CN110214958A - 一种量产苹果智能加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能加工设备，尤其涉及一种量产苹果智能加工设备。本发明的技术问题为：提供一种去皮厚度更均匀、清洗更彻底和卫生标准更高的量产苹果智能加工设备。本发明的技术实施方案是：一种量产苹果智能加工设备，包括有底板、控制箱、电源总开关、支架、安装架、第一连接架、第一转杆、第一轴承座、第一齿轮、第一电机座等；底板顶部中间设有控制箱，控制箱内包括有电源模块和控制模块，开关电源通过电路与电源模块连接，电源模块通过电路与控制模块连接。本发明通过设置的削皮装置可自动将苹果的表皮进行削切，且会对苹果进行两次刮削，进而可将苹果的表皮进行刮削干净，同时会将苹果的外表刮削更均匀，不留死角。

Description

一种量产苹果智能加工设备

技术领域

本发明涉及一种智能加工设备，尤其涉及一种量产苹果智能加工设备。

背景技术

苹果营养价值很高，富含矿物质和维生素，含钙量丰富，有助于代谢掉体内多余盐分，苹果酸可代谢热量，防止下半身肥胖。苹果是人们经常食用的水果之一。

在苹果的深加工时，一般的工艺流程都包括苹果的挑选、洗涤、去皮和清洗等流程，目前人们在进行加工时，通常是以流水线的方式分步骤进行的，由人们使用去皮设备进行去皮，人工操作会使去皮的厚度不够均匀，容易造成苹果的浪费，增加企业的生产成本；人们在进行清洗苹果时，苹果被放在传送带上，喷头喷出的水会将苹果进行冲洗，但在苹果底部周围会残留一部分清洗后的水，可能会污染苹果，清洗不够彻底；去皮后的苹果通过传送带进行传送，会降低苹果的卫生标准，卫生标准较低。

如何设计一种去皮厚度更均匀、清洗更彻底和卫生标准更高的量产苹果智能加工设备，成为目前要解决的问题。

发明内容

为了克服现有的苹果加工设备存在去皮厚度不均、清洗不彻底和卫生标准较低的缺点，因此，本发明的技术问题为：提供一种去皮厚度更均匀、清洗更彻底和卫生标准更高的量产苹果智能加工设备。

本发明的技术实施方案是：一种量产苹果智能加工设备，包括有底板、支架、安装架和第一连接架，底板顶部左右两侧对称设有支架，左右两方支架上设有安装架，安装架内前后两侧均设有第一连接架，还包括有旋转机构、第一安装盘、固定机构、滑落板、削皮装置、清洗装置和退果装置，第一连接架上通过旋转机构设有第一安装盘，旋转机构可对第一安装盘进行旋转，第一安装盘上均匀设有至少两个可对苹果固定的固定机构，安装架右壁开有下落槽，下落槽位于第一安装盘的右方，下落槽内底部设有滑落板，安装架左部设有可对苹果削皮的削皮装置，削皮装置位于第一安装盘的左方，安装架底部设有对苹果清洗的清洗装置，清洗装置位于第一安装盘的下方，安装架右部设有对削皮后的苹果取下的退果装置，退果装置位于下落槽的上方。

进一步的，旋转机构包括有第一转杆、第一轴承座、第一齿轮、第一电机座、第一驱动电机、第二齿轮、固定盘、接触开关和N形杆，前方第一连接架后侧上部和后方第一连接架前侧上部对称安装有第一轴承座，前后两方第一轴承座上安装有第一转杆，第一转杆后侧设有第一齿轮，后方第一连接架顶部设有第一电机座，第一电机座前侧设有第一驱动电机，第一驱动电机输出轴前端设有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合，第一转杆后侧设有固定盘，固定盘位于第一齿轮前方，固定盘后侧均匀设有四个接触开关，后方第一轴承座底部设有N形杆，N形杆位于第一齿轮下方，N形杆前侧与下方接触开关接触。

