CN114304668B - 一种量产苹果智能削皮设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种削皮设备，尤其涉及一种量产苹果智能削皮设备。要解决的技术问题：提供一种能够自动削皮，能够提高工作效率，能够避免被割到手的量产苹果智能削皮设备。技术方案如下：一种量产苹果智能削皮设备，包括有壁挂板、膨胀螺丝、安装板、控制箱、电源总开关、安装架等；壁挂板左部和右部均开有安装孔，安装孔内设有膨胀螺丝，安装板固接于壁挂板左侧，安装板前侧上部安装有控制箱，控制箱内包括有控制模块和电源模块。本发明通过驱动电机逆时针转动能够不断的对苹果进行削皮，并且能够自动对苹果进行削皮，从而能够提高工作效率，还可避免工作人员的手被割伤；通过冲洗装置可对削好皮的苹果进行冲洗，避免苹果皮残留在削好皮的苹果上。

Description

一种量产苹果智能削皮设备

技术领域

本发明涉及一种削皮设备，尤其涉及一种量产苹果智能削皮设备。

背景技术

苹果是人们喜爱的水果之一，多吃苹果能够改善呼吸系统和肺功能，保护肺部免受空气中的灰尘影响，苹果还可被加工成其它的食物，为了更好的加工苹果，需要对苹果进行削皮，现在一般是工作人员一手拿着苹果，另一只手拿着水果刀对苹果进行削皮，这样削皮的速度比较慢，导致工作效率低，且工作人员一不小心就容易割到手。

发明内容

为了克服工作人员用手拿着水果刀对苹果进行削皮，这样工作效率低，且工作人员一不小心就容易割到手的缺点，要解决的技术问题：提供一种能够自动削皮，能够提高工作效率，能够避免被割到手的量产苹果智能削皮设备。

技术方案如下：一种量产苹果智能削皮设备，包括有壁挂板、膨胀螺丝、安装板、控制箱、电源总开关、安装架、弧形挡板、第一安装杆、驱动电机、第一圆形齿轮、旋转环架、无线控制器、固定环、齿圈、接触开关、接触块、挡块、弧形板、穿刺杆、固定叉、第二安装杆、第一连接板、滑轨、滑块、伺服电机、第一转轴、第一皮带轮、第一传送带、固定块、连接架、削皮装置、冲洗装置和推出装置，壁挂板左部和右部均开有安装孔，安装孔内设有膨胀螺丝，安装板固接于壁挂板左侧，安装板前侧上部安装有控制箱，控制箱内包括有控制模块和电源模块，控制模块和电源模块有线路连接，控制箱前侧设有电源总开关，电源总开关和电源模块有线路连接，安装架连接在安装板前侧下部，安装板前侧左部连接有可将苹果挡住的弧形挡板，弧形挡板底部开有用于排水的条状孔，第一安装杆固接于壁挂板底部中间，第一安装杆前侧下部安装有驱动电机和接触块，接触块位于驱动电机下方，驱动电机的输出轴上安装有第一圆形齿轮，弧形挡板内设有旋转环架，旋转环架前侧上部安装有无线控制器，无线控制器和控制模块通过无线传输连接，固定环固接于旋转环架后侧，固定环内侧安装有齿圈，齿圈与第一圆形齿轮啮合，旋转环架后侧绕圆周方向均匀间隔的安装有四个接触开关，上方的接触开关与接触块接触，四个接触开关都与无线控制器有线路连接，旋转环架上下两侧和左右两侧均开有矩形孔和两个一字孔，每个矩形孔位于每两个一字孔之间，旋转环架内上下两侧和左右两侧均连接有两个挡块，每个矩形孔内均设有弧形板，弧形板与挡块接触，弧形板上开有用于排水的圆形孔，弧形板内侧连接有穿刺杆，穿刺杆上连接有固定叉，第二安装杆固接于安装架底部右侧，第二安装杆左侧上部连接有第一连接板，第一连接板底部嵌入式安装有起导向作用的滑轨，滑轨上滑动式设有滑块，第一连接板前侧右部栓接有伺服电机，第一连接板前侧左部转动式安装有第一转轴，第一皮带轮为两个，分设于第一转轴上和伺服电机的输出轴上，两个第一皮带轮之间绕有第一传送带，第一传送带一端与滑块左侧连接，第一传送带另一端与滑块右侧连接，滑块底部固接有固定块，固定块底部固接有连接架，连接架上设有削皮装置，第二安装杆底端设有冲洗装置，安装架底部右侧设有推出装置，驱动电机和伺服电机都与控制模块有线路连接。

在其中一个实施例中，削皮装置包括有第一轴承座、第一转杆、安装盘、受电圈、安装块、电极、电机座、减速电机、N形架、第一导轨、第一导套、曲杆、弧形杆、削皮刀头、第二轴承座、第二转杆、丝杆和双轴电机，连接架左侧下部嵌入式安装有第一轴承座，第一轴承座内连接有第一转杆，第一转杆左部安装有安装盘，安装盘上连接有受电圈，安装块连接在连接架左侧中部，安装块底部连接有电极，电极与受电圈接触，电极与受电圈配合能够对第一转杆上的电器元件进行供电和传输信号，连接架内左侧下部连接有电机座，电机座上安装有减速电机，第一转杆右端与减速电机的输出轴连接，N形架固接于第一转杆左端，N形架内左部竖直安装有第一导轨，第一导轨上套有两个第一导套，曲杆为两个，分设于两个第一导套左侧，曲杆内端连接有弧形杆，弧形杆内侧安装有多个削皮刀头，N形架内上下两侧均嵌入式安装有第二轴承座，两个第二轴承座内均安装有第二转杆，两个第二转杆上均安装有丝杆，两个丝杆上均旋有螺母，螺母左侧与第一导套右侧固定连接，双轴电机栓接于N形架内右侧中部，两侧的第二转杆内端与双轴电机输出轴的两端固定连接，双轴电机与受电圈有线路连接，电极和减速电机都与控制模块有线路连接。

