에는 감지판(151)을 고정형성하여 상기 감지판(151)이 프레임(100) 측에 부설되는 감지센서(152)와 마주하도록 구성된다.
도 14는 본 발명에 이용되는 박피기의 정면구성도이고, 도 15는 본 발명에 이용되는 박피기의 측면구성도로서, 본 발명에 이용되는 박피기(110)는 크게 감꽃받침부 제거기(108) 타측의 프레임(100)측에 설치되어 감(102)을 지지하는 지지부(160) 및 상기 지지부(160) 인근의 프레임(100) 측에 설치되어 지지부(160)에 공급된 감(102)을 박피하는 박피부(162)로 구성된다.
상기에 있어 감(102)을 지지하는 지지부(160)는 프레임(100)측에 설치되어 모터(164)와 연결되는 스핀들(166)의 상단부에 압력센서를 갖는 진공펌프와 연결되는 흡착패드(168)를 연결형성하고 또 상기 흡착패드(168)의 내측에는 복수의 고정핀(170)을 돌출형성하여 이송기(106)에 의해 공급된 감(102)을 흡착패드(168)와 고정핀(170)으로 지지고정하여 박피부(162)에 의한 박피가 이루어질 수 있도록 구성된다.
또한 감(102)을 박피하는 박피부(162)는 지지부(160) 인근의 프레임(100)측에 회전판(172)을 설치하여 모터(174)와 연결하되, 상기 회전판(172)은 그 축봉이 갖는 감지봉(176)과 프레임(100)측에 부설되는 감지센서(178)에 의해 회전각이 제어되게 하고, 회전판(172) 타측에는 작동바(180)를 축핀(182)으로 연결설치하되, 상기 작동바(180)는 회전판(172)과의 사이에 에어실린더(182)와 스프링(184)을 연결설치하며, 작동바(180) 단부에는 박피날(186)을 연결설치하여 지지부(160)에 공급된 감(102)의 박피작업이 이루어질 수 있도록 구성된다.
도 16은 본 발명에 이용되는 배출기의 정면구성도이고, 도 17은 본 발명에 이용되는 배출기의 평면구성도로서, 본 발명에 이용되는 배출기(114)는 박피기(110) 타측의 프레임(100)측에 수평에어실린더(188)와 안내봉(190)을 통하여 수평작동하도록 설치되는 작동판(192)에 수직에어실린더(194)를 이용하여 배출판(196)를 경사지게 설치하여 구성하되, 상기 배출판(196)의 일측에는 요입홈(198)을 깊숙히 형성하여 상기 요입홈(198)에 박피기(110)가 갖는 지지부(160)가 진입할 수 있도록 구성된다.
그리고 본 발명 가공용 감의 자동박피장치를 제어하는 제어기(115)는 컨베이어(104)에 의한 감(102)의 공급과, 이송기(106)에 의한 감(102)의 이송과, 감꽃받침부 제거기(108)에 의한 감(102)의 감꽃받침부 제거와, 박피기(110)에 의한 감(102)의 박피 및 배출기(114)에 의한 박피된 감(102)의 배출이 순차적으로 이루어질 수 있도록 프로그램된 일반적인 것으로서, 더 이상의 구체적인 설명을 생략하기로 하며, 다만 본 발명은 이러한 제어기(115)에 의존하지 않고 작업단계별 수동조작에 의해 동작하도록 할 수도 있음을 유의하여야 한다.
본 발명은 감(102)의 감꽃받침부 제거 및 박피작업을 위하여 작업자가 컨베이어(104)의 벨트(120)에 등간격으로 형성되는 컵(118)에 감(102)을 공급해 주게 되면 공급된 감(102)이 모터(116)에 의해 회전하는 벨트(120)를 따라 이송되면서 벨트(120) 타측에 이르러 벨트(120)측의 감지봉(112)과 프레임(100)측의 감지센서(124)에 의해 감지되면 제어기(115)는 모터(116)의 전원을 차단하여 벨트(120)를 정지시켜 줌과 아울러 이송기(106)를 작동시켜서 감(102)을 감꽃받침부 제거기(108)로 이송시켜 주게 되는데, 이러한 이송기(106)에 의한 감(102)의 이송시에는 해당 감(102)이 컨베이어(104)의 컵(118)으로부터 분리될시 감지센서(126)의 감지로 모터(116)에 전원을 인가하여 벨트(120)의 회전이 이루어지도록 하게 되므로 벨트(120)의 간헐적인 회전으로 감(102)을 계속적으로 공급해 주게 된다.
