KR20100089600A

KR20100089600A - 과일 자동 박피기

Info

Publication number: KR20100089600A
Application number: KR1020090008927A
Authority: KR
Inventors: 성판원
Original assignee: 성판원
Priority date: 2009-02-04
Filing date: 2009-02-04
Publication date: 2010-08-12

Abstract

본 발명은 박피기에 있어서, 개별로 이송된 과일을 안착시켜 이송하는 이송부와; 상기 이송부에 의해 이송하는 과일을 정확한 위치로 교정하는 가이드부와; 상기 과일을 흡착하여 회전시키는 흡반부와; 상기 흡반부에 연동하여 과일의 외주면을 따라 이동하면서 박피하는 커트부로 구성된 과일 자동 박피기를 구성함으로써, 개별의 과일이 정확한 위치로 교정되어 흡반에 정확하게 흡착되면, 이를 회전시키면서, 이에 연동하는 커터가 과일의 외주면을 따라 이동하며 과일의 껍질의 박피를 완료하고, 그 후 흡반에서 분리되도록 함으로써, 둥근 형태의 각종 과일의 껍질을 신속하고 용이하게 자동으로 제거하며, 특히, 곶감의 원료로 사용되는 감의 박피 시에는, 감의 꼭지가 원형 그대로 유지된 채로 박피함으로써, 곶감의 상품의 가치를 높이고, 아울러 감을 비롯하여 형태가 둥근 과일이나 채소 등의 가공에 적합하며, 가공 중 박피 대상물에 상처나 멍이 발생하지 않아 제품의 질을 높인다.

박피기, 모터, 컴프레서, 커터, 흡반, 블레이드, 호퍼, 이송벨트, 감

Description

과일 자동 박피기 { The paring instrument for fruits }

본 발명은 박피기에 있어서, 개별의 과일을 각각 이송하면서 이를 흡반에 흡착하여 회전시키는 동시에 그와 연동하는 커터가 과일의 외주면을 따라 이동하면서 껍질을 박피한 다음, 이를 흡반에서 분리함으로써, 과일을 단시간에 용이하게 자동으로 박피하는 과일 자동 박피기에 관한 것이다.

일반적으로 과일을 박피하기 위해서는 사람이 직접 칼을 이용하여 깎게 되는데, 제품으로 재가공하기 위해 대량의 과일을 박피할 경우에는 직접 사람의 손으로 깎는데 시간과 인력이 과도하게 요구되어 실질적으로 불가능하기 때문에, 기계의 힘을 통해 과일의 껍질을 벗기도록 다양하게 시도되고 있다.

종래 과일의 박피기는 금속 솔이 내설된 원통 내부로 과일을 수장하되, 원통의 바닥부에 회전판을 형성하여 회전판과 원통을 서로 반대의 방향으로 회전시킴으로써, 투입된 과일이 금속 솔에 의해 껍질이 벗겨지도록 하였는데, 이러한 종래의 박피기는 원통 내부에서 과일이 요동되면서 박피되는 구조이기 때문에, 과일에 심한 충격이 가해지게 되어 과일에 멍이나 상처가 생기게 되며, 과일의 모든 부분이 동일한 형태로 박피됨으로 인해, 꼭지 부분을 남겨 두어야 하는 곶감의 재료로 사용되는 감의 박피는 불가능한 문제점을 내포하고 있었다.

한편, 또 다른 형태의 과일 박피기는 회전판에 과일의 상 ·하단을 고정핀을 이용하여 고정하고, 상기 회전판을 회전시키되, 회전판에 대하여 대략 직각 방향으로 설치된 지지대를 따라 상 ·하로 이동하는 칼날에 의해 과일의 표피가 벗겨지도록 구성되어 있지만, 상기 박피기의 경우에는 과일을 고정하는 고정핀에 의해 과일의 상 ·하단에 상처가 생기는 문제가 있었으며, 칼날이 상측에서 하측으로 이동함으로 인해 첫 번째 과일을 박피한 후, 하측으로 이동한 칼날이 상측으로 복귀한 다음 두 번째 과일을 박피함으로써 작업 속도가 느리며, 이러한 종래의 박피기들은 작업자가 각 과일을 박피기에 일일이 정확한 위치로 일일이 배치해야 하기 때문에 작업이 느려지고 인력이 소요되는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 상기의 문제점들을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 개별의 과일을 흡반에 정확한 위치로 이송시켜 흡착하며, 이를 회전시키는 동시에 그와 연동하는 커터가 과일의 외주면을 따라 이동하면서 껍질을 박피하며, 박피가 완료된 과일은 흡반에서 자동으로 분리함으로써, 과일의 껍질을 단시간에 용이하게 자동으로 박피하는 과일 자동 박피기를 구성하는 것을 그 목적으로 한다.