在其中一个实施例中，冲洗装置包括有第二连接板、第三轴承座、第三转杆、旋转接头、外接给水管、电控阀、固定架、旋转管、进水歧管、喷管、第二圆形齿轮、第四轴承座、第四转杆、第三圆形齿轮、第五轴承座、第一锥形齿轮和第二锥形齿轮，第二安装杆左侧下部连接有第二连接板，第二连接板前侧栓接有第三轴承座和第四轴承座，第四轴承座位于第三轴承座右侧，第三轴承座内安装有第三转杆，第三转杆底端设有旋转接头，旋转接头底部设有旋转管，旋转管底部连接有进水歧管，进水歧管底部连接有多个喷管，旋转接头左侧连接有外接给水管，外接给水管上安装有电控阀，固定架连接在旋转接头右侧，固定架顶端与第二安装杆底端固定连接，第二圆形齿轮安装于第三转杆下部，第四轴承座内安装有第四转杆，第四转杆底端安装有第三圆形齿轮，第三圆形齿轮与第二圆形齿轮啮合，第五轴承座栓接于第一连接板底部右侧，第四转杆上部与第五轴承座的内圈连接，第四转杆顶端安装有第一锥形齿轮，第二锥形齿轮固接于右侧第一皮带轮的前侧，第二锥形齿轮与第一锥形齿轮啮合，电控阀和控制模块有线路连接。

在其中一个实施例中，推出装置包括有连接杆、第二导套、第二导轨、推板、凹块、第二转轴、第二皮带轮、第二传送带和移动块，安装架底部右侧倾斜式连接有连接杆，连接杆位于第二安装杆右侧，连接杆底端安装有第二导套，第二导套内设有第二导轨，推板连接在第二导轨右端，推板右侧中部连接有凹块，第二导套底部转动式安装有第二转轴，第四转杆下部安装有第二皮带轮，第二转轴底端也安装有第二皮带轮，两个第二皮带轮之间绕有第二传送带，第二传送带和第二导轨通过移动块连接。

有益效果：本发明通过驱动电机逆时针转动能够不断的对苹果进行削皮，并且能够自动对苹果进行削皮，从而能够提高工作效率，还可避免工作人员的手被割伤；通过冲洗装置可对削好皮的苹果进行冲洗，避免苹果皮残留在削好皮的苹果上；通过推出装置可将削好皮的苹果推出来，使得工作人员能够更好的收集削好皮的苹果。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明的部分右视结构示意图。

图3为本发明的第一种部分放大结构示意图。

图4为本发明的第二种部分放大结构示意图。

图5为本发明的第三种部分放大结构示意图。

图6为本发明削皮装置的放大结构示意图。

图7为本发明的第四种部分放大结构示意图。

图8为本发明冲洗装置的放大结构示意图。

图9为本发明推出装置的放大结构示意图。

图10为本发明的电路图。

图11为本发明的电路原理图。

图中标记为：1…壁挂板，2…安装孔，3…膨胀螺丝，4…安装板，41…控制箱，42…电源总开关，5…安装架，6…弧形挡板，61…条状孔，7…第一安装杆，8…驱动电机，9…第一圆形齿轮，11…旋转环架，111…无线控制器，12…固定环，13…齿圈，14…接触开关，15…接触块，16…一字孔，17…矩形孔，18…挡块，19…弧形板，20…圆形孔，21…穿刺杆，22…固定叉，23…第二安装杆，24…第一连接板，25…滑轨，26…滑块，27…伺服电机，28…第一转轴，29…第一皮带轮，291…第一传送带，292…固定块，293…连接架，30…削皮装置，301…第一轴承座，302…第一转杆，3021…安装盘，3022…受电圈，3023…安装块，3024…电极，303…电机座，304…减速电机，305…N形架，306…第一导轨，307…第一导套，308…曲杆，309…弧形杆，3010…削皮刀头，3011…第二轴承座，3012…第二转杆，3013…丝杆，3014…双轴电机，3015…螺母，31…冲洗装置，311…第二连接板，312…第三轴承座，313…第三转杆，314…旋转接头，315…外接给水管，316…电控阀，317…固定架，318…旋转管，319…进水歧管，3110…喷管，3111…第二圆形齿轮，3112…第四轴承座，3113…第四转杆，3114…第三圆形齿轮，3115…第五轴承座，3116…第一锥形齿轮，3117…第二锥形齿轮，32…推出装置，321…连接杆，322…第二导套，323…第二导轨，324…推板，325…凹块，326…第二转轴，327…第二皮带轮，328…第二传送带，329…移动块。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。

实施例1

一种量产苹果智能削皮设备，如图1-11所示，包括有壁挂板1、膨胀螺丝3、安装板4、控制箱41、电源总开关42、安装架5、弧形挡板6、第一安装杆7、驱动电机8、第一圆形齿轮9、旋转环架11、无线控制器111、固定环12、齿圈13、接触开关14、接触块15、挡块18、弧形板19、穿刺杆21、固定叉22、第二安装杆23、第一连接板24、滑轨25、滑块26、伺服电机27、第一转轴28、第一皮带轮29、第一传送带291、固定块292、连接架293、削皮装置30、冲洗装置31和推出装置32，壁挂板1左部和右部均开有安装孔2，安装孔2内设有膨胀螺丝3，安装板4固接于壁挂板1左侧，安装板4通过螺栓连接的方式与壁挂板1连接，安装板4前侧上部安装有控制箱41，控制箱41内包括有控制模块和电源模块，控制模块和电源模块有线路连接，控制箱41前侧设有电源总开关42，电源总开关42和电源模块有线路连接，安装架5连接在安装板4前侧下部，安装板4前侧左部连接有可将苹果挡住的弧形挡板6，弧形挡板6底部开有用于排水的条状孔61，第一安装杆7固接于壁挂板1底部中间，第一安装杆7前侧下部安装有驱动电机8和接触块15，第一安装杆7通过螺栓连接的方式与驱动电机8连接，接触块15位于驱动电机8下方，驱动电机8的输出轴上安装有第一圆形齿轮9，弧形挡板6内设有旋转环架11，旋转环架11前侧上部安装有无线控制器111，无线控制器111和控制模块通过无线传输连接，固定环12固接于旋转环架11后侧，固定环12内侧安装有齿圈13，齿圈13与第一圆形齿轮9啮合，旋转环架11后侧绕圆周方向均匀间隔的安装有四个接触开关14，上方的接触开关14与接触块15接触，四个接触开关14都与无线控制器111有线路连接，旋转环架11上下两侧和左右两侧均开有矩形孔17和两个一字孔16，每个矩形孔17位于每两个一字孔16之间，旋转环架11内上下两侧和左右两侧均连接有两个挡块18，每个矩形孔17内均设有弧形板19，弧形板19与挡块18接触，弧形板19上开有用于排水的圆形孔20，弧形板19内侧连接有穿刺杆21，弧形板19通过焊接连接的方式与穿刺杆21连接，穿刺杆21上连接有固定叉22，第二安装杆23固接于安装架5底部右侧，第二安装杆23左侧上部连接有第一连接板24，第一连接板24底部嵌入式安装有起导向作用的滑轨25，滑轨25上滑动式设有滑块26，第一连接板24前侧右部栓接有伺服电机27，第一连接板24前侧左部转动式安装有第一转轴28，第一皮带轮29为两个，分设于第一转轴28上和伺服电机27的输出轴上，两个第一皮带轮29之间绕有第一传送带291，第一传送带291一端与滑块26左侧连接，第一传送带291另一端与滑块26右侧连接，滑块26底部固接有固定块292，固定块292底部固接有连接架293，固定块292通过焊接连接的方式与连接架293连接，连接架293上设有削皮装置30，第二安装杆23底端设有冲洗装置31，安装架5底部右侧设有推出装置32，驱动电机8和伺服电机27都与控制模块有线路连接。

