KR101060423B1 - 가공용 감의 자동 박피장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 가공용 감의 자동 박피장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 꼭지가 제거된 감을 컨베이어를 올려 이동시키면, 상기 감을 잡을 수 있는 지그와 일체로 형성된 이동 플레이트가 레일을 타고 좌,우측으로 이동함과 함께 상기 지그는 감을 고정핀 뭉치에 고정시키되, 상기 감을 고정한 고정핀 뭉치는 구동모터의 회전을 전달받아 회전하면서 상,하 방향으로 움직이는 작동바에 연결된 커터날의 작동으로 감의 껍질을 자동으로 벗길 수 있도록 구성되는 가공용 감의 자동 박피장치에 관한 것이다.

감 박피, 감 박피 장치, 감 박피기

Description

가공용 감의 자동 박피장치{The paring instrument for fruits}

본 발명은 가공용 감의 자동 박피장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 꼭지가 제거된 감을 컨베이어를 올려 이동시키면, 상기 감을 잡을 수 있는 지그와 일체로 형성된 이동 플레이트가 레일을 타고 좌,우측으로 이동함과 함께 상기 지그는 감을 고정핀 뭉치에 고정시키되, 상기 감을 고정한 고정핀 뭉치는 구동모터의 회전을 전달받아 회전하면서 상,하 방향으로 움직이는 작동바에 연결된 커터날의 작동으로 감의 껍질을 자동으로 벗길 수 있도록 구성되는 가공용 감의 자동 박피장치에 관한 것이다.

일반적으로 감이 완전히 익기 전에 이를 수확한 다음 껍질을 제거하여 이를 건조하게 되며, 이때 껍질을 제거하는 방법으로는 주로 수작업에 의존한 방법과 기초적 수준의 반자동식 기계가 있다.

그러나, 이와 같은 방법은 모두 많은 노동력이 필요로 하고 작업자는 안전 사고로 부터 항상 노출되는 문제점이 있다.

그리고, 감의 박피를 위해서는 칼을 이용하여 깍게 되며, 대량의 감을 박피할 경우에는 직접 사람의 손으로 깍는 것이 불가능하여 기계의 힘을 통해 감의 껍 질을 벗기도록 다양한 방법이 개발되어 왔다.

종래의 감의 박피기는 금속 솔이 내설된 원통 내부로 감을 수장하되, 원통의 바닥부에 회전판을 형성하여 회전판과 원통을 서로 반대의 방향으로 회전시킴으로서 투입된 과일이 금속 솔에 의해 껍질이 벗겨지도록 구성하였다.

이러한 종래의 박피기는 원통 내부에서 과일이 요동되면서 박피되는 구조이기 때문에, 감에 충격이 가해지게 되어 감에는 멍이나 상처가 생기게 되는 문제점이 있다.

한편, 또 다른 형태의 박피기는 회전판에 감의 상, 하단을 고정핀을 이용하여 고정시키고, 상기 회전판을 회전시키는 구조이며, 이때 상기 회전판에 대하여 대략 직각 방향으로 설치된 지지대를 따라 상, 하로 이동하는 칼날에 의해 감의 표피가 벗겨지도록 구성되어 있다.

따라서, 상기 박피기의 경우에는 과일을 고정하는 고정핀에 의해 감의 상, 하단에 상처가 생기는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 컨베이어를 타고 이동하는 감을 자동으로 잡을 수 있도록 지그를 형성하되, 상기 지그는 이동 플레이트와 일체로 형성된 후, 레일을 타고 좌우 방향으로 이동하는 구조임과 아울러 상기 지그는 고정핀 뭉치에 감을 고정시킨 다음 원 위치하여 다음 공정에 대기하고, 상기 고정핀 뭉치가 고속으로 회전하는 공정에서 작동바에 고정된 커터날이 상하방향으로 작동하면서 감의 껍질을 박피할 수 있도록 구성되는 가공용 감의 자동 박피장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 꼭지가 제거된 감을 컨베이어를 올려 이동시키면, 상기 감을 잡을 수 있는 지그와 일체로 형성된 이동 플레이트가 레일을 타고 좌,우측으로 이동함과 함께 감을 고정핀 뭉치에 고정시키되, 상기 감을 고정한 고정핀 뭉치는 구동모터의 회전을 전달받아 회전하면서 상,하 방향으로 움직이는 작동바에 연결된 커터날의 작동으로 감의 껍질을 자동으로 벗길 수 있도록 구성되는 가공용 감의 자동 박피장치에 관한 것이다.