상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명은, 개별로 이송된 과일을 안착시켜 이송하는 이송부와; 상기 이송부에 의해 이송하는 과일을 정확한 위치로 교정하는 가이드부와; 상기 과일을 흡착하여 회전시키는 흡반부와; 상기 흡반부에 연동하여 과일의 외주면을 따라 이동하면서 박피하는 커트부로 구성된 과일 자동 박피기를 구성한다.

그리고 상기와 같이 구성된 과일 자동 박피기는, 과일의 꼭지를 제거하는 꼭지제거부를 더 추가함으로써, 이송부에 안착한 과일의 꼭지를 제거한 다음 박피 작업을 할 수 있도록 한다.

이를 통해, 개별의 과일이 정확한 위치로 교정되어 흡반에 정확하게 흡착되면, 이를 회전시키면서, 이에 연동하는 커터가 과일의 외주면을 따라 이동하며 과일의 껍질의 박피를 완료하고, 그 후 흡반에서 분리되도록 함으로써, 둥근 형태의 각종 과일의 껍질을 신속하고 용이하게 자동으로 제거하며, 특히, 곶감의 원료로 사용되는 감의 박피 시에는, 감의 꼭지가 원형 그대로 유지된 채로 박피함으로써, 곶감의 상품의 가치를 높이고, 아울러 감을 비롯하여 형태가 둥근 과일이나 채소 등의 가공에 적합하며, 가공 중 박피 대상물에 상처나 멍이 발생하지 않아 제품의 질을 높이는 또 다른 효과를 가진다.

또한, 과일 자동 박피기에 꼭지제거부를 더 추가함으로써, 과일의 꼭지를 제거한 후, 바로 박피 작업을 함으로써, 과일의 꼭지제거작업을 자동으로 하고, 작업의 능률을 더욱 향상시키는 효과를 가진다.

본 발명에 대해 대략 설명하면, 개별로 이송된 과일을 안착시켜 이송하는 이 송부와; 상기 이송부에 의해 이송하는 과일을 정확한 위치로 교정하는 가이드부와; 상기 과일을 흡착하여 회전시키는 흡반부와; 상기 흡반부에 연동하여 과일의 외주면을 따라 이동하면서 박피하는 커트부로 구성된 과일 자동 박피기를 구성함으로써, 개별의 과일이 정확한 위치로 교정되어 흡반에 정확하게 흡착되면, 이를 회전시키면서, 이에 연동하는 커터가 과일의 외주면을 따라 이동하며 과일의 껍질의 박피를 완료하고, 그 후 흡반에서 분리되도록 함으로써, 둥근 형태의 각종 과일의 껍질을 신속하고 용이하게 자동으로 제거하며, 특히, 곶감의 원료로 사용되는 감의 박피 시에는, 감의 꼭지가 원형 그대로 유지된 채로 박피함으로써, 곶감의 상품의 가치를 높이고, 아울러 감을 비롯하여 형태가 둥근 과일이나 채소 등의 가공에 적합하며, 가공 중 박피 대상물에 상처나 멍이 발생하지 않아 제품의 질을 높인다.

그리고 상기와 같이 구성된 과일 자동 박피기는, 과일의 꼭지를 제거하는 꼭지제거부를 더 추가하여, 이송부에 안착한 과일의 꼭지를 제거한 다음 박피 작업을 할 수 있도록 함으로써, 과일의 꼭지제거작업을 자동으로 하고, 작업의 능률을 더욱 향상시킨다.

상기와 같은 특징을 가지는 본 발명인 과일 자동 박피기를 각 도면에 도시한 실시예를 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.