进一步的，固定机构包括有加工箱、第一密封环、第二轴承座、第二转杆、挡块和穿刺杆，第一安装盘上均匀设有至少两个加工箱，加工箱与接触开关相对应，加工箱内底部设有第一密封环，加工箱底部安装有第二轴承座，第二轴承座位于第一密封环下方，第二轴承座上安装有第二转杆，第二转杆上端穿过第一密封环，第二转杆顶部设有挡块，挡块位于第一密封环上方，挡块顶部设有穿刺杆，穿刺杆位于加工箱内。

进一步的，削皮装置包括有安装板、第一滑轨、第一滑块、第一L形杆、安装套、弹簧、第一移动块、刮刀、第三轴承座、第一丝杆、减速电机、第一螺母、第二连接架、固定杆、导轨、导套、第二L形杆、安装座、电动推杆、安装杆、第四轴承座、第三转杆、第二安装盘、插杆、第三齿轮、第五轴承座、带键槽旋转环、第四齿轮、第六轴承座、带键转杆、皮带轮和平皮带，安装架左部前侧设有安装板，安装板上部设有第一滑轨，第一滑轨上滑动式设有第一滑块，第一滑块顶部设有第一L形杆，第一L形杆右端设有安装套，安装套位于左方加工箱的左方，安装套内底部连接有弹簧，安装套内移动式设有第一移动块，第一移动块底部与弹簧上端连接，第一移动块顶部设有刮刀，刮刀上端穿过安装套，安装板下部左右两侧均安装有第三轴承座，左右两方第三轴承座上安装有第一丝杆，第一丝杆上通过螺纹连接有第一螺母，第一螺母顶部与第一滑块底部连接，安装板左侧设有减速电机，减速电机位于左方第三轴承座的左方，减速电机输出轴右端与第一丝杆左端连接，安装板顶部左侧设有第二连接架，安装架左部前侧设有导轨，导轨位于安装板上方，导轨左侧与第二连接架连接，导轨上滑动式设有导套，导套顶部设有第二L形杆，第二连接架右侧顶部设有安装座，安装座右侧上部设有电动推杆，电动推杆右端与第二L形杆连接，导套底部设有安装杆，安装杆下部安装有第四轴承座，第四轴承座上安装有第三转杆，第三转杆左端设有第三齿轮，第三转杆右端设有第二安装盘，第二安装盘位于第一L形杆上方，第二安装盘右侧上下两端均设有插杆，插杆位于左方穿刺杆的左方，安装杆上部安装有第五轴承座，第五轴承座上安装有带键槽旋转环，带键槽旋转环外侧设有第四齿轮，第四齿轮与第三齿轮啮合，导轨前部左右两侧均设有固定杆，固定杆下部安装有第六轴承座，左右两方第六轴承座上安装有带键转杆，带键转杆右端穿过带键槽旋转环，带键转杆与带键槽旋转环配合，带键转杆左端与减速电机输出轴上均设有皮带轮，上下两方皮带轮上绕有平皮带。

进一步的，清洗装置包括有第七轴承座、硬水管、集水斗、喷管、弧形水管、给水管、外接排水管、第五齿轮、第三连接架、第二驱动电机、第六齿轮、旋转接头和外接供水管，安装架下部开有下水槽，安装架底部嵌入式安装有第七轴承座，第七轴承座上安装有硬水管，硬水管顶部设有集水斗，集水斗位于下方加工箱的下方，集水斗内底部均匀设有多个下水孔，下水孔位于下水槽上方，集水斗内左右两侧对称设有喷管，左右两方喷管之间连接有弧形水管，弧形水管底部右侧设有给水管，给水管左端与硬水管连接，安装架底部右侧设有外接排水管，外接排水管位于第七轴承座右方，外接排水管与下水槽连通，硬水管下部设有第五齿轮，第五齿轮位于第七轴承座的下方，安装架底部左侧设有第三连接架，第三连接架位于第七轴承座的左方，第三连接架上设有第二驱动电机，第二驱动电机输出轴上端设有第六齿轮，第六齿轮与第五齿轮啮合，第三连接架右侧设有旋转接头，旋转接头顶部与硬水管底部连接，旋转接头底部设有外接供水管。