본 발명은 꼭지가 제거된 감을 자동으로 이송시킴과 함께 이동하는 감은 별도의 지그와 일체로 형성된 이동 플레이트를 사용하여 자동으로 이동시키게 되므로 작업자의 인원을 최소화시키면서 작업의 능률은 크게 향상시킬 수 있는 특징이 있다.

그리고, 감 가공에 따른 농촌의 고령화 여성화 등으로 가공인력의 확보 애로 사항에 대처하면서 작업자의 숙련도에 따른 생산량의 편차를 줄이면서 안전상의 문제 또한 해결할 수 있게 되는 효과가 있다.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한 다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 포함한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제어하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

도 1은 본 발명의 요부가 조립된 상태를 계략적으로 나타낸 정면도이며, 도 2는 본 발명의 요부가 조립되어 작동하는 상태를 계략적으로 나타낸 측면도이고, 도 3은 본 발명의 요부가 작동하는 상태를 나타낸 정면도이다.

먼저, 본 발명은 도 1 및 도 2와 같이 꼭지가 제거된 감(31)을 컨베이어(12)를 올려 이동시키면, 상기 감(31)을 잡을 수 있는 지그(13)가 이동 플레이트(32)에고정되어 레일(16)을 타고 좌,우측으로 이동함과 함께 감(31)을 고정핀 뭉치(18)에 정지시키는 구성이다.

그리고, 상기 감(31)은 하강 플레이트(19)에 형성된 고정핀 뭉치(18)가 상승하게 되면서 고정핀(17)에 의해 고정될 수 있는 구성이다.

여기서, 고정핀 뭉치(18)는 구동모터(21)의 회전을 전달받아 회전하면서 상,하 방향으로 움직이는 작동바(29)에 연결된 커터날(28)의 작동으로 감의 껍질을 자동으로 벗길 수 있는 구성이다.

여기서, 지그(13)는 지그 실린더(15)의 작동으로 컨베이어(12)에 올려진 감을 잡을 수 있는 구성이며, 또한 고정핀 뭉치(18)는 구동모터(21)의 회전력을 전달받는 구동풀리(22)와 벨트로 연결된 연동풀리(23)에 고정된 샤프트(24)와 고정되어 회전하는 구성이다.

여기서, 상기 고정핀 뭉치(18) 부분은 별도의 하강 플레이트(19)에 고정된 상태로 형성됨과 아울러 상기 하강 플레이트(19)는 하강 실린더(20)의 작동으로 레일(33)을 타고 승강 되면서 고정핀(17)을 감(31)에 고정 또는 분리시킬 수 있는 구성이다.

이때, 지그(13)에 고정된 감(31)은 상기 하강 플레이트(19)에 형성된 고정핀(17) 부분이 상승하면서 상기 감(31)을 바로 고정시키게 됨과 아울러 상기 지그(13)는 다음 공정으로 원위치 될 수 있는 구성이다.

그리고, 상기 고정핀 뭉치(18)는 구동모터(21)의 회전력을 전달받는 구동풀리(22)와 벨트로 연결된 연동풀리(23)에 고정된 샤프트(24)와 고정되어 회전될 수 있는 것이다.

또한, 상기 구동모터(21)의 회전력을 전달받아 회전하는 고정핀 뭉치(18)에 고정된 감(31)은 도 2와 같이 작동바(29)에 연결된 커터날(28)의 상하회전으로 박피 될 수 있는 구성이다.

여기서, 작동바(29)는 링크(30)와 연결되어 있으며, 상기 링크(30)는 별도의 회전력을 전달받아 작동될 수 있는 구성이다.

이와 같은 구성으로 감(31)의 껍질 박피가 완료되며, 상기 하강 플레이 트(19) 부분은 도 3과 같이 레일(33)을 타고 하강 됨과 동시에 상기 고정핀 뭉치(18)에 고정되어진 감(31)은 이동실린더(25)의 작동에 의해 전진하는 받침대(26) 위에 바로 올려지는 구성이다.

여기서, 상기 받침대(26) 부분은 이동실린더(25)의 로드 작동에 의해 전진 및 원위치 되면서 감(31)을 받침 플레이트(27)로 낙하시킬 수 있는 구성이다.

즉, 도 2와 같이 형성된 하강 실린더(20) 부분이 하강 플레이트(19) 전체를 하강시키게 됨과 함께 도 3과 같이 이동 실린더(25)는 받침대(26)를 전진 시키는 구성이다.

따라서, 고정핀(17)에 고정되어진 감(31)은 상기 받침대(26)에 올려진 상태로 이동하게 되면서 받침 플레이트(27)에 상기 감을 바로 낙하시킬 수 있는 구성이다.