본 발명인 과일 자동 박피기(100)는 도1 내지 도2에 도시한 바와 같이 크게, 케이스(101) 내로 설치되어 과일을 개별로 이송하면서 박피하는 이송부(110)와 가이드부(120)와 흡반부(130)와 커트부(140)로 구성되는데, 이들 각 구성요소를 더욱 상세하게 설명하면, 우선, 도1 또는 도3에 도시한 바와 같이 케이스(101) 상부로 형성되는 상기 이송부(110)는, 유압호스가 연결된 실린더(111)와 상기 실린더(111)에 연결되어 실린더(111)의 작동에 의해 전진 및 후진하는 로드(112)로 형성되며, 상기 로드(112)의 단부로는 과일이 안착하는 안착부(113)가 형성됨으로써, 도4에 도시한 바와 같이 상기 안착부(113)로 과일이 안착하면 흡반부(130)를 향해 전진하여 과일을 흡반부(130)로 흡착시킨 다음 원래 위치로 복귀하도록 한다.

상기 이송부(110)는 안착부(113)가 일정폭에 전방과 상부 및 일측면이 개방되어, 개별의 과일이 안착부(113) 내부로 안착·고정되도록 받쳐주도록 형성되며, 과일이 상기 안착부(113)로 안착하면 흡반부(130) 측으로 전진하여 과일을 흡반부(130)에 흡착시킨 다음 원래의 위치로 복귀하고, 과일의 박피가 완료되면 다시 같은 작업을 반복하도록 한다.

그리고 상기와 같이 이송부(110)에 의해 과일을 흡반부(130) 측으로 이송하는 중, 상기 안착부(113)에 안착한 과일의 위치를 교정하는 가이드부(120)가 형성되는데, 도1 또는 도3에 도시한 바와 같이 흡반부(130) 상부로 형성된 상기 가이드부(120)는, 길이가 긴 가이드바(121)의 일단부가 흡반부(130) 상부에서 스프링(122)에 의해 연결·고정되어 스프링(122)의 탄성에 의해 소폭 전진 및 후진하다 원래 위치로 복귀하도록 형성되며, 그 타단부는 흡반부(130)와 이송부(110) 사이로 위치하여 하부를 향해 안착부(113)가 통과하는 위치로 과일의 상부 및 측면을 지지하는 반원형의 가이드링(123)이 일체로 형성된다.

상기와 같이 가이드부(120)가 형성됨으로써, 도4에 도시한 바와 같이 안착부(113)로 과일이 안착한 이송부(110)가 흡반부(130) 측으로 이동 시, 과일이 상기 가이드링(123)을 통과하면서 가이드링(123)에 의해 과일의 꼭지부분이 흡반부(130)를 정확히 향하도록 위치가 교정 및 유지되며, 이렇게 과일을 교정하는 가이드링(123)은 과일을 교정한 상태에서 안착부(113)에 밀려 가이드부(120)가 흡반부(130) 측으로 함께 이동하다가, 흡반부(130)에 과일이 흡착되어 이송부(110)가 복귀하여도 가이드링(123)이 계속적으로 과일을 지지하며, 과일의 박피가 완료되어 과일이 분리되면, 스프링(122)의 탄성력에 의해 가이드바(121) 역시 원래 위치로 복귀하여, 다음의 박피작업을 다시 수행하게 된다.

상기 가이드부(120)를 통해 안착부(113)에 안착한 과일은 정확한 위치로 교정 및 유지되면서 이송되어 꼭지부분이 흡반부(130)에 흡착됨으로써, 형태가 둥근 과일이나 채소 등이 흡반부(130)와 커트부(140)에 의해 그 표면이 정확하게 박피되도록 하며, 그 하부측은 개방됨으로써, 회전하는 과일을 박피하는 커트부(140)를 방해하지 않도록 한다.

다음으로 상기와 같이 이송부(110) 및 가이드부(120)에 의해 과일이 정확한 위치로 흡착되는 흡반부(130)는, 도1 또는 도3에 도시한 바와 같이 크게 회전봉(131)과 모터(132)와 컴프레서(133) 및 회전봉(131)에 연동하는 각종 축이 케이스(101)에 형성되는데, 먼저, 모터(132)에 연결되어 회전하는 회전봉(131)이 이송부(110)의 안착부(113)와 동일한 높이로 형성되고, 상기 회전봉(131)의 내부는 관통된 공기로(미도시)가 형성되며, 상기 공기로는 컴프레서(133)와 연결되어 공기로 내부의 공기를 컴프레서(133)가 높은 압력으로 흡입할 수 있도록 한다.

