KR101722452B1 - 감 탈피장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 감 탈피장치에 관한 것으로서, 모터에 의해 고속 회전하는 꼭지제거날을 설치하여 상기 투입부(201)로 투입되는 감의 꼭지를 제거하는 꼭지제거부(20)와; 상기 본체(10) 내부에 설치하는 구동수단 및 진공수단과 연결되어 감을 진공흡착 방식으로 고정하여 회전하는 스핀들부(30)와; 상기 스핀들부(30)에 고정되어 회전하는 감의 외면을 따라서 이동하는 탈피나이프(401)를 구비하여 감의 껍질을 제거하는 탈피부(40)와; 상기 탈피부(40)에서 껍질이 제거된 감을 최종 배출하는 배출부(50)와; 감을 진공흡착 방식으로 고정하여 상기 꼭지제거부(20)와 스핀들부(30)에 감을 공급, 이송하는 이송부(60)를 포함하여 구성함으로써 감 탈피 작업에 있어서, 작업자의 피로도를 크게 줄이고, 작업의 안전성과 생산성은 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

감 탈피장치 {A PERSIMMON PEELING MACHINE}

본 발명은 감 탈피장치에 관한 것으로 더욱 상세하게는 감의 꼭지를 제거하고, 감을 껍질을 벗긴 후, 배출하는 감 탈피 작업이 모두 자동으로 이루어질 수 있도록 한 감 탈피장치에 관한 것이다.

우리나라의 대표 건조 과실인 곶감은 떫은맛이 있는 생감을 완숙되기 전에 따서 껍질을 얇게 벗긴 후 꼬챙이나 끈을 이용해 잘 꿰어 햇볕이 잘 들고 통풍이 잘 되는 곳에 매달아 수분이 1/3 정도로 될 때까지 건조한 후, 속의 씨를 빼내고 손질하여 다시 말리고, 그것을 볏짚에 싸서 상자에 늘어놓고 밀폐된 상태로 두면 감이 완전히 건조되면서 표면에 포도당(글루코오스)의 흰 가루가 생기는데, 이것을 꺼내 다시 한번 건조시켜서 상자에 넣고 밀폐해 두면 곶감이 된다.

이러한 곶감은 쫄깃쫄깃한 식감에 달콤한 맛으로 인해 예로부터 추운 겨울날 변변찮은 간식거리가 없던 시절에 훌륭한 영양 간식으로 애용되었을 뿐만 아니라, 칼로리가 낮아 최근에는 다이어트 식품으로도 각광을 받고 있으며, 한방에서는 목소리를 윤택하게 하고, 기침, 가래에도 효과가 있다고 알려져 있으며, 아이들 설사에도 좋다고 전해진다.

특히 곶감은 단감이나 홍시와 같은 다른 감에 비해 장기간 보관이 가능하기 때문에 감의 수확철이 되면 상당량이 곶감으로 상품화가 이루어지고 있는 실정이다.

그런데 상기와 같이 곶감을 만들기 위해서는 먼저 떫은맛이 있는 생감을 완숙되기 전에 따서 껍질을 얇게 벗긴 후 꼬챙이나 끈을 이용해 잘 꿰어 햇볕이 잘 들고 통풍이 잘 되는 곳에 매달아 건조시켜야 하는데 이를 위해서는 상당량의 곶감의 껍질을 먼저 벗겨내야 한다.

따라서 종래에는 곶감이나 그와 유사한 형태의 감 가공식품 등을 제조하기 위하여 감 껍질을 벗길 때는 작업자가 껍질제거용 칼을 이용하여 한 손으로는 감을 잡고 다른 한 손으로 감의 껍질을 벗기는 방식으로 껍질을 벗겨 내었으나, 이러한 수작업에 의한 감 탈피 작업은 상당한 노동력과 작업시간을 필요로 함으로써 생산성이 크게 떨어지기 때문에 근자에 들어서는 기존의 수작업 형태에서 벗어나 기계장치를 이용하여 감의 껍질을 쉽고 빠르게 벗길 수 있도록 한 여러 형태의 감 탈피장치가 개발되어 사용되고 있은 실정이다.