이상과 같이 구성되는 본 발명은 컨베이어(12)를 타고 이동하는 감(31)을 자동으로 잡을 수 있도록 지그(13)가 형성되며, 상기 지그(13)는 이동 플레이트(32)와 일체로 레일(16)을 타고 좌우방향으로 이동하게 된다.

또한, 지그(13)는 고정핀 뭉치(18)에 감을 고정시킨 후, 다음 공정으로 이동하게 된다.

그리고, 상기 고정핀 뭉치(18)는 고속으로 회전하는 공정에서 작동바(29)에 고정된 커터날(28)이 상하방향으로 작동하면서 감의 껍질을 자동으로 박피할 수 있다.

따라서, 본 발명은 꼭지가 제거된 감을 자동으로 이송시킴과 함께 이동하는 감은 별도의 지그와 일체로 형성된 이동 플레이트를 사용하여 자동으로 이동시키게 되므로 작업자의 인원을 최소화시키면서 작업의 능률은 크게 향상시킬 수 있는 특징이 있다.

그리고, 감 가공에 따른 농촌의 고령화 여성화 등으로 가공인력의 확보 애로 사항에 대처하면서 작업자의 숙련도에 따른 생산량의 편차를 줄이면서 안전상의 문제 또한 해결할 수 있게 되는 효과가 있다.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어 단일형으로 설명되어 있는 각 구성요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성요소들도 결합 된 형태로 실시될 수 있다.

본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

도 1은 본 발명의 요부가 조립된 상태를 계략적으로 나타낸 정면도.

도 2는 본 발명의 요부가 조립되어 작동하는 상태를 계략적으로 나타낸 측면도.

도 3은 본 발명의 요부가 작동하는 상태를 나타낸 정면도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

10. 본체 11. 프레임

12. 컨베이어 13. 지그

14. 승강대 15. 지그 실린더

16. 레일 17. 고정핀

18. 고정핀 뭉치 19. 하강 플레이트

20. 하강 실린더 21. 구동모터

22. 구동풀리 23. 연동풀리

24. 샤프트 25. 이동 실린더

26. 받침대 27. 받침 플레이트

28. 커터날 29. 작동바

30. 링크 31. 감

32. 이동 플레이트 33. 레일

Claims (3)

1. 감 껍질 박피 장치에 있어서,

   본체(10)는 감(31)을 이동시키는 컨베이어(12)와, 감(31)을 고정시키는 지그(13)를 이동시키는 이동 플레이트(32)와, 상기 감(31)을 고정시키는 고정핀 뭉치(18)와, 상기 고정핀 뭉치(18)를 승강시키는 하강 플레이트(19)와, 상기 고정핀 뭉치(18)에 고정된 감(31)을 분리 또는 이동시킬 수 있는 받침대(26)로 형성하되,

   상기 감(31)을 컨베이어(12)에 올려 이동시키면, 상기 감(31)은 이동 플레이트(32)와 일체로 형성된 지그(13)가 잡아 레일(16)을 타고 일 측으로 이동하여 정지하면 고정핀 뭉치(18)는 상승하여 상기 감(31)을 고정핀(17)에 고정되며,

   상기 고정핀 뭉치(18)는 구동모터(21)의 회전을 전달받는 구동풀리(22)와 벨트로 연결된 연동풀리(23)의 회전력을 전달받아 고속으로 회전되고,

   상기 고정핀 뭉치(18)에 고정된 감(31)은 고속으로 회전하면서 상,하 방향으로 움직이는 링크(30)와 연결된 작동바(29)에 고정된 커터날(28)의 작동으로 감의 껍질을 자동으로 벗길 수 있도록 구성함을 특징으로 하는 가공용 감의 자동 박피장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 고정핀 뭉치(18)는 하강 플레이트(19)에 고정된 상태로 형성됨과 아울러 상기 하강 플레이트(19)는 하강 실린더(20)의 작동으로 레일(33)을 타고 승강 되면서 고정핀(17)을 감(31)에 고정 또는 분리시킬 수 있도록 구성함을 특징으로 하는 가공용 감의 자동 박피장치.
3. 제 2항에 있어서,

   상기 하강 플레이트(19) 부분이 하강 실린더(20)의 작동으로 하강 됨과 동시에 상기 고정핀 뭉치(18)에 고정되어진 감(31)은 이동실린더(25)의 작동에 의해 전진하는 받침대(26) 위에 바로 올려진 후, 원위치 되면서 감(31)을 받침 플레이트(27)로 낙하시킬 수 있도록 구성함을 특징으로 하는 가공용 감의 자동 박피장치.

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