进一步的，退果装置包括有连接板、第八轴承座、第二丝杆、第三驱动电机、第二螺母、第二移动块、第二滑轨、第二滑块、第二电机座、第九轴承座、伸缩杆、推板和第四驱动电机，安装架右部前侧上部设有连接板，连接板底部左右两侧均安装有第八轴承座，左右两方第八轴承座上安装有第二丝杆，连接板底部右侧设有第三驱动电机，第三驱动电机位于右方第八轴承座的右方，第三驱动电机输出轴左端与第二丝杆右端连接，第二丝杆上通过螺纹连接有第二螺母，第二螺母顶部设有第二移动块，连接板下部嵌入式设有第二滑轨，第二滑轨上滑动式设有第二滑块，第二滑块底部与第二移动块顶部连接，第二螺母底部设有第二电机座，第二电机座位于安装架前方，第二电机座左侧安装有第九轴承座，第九轴承座上安装有伸缩杆，伸缩杆左侧设有推板，第二电机座底部设有第四驱动电机，第四驱动电机位于右方加工箱的右方，第四驱动电机输出轴左端与伸缩杆右端连接。

进一步的，还包括有控制箱和电源总开关，底板顶部中间设有控制箱，控制箱内包括有电源模块和控制模块，开关电源通过电路与电源模块连接，电源模块通过电路与控制模块连接，控制箱前侧右部设有电源总开关，电源总开关和接触开关均与电源模块电性连接，第一驱动电机、减速电机和电动推杆、第二驱动电机、第三驱动电机和第四驱动电机均与控制模块通过外围电路连接。

本发明通过设置的削皮装置可自动将苹果的表皮进行削切，且会对苹果进行两次刮削，进而可将苹果的表皮进行刮削干净，同时会将苹果的外表刮削更均匀，不留死角；通过设置的清洗装置可将苹果的外表进行清洗干净，苹果上沾的小的表皮和渣滓也会被冲掉，清洗的水和渣滓会自动排出，可将苹果的外表进行清洗干净；通过设置的退果装置可将苹果自动从穿刺杆上推下，减少了人们在苹果加工时与苹果的接触，提高了苹果的卫生标准，更安全卫生。