实施例2

一种量产苹果智能削皮设备，如图1-11所示，包括有壁挂板1、膨胀螺丝3、安装板4、控制箱41、电源总开关42、安装架5、弧形挡板6、第一安装杆7、驱动电机8、第一圆形齿轮9、旋转环架11、无线控制器111、固定环12、齿圈13、接触开关14、接触块15、挡块18、弧形板19、穿刺杆21、固定叉22、第二安装杆23、第一连接板24、滑轨25、滑块26、伺服电机27、第一转轴28、第一皮带轮29、第一传送带291、固定块292、连接架293、削皮装置30、冲洗装置31和推出装置32，壁挂板1左部和右部均开有安装孔2，安装孔2内设有膨胀螺丝3，安装板4固接于壁挂板1左侧，安装板4前侧上部安装有控制箱41，控制箱41内包括有控制模块和电源模块，控制模块和电源模块有线路连接，控制箱41前侧设有电源总开关42，电源总开关42和电源模块有线路连接，安装架5连接在安装板4前侧下部，安装板4前侧左部连接有可将苹果挡住的弧形挡板6，弧形挡板6底部开有用于排水的条状孔61，第一安装杆7固接于壁挂板1底部中间，第一安装杆7前侧下部安装有驱动电机8和接触块15，接触块15位于驱动电机8下方，驱动电机8的输出轴上安装有第一圆形齿轮9，弧形挡板6内设有旋转环架11，旋转环架11前侧上部安装有无线控制器111，无线控制器111和控制模块通过无线传输连接，固定环12固接于旋转环架11后侧，固定环12内侧安装有齿圈13，齿圈13与第一圆形齿轮9啮合，旋转环架11后侧绕圆周方向均匀间隔的安装有四个接触开关14，上方的接触开关14与接触块15接触，四个接触开关14都与无线控制器111有线路连接，旋转环架11上下两侧和左右两侧均开有矩形孔17和两个一字孔16，每个矩形孔17位于每两个一字孔16之间，旋转环架11内上下两侧和左右两侧均连接有两个挡块18，每个矩形孔17内均设有弧形板19，弧形板19与挡块18接触，弧形板19上开有用于排水的圆形孔20，弧形板19内侧连接有穿刺杆21，穿刺杆21上连接有固定叉22，第二安装杆23固接于安装架5底部右侧，第二安装杆23左侧上部连接有第一连接板24，第一连接板24底部嵌入式安装有起导向作用的滑轨25，滑轨25上滑动式设有滑块26，第一连接板24前侧右部栓接有伺服电机27，第一连接板24前侧左部转动式安装有第一转轴28，第一皮带轮29为两个，分设于第一转轴28上和伺服电机27的输出轴上，两个第一皮带轮29之间绕有第一传送带291，第一传送带291一端与滑块26左侧连接，第一传送带291另一端与滑块26右侧连接，滑块26底部固接有固定块292，固定块292底部固接有连接架293，连接架293上设有削皮装置30，第二安装杆23底端设有冲洗装置31，安装架5底部右侧设有推出装置32，驱动电机8和伺服电机27都与控制模块有线路连接。

削皮装置30包括有第一轴承座301、第一转杆302、安装盘3021、受电圈3022、安装块3023、电极3024、电机座303、减速电机304、N形架305、第一导轨306、第一导套307、曲杆308、弧形杆309、削皮刀头3010、第二轴承座3011、第二转杆3012、丝杆3013和双轴电机3014，连接架293左侧下部嵌入式安装有第一轴承座301，第一轴承座301内连接有第一转杆302，第一转杆302左部安装有安装盘3021，安装盘3021上连接有受电圈3022，安装块3023连接在连接架293左侧中部，安装块3023底部连接有电极3024，电极3024与受电圈3022接触，电极3024与受电圈3022配合能够对第一转杆302上的电器元件进行供电和传输信号，连接架293内左侧下部连接有电机座303，电机座303上安装有减速电机304，电机座303通过螺栓连接的方式与减速电机304连接，第一转杆302右端与减速电机304的输出轴连接，N形架305固接于第一转杆302左端，N形架305内左部竖直安装有第一导轨306，第一导轨306上套有两个第一导套307，曲杆308为两个，分设于两个第一导套307左侧，曲杆308内端连接有弧形杆309，曲杆308通过焊接连接的方式与弧形杆309连接，弧形杆309内侧安装有多个削皮刀头3010，N形架305内上下两侧均嵌入式安装有第二轴承座3011，两个第二轴承座3011内均安装有第二转杆3012，两个第二转杆3012上均安装有丝杆3013，两个丝杆3013上均旋有螺母3015，螺母3015左侧与第一导套307右侧固定连接，螺母3015通过焊接连接的方式与第一导套307连接，双轴电机3014栓接于N形架305内右侧中部，两侧的第二转杆3012内端与双轴电机3014输出轴的两端固定连接，双轴电机3014与受电圈3022有线路连接，电极3024和减速电机304都与控制模块有线路连接。