그리고 상기 회전봉(131)의 단부로는 과일의 표면을 감싸 접하는 형태를 가지고, 그 내부 중앙이 공기로로 관통된 흡착판(131a)이 형성됨으로써, 상기 흡착판(131a)에 과일을 접하면서 컴프레서(133)가 작동하여 과일을 흡착·고정한 상태에서 회전봉(131)에 의해 회전하도록 한다.

상기와 같이 형성된 회전봉(131)의 일단으로는 하부 수직방향으로 향하는 전달축(135)이 구비되고, 상기 회전봉(131)과 전달축(135)은 베벨기어(134)로 연결됨으로써, 모터(132)의 작동에 의한 회전봉(131)의 회전 시 이에 베벨기어(134)로 연결된 전달축(135) 역시 회전하도록 형성된다.

그리고 이러한 전달축(135)의 하단부로는 원형의 주동풀리(136)가 일체로 연 결되고, 흡착판(131a)의 하부로 역시 회전 가능하도록 구비된 종동풀리(138)가 주동풀리(136)와 일직선상에 형성되어, 상기 주동풀리(136)와 종동풀리(138)가 벨트(137)로 연결됨으로써, 전달축(135)의 회전 시 이에 연결된 주동풀리(136)가 회전하면서 벨트(137)로 연결된 종동풀리(138) 역시 연동하여 회전하며, 이러한 종동풀리(138) 상부로는 양측면으로 홈이 파인 결합부(138a)로 커트부(140)가 연결·고정되어, 회전봉(131)의 회전 시 이에 연동하여 커트부(140)가 함께 과일의 표면을 따라 회전하면서 박피 작업을 하도록 한다.

다음으로, 상기 커트부(140)는, 상기와 같이 형성된 흡반부(130)의 흡착판(131a)에 흡착·고정된 과일의 외주면을 따라 회전하면서 박피하는 대 형태의 박피 커트로서, 도5에 도시한 바와 같이 대 형태의 높이를 가지는 지지대(141) 상부로 과일을 박피하는 블레이드(148)가 연결되어 전체적으로 ‘T’형태를 가지는데, 먼저, 종동풀리(138)에 연결되는 지지대(141)는, 길이방향으로 일정높이를 가지고, 하부 일측면으로는 수직방향으로 돌출된 끼움·고정부(142)가 형성됨으로써, 상기 지지대(141)가 종동풀리(138)를 관통하면서 끼움·고정부(142)가 결합부(138a)에 끼움·연결되며, 이때, 상기 끼움·고정부(142)의 외측면으로는 스프링(149)이 감겨 고정되어, 지지대(141)가 종동풀리(138)에 직립한 상태에서 전방 및 후방을 향해 탄력적으로 이동할 수 있게 한다.

또한, 상기와 같이 지지대(141)가 연결된 종동풀리(138)의 하부로는 회전봉(131)이 형성된 측면으로 돌출하여 경사가 형성된 경사부(미도시)가 형성되는데, 이를 통해 후에 흡반부(130)에 연동하여 종동풀리(138)와 함께 커트부(140)의 회전 시, 지지대(141)의 하단이 상기 경사부에 걸려 회전봉(131) 하부로 누운 상태에서 회전함으로써, 전체적으로 커트부(140)가 회전하는 중 흡반부(130)와 부딪히는 것을 방지한다.

그리고 상기와 같이 종동풀리(138)에 연결되어 회전하는 지지대(141)는 도6에 도시한 바와 같이 상끝단부 내부로 홈이 파이고 나사산이 형성되어, 일정길이에 하부 외측면으로 나사산이 형성된 연결대(143)를 더 연결·고정하며, 상기 연결대(143)의 상끝단부 역시 내부로 홈이 파이고, 그 내부로는 블레이드(148)를 고정하는 고정부(146)가 삽입된다.

상기와 같이 고정부(146)가 삽입되는 연결대(143)의 상부는 측면으로 길게 홈이 파인 이동홈(144)이 형성되어, 고정핀(145)을 상기 이동홈(144)을 통해 연결대(143)의 외측에서 삽입된 고정부(146)에 걸림·고정시켜, 고정부(146)가 연결대(143)에 삽입·고정된 상태에서 고정핀(145)에 의해 이동홈(144)의 길이만큼 좌우방향으로 회전하며, 상기 연결대(143)에 입설된 스프링(149′)의 상끝단부가 고정핀(145)에 고정되고, 그 타끝단부는 연결대(143) 하단에 고정됨으로써, 상기 고정부(146)는 스프링(149′)의 탄성력에 의해 이동홈(144)을 따라 좌우방향으로 탄력적으로 회전하도록 형성된다.