附图说明

图1为本发明的第一种主视结构示意图。

图2为本发明的第二种主视结构示意图。

图3为本发明的第一种部分右视结构示意图。

图4为本发明的部分主视结构示意图。

图5为本发明削皮装置的主视结构示意图。

图6为本发明清洗装置的主视结构示意图。

图7为本发明退果装置的主视结构示意图。

图8为本发明的第二种部分右视结构示意图。

图9为本发明的电路框图。

图10为本发明的电路原理图。

其中：1：底板，101：控制箱，102：电源总开关，2：支架，3：安装架，4：第一连接架，5：第一转杆，51：第一轴承座，52：第一齿轮，53：第一电机座，54：第一驱动电机，55：第二齿轮，56：固定盘，57：接触开关，58：N形杆，6：第一安装盘，7：加工箱，72：第一密封环，73：第二轴承座，74：第二转杆，75：挡块，76：穿刺杆，8：下落槽，9：滑落板，30：削皮装置，301：安装板，302：第一滑轨，303：第一滑块，304：第一L形杆，305：安装套，306：弹簧，307：第一移动块，308：刮刀，309：第三轴承座，3010：第一丝杆，3011：减速电机，3012：第一螺母，3013：第二连接架，3014：固定杆，3015：导轨，3016：导套，3017：第二L形杆，3018：安装座，3019：电动推杆，3020：安装杆，3021：第四轴承座，3022：第三转杆，3023：第二安装盘，3024：插杆，3025：第三齿轮，3026：第五轴承座，3027：带键槽旋转环，3028：第四齿轮，3029：第六轴承座，3030：带键转杆，3031：皮带轮，3032：平皮带，31：清洗装置，311：下水槽，312：第七轴承座，313：硬水管，314：集水斗，315：下水孔，316：喷管，317：弧形水管，318：给水管，319：外接排水管，3110：第五齿轮，3111：第三连接架，3112：第二驱动电机，3113：第六齿轮，3114：旋转接头，3115：外接供水管，32：退果装置，321：连接板，322：第八轴承座，323：第二丝杆，324：第三驱动电机，325：第二螺母，326：第二移动块，327：第二滑轨，328：第二滑块，329：第二电机座，3210：第九轴承座，3211：伸缩杆，3212：推板，3213：第四驱动电机。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种量产苹果智能加工设备，如图1、图2、图3、图4、图9和图10所示，包括有底板1、控制箱101、电源总开关102、支架2、安装架3、第一连接架4、第一转杆5、第一轴承座51、第一齿轮52、第一电机座53、第一驱动电机54、第二齿轮55、固定盘56、接触开关57、N形杆58、第一安装盘6、加工箱7、第一密封环72、第二轴承座73、第二转杆74、挡块75、穿刺杆76、滑落板9、削皮装置30、清洗装置31和退果装置32，底板1顶部中间设有控制箱101，控制箱101内包括有电源模块和控制模块，开关电源通过电路与电源模块连接，电源模块通过电路与控制模块连接，控制箱101前侧右部设有电源总开关102，电源总开关102通过电路与电源模块连接，底板1顶部左右两侧对称设有支架2，左右两方支架2上设有安装架3，安装架3内前后两侧均设有第一连接架4，前方第一连接架4后侧上部和后方第一连接架4前侧上部对称安装有第一轴承座51，前后两方第一轴承座51上安装有第一转杆5，第一转杆5后侧设有第一齿轮52，后方第一连接架4顶部设有第一电机座53，第一电机座53前侧设有第一驱动电机54，第一驱动电机54输出轴前端设有第二齿轮55，第二齿轮55与第一齿轮52啮合，第一转杆5后侧设有固定盘56，固定盘56位于第一齿轮52前方，固定盘56后侧均匀设有四个接触开关57，后方第一轴承座51底部设有N形杆58，N形杆58位于第一齿轮52下方，N形杆58前侧与下方接触开关57接触，第一转杆5前侧设有第一安装盘6，第一安装盘6上均匀设有四个加工箱7，加工箱7与接触开关57相对应，加工箱7内底部设有第一密封环72，加工箱7底部安装有第二轴承座73，第二轴承座73位于第一密封环72下方，第二轴承座73上安装有第二转杆74，第二转杆74上端穿过第一密封环72，第二转杆74顶部设有挡块75，挡块75位于第一密封环72上方，挡块75顶部设有穿刺杆76，穿刺杆76位于加工箱7内，安装架3右壁开有下落槽8，下落槽8位于右方加工箱7的右方，下落槽8内底部设有滑落板9，滑落板9位于右方加工箱7的右下方，安装架3左部设有削皮装置30，削皮装置30位于左方加工箱7的左方，安装架3底部设有清洗装置31，清洗装置31位于下方加工箱7的下方，安装架3右部设有退果装置32，退果装置32位于右方加工箱7的右方，接触开关57、第一驱动电机54、削皮装置30、清洗装置31和退果装置32均与控制模块通过电路连接。