实施例3

一种量产苹果智能削皮设备，如图1-11所示，包括有壁挂板1、膨胀螺丝3、安装板4、控制箱41、电源总开关42、安装架5、弧形挡板6、第一安装杆7、驱动电机8、第一圆形齿轮9、旋转环架11、无线控制器111、固定环12、齿圈13、接触开关14、接触块15、挡块18、弧形板19、穿刺杆21、固定叉22、第二安装杆23、第一连接板24、滑轨25、滑块26、伺服电机27、第一转轴28、第一皮带轮29、第一传送带291、固定块292、连接架293、削皮装置30、冲洗装置31和推出装置32，壁挂板1左部和右部均开有安装孔2，安装孔2内设有膨胀螺丝3，安装板4固接于壁挂板1左侧，安装板4前侧上部安装有控制箱41，控制箱41内包括有控制模块和电源模块，控制模块和电源模块有线路连接，控制箱41前侧设有电源总开关42，电源总开关42和电源模块有线路连接，安装架5连接在安装板4前侧下部，安装板4前侧左部连接有可将苹果挡住的弧形挡板6，弧形挡板6底部开有用于排水的条状孔61，第一安装杆7固接于壁挂板1底部中间，第一安装杆7前侧下部安装有驱动电机8和接触块15，接触块15位于驱动电机8下方，驱动电机8的输出轴上安装有第一圆形齿轮9，弧形挡板6内设有旋转环架11，旋转环架11前侧上部安装有无线控制器111，无线控制器111和控制模块通过无线传输连接，固定环12固接于旋转环架11后侧，固定环12内侧安装有齿圈13，齿圈13与第一圆形齿轮9啮合，旋转环架11后侧绕圆周方向均匀间隔的安装有四个接触开关14，上方的接触开关14与接触块15接触，四个接触开关14都与无线控制器111有线路连接，旋转环架11上下两侧和左右两侧均开有矩形孔17和两个一字孔16，每个矩形孔17位于每两个一字孔16之间，旋转环架11内上下两侧和左右两侧均连接有两个挡块18，每个矩形孔17内均设有弧形板19，弧形板19与挡块18接触，弧形板19上开有用于排水的圆形孔20，弧形板19内侧连接有穿刺杆21，穿刺杆21上连接有固定叉22，第二安装杆23固接于安装架5底部右侧，第二安装杆23左侧上部连接有第一连接板24，第一连接板24底部嵌入式安装有起导向作用的滑轨25，滑轨25上滑动式设有滑块26，第一连接板24前侧右部栓接有伺服电机27，第一连接板24前侧左部转动式安装有第一转轴28，第一皮带轮29为两个，分设于第一转轴28上和伺服电机27的输出轴上，两个第一皮带轮29之间绕有第一传送带291，第一传送带291一端与滑块26左侧连接，第一传送带291另一端与滑块26右侧连接，滑块26底部固接有固定块292，固定块292底部固接有连接架293，连接架293上设有削皮装置30，第二安装杆23底端设有冲洗装置31，安装架5底部右侧设有推出装置32，驱动电机8和伺服电机27都与控制模块有线路连接。

削皮装置30包括有第一轴承座301、第一转杆302、安装盘3021、受电圈3022、安装块3023、电极3024、电机座303、减速电机304、N形架305、第一导轨306、第一导套307、曲杆308、弧形杆309、削皮刀头3010、第二轴承座3011、第二转杆3012、丝杆3013和双轴电机3014，连接架293左侧下部嵌入式安装有第一轴承座301，第一轴承座301内连接有第一转杆302，第一转杆302左部安装有安装盘3021，安装盘3021上连接有受电圈3022，安装块3023连接在连接架293左侧中部，安装块3023底部连接有电极3024，电极3024与受电圈3022接触，电极3024与受电圈3022配合能够对第一转杆302上的电器元件进行供电和传输信号，连接架293内左侧下部连接有电机座303，电机座303上安装有减速电机304，第一转杆302右端与减速电机304的输出轴连接，N形架305固接于第一转杆302左端，N形架305内左部竖直安装有第一导轨306，第一导轨306上套有两个第一导套307，曲杆308为两个，分设于两个第一导套307左侧，曲杆308内端连接有弧形杆309，弧形杆309内侧安装有多个削皮刀头3010，N形架305内上下两侧均嵌入式安装有第二轴承座3011，两个第二轴承座3011内均安装有第二转杆3012，两个第二转杆3012上均安装有丝杆3013，两个丝杆3013上均旋有螺母3015，螺母3015左侧与第一导套307右侧固定连接，双轴电机3014栓接于N形架305内右侧中部，两侧的第二转杆3012内端与双轴电机3014输出轴的两端固定连接，双轴电机3014与受电圈3022有线路连接，电极3024和减速电机304都与控制模块有线路连接。

冲洗装置31包括有第二连接板311、第三轴承座312、第三转杆313、旋转接头314、外接给水管315、电控阀316、固定架317、旋转管318、进水歧管319、喷管3110、第二圆形齿轮3111、第四轴承座3112、第四转杆3113、第三圆形齿轮3114、第五轴承座3115、第一锥形齿轮3116和第二锥形齿轮3117，第二安装杆23左侧下部连接有第二连接板311，第二安装杆23通过焊接连接的方式与第二连接板311连接，第二连接板311前侧栓接有第三轴承座312和第四轴承座3112，第四轴承座3112位于第三轴承座312右侧，第三轴承座312内安装有第三转杆313，第三转杆313底端设有旋转接头314，旋转接头314底部设有旋转管318，旋转管318底部连接有进水歧管319，进水歧管319底部连接有多个喷管3110，旋转接头314左侧连接有外接给水管315，外接给水管315上安装有电控阀316，固定架317连接在旋转接头314右侧，固定架317顶端与第二安装杆23底端固定连接，固定架317通过焊接连接的方式与第二安装杆23连接，第二圆形齿轮3111安装于第三转杆313下部，第四轴承座3112内安装有第四转杆3113，第四转杆3113底端安装有第三圆形齿轮3114，第三圆形齿轮3114与第二圆形齿轮3111啮合，第五轴承座3115栓接于第一连接板24底部右侧，第四转杆3113上部与第五轴承座3115的内圈连接，第四转杆3113顶端安装有第一锥形齿轮3116，第四转杆3113通过焊接连接的方式与第一锥形齿轮3116连接，第二锥形齿轮3117固接于右侧第一皮带轮29的前侧，第二锥形齿轮3117与第一锥形齿轮3116啮合，电控阀316和控制模块有线路连接。