또한 상기 이송기(106)는 컨베이어(104)를 따라 이송되어 온 감(102)을 흡착하여 이송시켜 주기 위하여 이동체(130)가 제1수평에어실린더(132)에 의해 일측으로 이동하게 되면 상기 제1수평에어실린더(132)가 갖는 센서에 의해 수직에어실린더(136)가 하강작동하게 되므로 그 흡착패드(138)가 컨베이어(104)를 따라 이송되어 온 감(102)을 흡착하게 되고, 상기 흡착패드(138)에 의한 감(102)의 흡착시에는 진공펌프가 갖는 압력센서의 감지로 수직에어실린더(136)가 상승작동하게 되고, 이후 상기 수직에어실린더(136)가 갖는 센서의 감지로 제1수평에어실린더(132)가 작동하여 이동체(130)가 갖는 흡착패드(138)는 흡착된 감(102)과 함께 감꽃받침부 제거기(108)의 직상부에 이르게 되며, 이후 제1수평에어실린더(132)가 갖는 센서의 감지로 수직에어실린더(136)가 하강작동하여 흡착패드(138)에 흡착된 감(102)을 흡착패드(138)의 흡착상태로 감꽃받침부 제거기(108)에 공급해 주게 된다.
또한 이송기(106)의 흡착패드(138)에 흡착고정된 상태로 수직에어실린더(136)에 의한 하강으로 감꽃받침부 제거기(108)에 공급된 감(102)은 이송기(106)에 의한 하강시 감꽃받침부 제거기(108)가 갖는 샤프트(146)의 받침부(148)와 접촉하여 상기 샤프트(146)와 스핀들(142) 사이에 탄력설치되는 스프링(150)의 탄발력에 의해 지지고정된 상태에서 하강을 계속하면서 모터(144)에 의해 회전하는 스핀들(142)의 컷팅날(140)에 의해 감(102)의 감꽃받침부 컷팅이 이루어지게 된다.
또한 이러한 감꽃받침부 제거기(108)에 의한 감꽃받침부 제거작업 시 감꽃받침부 제거기(108)가 갖는 샤프트(146)가 하강을 계속하여 상기 샤프트(146) 하단에 갖는 감지판(151)이 감지센서(152)에 감지되면 스핀들(142)과 연결된 모터(144)의 전원을 차단해 줌과 아울러 수직에어실린더(136)를 상승작동시켜서 감꽃받침부가 제거된 감(102)을 상승시켜서 감꽃받침부 제거기(108)로부터 분리시켜 주게 되고, 이후 수직에어실린더(136)가 갖는 센서의 감지로 제2수평에어실린더(134)가 작동하여 흡착패드(138)는 감(102)과 함께 박피기(110)의 직상부에 이르게 되며, 이후 제2수평에어실린더(134)가 갖는 센서의 감지로 수직에어실린더(136)가 하강작동하여 감꽃받침부가 제거된 감(102)를 박피기(110)에 공급해 주게 된다.
또한 이때 이송기(106)의 흡착패드(138)에 흡착고정된 상태로 하강하여 박피기(110)에 공급되는 감(102)은 박피기(110)을 구성하는 지지부(160)의 스핀들(166) 상단에 갖는 흡착패드(168)에 흡착고정됨과 아울러 상기 흡착패드(168) 내측에 갖는 복수의 고정핀(170)에 꽂혀 2중으로 지지고정되고 또 이송기(106)에 의해 박피기(110)에 공급된 감(102)이 박피기(110)의 흡착패드(168)에 흡착고정되면 진공펌프가 갖는 압력센서의 감지로 이송기(106)가 갖는 흡착패드(138)는 진공펌프의 정지에 의해 흡입력이 차단된 상태에서 수직에어실린더(136) 및 제1,2수평에어실린더(132)(134)에 의한 작동으로 복귀한뒤 컨베이어(104)를 따라 이송되어 온 감(102)을 흡착하여 감꽃받침부 제거기(108)와 박피기(110)에 순차적으로 공급하여 감꽃받침부 제거 및 박피작업이 이루어지도록 하는 작동을 반복하게 된다.
한편 이송기(106)에 의해 감꽃받침부가 제거된 감(102)이 박피기(110)에 공급되면 이송기(106)의 복귀작동시 수직에어실린더(130)가 갖는 센서의 감지로 모터(164)에 전원이 인가되어 감(102)을 지지고정하는 지지부(160)가 회전하게 되고, 뒤이어 박피부(162)가 갖는 모터(164)의 구동으로 회전판(172)에 연결된 작동바(180) 단부의 박피날(186)이 지지부(160)에 공급된 감(102)을 박피하게 되며, 회전판(172)의 회전으로 박피날(186)에 의한 박피작업이 완료되어 축봉이 갖는 감지봉(176)이 감지센서(178)에 감지되면 지지부(160)를 작동하는 모터(164) 및 박피부(162)를 작동하는 모터(174)의 전원을 차단함과 아울러 에어실린더(182)의 작동으로 작동바(180)가 회전판(172)으로부터 회전하게 되므로 상기 작동바(180) 단부에 갖는 박피날(186)은 박피된 감(102)으로부터 분리된다.