본원 출원인 또한 선행하여 다수의 감 탈피장치에 관한 특허와 실용신안등록을 받은 바 있는데, 본원 출원인이 최근에 선등록 받은 등록실용신안 제20-0468569호의 구성을 첨부도면 도 9에 의하여 설명하면, 프레임(1)의 전방부 일측에 감의 꼭지부위를 제거하도록 설치하는 꼭지제거기(11)와; 상기 프레임의 우측부 상측에 구동수단 및 진공수단과 연결되어 껍질을 제거하기 위한 감을 고정하여 회전시키도록 노출되는 스핀들(12)과; 상기 스핀들(12)의 하방에 껍질이 제거된 감을 배출하도록 설치하는 배출판(15)과; 상기 스핀들(12)의 상부에 감의 외면을 따라 움직이면서 껍질을 제거할 수 있도록 탈피나이프(14)를 가지고 설치되는 탈피부(13)로 구성되는 감 탈피장치에 있어서; 상기 스핀들(12)의 측방에 스핀들(12)과 탈피부(13)가 위치한 작업공간으로 작업자의 손이나 기타 이물질이 유입되는 것을 감지하도록 포토센서(16)를 더 설치하여; 상기 포토센서의 감지정보는 컨트롤러로 인가되어 구동수단과 진공수단 및 탈피부(13)를 제어하여 작업공간에 감을 고정하기 위하여 손이 진입한 상태에서는 작동을 정지시키고, 감의 고정이 완료된 후 손이 작업공간을 벗어나면 구동수단과 진공수단 및 탈피부(13)를 작동시켜 감의 껍질을 제거할 수 있도록 하고; 상기 감을 탈피하는 작업을 수행하는 과정에서 포토센서(16)에 작업자의 손이나 이물질이 감지되면 컨트롤러는 다시 구동수단과 진공수단 및 탈피부(13)의 작동을 정지시키도록 감 탈피장치를 구성하고 있다.

이러한 감 탈피장치는 감의 꼭지를 제거하는 꼭지제거기(11)와, 꽂지가 제거된 감의 껍질을 벗기기 위하여 감을 고정하는 스핀들(12)과, 감을 고정한 스핀들(12) 상부에서 탈피나이프(14)를 회동시켜 감의 껍질을 벗기는 탈피부(13)가 연동하여 작동함으로써 작업자는 감을 집어 꼭지제거기(11)에 투입하여 꼭지를 제거한 후, 꼭지가 제거된 감을 스핀들(12)에 부착하면 탈피부(13)가 스핀들(12)에 고정된 감의 껍질을 벗기는 단순 동작을 반복함으로써 작업자의 노동 강도는 최소화하고, 감 껍질 탈피 작업의 생산성은 극대화할 수 있게 하였다.

등록특허공보 제10-1062118호 등록실용신안공보 제20-0468569호 등록특허공보 제10-1116128호 등록특허공보 제10-1325064호

상술한 바와 같은 종래의 감 탈피장치를 이용하여 감을 탈피하기 위해서는 먼저, 작업자가 한 손에 감을 쥔 후, 고속 회전하는 꼭지제거날을 가진 꼭지제거기(11)에 감을 일정 깊이로 투입하여 감의 꼭지를 제거한다. 그리하여 감의 꼭지가 제거되면, 손으로 잡은 감을 스핀들로 옮겨서 스핀들(12)에 감을 흡착 고정한 후, 작업자가 손을 빼면, 스핀들이 회전함과 동시에 탈피부(13)의 탈피나이프(14)가 감의 표면에 밀착하여 회전하는 감의 껍질을 벗겨내게 된다.

따라서 작업자는 꼭지제거기(11)를 이용하여 감의 꼭지를 제거하는 동안에 감을 손으로 잡은 상태에서 일정한 압력으로 감을 꼭지제거기(11) 내부로 밀어 넣으면, 고속 회전하는 꼭지제거날이 감의 꼭지를 제거하게 되는데, 작업자가 너무 오랜 시간 동안 감을 꼭지제거기(11)에 투입하게 되면, 감의 과육 부분 상당부가 꼭지와 함께 제거됨으로써 감의 크기가 작아져서 상품성이 떨어지는 문제점이 있었다.