实施例4

一种量产苹果智能削皮设备，如图1-11所示，包括有壁挂板1、膨胀螺丝3、安装板4、控制箱41、电源总开关42、安装架5、弧形挡板6、第一安装杆7、驱动电机8、第一圆形齿轮9、旋转环架11、无线控制器111、固定环12、齿圈13、接触开关14、接触块15、挡块18、弧形板19、穿刺杆21、固定叉22、第二安装杆23、第一连接板24、滑轨25、滑块26、伺服电机27、第一转轴28、第一皮带轮29、第一传送带291、固定块292、连接架293、削皮装置30、冲洗装置31和推出装置32，壁挂板1左部和右部均开有安装孔2，安装孔2内设有膨胀螺丝3，安装板4固接于壁挂板1左侧，安装板4前侧上部安装有控制箱41，控制箱41内包括有控制模块和电源模块，控制模块和电源模块有线路连接，控制箱41前侧设有电源总开关42，电源总开关42和电源模块有线路连接，安装架5连接在安装板4前侧下部，安装板4前侧左部连接有可将苹果挡住的弧形挡板6，弧形挡板6底部开有用于排水的条状孔61，第一安装杆7固接于壁挂板1底部中间，第一安装杆7前侧下部安装有驱动电机8和接触块15，接触块15位于驱动电机8下方，驱动电机8的输出轴上安装有第一圆形齿轮9，弧形挡板6内设有旋转环架11，旋转环架11前侧上部安装有无线控制器111，无线控制器111和控制模块通过无线传输连接，固定环12固接于旋转环架11后侧，固定环12内侧安装有齿圈13，齿圈13与第一圆形齿轮9啮合，旋转环架11后侧绕圆周方向均匀间隔的安装有四个接触开关14，上方的接触开关14与接触块15接触，四个接触开关14都与无线控制器111有线路连接，旋转环架11上下两侧和左右两侧均开有矩形孔17和两个一字孔16，每个矩形孔17位于每两个一字孔16之间，旋转环架11内上下两侧和左右两侧均连接有两个挡块18，每个矩形孔17内均设有弧形板19，弧形板19与挡块18接触，弧形板19上开有用于排水的圆形孔20，弧形板19内侧连接有穿刺杆21，穿刺杆21上连接有固定叉22，第二安装杆23固接于安装架5底部右侧，第二安装杆23左侧上部连接有第一连接板24，第一连接板24底部嵌入式安装有起导向作用的滑轨25，滑轨25上滑动式设有滑块26，第一连接板24前侧右部栓接有伺服电机27，第一连接板24前侧左部转动式安装有第一转轴28，第一皮带轮29为两个，分设于第一转轴28上和伺服电机27的输出轴上，两个第一皮带轮29之间绕有第一传送带291，第一传送带291一端与滑块26左侧连接，第一传送带291另一端与滑块26右侧连接，滑块26底部固接有固定块292，固定块292底部固接有连接架293，连接架293上设有削皮装置30，第二安装杆23底端设有冲洗装置31，安装架5底部右侧设有推出装置32，驱动电机8和伺服电机27都与控制模块有线路连接。

削皮装置30包括有第一轴承座301、第一转杆302、安装盘3021、受电圈3022、安装块3023、电极3024、电机座303、减速电机304、N形架305、第一导轨306、第一导套307、曲杆308、弧形杆309、削皮刀头3010、第二轴承座3011、第二转杆3012、丝杆3013和双轴电机3014，连接架293左侧下部嵌入式安装有第一轴承座301，第一轴承座301内连接有第一转杆302，第一转杆302左部安装有安装盘3021，安装盘3021上连接有受电圈3022，安装块3023连接在连接架293左侧中部，安装块3023底部连接有电极3024，电极3024与受电圈3022接触，电极3024与受电圈3022配合能够对第一转杆302上的电器元件进行供电和传输信号，连接架293内左侧下部连接有电机座303，电机座303上安装有减速电机304，第一转杆302右端与减速电机304的输出轴连接，N形架305固接于第一转杆302左端，N形架305内左部竖直安装有第一导轨306，第一导轨306上套有两个第一导套307，曲杆308为两个，分设于两个第一导套307左侧，曲杆308内端连接有弧形杆309，弧形杆309内侧安装有多个削皮刀头3010，N形架305内上下两侧均嵌入式安装有第二轴承座3011，两个第二轴承座3011内均安装有第二转杆3012，两个第二转杆3012上均安装有丝杆3013，两个丝杆3013上均旋有螺母3015，螺母3015左侧与第一导套307右侧固定连接，双轴电机3014栓接于N形架305内右侧中部，两侧的第二转杆3012内端与双轴电机3014输出轴的两端固定连接，双轴电机3014与受电圈3022有线路连接，电极3024和减速电机304都与控制模块有线路连接。

冲洗装置31包括有第二连接板311、第三轴承座312、第三转杆313、旋转接头314、外接给水管315、电控阀316、固定架317、旋转管318、进水歧管319、喷管3110、第二圆形齿轮3111、第四轴承座3112、第四转杆3113、第三圆形齿轮3114、第五轴承座3115、第一锥形齿轮3116和第二锥形齿轮3117，第二安装杆23左侧下部连接有第二连接板311，第二连接板311前侧栓接有第三轴承座312和第四轴承座3112，第四轴承座3112位于第三轴承座312右侧，第三轴承座312内安装有第三转杆313，第三转杆313底端设有旋转接头314，旋转接头314底部设有旋转管318，旋转管318底部连接有进水歧管319，进水歧管319底部连接有多个喷管3110，旋转接头314左侧连接有外接给水管315，外接给水管315上安装有电控阀316，固定架317连接在旋转接头314右侧，固定架317顶端与第二安装杆23底端固定连接，第二圆形齿轮3111安装于第三转杆313下部，第四轴承座3112内安装有第四转杆3113，第四转杆3113底端安装有第三圆形齿轮3114，第三圆形齿轮3114与第二圆形齿轮3111啮合，第五轴承座3115栓接于第一连接板24底部右侧，第四转杆3113上部与第五轴承座3115的内圈连接，第四转杆3113顶端安装有第一锥形齿轮3116，第二锥形齿轮3117固接于右侧第一皮带轮29的前侧，第二锥形齿轮3117与第一锥形齿轮3116啮合，电控阀316和控制模块有线路连接。