상기와 같이 연결되는 고정부(146)는, 과일을 박피하는 블레이드(148)의 양측면 및 하부를 감싸는 형태에 하부가 연결대(143)에 삽입 가능하도록 돌출되는 형태를 가지며, 상부로 날이 형성된 블레이드(148)를 일체로 연결하는 결합판(147)이 상기 고정부(146)의 양측면 상부에 회전 가능하도록 연결됨으로써, 도7에 도시한 바와 같이 고정부(146)에 연결된 블레이드(148)는 날 부분이 과일의 곡면에 따라 전후방향으로 회전하면서, 과일의 박피를 더욱 자연스럽게 하도록 한다.

그리고 이렇게 형성된 커트부(140)는 보통 경사부에 걸려 회전봉(131) 하부로 누운 상태로 위치함으로써, 안착부(113)가 전진하면서 과일을 흡반부(130)에 흡착하는 것을 방해하지 않다가, 박피 작업 시 끼움·고정부(142)에 감긴 스프링(149)의 탄성력에 의해 다양한 크기의 과일 표면에 밀착하여 회전하면서 박피 작업을 한 다음, 박피 작업이 완료되면 다시 회전봉(131) 하부로 누운 상태로 위치하여 상기 작업을 반복하도록 하는 것이 바람직하다.

상기와 같이 형성된 흡반부(130)와 커트부(140)에 의해 과일의 박피가 완료되면, 컴프레서(133)를 통한 흡착판(131a)의 흡착을 중지하여 과일을 흡착판(131a)에서 분리하여 박피된 과일을 이동시킨 다음, 다시 이송부(110)에 과일을 안착시켜 상기 박피작업을 반복하게 된다.

이상과 같이 구성된 본 발명인 과일 자동 박피기(100)는 과일의 박피 공정을 자동으로 단시간에 하는데, 이를 위해, 깔때기형태의 대형 호퍼(hopper) 내로 과일을 대량으로 투입한 상태에서, 그 하부의 개방구를 통해 개별로 빠져나온 과일을 컨베이어벨트 등으로 구성된 이송벨트를 통해 이송부(110)로 자동으로 이송시키며, 박피가 완료되어 흡착판(131a)에서 분리된 과일은 역시 흡차판(131a) 측으로 위치한 이송벨트에 의해 박피된 과일을 모으는 적재함 등으로 이동해 적재되도록 한다.

이렇게 이송부(110)와 가이드부(120)와 흡반부(130)와 커트부(140)로 구성된 본 발명인 과일 자동 박피기(100)는 대량의 과일을 단시간에 용이하게 자동으로 하는데, 이러한 과일 자동 박피기(100)의 작동을 통한 과일의 박피과정을 살펴보면, 먼저, 과일 자동 박피기(100)를 작동시키면, 도3에 도시한 바와 같이 개별의 과일이 이송부(110)의 안착부(113)에 안착하게 되면, 도4의 (A)에 도시한 바와 같이 실린더(111)가 작동하면서 로드(112) 및 이에 일체로 형성된 안착부(113)가 흡반부(130) 측으로 전진하게 되는데, 전진하는 중 안착부(113)가 가이드부(120)와 접하게 되면서, 가이드링(123)이 과일의 꼭지부분이 흡반부(130) 측을 향하도록 정확하게 교정한 상태를 유지한 채 안착부(113)에 밀려 (B)에 도시한 바와 같이 가이드바(121) 역시 흡반부(130) 측으로 함께 이동하게 된다.

그리고 상기 이송부(110)의 실린더(111)가 작동하는 동시에 컴프레서(133)가 작동하면서 회전봉(131)의 공기로 내의 공기를 계속하여 흡입하게 됨으로써, 안착 부(113)가 흡반부(130) 측으로 완전히 전진을 완료해 과일의 꼭지부분이 흡착판(131a)에 접하게 되면 흡착판(131a)에 과일이 고압으로 흡착·고정하게 되며, (C)에 도시한 바와 같이 다시, 실린더(111)는 반대로 작동하면서 안착부(113)가 원래의 위치로 복귀하는 동시에 가이드바(121)는 계속하여 과일을 지지하며, 과일은 회전봉(131)에 흡착·고정된 상태로 유지된다.