또한, 작업자가 감을 손으로 잡은 상태에서 꼭지제거기에 투입할 때에는 감을 쥔 손가락이 꼭지제거기 내부로 투입되지 않도록 조심해야 하는데, 경험이 적은 작업자나 피로가 누적된 작업자는 실수에 의해 작업자의 손이 꼭지제거기(11) 내부로 지나치게 많이 투입되면서 꼭지제거기(11) 내부에서 고속으로 회전하는 꼭지제거날에 의해 작업자의 손에 부상을 입는 경우가 빈번히 발생하는 문제점이 있었다.

아울러 작업자의 손에 의해 감을 고정하여 꼭지제거기(11)에서 감의 꼭지를 제거한 후에는 작업자가 다시 감을 스핀들로 옮겨서 흡착 고정해주어야 하기 때문에 꼭지를 제거하는데 소요되는 시간과, 감을 스핀들로 옮겨서 흡착 고정하는데 소요되는 시간 동안 작업자가 감을 손에 계속 쥐고 있어야 함으로써 하루 종일 많은 수의 감을 손에 잡고 있어야 하는데 따른 노동 강도가 높아서 작업자의 피로도가 가중되는 문제점이 있으며, 작업자의 피로도 가중은 작업자의 실수를 유발함으로써 작업자의 부상을 초래할 가능성이 증가하는 문제점이 있었다.

본 발명의 감 탈피장치는 상술한 바와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 발명한 것으로서, 전면에 투입부(201)를 형성하고, 모터에 의해 고속 회전하는 꼭지제거날을 상기 투입부(201) 내부에 설치하여, 상기 투입부(201)로 투입되는 감의 꼭지를 제거하도록 본체(10) 전방에 설치하는 꼭지제거부(20)와;
상기 본체(10) 내부에 설치하는 구동수단과 진공수단에 동시에 연결되어 감을 진공흡착 방식으로 고정하여 회전하도록 본체(10) 전방 상부에서 하향으로 설치하는 스핀들부(30)와;
상기 스핀들부(30)에 고정되어 회전하는 감의 외면을 따라서 이동하는 탈피나이프(401)를 구비하여 감의 껍질을 제거하도록 상기 본체(10) 전방에 설치하는 탈피부(40)와;
상기 스핀들부(30)에 고정되어, 상기 탈피부(40)에 의해 껍질이 제거된 감을 최종 배출하기 위하여 상기 본체(10) 전방 하부에 설치하는 배출부(50)와;
감을 진공흡착 방식으로 고정하여 상기 꼭지제거부(20)에 감을 투입하여 감 꼭지가 제거되게 하고, 꼭지가 제거된 감을 꼭지제거부(20)에서 상기 스핀들부(30)로 이송하도록 상기 본체(10) 전방에 설치하는 이송부(60)를 포함하여 감 탈피장치를 구성하고, ,
상기 이송부(60)는, 본체(10)에 고정된 베이스플레이트(101)의 양단부에 형성된 힌지부(101a)에 회전 가능케 설치하여 상기 베이스플레이트(101) 일측에 설치된 스윙수단에 의해 스윙 작동하는 스윙암(601)과;
양측으로 축봉(602a)을 돌출 형성하여 상기 축봉(602a)을 상기 각 스윙암(601)의 하단부에 관절 운동 가능케 설치하고, 상부에는 감을 고정하여 상기 꼭지제거부(20)와 상기 스핀들부(30)에 투입하는 고정수단을 구비하여 상기 스윙암(601)에 설치된 회전수단에 의해 회전하는 회전판(602)을 포함하여 구성한다.
상기 고정수단은, 상기 회전판(602)에 설치하는 제3실린더(604)와; 상기 제3실린더(604)의 피스톤로드의 단부에 설치하여 승강 가능케 하고, 상기 본체(10) 내부에 설치하는 진공수단과 연결되어 감을 진공흡착 방식으로 고정하는 고정컵(605)을 상부에 설치한 작동판(606)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 회전수단은, 상기 회전판(602)을 회전시키기 위하여 상기 일측 스윙암(601)에 제4실린더(607)를 설치하고, 그 제4실린더(607)의 피스톤로드를 상기 회전판(602)의 일측으로 돌출 형성된 축봉(602a)에 일체로 형성된 연결판에 회전 가능케 볼조인트로 연결하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 감 탈피장치는 상기와 같은 구성을 통해 작업자의 피로도를 크게 줄이고, 작업의 안전성과 생산성은 향상시킬 수 있게 한 목적을 달성할 수 있다.