推出装置32包括有连接杆321、第二导套322、第二导轨323、推板324、凹块325、第二转轴326、第二皮带轮327、第二传送带328和移动块329，安装架5底部右侧倾斜式连接有连接杆321，安装架5通过焊接连接的方式与连接杆321连接，连接杆321位于第二安装杆23右侧，连接杆321底端安装有第二导套322，连接杆321通过焊接连接的方式与第二导套322连接，第二导套322内设有第二导轨323，推板324连接在第二导轨323右端，推板324右侧中部连接有凹块325，推板324通过焊接连接的方式与凹块325连接，第二导套322底部转动式安装有第二转轴326，第四转杆3113下部安装有第二皮带轮327，第二转轴326底端也安装有第二皮带轮327，两个第二皮带轮327之间绕有第二传送带328，第二传送带328和第二导轨323通过移动块329连接。

通过膨胀螺丝3将壁挂板1安装在墙壁上，当需要对苹果进行削皮时，工作人员将上方的弧形板19取下，然后将苹果插在上方的穿刺杆21和上方的固定叉22上，再将上方的弧形板19放回上方的矩形孔17内，工作人员即可将冲洗装置31外接水源，然后按下电源总开关42，对本装置通电，同时控制模块控制驱动电机8逆时针转动，带动第一圆形齿轮9逆时针转动，从而带动齿圈13逆时针转动，通过固定环12带动旋转环架11逆时针转动，苹果和接触开关14随之逆时针转动，当接触开关14逆时针转动与接触块15接触时，接触开关14发出信号，控制模块接收信号后控制驱动电机8停止逆时针转动20秒，工作人员再将转动至安装架5上方的弧形板19取下，然后将另一个苹果插在转动至安装架5上方的穿刺杆21和转动至安装架5上方的固定叉22上，插好之后，再将转动至安装架5上方的弧形板19放回原位，同时控制模块控制伺服电机27顺时针转动2秒，带动右侧的第一皮带轮29顺时针转动，通过第一传送带291带动滑块26向左移动，从而带动固定块292向左移动，进而带动连接架293向左移动，削皮装置30随之向左移动，右侧的第一皮带轮29顺时针转动还可驱动冲洗装置31工作，冲洗装置31可驱动推出装置32工作，2秒后，伺服电机27停止顺时针转动，同时控制削皮装置30工作14秒，对苹果进行削皮，14秒后，削皮装置30停止工作，同时控制模块控制伺服电机27逆时针转动2秒，带动右侧的第一皮带轮29逆时针转动，通过第一传送带291带动滑块26向右移动，削皮装置30随之向右移动，右侧的第一皮带轮29逆时针转动还可驱动冲洗装置31工作，冲洗装置31可驱动推出装置32工作，2秒后，伺服电机27停止逆时针转动，此时削皮装置30向右移动至初始位置，且苹果已经削好皮，20秒后，驱动电机8继续逆时针转动，带动苹果和接触开关14继续顺时针转动，当下一个接触开关14顺时针转动与接触块15接触时，下一个接触开关14发出信号，控制模块接收信号后控制驱动电机8停止逆时针转动20秒，工作人员再将转动至安装架5上方的弧形板19取下，然后将另一个苹果插在转动至安装架5上方的穿刺杆21和转动至安装架5上方的固定叉22上，插好之后，再将转动至安装架5上方的弧形板19放回原位，同时控制模块控制伺服电机27顺时针转动2秒，带动削皮装置30向左移动，同时驱动冲洗装置31工作，冲洗装置31可对削好皮的苹果进行冲洗，水和苹果皮通过一字孔16和条状孔61排出，冲洗装置31可驱动推出装置32工作，2秒后，伺服电机27停止顺时针转动，同时控制模块控制削皮装置30工作14秒，对苹果进行削皮，14秒后，削皮装置30停止工作，同时控制模块控制伺服电机27逆时针转动2秒，带动削皮装置30向右移动，同时驱动冲洗装置31工作，冲洗装置31可对削好皮的苹果继续冲洗，水和苹果皮通过一字孔16和条状孔61排出，冲洗装置31可驱动推出装置32工作，2秒后，伺服电机27停止逆时针转动，此时削皮装置30向右移动至初始位置，20秒后，驱动电机8继续逆时针转动，带动苹果和接触开关14继续顺时针转动，当下一个接触开关14顺时针转动与接触块15接触时，下一个接触开关14发出信号，控制模块接收信号后控制驱动电机8停止逆时针转动20秒，工作人员再将转动至安装架5上方的弧形板19取下，然后将另一个苹果插在转动至安装架5上方的穿刺杆21和转动至安装架5上方的固定叉22上，插好之后，再将转动至安装架5上方的弧形板19放回原位，同时控制模块控制伺服电机27顺时针转动2秒，带动削皮装置30向左移动，同时驱动冲洗装置31工作，冲洗装置31可对削好皮的苹果进行冲洗，水和苹果皮通过一字孔16和条状孔61排出，冲洗装置31可驱动推出装置32工作，推出装置32可将削好皮的苹果推出，2秒后，伺服电机27停止顺时针转动，同时控制模块控制削皮装置30工作14秒，对苹果进行削皮，14秒后，削皮装置30停止工作，同时控制模块控制伺服电机27逆时针转动2秒，带动削皮装置30向右移动，同时驱动冲洗装置31工作，冲洗装置31可对削好皮的苹果进行冲洗，水和苹果皮通过一字孔16和条状孔61排出，冲洗装置31可驱动推出装置32工作，推出装置32可将削好皮的苹果推出，2秒后，伺服电机27停止逆时针转动，此时削皮装置30向右移动至初始位置，20秒后，驱动电机8继续逆时针转动，如此反复，能够不断的对苹果进行削皮，并且能够自动对苹果进行削皮，从而能够提高工作效率，还可避免工作人员的手被割伤。当不需要对苹果进行削皮时，工作人员再次按下电源总开关42，将本装置断电，驱动电机8停止工作。