本装置的工作过程：当人们需要对苹果进行加工时，人们先将需要加工的苹果插到上方加工箱7内的穿刺杆76上，再按下电源总开关102，电源总开关102发出通电信号，电源模块接收到通电信号后，给所有用电设备进行通电，控制模块控制第一驱动电机54顺时针转动，第一驱动电机54输出轴的顺时针转动带动第二齿轮55顺时针转动，进而带动第一齿轮52、第一转杆5、固定盘56和接触开关57逆时针转动，继而带动第一安装盘6和加工箱7逆时针转动，同时对应装果的接触开关57与N形杆58分离，对应装果的接触开关57复位，当加工箱7和固定盘56逆时针转动90度时，对应削皮的接触开关57与N形杆58接触，对应削皮的接触开关57发出削皮信号，控制模块接到此信号后，控制模块控制第一驱动电机54停止工作，进而第一齿轮52和第二齿轮55停止转动，固定盘56和加工箱7停止转动，此时相应的加工箱7转动至左方，然后控制模块控制削皮装置30工作，削皮装置30带动苹果、第二转杆74、挡块75和穿刺杆76转动，进而将苹果进行削皮，18秒后，控制模块控制削皮装置30停止工作，进而不再进行削皮，20秒后，控制模块控制第一驱动电机54顺时针转动，进而使固定盘56和加工箱7逆时针转动，同时对应削皮的接触开关57与N形杆58分离，对应削皮的接触开关57复位，当加工箱7和固定盘56再次转动90度时，对应清洗的接触开关57与N形杆58接触，对应清洗的接触开关57发出清洗信号，控制模块接到清洗信号后，控制模块控制第一驱动电机54停止工作，进而固定盘56和加工箱7停止转动，此时相应的加工箱7转动至下方，然后控制模块控制清洗装置31工作，清洗装置31对苹果进行清洗，清洗20秒后，控制模块控制清洗装置31停止工作，不再进行清洗，同时控制模块控制第一驱动电机54顺时针转动，进而使固定盘56和加工箱7逆时针转动，同时对应清洗的接触开关57与N形杆58分离，对应清洗的接触开关57复位，当加工箱7和固定盘56再次转动90度时，对应退果的接触开关57与N形杆58接触，对应退果的接触开关57发出退果信号，控制模块接到此信号后，控制模块控制第一驱动电机54停止工作，进而固定盘56和加工箱7停止转动，此时相应的加工箱7转动至右方，然后控制模块控制退果装置32工作，退果装置32将苹果从穿刺杆76上取下，再经过滑落板9从下落槽8内滑下，进而人们再将滑落的苹果进行收集即可，10秒后，控制模块控制退果装置32停止工作，20秒后，控制模块控制第一驱动电机54顺时针转动，进而使固定盘56和加工箱7逆时针转动，同时对应退果的接触开关57与N形杆58分离，对应退果的接触开关57复位，当加工箱7和固定盘56再次转动90度时，对应装果的接触开关57与N形杆58接触，对应装果的接触开关57发出装果信号，控制模块接到此信号后，控制模块控制第一驱动电机54停止工作，进而固定盘56和加工箱7停止转动，此时相应的加工箱7转动至上方，然后人们再将苹果插到穿刺杆76上，20秒后，控制模块控制第一驱动电机54顺时针转动，进而使固定盘56和加工箱7逆时针转动，如此反复即可不断地将苹果进行加工，本发明将苹果的加工过程融为一体，可一次性将苹果的加工处理完毕，不需再将苹果进行移动，自动化程度较高，便于提高苹果加工的产量，体积较小，操作方便，减少了人们在苹果加工时与苹果的接触，提高了苹果的卫生标准，更安全卫生，当人们将苹果加工完后，人们按下电源总开关102，电源总开关102发出断电信号，控制模块接到断电信号后，控制模块控制第一驱动电机54停止工作，加工箱7和接触开关57停止转动。

