CN114471802B - 一种基于智能自动化的藜麦高效去壳装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于智能自动化的藜麦高效去壳装置，包括机体和设置在机体底部的出料口，所述导向斗的底部固设有竖板，所述竖板的内部贯穿开设有开口，所述竖板的内侧滑动设置有两个滑接架，所述两个滑接架之间滑动设置有筛网，所述竖板的内端固设有多个呈竖向等距分布的弹性挡条，所述竖板的外端安装有多个呈等距分布的鼓风机。本发明中，首先，通过对藜麦的二次再加工，以达到提高藜麦去壳率的目的，从而提高藜麦食用人员的食用体验，其次，通过旋臂的快速转动，以对加工槽内流入的藜麦外壳进行快速压磨处理，从而达到提高藜麦除壳效率的目的，保障务农人员将收割好的藜麦进行快速去壳处理，以减少务农人员的农作时间。

Description

一种基于智能自动化的藜麦高效去壳装置及方法

技术领域

本发明涉及藜麦去壳装置技术领域，尤其涉及一种基于智能自动化的藜麦高效去壳装置及方法。

背景技术

藜麦富含的维生素、多酚、类黄酮类、皂苷和植物甾醇类物质具有多种健康功效。藜麦具有高蛋白，其所含脂肪中不饱和脂肪酸占83%，还是一种低果糖低葡萄糖的食物，能在糖脂代谢过程中发挥有益功效。

藜麦在食用前，与大多数的谷物相同，需要对包裹在藜麦外侧的外壳进行去除，以保障食用人员的口感，现有的藜麦外壳去除装置大多通过两个对向转动的辊筒，将送入装置内藜麦的外壳压碎，实现藜麦内瓤与外壳的脱离，在对藜麦加工的过程中，会有较大比例藜麦的外壳未被成功脱离，在这种情况下，务农人员需要先将未被脱壳的藜麦从堆积的内瓤中筛分出来，再将这些藜麦收集后重新倒入去壳机构中，进而二次去壳加工处理，若二次加工仍未对藜麦的外壳有效去除，还需要务农人员重复上述操作，从而导致藜麦的加工程序繁琐复杂，增加了务农人员的农作时间，不利于农作人员对藜麦的高效去壳作业。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种基于智能自动化的藜麦高效去壳装置及方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种基于智能自动化的藜麦高效去壳装置，包括机体和设置在机体底部的出料口，所述机体的内部顶端固设有两个对向分布的导向斗，所述机体的内端固设有对应导向斗的磨座，所述机体的内部活动设置有配合磨座使用的去壳压板，所述机体的外部设置有以控制两个去壳压板同步移动的部件，所述导向斗的底部固设有竖板，所述竖板的内部贯穿开设有开口，所述竖板的内侧滑动设置有两个滑接架，所述两个滑接架之间滑动设置有筛网，所述滑接架上设置有以使筛网弹性复位的部件，所述机体中设置有以控制滑接架竖向移动的部件，所述竖板的内端固设有多个呈竖向等距分布的弹性挡条，所述竖板的外端安装有多个呈等距分布的鼓风机，且鼓风机输出的风力作用于磨座的上侧。

优选地，所述磨座为梯块结构，所述磨座的倾斜端面处具有多个呈等距分布的加工槽，所述去壳压板朝向磨座的端面呈与加工槽适配的凸起结构。

优选地，所述去壳压板的侧端固设有从动架，所述磨座的内部贯穿开设有配合从动架滑行的V型槽。

优选地，所述控制两个去壳压板同步移动的部件为滑动设置在机体外侧的两个滑接块、套设在滑接块外侧的外接套、滑动设置在机体外侧，且位于两个外接套之间的传动块、固设在传动块侧端的支架、转动设置在支架和外接套之间的臂杆，以及控制传动块竖向往复移动的组件，所述外接套与从动架固定连接。

优选地，所述机体的外端分别位于两个外接套的上下两侧固设有横架，且横架与外接套滑动设置，所述机体的外端还固设有侧接滑轨，且侧接滑轨与传动块滑动设置，所述控制传动块竖向往复移动的组件为转动设置在机体外端的旋臂、转动设置在旋臂与传动块之间的支臂，以及控制旋臂转动的合件。

优选地，所述控制旋臂转动的合件为转动设置在机体内端的第一轮盘和第二轮盘、套设在第一轮盘和第二轮盘外侧的第一链条、固设在两个第二轮盘之间的第一连动杆，以及安装在机体外端控制第二轮盘转动的第一电机，所述第一轮盘与旋臂通过贯穿机体的轴杆固定连接。