삭제

삭제

삭제

삭제

이상과 같은 본 발명의 감 탈피장치는 감 탈피를 위한 감의 최초 공급 이후에는 감의 꼭지를 제거하고, 탈피한 후, 배출하는 일련의 작업과, 각 공정간 감의 이송이 모두 자동으로 이루어질 수 있도록 함으로써 작업자의 피로도를 크게 줄이고, 작업의 안전성과 생산성은 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 감 탈피장치의 실시 예에 따른 이송장치에 감을 적재하는 상태의 정면도.
도 2는 본 발명의 감 탈피장치의 실시 예에 따른 이송장치가 감을 꼭지제거부에 투입하는 상태의 정면도.
도 3은 본 발명의 감 탈피장치의 실시 예에 따른 이송장치가 감을 꼭지제거부에 투입하는 상태의 좌측면도.
도 4는 본 발명의 감 탈피장치의 실시 예에 따른 이송장치가 감을 스핀들 하부로 이송한 상태의 정면도.
도 5는 본 발명의 감 탈피장치의 실시 예에 따른 이송장치가 감을 스핀들 에 흡착 고정한 상태의 정면도.
도 6은 본 발명의 감 탈피장치의 실시 예에 따른 이송장치가 감을 스핀들 에 흡착 고정한 상태의 좌측면도.
도 7은 본 발명의 감 탈피장치의 실시 예에 따른 탈피부가 감의 껍질을 제거하는 상태의 정면도.
도 8은 본 발명의 감 탈피장치의 실시 예에 따른 배출부를 통해 감이 최종 배출되는 상태의 정면도.
도 9는 종래의 감 탈피장치의 구성을 나타낸 사시도.

이하, 본 발명의 감 탈피장치의 바람직한 실시 예에 따른 구성과 작용을 첨부 도면에 의하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 감 탈피장치는 모터에 의해 고속 회전하는 꼭지제거날을 설치하여 상기 투입부(201)로 투입되는 감의 꼭지를 제거하는 꼭지제거부(20)와; 상기 본체(10) 내부에 설치하는 구동수단 및 진공수단과 연결되어 감을 진공흡착 방식으로 고정하여 회전하는 스핀들부(30)와; 상기 스핀들부(30)에 고정되어 회전하는 감의 외면을 따라서 이동하는 탈피나이프(401)를 구비하여 감의 껍질을 제거하는 탈피부(40)와; 상기 탈피부(40)에서 껍질이 제거된 감을 최종 배출하는 배출부(50)와; 감을 진공흡착 방식으로 고정하여 상기 꼭지제거부(20)와 스핀들부(30)에 감을 공급, 이송하는 이송부(60)를 포함한다.

상기 꼭지제거부(20)는 감의 꼭지를 제거하기 위하여 본체(10)에 고정되는 케이스 전면에 투입부(201)를 형성하고, 상기 투입부(201) 내부에는 모터에 의해 회전하는 꼭지제거날을 설치하여 투입부(201)를 통해 투입되는 감의 꼭지를 모터에 의해 회전하는 꼭지제거날로 절삭하여 제거한다.