이렇게 회전봉(131)에 과일이 흡착·고정되면, 모터(132)가 작동하면서 회전봉(131)을 회전시켜 이에 고정된 과일이 함께 회전하게 되고, 회전봉(131) 하부로 누워 위치하던 커트부(140) 역시 회전봉(131)에 연동하여 과일의 외주면을 따라 회전하면서 블레이드(148)가 과일의 표면에 밀착하여 접해 도7에 도시한 바와 같이 과일의 껍질을 고르게 박피하게 되며, 커트부(140)의 회전 시 블레이드(148)는 가이드부(120)의 가이드링(123)이 개방된 측으로 접하여, 가이드링(123)에 방해받지 않고 과일의 박피작업을 수행할 수 있게 한다.

이때, 상기 커트부(140)는 종동풀리(138)에 연결된 끼움·고정부(142)가 스프링(149)의 탄성력에 의해 지지대(141)를 직립시킨 상태에서 탄력적으로 이동 가능하게 함으로써, 다양한 크기를 가지는 각종 과일에 맞도록 그 표면에 밀착하여 접하며, 고정부(146)가 연결대(143)의 이동홈(144)을 따라 좌우방향으로 탄력적으로 회전하는 동시에 블레이드(148)가 결합한 결합판(147)이 고정부(146)에서 상하방향으로 회전함으로써, 과일을 따라 회전하면서 둥근 형태를 가지는 과일 표면의 변화하는 굴곡률에 맞추어 블레이드(148)의 상하 및 좌우방향이 과일 표면에 밀착하도록 이동하여, 과일의 박피를 효율적으로 한다.

상기와 같이 흡반부(130) 및 커트부(140)에 의해 박피되는 과일은 둥근 형태를 가져, 그 굴곡에 맞도록 회전하면서 밀착하여 접하는 블레이드(148)에 의해 표면이 정확하게 박피되고, 박피 중 위치가 틀어져 대상물에 상처나 멍이 발생하는 것을 방지하여 박피된 제품의 질을 높게 유지하는데, 특히, 곶감의 원료로 사용되는 감의 박피 시에는, 감의 꼭지부분이 흡착되어 원형 그대로 유지된 채로 박피함으로써, 곶감의 상품의 가치를 향상시킨다.

또한, 전체적인 형상이 둥글게 형성된 사과나 배 등의 과일뿐만 아니라, 감자나 양파 등의 구근류 채소 등 다양한 농산물 역시 동일하게 박피할 수 있어, 농산물의 2차 가공을 통한 농산물의 부가가치를 상승시킨다.

상기 과정을 통해 흡반부(130) 및 커트부(140)에 의해 박피가 완료되면 커트부(140)가 다시 회전봉(131) 하부로 누운 상태로 위치하면서 모터(132)의 작동이 멈춰 회전봉(131)과 커트부(140)의 회전이 중지하고, 이와 동시에, 컴프레서(133)의 작동이 멈추면서 공기로를 통한 흡입이 중단되어, 흡입력이 제거됨에 따라 흡착판(131a)에 흡착된 과일은 낙하함으로써, 박피작업은 완료되고 박피된 과일은 적재함 등에 적재되면서, 가이드바(120) 역시 스프링(122)의 탄성력으로 원래의 위치로 복귀하며, 다시 과일이 이송부(110)부의 안착부(113)로 안착하여 과일을 박피하는 상기의 작동과정을 계속해서 반복 실시해, 단시간에 다량의 과일을 자동으로 박피한다.

이를 통해, 다양한 과일 등 박피 대상물의 껍질을 그 크기 및 형태에 맞춰 고르게 박피함으로써, 품질을 향상시키며, 특히, 곶감의 원료로 사용되는 감의 박피 시에는, 감의 꼭지가 원형 그대로 유지된 채로 박피하여, 곶감의 상품의 가치를 높이며, 별도의 인력이 필요없이 다량의 과일을 단시간에 자동으로 박피함으로써, 박피 작업의 효율을 향상시킨다.

그리고 본 발명의 또 다른 실시예로써, 과일 자동 박피기(100)에 과일의 꼭지를 컷팅하여 제거하는 꼭지제거부(150)를 더 추가할 수도 있는데, 도8 내지 도9에 도시한 바와 같이 꼭지제거부(150)는 연결된 흡착판(131a)을 후방을 향해 이동 및 복귀시키는 이동바(151)와, 과일의 꼭지부분을 향해 전후방향으로 이동하면서 과일의 꼭지 측에 접해, 회전하는 과일의 꼭지를 잘라 제거하는 꼭지커터(152)로 이루어진다.