当控制模块控制伺服电机27顺时针转动时，带动连接架293向左移动，从而带动第一轴承座301和第一转杆302向左移动，进而带动N形架305向左移动，通过第一导轨306和第一导套307带动曲杆308向左移动，弧形杆309和削皮刀头3010随之向左移动，当伺服电机27停止顺时针转动时，弧形杆309和削皮刀头3010停止向左移动，此时苹果位于两个弧形杆309之间，同时控制模块控制双轴电机3014顺时针转动2秒，带动第二转杆3012和丝杆3013顺时针转动，从而带动螺母3015和第一导套307向内移动，通过曲杆308带动弧形杆309向内移动，削皮刀头3010随之向内移动，2秒后，双轴电机3014停止顺时针转动，此时削皮刀头3010与苹果接触，同时控制模块控制减速电机304转动10秒，带动第一转杆302转动，从而带动N形架305转动，通过第一导轨306和第一导套307带动曲杆308转动，进而带动弧形杆309转动，削皮刀头3010随之转动，对苹果进行削皮，10秒后，减速电机304停止转动，此时苹果已经削好皮，同时控制模块控制双轴电机3014逆时针转动2秒，带动第二转杆3012和丝杆3013逆时针转动，从而带动螺母3015向外移动，削皮刀头3010随之向外移动，2秒后，双轴电机3014停止逆时针转动，同时控制模块控制伺服电机27逆时针转动2秒，带动削皮刀头3010向右移动，2秒后，伺服电机27停止逆时针转动，此时削皮刀头3010向右移动至初始位置。

工作人员将外接给水管315外接水源，当控制模块控制伺服电机27顺时针转动时，同时控制模块控制电控阀316打开，水通过外接给水管315和旋转接头314流入旋转管318内，然后经过进水歧管319从喷管3110喷出，喷在削好皮的苹果上，对削好皮的苹果进行冲洗，水和苹果皮通过一字孔16和条状孔61排出，从而能够避免苹果皮残留在削好皮的苹果上，伺服电机27顺时针转动还带动右侧的第一皮带轮29顺时针转动，从而带动第二锥形齿轮3117逆时针转动，通过第一锥形齿轮3116带动第四转杆3113逆时针转动，进而带动第三圆形齿轮3114逆时针转动，通过第二圆形齿轮3111带动第三转杆313顺时针转动，从而带动旋转管318顺时针转动，进而带动进水歧管319顺时针转动，喷管3110随之顺时针转动，如此，能够使水均匀的喷在削好皮的苹果上，当伺服电机27停止顺时针转动时，控制模块控制电控阀316关闭，水停止从喷管3110喷出，且喷管3110停止顺时针转动。当控制模块控制伺服电机27逆时针转动时，同时控制模块控制电控阀316打开，水通过外接给水管315和旋转接头314流入旋转管318内，然后经过进水歧管319从喷管3110喷出，喷在削好皮的苹果上，对削好皮的苹果进行冲洗，水和苹果皮通过一字孔16和条状孔61排出，伺服电机27逆时针转动还带动右侧的第一皮带轮29逆时针转动，从而带动第二锥形齿轮3117逆时针转动，进而带动第一锥形齿轮3116顺时针转动，通过第四转杆3113带动第三圆形齿轮3114顺时针转动，喷管3110随之逆时针转动，当伺服电机27停止逆时针转动时，控制模块控制电控阀316关闭，水停止从喷管3110喷出，且喷管3110停止逆时针转动。

当伺服电机27顺时针转动带动第四转杆3113逆时针转动时，带动左侧的第二皮带轮327逆时针转动，通过第二传送带328带动移动块329向右移动，从而带动第二导轨323向右移动，进而带动推板324向右移动，凹块325随之向右移动，凹块325推动右侧的穿刺杆21向右移动，带动右侧的固定叉22向右移动，将削好皮的苹果推出来，使得工作人员能够更好的收集削好皮的苹果，当伺服电机27停止顺时针转动时，凹块325停止向右移动。当伺服电机27逆时针转动带动第四转杆3113顺时针转动时，带动左侧的第二皮带轮327顺时针转动，通过第二传送带328带动移动块329向左移动，从而带动第二导轨323向左移动，凹块325随之向左移动，当伺服电机27停止逆时针转动时，凹块325停止向左移动，此时凹块325向左移动至初始位置。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种量产苹果智能削皮设备，包括有壁挂板（1）、膨胀螺丝（3）、安装板（4）、控制箱（41）、电源总开关（42）、安装架（5）、弧形挡板（6）、第一安装杆（7）、驱动电机（8）、第一圆形齿轮（9）、旋转环架（11）、无线控制器（111）、固定环（12）、齿圈（13）、接触开关（14）和接触块（15），壁挂板（1）左部和右部均开有安装孔（2），安装孔（2）内设有膨胀螺丝（3），安装板（4）固接于壁挂板（1）左侧，安装板（4）前侧上部安装有控制箱（41），控制箱（41）内包括有控制模块和电源模块，控制模块和电源模块有线路连接，控制箱（41）前侧设有电源总开关（42），电源总开关（42）和电源模块有线路连接，安装架（5）连接在安装板（4）前侧下部，安装板（4）前侧左部连接有可将苹果挡住的弧形挡板（6），弧形挡板（6）底部开有用于排水的条状孔（61），第一安装杆（7）固接于壁挂板（1）底部中间，第一安装杆（7）前侧下部安装有驱动电机（8）和接触块（15），接触块（15）位于驱动电机（8）下方，驱动电机（8）的输出轴上安装有第一圆形齿轮（9），弧形挡板（6）内设有旋转环架（11），旋转环架（11）前侧上部安装有无线控制器（111），无线控制器（111）和控制模块通过无线传输连接，固定环（12）固接于旋转环架（11）后侧，固定环（12）内侧安装有齿圈（13），齿圈（13）与第一圆形齿轮（9）啮合，旋转环架（11）后侧绕圆周方向均匀间隔的安装有四个接触开关（14），上方的接触开关（14）与接触块（15）接触，四个接触开关（14）都与无线控制器（111）有线路连接，其特征在于，还包括有挡块（18）、弧形板（19）、穿刺杆（21）、固定叉（22）、第二安装杆（23）、第一连接板（24）、滑轨（25）、滑块（26）、伺服电机（27）、第一转轴（28）、第一皮带轮（29）、第一传送带（291）、固定块（292）、连接架（293）、削皮装置（30）、冲洗装置（31）和推出装置（32），旋转环架（11）上下两侧和左右两侧均开有矩形孔（17）和两个一字孔（16），每个矩形孔（17）位于每两个一字孔（16）之间，旋转环架（11）内上下两侧和左右两侧均连接有两个挡块（18），每个矩形孔（17）内均设有弧形板（19），弧形板（19）与挡块（18）接触，弧形板（19）上开有用于排水的圆形孔（20），弧形板（19）内侧连接有穿刺杆（21），穿刺杆（21）上连接有固定叉（22），第二安装杆（23）固接于安装架（5）底部右侧，第二安装杆（23）左侧上部连接有第一连接板（24），第一连接板（24）底部嵌入式安装有起导向作用的滑轨（25），滑轨（25）上滑动式设有滑块（26），第一连接板（24）前侧右部栓接有伺服电机（27），第一连接板（24）前侧左部转动式安装有第一转轴（28），第一皮带轮（29）为两个，分设于第一转轴（28）上和伺服电机（27）的输出轴上，两个第一皮带轮（29）之间绕有第一传送带（291），第一传送带（291）一端与滑块（26）左侧连接，第一传送带（291）另一端与滑块（26）右侧连接，滑块（26）底部固接有固定块（292），固定块（292）底部固接有连接架（293），连接架（293）上设有削皮装置（30），第二安装杆（23）底端设有冲洗装置（31），安装架（5）底部右侧设有推出装置（32），驱动电机（8）和伺服电机（27）都与控制模块有线路连接；推动装置（32）推动右侧的穿刺杆（21）向右移动，带动右侧的固定叉（22）向右移动，将削好皮的苹果推出来，使得工作人员能够更好的收集削好皮的苹果。