상기 꼭지제거날은 다수의 칼날을 방사형으로 형성하고, 꼭지제거날을 고속을 회전시키는 상기 모터는 모터의 구동축에 꼭지제거날을 직접 설치하여 모터에 의해 꼭지제거날이 고속으로 회전할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

상기 스핀들부(30)는 감의 껍질을 쉽게 벗질 수 있도록 감을 고정한 상태로 회전하기 위하여 상기 본체(10) 내부에 모터와 같은 구동수단을 설치하여 스핀들부(30)가 회전하고, 상기 본체(10) 내부에 진공펌프와 같은 진공수단을 설치하여 스핀들부(30)의 하단부에 형성된 흡착부(301)를 통해 감을 진공흡착 방식으로 고정한다.

상기 스핀들부(30)는 상기 본체(10) 전방 상부에서 하향으로 돌출되게 설치하고, 상기 구동수단은 본체(10) 내부에 설치하여 상기 스핀들부(30)와 상기 구동수단을 벨트와 같은 동력전달수단을 이용해 구동할 수 있도록 한다. 또한, 상기 스핀들부(30)의 중심부에는 스핀들부(30)의 내측 단부에서 흡착부(301)까지 이어지는 에어홀을 형성하여 스핀들부(30)의 내측 단부와 진공수단을 진공호스로 연결하여 스핀들부(30)의 흡착부(301)에 진공에 의한 고정력이 발생할 수 있도록 하고, 상기 흡착부(301) 내부에는 진공흡착 방식으로 고정되는 감의 고정력 향상을 위하여 감의 과육 내부로 투입되어 감을 고정하는 고정핀을 돌출 형성하는 것이 바람직하다.

상기 탈피부(40)는 상기 스핀들부(30)에 고정되어 회전하는 감의 껍질을 제거하는 탈피나이프(401)와, 상기 탈피나이프(401)를 스핀들부(30)에 고정된 감의 외면에 밀착되게 하는 밀착수단과, 상기 탈피나이프(401)를 감의 외면을 따라서 이동시키는 이동수단을 포함한다.

상기 탈피나이프(401)는 단단한 과일이나 야채의 껍질을 쉽게 벗길 수 있게 형성된 통상의 칼을 사용하며, 사용 수명에 다하면 교체 가능하도록 하는 것이 바람직하다. 또한, 상기 밀착수단은 탈피나이프(401)가 감의 외면에 일정한 압력으로 밀착되도록 탈피나이프(401)를 고정하는 고정암에 실린더와 같은 가압수단과, 코일스프링과 같은 탄성수단을 구비한다. 또한, 상기 이동수단은 상기 밀착수단에 의해 감의 표면에 밀착되는 상기 탈피나이프(401)가 감의 외면을 따라서 150~180°각도로 이동한 후 빠른 시간 내에 원래 위치로 되돌아 가도록 실린더를 구비하는 것이 바람직하다.

상기 배출부(50)는 상기 탈피부(40)에서 껍질이 제거된 감이 최종 배출되도록 감의 배출을 안내하는 배출슈트(502)와, 상기 탈피부(40)에서 탈피가 완료된 감이 배출되는 시점에서 상기 배출슈트(502)를 탈피부(40) 아래로 투입하는 제1실린더(501)를 포함한다. 상기 배출슈트(502)와 제1실린더(501)는 본체(10)의 전방에 위치하도록 제1실린더(501)를 본체(10)에서 돌출 형성되는 지지대에 설치하는 것이 바람직하다.

상기 꼭지제거부(20)와, 상기 스핀들부(30)와, 상기 탈피부(40)와, 상기 배출부(50)는 본원 출원인이 선행하여 등록받은 등록실용신안공보 제20-0468569호, 등록특허공보 제10-1062118호, 등록특허공보 제10-1083561호, 등록특허공보 제10-0885373호, 공개실용신안공보 제20-2013-0001835호에 의해 공개된 기술 내용에 의하여 쉽게 이해하고 용이하게 실시 가능하므로 그에 대한 더 구체적인 도면의 도시나 설명은 생략한다.