优选地，所述筛网呈向上突起的弧面型结构，所述使筛网弹性复位的部件为固设在滑接架内端，且位于筛网上下两侧的弧形挡板和架板、固设在架板与弧形挡板之间的保持杆和套设在保持杆外侧并作用于筛网的压缩弹簧，所述筛网与保持杆滑动连接。

优选地，所述控制滑接架竖向移动的部件为转动设置在机体内端的四个旋盘，四个所述旋盘两两分布在机体的内前后侧，位于同一侧的两个所述旋盘的外层套设有第二链条。

优选地，所述滑接架的外端固设有衔接架，所述衔接架与第二链条的其中一个传动端部固定连接，其中两个对向分布的所述旋盘之间固设有第二连动杆，所述机体的外端安装有控制旋盘转动的第二电机。

优选的，一种基于智能自动化的藜麦高效去壳装置的去壳方法，所述去壳方法包括以下步骤：

S1、将未去壳的藜麦从机体的顶部敞口倒入机体中，藜麦沿着磨座中的加工槽向下滑动；

S2、控制去壳压板向磨座靠近，去壳压板移动至与磨座相适位置时，将沿着磨座斜向上滑动，使得藜麦瓤体与外壳脱离；

S3、被加工后的藜麦通过开口落至筛网上，控制滑接架带动筛网向上移动；

S4、筛网在向上移动滑过弹性挡条时，其会在弹性复位部件的作用下沿竖直方向进行一定幅度的振动，以使与外壳混合在一起的瓤体依次通过筛网和出料口落至机体的外部被使用人员所收集；

S5、体积较大的外壳以及在初次加工未被去壳的藜麦将随着筛网移动至导向斗的顶部位置；

S6、启动鼓风机，将质地较轻的外壳从磨座的上方吹出机体，而较重的有瓤藜麦将重新沿着加工槽滑落，再次通过去壳压板对藜麦进行去壳处理，完成对藜麦的二次加工处理。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本申请通过在机体中设有磨座、去壳压板和滑接架，在滑接架中设有筛网，在架板和弧形挡板之间设有压缩弹簧，将未去壳的藜麦倒入机体中，控制去壳压板将藜麦瓤体与外壳剥离开，被加工后的藜麦落至筛网上，筛网在向上移动滑过弹性挡条时，瓤体将通过筛网和出料口落至机体的外部，之后被去壳的藜麦将顺着导向斗重新落至磨座上，在此过程中，启动鼓风机将质地较轻的外壳从磨座的上方吹出机体，而较重的有瓤藜麦将重新沿着磨座的加工槽向下滑动，通过对藜麦的二次再加工，以达到提高藜麦去壳率的目的，从而提高藜麦食用人员的食用体验。

2、本申请通过在机体中设有V型槽，在机体外部设有外接套、传动块和旋臂，在支架与外接套之间设有臂杆，在传动块与旋臂之间设有支臂，控制旋臂转动，使得传动块在竖直方向上做往复的滑动，臂杆带动外接套沿着横架往复的滑动，当去壳压板与磨座保持至刚好将藜麦外壳压开的距离时，去壳压板将会沿着磨座斜向上移动，将藜麦外壳摩擦去除，通过旋臂的快速转动，以使去壳压板快速往复的对加工槽内流入的藜麦外壳进行快速压磨处理，从而达到提高藜麦除壳效率的目的，保障务农人员将收割好的藜麦进行快速去壳处理，以减少务农人员的农作时间。