2.根据权利要求1所述的一种量产苹果智能削皮设备，其特征在于，削皮装置（30）包括有第一轴承座（301）、第一转杆（302）、安装盘（3021）、受电圈（3022）、安装块（3023）、电极（3024）、电机座（303）、减速电机（304）、N形架（305）、第一导轨（306）、第一导套（307）、曲杆（308）、弧形杆（309）、削皮刀头（3010）、第二轴承座（3011）、第二转杆（3012）、丝杆（3013）和双轴电机（3014），连接架（293）左侧下部嵌入式安装有第一轴承座（301），第一轴承座（301）内连接有第一转杆（302），第一转杆（302）左部安装有安装盘（3021），安装盘（3021）上连接有受电圈（3022），安装块（3023）连接在连接架（293）左侧中部，安装块（3023）底部连接有电极（3024），电极（3024）与受电圈（3022）接触，电极（3024）与受电圈（3022）配合能够对第一转杆（302）上的电器元件进行供电和传输信号，连接架（293）内左侧下部连接有电机座（303），电机座（303）上安装有减速电机（304），第一转杆（302）右端与减速电机（304）的输出轴连接，N形架（305）固接于第一转杆（302）左端，N形架（305）内左部竖直安装有第一导轨（306），第一导轨（306）上套有两个第一导套（307），曲杆（308）为两个，分设于两个第一导套（307）左侧，曲杆（308）内端连接有弧形杆（309），弧形杆（309）内侧安装有多个削皮刀头（3010），N形架（305）内上下两侧均嵌入式安装有第二轴承座（3011），两个第二轴承座（3011）内均安装有第二转杆（3012），两个第二转杆（3012）上均安装有丝杆（3013），两个丝杆（3013）上均旋有螺母（3015），螺母（3015）左侧与第一导套（307）右侧固定连接，双轴电机（3014）栓接于N形架（305）内右侧中部，两侧的第二转杆（3012）内端与双轴电机（3014）输出轴的两端固定连接，双轴电机（3014）与受电圈（3022）有线路连接，电极（3024）和减速电机（304）都与控制模块有线路连接。

3.根据权利要求2所述的一种量产苹果智能削皮设备，其特征在于，冲洗装置（31）包括有第二连接板（311）、第三轴承座（312）、第三转杆（313）、旋转接头（314）、外接给水管（315）、电控阀（316）、固定架（317）、旋转管（318）、进水歧管（319）、喷管（3110）、第二圆形齿轮（3111）、第四轴承座（3112）、第四转杆（3113）、第三圆形齿轮（3114）、第五轴承座（3115）、第一锥形齿轮（3116）和第二锥形齿轮（3117），第二安装杆（23）左侧下部连接有第二连接板（311），第二连接板（311）前侧栓接有第三轴承座（312）和第四轴承座（3112），第四轴承座（3112）位于第三轴承座（312）右侧，第三轴承座（312）内安装有第三转杆（313），第三转杆（313）底端设有旋转接头（314），旋转接头（314）底部设有旋转管（318），旋转管（318）底部连接有进水歧管（319），进水歧管（319）底部连接有多个喷管（3110），旋转接头（314）左侧连接有外接给水管（315），外接给水管（315）上安装有电控阀（316），固定架（317）连接在旋转接头（314）右侧，固定架（317）顶端与第二安装杆（23）底端固定连接，第二圆形齿轮（3111）安装于第三转杆（313）下部，第四轴承座（3112）内安装有第四转杆（3113），第四转杆（3113）底端安装有第三圆形齿轮（3114），第三圆形齿轮（3114）与第二圆形齿轮（3111）啮合，第五轴承座（3115）栓接于第一连接板（24）底部右侧，第四转杆（3113）上部与第五轴承座（3115）的内圈连接，第四转杆（3113）顶端安装有第一锥形齿轮（3116），第二锥形齿轮（3117）固接于右侧第一皮带轮（29）的前侧，第二锥形齿轮（3117）与第一锥形齿轮（3116）啮合，电控阀（316）和控制模块有线路连接。

4.根据权利要求3所述的一种量产苹果智能削皮设备，其特征在于，推出装置（32）包括有连接杆（321）、第二导套（322）、第二导轨（323）、推板（324）、凹块（325）、第二转轴（326）、第二皮带轮（327）、第二传送带（328）和移动块（329），安装架（5）底部右侧倾斜式连接有连接杆（321），连接杆（321）位于第二安装杆（23）右侧，连接杆（321）底端安装有第二导套（322），第二导套（322）内设有第二导轨（323），推板（324）连接在第二导轨（323）右端，推板（324）右侧中部连接有凹块（325），第二导套（322）底部转动式安装有第二转轴（326），第四转杆（3113）下部安装有第二皮带轮（327），第二转轴（326）底端也安装有第二皮带轮（327），两个第二皮带轮（327）之间绕有第二传送带（328），第二传送带（328）和第二导轨（323）通过移动块（329）连接。