한편, 상기 이송부(60)는 감을 진공흡착 방식으로 고정하여 상기 꼭지제거부(20)와, 상기 스핀들부(30)에 감을 공급, 이송하기 위하여 본체(10)에 고정된 베이스플레이트(101)의 양단부에 형성된 힌지부(101a)에 회전 가능케 설치하여 상기 베이스플레이트(101) 일측에 설치된 스윙수단에 의해 스윙 작동하는 스윙암(601)과; 양측으로 축봉(602a)을 돌출 형성하여 상기 축봉(602a)을 상기 스윙암(601)의 하단부에서 관절 운동 가능케 설치하고, 상부에는 감을 고정하는 고정수단을 구비하여 상기 스윙함에 설치된 회전수단에 의해 회전하는 회전판(602)을 포함한다.

상기 스윙함을 스윙 작동 가능케 하는 상기 스윙수단은 상기 베이스플레이트(101) 일측에 제2실린더(603)를 설치하고, 그 제2실린더(603)의 피스톤로드를 베이스플레이트(101)의 양단부에 형성된 힌지부(101a)에 회전 가능케 설치된 한 쌍의 스윙암(601) 중 일측 스윙함에 형성된 연결편(601a)에 볼조인트로 연결한다. 또한, 상기 한 쌍의 스윙암(601) 하단부는 모두 회전판(602) 양측으로 돌출 형성된 축봉(602a)에 관절 운동 가능케 볼조인트로 연결함으로써 제2실린더(603)의 피스톤로드의 스트로크에 의해 양측 스윙암(601)이 동시에 일정 각도로 스윙 작동함으로써 회전판(602)의 이동이 가능하다.

상기 고정수단은, 감을 고정하기 위하여 상기 회전판(602)에 하부에 설치하는 한 쌍의 제3실린더(604)와; 상기 제3실린더(604)의 피스톤로드를 양단부에 설치하고, 상기 본체(10) 내부에 설치하는 진공수단과 연결되어 감을 진공흡착 방식으로 고정하는 고정컵(605)을 상부에 설치한 작동판(606)을 포함한다.

회전수단은 상기 회전판(602)을 회전시키기 위하여 상기 일측 스윙암(601)에 제4실린더(607)를 설치하고, 그 제4실린더(607)의 피스톤로드를 상기 회전판(602)의 일측으로 돌출 형성된 축봉(602a)에 일체로 형성된 연결판에 회전 가능케 볼조인트로 연결한다.

한편, 첨부도면 도 1 내지 도 8과 같이 본 발명의 감 탈피장치의 꼭지제거부(20), 스핀들부(30), 탈피부(40), 배출부(50) 및 이송부(60)의 고정수단은 적어도 하나 이상, 바람직하게는 한 명의 작업자가 양손을 이용하여 동시에 작업할 수 있도록 한 쌍씩 구성하는 것이 바람직하나, 이에 한정하는 것은 아님을 미리 밝혀둔다.

이상과 같이 구성된 본 발명의 기술이 적용된 감 탈피장치의 작동 관계를 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 감 탈피장치를 이용하여 감의 껍질을 제거하는 탈피 작업을 수행하기 위해서는 첨부도면 도 1과 같이 작업자가 감 꼭지가 상방을 향하도록 손으로 감을 집어들어 본체(10) 전방에 위치하는 이송부(60)의 고정컵(605) 상부에 적재한다.

고정컵(605) 상부에 감이 적재되면, 고정컵(605)과 진공 호스로 연결된 본체(10) 내부에 설치된 진공수단에 의해 고정컵(605)에 진공흡착에 의한 고정력이 발생하여 감을 견고하게 고정한다.

고정컵(605)에 적재된 감이 진공수단에 의해 고정되면, 첨부도면 도 2와 같이 제4실린더(607)의 피스톤로드가 배출되면서 회전판(602)의 축봉(602a)과 고정된 연결판을 밀어 축봉(602a)을 회전시킴으로써 스윙암(601)의 하단부에서 관절 운동 가능케 설치된 회전판(602)이 회전하여 상기 고정컵(605)에 고정된 감의 꼭지 부분이 본체(10)의 전방에 설치된 꼭지제거부(20)의 투입부(201)를 향하게 된다.