实施例2

在实施例1的基础上，如图5、图9和图10所示，削皮装置30包括有安装板301、第一滑轨302、第一滑块303、第一L形杆304、安装套305、弹簧306、第一移动块307、刮刀308、第三轴承座309、第一丝杆3010、减速电机3011、第一螺母3012、第二连接架3013、固定杆3014、导轨3015、导套3016、第二L形杆3017、安装座3018、电动推杆3019、安装杆3020、第四轴承座3021、第三转杆3022、第二安装盘3023、插杆3024、第三齿轮3025、第五轴承座3026、带键槽旋转环3027、第四齿轮3028、第六轴承座3029、带键转杆3030、皮带轮3031和平皮带3032，安装架3左部前侧设有安装板301，安装板301上部设有第一滑轨302，第一滑轨302上滑动式设有第一滑块303，第一滑块303顶部设有第一L形杆304，第一L形杆304右端设有安装套305，安装套305位于左方加工箱7的左方，安装套305内底部连接有弹簧306，安装套305内移动式设有第一移动块307，第一移动块307底部与弹簧306上端连接，第一移动块307顶部设有刮刀308，刮刀308上端穿过安装套305，安装板301下部左右两侧均安装有第三轴承座309，左右两方第三轴承座309上安装有第一丝杆3010，第一丝杆3010上通过螺纹连接有第一螺母3012，第一螺母3012顶部与第一滑块303底部连接，安装板301左侧设有减速电机3011，减速电机3011位于左方第三轴承座309的左方，减速电机3011输出轴右端与第一丝杆3010左端连接，安装板301顶部左侧设有第二连接架3013，安装架3左部前侧设有导轨3015，导轨3015位于安装板301上方，导轨3015左侧与第二连接架3013连接，导轨3015上滑动式设有导套3016，导套3016顶部设有第二L形杆3017，第二连接架3013右侧顶部设有安装座3018，安装座3018右侧上部设有电动推杆3019，电动推杆3019右端与第二L形杆3017连接，导套3016底部设有安装杆3020，安装杆3020下部安装有第四轴承座3021，第四轴承座3021上安装有第三转杆3022，第三转杆3022左端设有第三齿轮3025，第三转杆3022右端设有第二安装盘3023，第二安装盘3023位于第一L形杆304上方，第二安装盘3023右侧上下两端均设有插杆3024，插杆3024位于左方穿刺杆76的左方，安装杆3020上部安装有第五轴承座3026，第五轴承座3026上安装有带键槽旋转环3027，带键槽旋转环3027外侧设有第四齿轮3028，第四齿轮3028与第三齿轮3025啮合，导轨3015前部左右两侧均设有固定杆3014，固定杆3014下部安装有第六轴承座3029，左右两方第六轴承座3029上安装有带键转杆3030，带键转杆3030右端穿过带键槽旋转环3027，带键转杆3030与带键槽旋转环3027配合，带键转杆3030左端与减速电机3011输出轴上均设有皮带轮3031，上下两方皮带轮3031上绕有平皮带3032，减速电机3011和电动推杆3019均与控制模块通过电路连接。

本装置的工作过程：当人们需要将苹果削皮时，控制模块收到削皮的信号后，控制模块控制电动推杆3019伸长，电动推杆3019带动导套3016、第二L形杆3017向右移动，进而带动安装杆3020、插杆3024、第三齿轮3025、带键槽旋转环3027和第四齿轮3028向右移动，2秒后，导套3016滑动至导轨3015右端，此时插杆3024插入到苹果上，控制模块控制电动推杆3019停止伸长，然后控制模块控制减速电机3011顺时针转动，减速电机3011输出轴的顺时针转动带动第一丝杆3010的顺时针转动，进而使第一螺母3012、第一滑块303、第一L形杆304、安装套305和刮刀308向右移动，当刮刀308与苹果接触时，刮刀308将苹果的表皮进行刮削，随着刮刀308的向右移动，刮刀308会将苹果的果皮刮削干净，弹簧306可在刮刀308进行刮削苹果时为刮刀308提供缓冲，第一移动块307可便于刮刀308与苹果接触时进行上下移动，同时减速电机3011输出轴的顺时针转动带动皮带轮3031和平皮带3032顺时针转动，进而带动带键转杆3030、带键槽旋转环3027和第四齿轮3028顺时针转动，插杆3024、第三转杆3022和第三齿轮3025随之逆时针转动，继而带动苹果逆时针转动，7秒后，第一滑块303滑动至第一滑轨302右端，刮刀308移动至苹果右方，控制模块控制减速电机3011逆时针转动，进而使刮刀308向左移动，插杆3024带动苹果顺时针转动，刮刀308会对苹果上没有刮削干净的部位进行再次刮削，进而可将苹果的表皮进行刮削干净，同时会将苹果的外表刮削更均匀，不留死角，7秒后，第一滑块303滑动至第一滑轨302左端，刮刀308移动至苹果左方，控制模块控制减速电机3011停止转动，而后控制模块控制电动推杆3019缩短，电动推杆3019带动导套3016和插杆3024向左移动，2秒后，导套3016和电动推杆3019复位，然后控制模块控制电动推杆3019停止工作，从而对苹果的削皮工作结束，苹果的表皮落到加工箱7内，当加工箱7转动时，苹果的表皮会掉落到安装架3上，然后人们再将苹果的表皮进行清理即可。