상기와 같이 이동바(151)와 꼭지커터(152)로 구성된 꼭지제거부(150)를 이용한 과일의 꼭지 제거방법은, 이송부(110)에 안착한 과일이 가이드부(120)에 지지되어 정확한 위치로 흡반부(130)에 흡착되는 동시에 이동바(151)에 연결된 흡착판(131a)은 후방으로 이동하고, 꼭지커터(152)는 전진하여 과일의 꼭지 측에 접하게 되며, 이러한 과일은 회전봉(131) 내부로 형성된 공기로의 흡착에 의해 흡착된 상태에서 회전하게 되어 꼭지커터(152)가 회전하는 과일의 꼭지를 잘라 제거하게 된다.

이렇게 꼭지커터(152)에 의해 꼭지가 제거되면, 꼭지커터(152)는 다시 후방으로 복귀하는 동시에 이동바(151)가 흡착판(131a)을 원래의 위치로 복귀시킴으로써, 꼭지가 제거된 과일이 흡착판(131a)에 흡착한 상태에서 상기의 박피작업을 동일하게 실행하게 된다.

상기와 같이 과일의 꼭지제거 시, 이동바(151)가 흡착판(131a)을 후방으로 이동시킴으로써, 흡착판(131a)이 과일의 꼭지를 가리지 않아 꼭지커터(152)를 이용한 과일의 꼭지 제거를 시행할 수 있게 되며, 이때, 흡반부(130)의 베벨기어(134)를 전자기어 등으로 구성해 간단한 조작만으로도 꼭지커터(152)를 이용한 과일의 꼭지제거 작업 시에는 커트부(140)가 회전하지 않도록 하여 커트부(140)와 꼭지커터(152)가 충돌해 파손되는 것을 방지할 수 있다.

상기와 같이 꼭지제거부(150) 등의 다양한 추가구성을 통해, 과일의 꼭지제거작업을 자동으로 하거나, 과일을 다양하게 가공하며, 박피작업의 능률을 더욱 향상시킬 수 있도록 한다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 당해 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 복합적으로 다양한 변형·실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 기재된 청구범위 내에 있게 된다.

도1은 본 발명의 실시예에 따른 과일 자동 박피기의 정단면도.

도2는 본 발명의 실시예에 따른 과일 자동 박피기의 측단면도.

도3은 본 발명의 실시예에 따른 과일 자동 박피기의 상부 정단면도.

도4는 본 발명의 실시예에 따른 이송부의 작동 측면도.

도5는 본 발명의 실시예에 따른 커트부의 사시도.

도6은 본 발명의 실시예에 따른 커트부의 조립 사시도.

도7은 본 발명의 실시예에 따른 커트부의 작동 확대 단면도.

도8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 과일 자동 박피기의 상부 정단면도.

도9는 도8의 작동 단면도.

[도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명]

100: 과일 자동 박피기 101: 케이스 110: 이송부 111: 실린더

112: 로드 113: 안착부 120: 가이드부 121: 가이드바

123: 가이드링 130: 흡반부 131: 회전봉 132: 모터

133: 컴프레서 134: 베벨기어 135: 전달축 136: 주동풀리

137: 벨트 138: 종동풀리 140: 커트부 141: 지지대

142: 끼움·고정부 143: 연결대 144: 이동홈 145: 고정핀

146: 고정부 147: 결합판 148: 블레이드 150: 꼭지제거부

Claims

과일 박피기에 있어서,

과일을 개별로 안착시켜 이송 및 복귀하는 이송부(110)와;

상기 이송부(110)를 통해 이송되는 과일의 위치를 교정 및 유지하는 가이드부(120)와;

모터(132)에 의해 회전하면서 내부로 관통된 공기로의 공기를 흡입하는 컴프레서(133)가 연결된 회전봉(131)에 과일을 흡착·고정하는 흡반부(130)와;

상기 흡반부(130)에 연동하여 회전봉(131)에 흡착된 과일을 따라 회전하면서 블레이드(148)로 과일을 박피하는 커트부(140)로 구성된 과일 자동 박피기(100)를 구성함으로써,