상기와 같이 회전판(602)의 회전에 의해 고정컵(605)에 고정된 감의 꼭지 부분이 꼭지제거부(20)의 투입부(201)를 향한 후에는 첨부도면 도 3과 같이 제3실린더(604)의 피스톤로드가 배출되면서 작동판(606)을 꼭지제거부(20) 쪽으로 밀어줌으로써 고정컵(605)에 고정된 감의 꼭지 부분이 꼭지제거부(20)의 투입부(201) 내부로 투입되어 모터에 의해 고속으로 회전하는 꼭지제거날에 의해 제거된다.

이때, 상기 제3실린더(604)의 피스톤로드의 스트로크 거리는 수확, 선별된 감의 크기에 따라서 적절하게 조절하는 것이 바람직하다.

꼭지제거부(20)에 의해 감의 꼭지 제거가 완료되면, 제3실린더(604)의 피스톤로드가 실린더 보디 내부로 투입되면서 작동판(606)이 후퇴하여 원래 위치로 복귀함과 동시에 감 꼭지가 제거된 부분이 다시 상방을 향하도록 제4실린더(607)에 의해 회전판(602)이 원래 위치로 역회전한다.

회전판(602)의 역회전이 완료되면, 첨부도면 도 4와 같이 베이스플레이트(101) 일측에 설치된 제2실린더(603)의 피스톤로드가 배출되면서 스윙암(601)을 일측 방향으로 밀어줌으로써 스윙암(601)의 하단부에 볼조인트로 관절 운동 가능케 설치된 회전판(602)이 도면상의 우상방으로 이동하여 감을 고정한 고정컵(605)이 스핀들부(30)와 수직으로 일직선상에 위치한다.

회전판(602)의 이동이 완료되면, 첨부도면 도 5 내지 도 6과 같이 제3실린더(604)의 피스톤로드가 다시 배출되어 작동판(606)을 상향으로 밀어 올림으로써 작동판(606) 상부의 고정컵(605)에 고정된 감의 상면이 상기 본체(10) 전방 상부에서 하향으로 돌출되게 설치된 스핀들부(30)의 흡착부(301)에 밀착되어, 본체(10) 내부에 설치된 진공수단과 연결된 흡착부(301)에 의해 진공흡착 방식으로 고정된다.

상기와 같이 스핀들부(30)의 흡착부(301)에 감이 진공흡착 방식으로 고정되면, 본체(10) 내부에 설치된 진공수단과 고정컵(605) 간을 연결하는 진공호스 간에 설치된 진공밸브의 제어를 통해서 고정컵(605)의 진공흡착에 의한 고정력을 해소하여 고정컵(605)에서 감이 분리되게 한다.

고정컵(605)에서 감의 분리가 완료되면, 첨부도면 도 7과 같이 제2실린더(603)의 피스톤로드가 실린더보디 내부로 투입되면서 스윙암(601)이 반대 방향으로 스윙 작동하여 회전판(602)은 원래 위치로 복귀함과 동시에 감을 고정한 스핀들부(30)는 본체(10) 내부에 설치된 구동수단에 의해 회전한다.

상기와 같이 감을 고정한 스핀들부(30)가 회전하면, 탈피부(40)의 밀착수단에 의해 탈피나이프(401)가 감의 외면에 밀착됨과 동시에 이동수단에 의해 탈피나이프(401)가 회전하는 감의 외면을 따라서 일정 각도만큼 이동함으로써 회전하는 감의 껍질이 탈피나이프(401)에 의해 신속하게 벗겨지는 탈피 작업이 이루어진다.