附图说明

图1示出了根据本发明实施例提供的主视图；

图2示出了根据本发明实施例提供的内部结构示意图；

图3示出了根据本发明实施例提供的截面图；

图4示出了根据本发明实施例提供的机体的外部结构爆炸图；

图5示出了根据本发明实施例提供的机体内部结构爆炸图。

图例说明：

1、机体；101、V型槽；102、出料口；2、导向斗；3、磨座；301、加工槽；4、竖板；401、弹性挡条；402、开口；5、去壳压板；6、从动架；7、滑接块；8、外接套；9、横架；10、侧接滑轨；11、传动块；12、支架；13、旋臂；14、支臂；15、臂杆；16、第一轮盘；17、第二轮盘；18、第一链条；19、第一连动杆；20、滑接架；21、衔接架；22、旋盘；23、第二链条；24、第二连动杆；25、架板；26、压缩弹簧；27、筛网；28、弧形挡板；29、保持杆；30、第一电机；31、第二电机；32、鼓风机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种基于智能自动化的藜麦高效去壳装置，包括机体1和设置在机体1底部的出料口102，机体1的内部顶端固设有两个对向分布的导向斗2，机体1的内端固设有对应导向斗2的磨座3，机体1的内部活动设置有配合磨座3使用的去壳压板5，机体1的外部设置有以控制两个去壳压板5同步移动的部件，导向斗2的底部固设有竖板4，竖板4的内部贯穿开设有开口402，竖板4的内侧滑动设置有两个滑接架20，两个滑接架20之间滑动设置有筛网27，滑接架20上设置有以使筛网27弹性复位的部件，机体1中设置有以控制滑接架20竖向移动的部件，竖板4的内端固设有多个呈竖向等距分布的弹性挡条401，竖板4的外端安装有多个呈等距分布的鼓风机32，且鼓风机32输出的风力作用于磨座3的上侧，将未去壳的藜麦从机体1的顶部敞口倒入机体1中，藜麦沿着加工槽301向下滑动，此时控制去壳压板5向磨座3靠近，当去壳压板5移动至与磨座3相适位置时，去壳压板5将沿着磨座3斜向上滑动，将加工槽301内的藜麦的外壳磨开，使得藜麦瓤体与外壳分离开，被加工后的藜麦通过开口402落至筛网27上，接着控制滑接架20带动筛网27向上移动，筛网27在向上移动滑过弹性挡条401时，其会在弹性复位部件的作用下沿竖直方向进行一定幅度的振动，以使与外壳混合在一起的瓤体依次通过筛网27和出料口102落至机体1的外部被使用人员所收集，而体积较大的外壳以及在初次加工未被去壳的藜麦将随着筛网27移动至导向斗2的顶部位置，之后顺着导向斗2重新落至磨座3上，在此过程中，启动安装在竖板4上的鼓风机32，将质地较轻的外壳从磨座3的上方吹出机体1，而较重的有瓤藜麦将重新沿着磨座3的加工槽301向下滑动，再次通过去壳压板5对藜麦进行去壳处理，通过对藜麦的二次再加工，以达到提高藜麦去壳率的目的，从而提高藜麦食用人员的食用体验。

具体的，如图2、图3和图5所示，磨座3为梯块结构，磨座3的倾斜端面处具有多个呈等距分布的加工槽301，去壳压板5朝向磨座3的端面呈与加工槽301适配的凸起结构，落入机体1内的藜麦将沿着磨座3内的加工槽301向下移动，去壳压板5压向磨座3时，去壳压板5与磨座3之间会留有一定的空间缝隙，该空间与藜麦瓤体的体积大小相适配，以保障该去壳机构能够在将藜麦壳体有效去除的情况下，不破坏藜麦瓤体。

具体的，如图1-4所示，去壳压板5的侧端固设有从动架6，磨座3的内部贯穿开设有配合从动架6滑行的V型槽101，控制两个去壳压板5同步移动的部件为滑动设置在机体1外侧的两个滑接块7、套设在滑接块7外侧的外接套8、滑动设置在机体1外侧，且位于两个外接套8之间的传动块11、固设在传动块11侧端的支架12、转动设置在支架12和外接套8之间的臂杆15，以及控制传动块11竖向往复移动的组件，外接套8与从动架6固定连接，机体1的外端分别位于两个外接套8的上下两侧固设有横架9，且横架9与外接套8滑动设置，机体1的外端还固设有侧接滑轨10，且侧接滑轨10与传动块11滑动设置，控制传动块11竖向往复移动的组件为转动设置在机体1外端的旋臂13、转动设置在旋臂13与传动块11之间的支臂14，以及控制旋臂13转动的合件，控制旋臂13转动的合件为转动设置在机体1内端的第一轮盘16和第二轮盘17、套设在第一轮盘16和第二轮盘17外侧的第一链条18、固设在两个第二轮盘17之间的第一连动杆19，以及安装在机体1外端控制第二轮盘17转动的第一电机30，第一轮盘16与旋臂13通过贯穿机体1的轴杆固定连接，启动安装在机体1外端的第一电机30带动第二轮盘17转动，第二轮盘17通过第一链条18带动第一轮盘16转动，旋臂13将会通过支臂14带动传动块11沿着侧接滑轨10在竖直方向上做往复的滑动，与传动块11固定的支架12将会通过臂杆15带动外接套8沿着横架9往复的滑动，滑嵌在外接套8内侧的滑接块7将会通过从动架6带动去壳压板5在机体1内移动，当滑接块7在V型槽101的导向作用下，会先带动去壳压板5压向磨座3，当去壳压板5与磨座3保持至刚好将藜麦外壳压开的距离时，去壳压板5将会沿着磨座3斜向上移动，已将夹合在磨座3与去壳压板5之间的藜麦外壳摩擦去除，通过旋臂13的快速转动，以使去壳压板5快速往复的对加工槽301内流入的藜麦外壳进行快速压磨处理，从而达到提高藜麦除壳效率的目的，保障务农人员将收割好的藜麦进行快速去壳处理，以减少务农人员的农作时间。