대량의 과일을 단시간에 자동으로 박피하는 것을 특징으로 하는 과일 자동 박피기.
제 1항에 있어서,

상기 이송부(110)는,

실린더(111)의 작동에 의해 전진 및 후진하는 로드(112)의 단부로 과일이 안착하는 안착부(113)로 구성됨으로써,

과일이 안착부(113)에 안착하여 흡반부(130) 측으로 이송 및 복귀하는 것을 특징으로 하는 과일 자동 박피기.
제 1항에 있어서,

상기 가이드부(120)는,

흡반부(130) 상부에서 스프링(122)에 의해 연결·고정된 가이드바(121)와;

흡반부(130)와 이송부(110) 사이로 위치한 상기 가이드바(121)의 단부로 하부를 향해 형성된 반원형의 가이드링(123)으로 구성됨으로써,

과일이 안착한 이송부(110)가 흡반부(130) 측으로 이동 시, 과일이 상기 가이드링(123)을 통과하면서 정확한 위치로 교정 및 유지되는 것을 특징으로 하는 과일 자동 박피기.
제 1항에 있어서,

상기 흡반부(130)는,

회전봉(131)의 일단에 베벨기어(134)로 연결되어 하부 수직방향으로 향하고, 하단부로는 원형의 주동풀리(136)가 일체로 연결된 전달축(135)과;

커트부(140)를 연결하는 종동풀리(138)가 형성되어, 상기 주동풀리(136)와 종동풀리(138)가 벨트(137)로 연결됨으로써,

회전봉(131)의 회전 시, 커트부(140)가 연동하여 회전하는 것을 특징으로 하 는 과일 자동 박피기.
제 4항에 있어서,

상기 종동풀리(138)는,

상부 양측면으로 홈이 파인 결합부(138a)와, 하부로 회전봉(131)이 형성된 측면이 돌출하여 경사가 형성된 경사부(미도시)가 각각 형성되고;

상기 커트부(140)는,

상부로 블레이드(148)가 연결되는 대 형태의 지지대(141)와, 지지대(141)의 하부 일측면으로 수직방향으로 돌출된 끼움·고정부(142)가 형성되어;

상기 지지대(141)가 종동풀리(138)를 관통하면서 스프링(149)이 감긴 끼움·고정부(142)가 결합부(138a)에 끼움·연결됨으로써,

커트부(140)가 직립한 상태에서 전방 및 후방을 향해 탄력적으로 이동하면서 회전봉(131)과의 부딪힘을 방지하는 것을 특징으로 하는 과일 자동 박피기.
제 5항에 있어서,

상기 커트부(140)는,

상부 측면으로 홈이 파인 이동홈(144)이 형성된 연결대(143)가 지지대(141) 상부로 연결·고정되고;

블레이드(148)가 일체로 연결된 결합판(147)의 양측면 및 하부를 감싸는 형태의 고정부(146) 하부가 연결대(143)에 삽입되고, 이를 이동홈(144)을 통해 외측에서 삽입된 고정핀(145)에 걸림·고정되며;

상기 연결대(143)에 입설된 스프링(149′)의 상끝단부가 고정핀(145)에 고정되고, 그 타끝단부는 연결대(143) 하단에 고정됨으로써,

블레이드(148)가 이동홈(144)을 따라 좌우방향으로 탄력적으로 회전하는 것을 특징으로 하는 과일 자동 박피기.
제 6항에 있어서,

상기 결합판(147)은,

고정부(146)의 양측면 상부에 회전 가능하도록 연결됨으로써,

블레이드(148)가 전후방향으로 회전하는 것을 특징으로 하는 과일 자동 박피기.
제 1항에 있어서,

상기 회전봉(131) 단부로는,

과일의 표면을 감싸 접하는 형태에 내부 중앙이 공기로로 관통된 흡착판(131a)이 형성됨으로써,

상기 흡착판(131a)에 과일을 흡착·고정하는 것을 특징으로 하는 과일 자동 박피기.
제 8항에 있어서,

상기 과일 자동 박피기(100)는,

흡착판(131a)을 후방을 향해 이동 및 복귀시키는 이동바(151)와, 과일의 꼭지 측으로 접하도록 전후방향으로 이동 가능한 꼭지커터(152)로 구성된 꼭지제거부(150)를 더 추가함으로써,

과일의 꼭지를 자동으로 제거하는 것을 특징으로 하는 과일 자동 박피기.