탈피부(40)에 의한 감의 탈피 작업이 완료되어 탈피나이프(401)가 원래 위치로 복귀한 후에는, 첨부도면 도 8과 같이 본체(10) 전방 하부에 설치된 배출부(50)의 제1실린더(501)의 피스톤로드가 배출되면서 배출슈트(502)의 상부가 스핀들부(30) 아래까지 투입되고, 그와 동시에 본체(10) 내부에 설치된 진공수단과 스핀들부(30)의 흡착부(301) 간을 연결하는 진공호스 간에 설치된 진공밸브의 제어를 통해서 흡착부(301)의 진공흡착에 의한 고정력을 해소하여 흡착부(301)에서 감이 분리되어 아래로 낙하하도록 함으로써 낙하한 감이 배출슈트(502)를 통해 배출되어 감의 과육 손상이나 과육에 이물질이 부착되는 것을 방지한다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시나 응용이 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시나 응용 예는 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해돼서는 안 될 것이다.

10: 본체 101: 베이스플레이트
101a: 힌지부 20: 꼭지제거부
201: 투입부 30: 스핀들부
301: 흡착부 40: 탈피부
401: 탈피나이프 50: 배출부
501: 제1실린더 502: 배출슈트
60: 이송부 601: 스윙암
602: 회전판 602a: 축봉
603: 제2실린더 604: 제3실린더
605: 고정컵 606: 작동판
607: 제4실린더

Claims (4)

1. 전면에 투입부(201)를 형성하고, 모터에 의해 고속 회전하는 꼭지제거날을 상기 투입부(201) 내부에 설치하여, 상기 투입부(201)로 투입되는 감의 꼭지를 제거하도록 본체(10) 전방에 설치하는 꼭지제거부(20)와;
   상기 본체(10) 내부에 설치하는 구동수단과 진공수단에 동시에 연결되어 감을 진공흡착 방식으로 고정하여 회전하도록 본체(10) 전방 상부에서 하향으로 설치하는 스핀들부(30)와;
   상기 스핀들부(30)에 고정되어 회전하는 감의 외면을 따라서 이동하는 탈피나이프(401)를 구비하여 감의 껍질을 제거하도록 상기 본체(10) 전방에 설치하는 탈피부(40)와;
   상기 스핀들부(30)에 고정되어, 상기 탈피부(40)에 의해 껍질이 제거된 감을 최종 배출하기 위하여 상기 본체(10) 전방 하부에 설치하는 배출부(50)와;
   감을 진공흡착 방식으로 고정하여 상기 꼭지제거부(20)에 감을 투입하여 감 꼭지가 제거되게 하고, 꼭지가 제거된 감을 꼭지제거부(20)에서 상기 스핀들부(30)로 이송하도록 상기 본체(10) 전방에 설치하는 이송부(60)를 포함하여 감 탈피장치를 구성하고, ,
   상기 이송부(60)는, 본체(10)에 고정된 베이스플레이트(101)의 양단부에 형성된 힌지부(101a)에 회전 가능케 설치하여 상기 베이스플레이트(101) 일측에 설치된 스윙수단에 의해 스윙 작동하는 스윙암(601)과;
   양측으로 축봉(602a)을 돌출 형성하여 상기 축봉(602a)을 상기 각 스윙암(601)의 하단부에 관절 운동 가능케 설치하고, 상부에는 감을 고정하여 상기 꼭지제거부(20)와 상기 스핀들부(30)에 투입하는 고정수단을 구비하여 상기 스윙암(601)에 설치된 회전수단에 의해 회전하는 회전판(602)을 포함하는 것을 특징으로 하는 감 탈피장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 고정수단은, 상기 회전판(602)에 설치하는 제3실린더(604)와; 상기 제3실린더(604)의 피스톤로드의 단부에 설치하여 승강 가능케 하고, 상기 본체(10) 내부에 설치하는 진공수단과 연결되어 감을 진공흡착 방식으로 고정하는 고정컵(605)을 상부에 설치한 작동판(606)을 포함하는 것을 특징으로 하는 감 탈피장치.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 회전수단은, 상기 회전판(602)을 회전시키기 위하여 상기 일측 스윙암(601)에 제4실린더(607)를 설치하고, 그 제4실린더(607)의 피스톤로드를 상기 회전판(602)의 일측으로 돌출 형성된 축봉(602a)에 일체로 형성된 연결판에 회전 가능케 볼조인트로 연결하는 것을 특징으로 하는 감 탈피장치.
4. 삭제

Images