具体的，如图3和图5所示，筛网27呈向上突起的弧面型结构，使筛网27弹性复位的部件为固设在滑接架20内端，且位于筛网27上下两侧的弧形挡板28和架板25、固设在架板25与弧形挡板28之间的保持杆29和套设在保持杆29外侧并作用于筛网27的压缩弹簧26，筛网27与保持杆29滑动连接，筛网27呈弧形结构是为了在狭小的空间内增加筛网27的作用面积，加快筛网27对藜麦瓤体和壳体的分离，当筛网27在向上经过弹性挡条401时，弹性挡条401会对筛网27起到一定的阻尼作用，筛网27将会向下移动并压迫压缩弹簧26，随着滑接架20的继续上移，弹性挡条401受压内缩，随后筛网27滑过弹性挡条401，并在压缩弹簧26的作用下发生振动，以实现对堆积的藜麦瓤进行快速筛除的效果。

具体的，如图2、图3和图5所示，控制滑接架20竖向移动的部件为转动设置在机体1内端的四个旋盘22，四个旋盘22两两分布在机体1的内前后侧，位于同一侧的两个旋盘22的外层套设有第二链条23，滑接架20的外端固设有衔接架21，衔接架21与第二链条23的其中一个传动端部固定连接，其中两个对向分布的旋盘22之间固设有第二连动杆24，机体1的外端安装有控制旋盘22转动的第二电机31，在衔接架21上开设有配合第二链条23另一传动端部贯穿的孔槽，启动安装在机体1外端的第二电机31带动旋盘22转动，套设在旋盘22外侧的第二链条23将会带动衔接架21，以及与衔接架21固定的滑接架20向上移动，实现对筛网27的竖向传动；

具体的，一种基于智能自动化的藜麦高效去壳装置的去壳方法，去壳方法包括以下步骤：

S1、将未去壳的藜麦从机体1的顶部敞口倒入机体1中，藜麦沿着磨座3中的加工槽301向下滑动；

S2、控制去壳压板5向磨座3靠近，去壳压板5移动至与磨座3相适位置时，将沿着磨座3斜向上滑动，使得藜麦瓤体与外壳脱离；

S3、被加工后的藜麦通过开口402落至筛网27上，控制滑接架20带动筛网27向上移动；

S4、筛网27在向上移动滑过弹性挡条401时，其会在弹性复位部件的作用下沿竖直方向进行一定幅度的振动，以使与外壳混合在一起的瓤体依次通过筛网27和出料口102落至机体1的外部被使用人员所收集；

S5、体积较大的外壳以及在初次加工未被去壳的藜麦将随着筛网27移动至导向斗2的顶部位置；

S6、启动鼓风机32，将质地较轻的外壳从磨座3的上方吹出机体1，而较重的有瓤藜麦将重新沿着加工槽301滑落，再次通过去壳压板5对藜麦进行去壳处理，完成对藜麦的二次加工处理。

实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种基于智能自动化的藜麦高效去壳装置，包括机体（1）和设置在机体（1）底部的出料口（102），其特征在于，所述机体（1）的内部顶端固设有两个对向分布的导向斗（2），所述机体（1）的内端固设有对应导向斗（2）的磨座（3），所述机体（1）的内部活动设置有配合磨座（3）使用的去壳压板（5），所述机体（1）的外部设置有以控制两个去壳压板（5）同步移动的部件，所述导向斗（2）的底部固设有竖板（4），所述竖板（4）的内部贯穿开设有开口（402），所述竖板（4）的内侧滑动设置有两个滑接架（20），所述两个滑接架（20）之间滑动设置有筛网（27），所述滑接架（20）上设置有以使筛网（27）弹性复位的部件，所述机体（1）中设置有以控制滑接架（20）竖向移动的部件，所述竖板（4）的内端固设有多个呈竖向等距分布的弹性挡条（401），所述竖板（4）的外端安装有多个呈等距分布的鼓风机（32），且鼓风机（32）输出的风力作用于磨座（3）的上侧；

所述磨座（3）为梯块结构，所述磨座（3）的倾斜端面处具有多个呈等距分布的加工槽（301），所述去壳压板（5）朝向磨座（3）的端面呈与加工槽（301）适配的凸起结构。