이러한 박피기(110)에 의한 박피작업후에는 박피기(110)가 갖는 감지센서(178)의 감지로 배출기(114)가 갖는 배출판(196)은 수평에어실린더(188)에 의해 일측으로 수평이동하여 상기 배출판(196) 일측에 형성되는 요입홈(198)에 박피기(110)가 갖는 지지부(160)가 진입하여 상기 지지부(160)가 지지고정되어 있는 박피된 감(102)이 배출판(196) 내에 위치하도록 하게 되며, 뒤이어 수평에어실린더(188)가 갖는 센서에 의한 수직에어실린더(194)의 작동으로 배출판(196)이 상승함에 따라 박피기(110)의 지지부(160)에 지지고정되어 있던 박피된 감(102)은 지지부(160)로부터 분리되어 배출판(196)이 갖는 경사면을 따라 배출되는 작동을 반복하게 된다.
따라서 본 발명은 작업자가 감(102)을 컨베이어(104)가 갖는 컵(118)에 공급해 주기만 하면 감꽃받침부 제거기(108)에 의한 감꽃받침부 제거작업과 박피기(110)에 의한 박피작업 및 배출기(114)에 의한 박피된 감(102)의 배출작업이 자동연속적으로 이루어질 수가 있게 되는 것이다.
(100)--프레임 (102)--감
(104)--컨베이어 (106)--이송기
(108)--감꽃받침부 제거기 (110)--박피기
(114)--배출기 (115)--제어기
(116)--모터 (118)--컵
(120)--벨트 (122)--감지봉
(124)(126)--감지센서 (128)--안내봉
(130)--이동체 (132)--제1수평에어실린더
(134)--제2수평에어실린더 (136)--수직에어실린더
(138)--흡착패드 (140)--컷팅날
(142)--스핀들 (144)--모터
(146)--샤프트 (148)--받침부
(150)--스프링 (151)--감지판
(152)--감지센서 (154)--수평에어실린더
(156)(158)--지지편 (160)--지지부
(162)--박피부 (164)--모터
(166)--스핀들 (168)--흡착패드
(170)--고정핀 (172)--회전판
(174)--모터 (176)--감지봉
(178)--감지센서 (180)--작동바
(182)--에어실린더 (184)--스프링
(186)--박피날 (188)--수평에어실린더
(190)--안내봉 (192)--작동판
(194)--수직에어실린더 (196)--배출판
(198)--요입홈

Claims (7)

  1. 프레임(100) 일측에 좌우로 길게 설치되어 감(102)을 공급하는 컨베이어(104)와, 상기 컨베이어(104)의 타측 상부에 설치되어 진공펌프와 연결되는 흡착패드(138)를 이용하여 감(102)을 이송시켜 주는 이송기(106)와, 상기 이송기(106)의 하부 일측에 설치되어 공급된 감(102)을 받쳐주는 샤프트(146)를 내측에 두고 모터(144)에 의해 회전하는 컷팅날(140)에 의해 감꽃받침부가 제거되게 하는 감꽃받침부 제거기(108)와, 이송기(106)의 하부 타측에 설치되어 모터(164)에 의한 구동으로 감(102)을 회전시켜 주는 지지부(160) 및 별도의 모터(174)에 의한 작동으로 지지부(160)에 공급된 감(102)을 박피해 주는 박피부(162)로 이루어진 박피기(110)와, 상기 박피기(110) 타측에 설치되어 박피기(110)에 의해 박피된 감(102)을 배출하는 배출기(114) 및 제어기(115)로 구성되는 가공용 감의 자동박피장치에 있어서, 상기 감꽃받침부 제거기(108)는 상부에 컷팅날(140)이 형성되고 또한 모터(144)에 의해 회전하는 스핀들(142) 내에는 받침부(148)를 갖는 샤프트(146)를 스프링(150)으로 완충가능케 설치하되, 상기 샤프트(146)는 그 하단에 갖는 감지판(151)과 프레임(100) 측에 부설되는 감지센서(152)에 의해 하강거리가 주어지도록 구성함을 특징으로 하는 가공용 감의 자동박피장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서, 상기 박피기(110)가 갖는 지지부(160)는 모터(164)와 연결된 스핀들(166) 상부에 진공펌프와 연결된 흡착패드(168)를 형성하고 또 상기 흡착패드(168) 내측에는 고정핀(170)을 갖도록 구성함을 특징으로 하는 가공용 감의 자동박피장치.
  6. 삭제
  7. 삭제
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