实施例3

在实施例2的基础上，如图6、图9和图10所示，清洗装置31包括有第七轴承座312、硬水管313、集水斗314、喷管316、弧形水管317、给水管318、外接排水管319、第五齿轮3110、第三连接架3111、第二驱动电机3112、第六齿轮3113、旋转接头3114和外接供水管3115，安装架3下部开有下水槽311，安装架3底部嵌入式安装有第七轴承座312，第七轴承座312上安装有硬水管313，硬水管313顶部设有集水斗314，集水斗314位于下方加工箱7的下方，集水斗314内底部均匀设有多个下水孔315，下水孔315位于下水槽311上方，集水斗314内左右两侧对称设有喷管316，左右两方喷管316之间连接有弧形水管317，弧形水管317底部右侧设有给水管318，给水管318左端与硬水管313连接，安装架3底部右侧设有外接排水管319，外接排水管319位于第七轴承座312右方，外接排水管319与下水槽311连通，硬水管313下部设有第五齿轮3110，第五齿轮3110位于第七轴承座312的下方，安装架3底部左侧设有第三连接架3111，第三连接架3111位于第七轴承座312的左方，第三连接架3111上设有第二驱动电机3112，第二驱动电机3112输出轴上端设有第六齿轮3113，第六齿轮3113与第五齿轮3110啮合，第三连接架3111右侧设有旋转接头3114，旋转接头3114顶部与硬水管313底部连接，旋转接头3114底部设有外接供水管3115，第二驱动电机3112与控制模块通过电路连接。

本装置的工作过程：当人们需要对苹果进行清洗时，控制模块收到清洗信号后，控制模块控制第二驱动电机3112工作，第二驱动电机3112输出轴的转动带动第六齿轮3113转动，进而带动第五齿轮3110、硬水管313、集水斗314、喷管316、弧形水管317和给水管318转动，同时人们打开外接供水管3115的开关，进而使外接供水管3115内的自来水经硬水管313、弧形水管317和给水管318从喷管316喷出，从而对加工箱7内的苹果进行清洗，可将苹果的外表进行清洗干净，苹果上沾的小的表皮和渣滓也会被冲掉，清洗的水和渣滓会落到集水斗314内，再从下水孔315落到下水槽311内，而后从外接排水管319排出，进而可将苹果的外表进行清洗干净，20秒后，控制模块控制第二驱动电机3112停止工作，喷管316停止转动，同时人们关闭外接供水管3115的开关，喷管316停止喷水，集水斗314便于收集清洗苹果的水，旋转接头3114可保证硬水管313转动时外接供水管3115不会转动。