2.根据权利要求1所述的一种基于智能自动化的藜麦高效去壳装置，其特征在于，所述去壳压板（5）的侧端固设有从动架（6），所述磨座（3）的内部贯穿开设有配合从动架（6）滑行的V型槽（101）。

3.根据权利要求2所述的一种基于智能自动化的藜麦高效去壳装置，其特征在于，所述控制两个去壳压板（5）同步移动的部件为滑动设置在机体（1）外侧的两个滑接块（7）、套设在滑接块（7）外侧的外接套（8）、滑动设置在机体（1）外侧，且位于两个外接套（8）之间的传动块（11）、固设在传动块（11）侧端的支架（12）、转动设置在支架（12）和外接套（8）之间的臂杆（15），以及控制传动块（11）竖向往复移动的组件，所述外接套（8）与从动架（6）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于智能自动化的藜麦高效去壳装置，其特征在于，所述机体（1）的外端分别位于两个外接套（8）的上下两侧固设有横架（9），且横架（9）与外接套（8）滑动设置，所述机体（1）的外端还固设有侧接滑轨（10），且侧接滑轨（10）与传动块（11）滑动设置，所述控制传动块（11）竖向往复移动的组件为转动设置在机体（1）外端的旋臂（13）、转动设置在旋臂（13）与传动块（11）之间的支臂（14），以及控制旋臂（13）转动的合件。

5.根据权利要求4所述的一种基于智能自动化的藜麦高效去壳装置，其特征在于，所述控制旋臂（13）转动的合件为转动设置在机体（1）内端的第一轮盘（16）和第二轮盘（17）、套设在第一轮盘（16）和第二轮盘（17）外侧的第一链条（18）、固设在两个第二轮盘（17）之间的第一连动杆（19），以及安装在机体（1）外端控制第二轮盘（17）转动的第一电机（30），所述第一轮盘（16）与旋臂（13）通过贯穿机体（1）的轴杆固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于智能自动化的藜麦高效去壳装置，其特征在于，所述筛网（27）呈向上突起的弧面型结构，所述使筛网（27）弹性复位的部件为固设在滑接架（20）内端，且位于筛网（27）上下两侧的弧形挡板（28）和架板（25）、固设在架板（25）与弧形挡板（28）之间的保持杆（29）和套设在保持杆（29）外侧并作用于筛网（27）的压缩弹簧（26），所述筛网（27）与保持杆（29）滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于智能自动化的藜麦高效去壳装置，其特征在于，所述控制滑接架（20）竖向移动的部件为转动设置在机体（1）内端的四个旋盘（22），四个所述旋盘（22）两两分布在机体（1）的内前后侧，位于同一侧的两个所述旋盘（22）的外层套设有第二链条（23）。

8.根据权利要求7所述的一种基于智能自动化的藜麦高效去壳装置，其特征在于，所述滑接架（20）的外端固设有衔接架（21），所述衔接架（21）与第二链条（23）的其中一个传动端部固定连接，其中两个对向分布的所述旋盘（22）之间固设有第二连动杆（24），所述机体（1）的外端安装有控制旋盘（22）转动的第二电机（31）。

9.基于权利要求1所述的一种基于智能自动化的藜麦高效去壳装置的去壳方法，其特征在于，所述去壳方法包括以下步骤：

S1、将未去壳的藜麦从机体（1）的顶部敞口倒入机体（1）中，藜麦沿着磨座（3）中的加工槽（301）向下滑动；

S2、控制去壳压板（5）向磨座（3）靠近，去壳压板（5）移动至与磨座（3）相适位置时，将沿着磨座（3）斜向上滑动，使得藜麦瓤体与外壳脱离；

S3、被加工后的藜麦通过开口（402）落至筛网（27）上，控制滑接架（20）带动筛网（27）向上移动；

S4、筛网（27）在向上移动滑过弹性挡条（401）时，其会在弹性复位部件的作用下沿竖直方向进行一定幅度的振动，以使与外壳混合在一起的瓤体依次通过筛网（27）和出料口（102）落至机体（1）的外部被使用人员所收集；

S5、体积较大的外壳以及在初次加工未被去壳的藜麦将随着筛网（27）移动至导向斗（2）的顶部位置；

S6、启动鼓风机（32），将质地较轻的外壳从磨座（3）的上方吹出机体（1），而较重的有瓤藜麦将重新沿着加工槽（301）滑落，再次通过去壳压板（5）对藜麦进行去壳处理，完成对藜麦的二次加工处理。

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