实施例4

在实施例3的基础上，如图7-10所示，退果装置32包括有连接板321、第八轴承座322、第二丝杆323、第三驱动电机324、第二螺母325、第二移动块326、第二滑轨327、第二滑块328、第二电机座329、第九轴承座3210、伸缩杆3211、推板3212和第四驱动电机3213，安装架3右部前侧上部设有连接板321，连接板321底部左右两侧均安装有第八轴承座322，左右两方第八轴承座322上安装有第二丝杆323，连接板321底部右侧设有第三驱动电机324，第三驱动电机324位于右方第八轴承座322的右方，第三驱动电机324输出轴左端与第二丝杆323右端连接，第二丝杆323上通过螺纹连接有第二螺母325，第二螺母325顶部设有第二移动块326，连接板321下部嵌入式设有第二滑轨327，第二滑轨327上滑动式设有第二滑块328，第二滑块328底部与第二移动块326顶部连接，第二螺母325底部设有第二电机座329，第二电机座329位于安装架3前方，第二电机座329左侧安装有第九轴承座3210，第九轴承座3210上安装有伸缩杆3211，伸缩杆3211左侧设有推板3212，第二电机座329底部设有第四驱动电机3213，第四驱动电机3213位于右方加工箱7的右方，第四驱动电机3213输出轴左端与伸缩杆3211右端连接，第三驱动电机324和第四驱动电机3213均与控制模块通过电路连接。

本装置的工作过程：当人们需要将苹果取下时，控制模块收到退果信号时，控制模块控制第三驱动电机324顺时针转动，第三驱动电机324输出轴的顺时针转动带动第二丝杆323顺时针转动，进而带动第二螺母325向左移动，第二螺母325带动第二移动块326、第二滑块328、第二电机座329、第四驱动电机3213、伸缩杆3211和推板3212向左移动，3秒后，第二螺母325移动至第二丝杆323左端，推板3212移动至苹果左方，控制模块控制第三驱动电机324停止工作，进而使第二螺母325和推板3212停止移动，然后控制模块控制第四驱动电机3213顺时针转动，第二驱动电机3112输出轴的顺时针转动带动伸缩杆3211和推板3212顺时针转动，2秒后，当推板3212转至苹果的正后方时，控制模块控制第四驱动电机3213停止工作，进而使推板3212停止转动，然后控制模块控制第三驱动电机324逆时针转动，第三驱动电机324输出轴的逆时针转动带动第二丝杆323逆时针转动，进而带动第二螺母325和推板3212向右移动，3秒后，第二螺母325移动至第二丝杆323右端，推板3212将苹果从穿刺杆76上推下，控制模块控制第三驱动电机324停止工作，进而使第二螺母325和推板3212停止移动，然后控制模块控制第四驱动电机3213逆时针转动，第二驱动电机3112输出轴的逆时针转动带动伸缩杆3211和推板3212逆时针转动，2秒后，当推板3212转回原位时，控制模块控制第四驱动电机3213停止工作，进而使推板3212停止转动，苹果从穿刺杆76上推下后会落到滑落板9上，进而再进行收集苹果。

尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。

Claims (7)

1.一种量产苹果智能加工设备，包括有底板（1）、支架（2）、安装架（3）和第一连接架（4），底板（1）顶部左右两侧对称设有支架（2），左右两方支架（2）上设有安装架（3），安装架（3）内前后两侧均设有第一连接架（4），其特征在于：还包括有旋转机构、第一安装盘（6）、固定机构、滑落板（9）、削皮装置（30）、清洗装置（31）和退果装置（32），第一连接架（4）上通过旋转机构设有第一安装盘（6），旋转机构可对第一安装盘（6）进行旋转，第一安装盘（6）上均匀设有至少两个可对苹果固定的固定机构，安装架（3）右壁开有下落槽（8），下落槽（8）位于第一安装盘（6）的右方，下落槽（8）内底部设有滑落板（9），安装架（3）左部设有可对苹果削皮的削皮装置（30），削皮装置（30）位于第一安装盘（6）的左方，安装架（3）底部设有对苹果清洗的清洗装置（31），清洗装置（31）位于第一安装盘（6）的下方，安装架（3）右部设有对削皮后的苹果取下的退果装置（32），退果装置（32）位于下落槽（8）的上方。

2.按照权利要求1所述的一种量产苹果智能加工设备，其特征在于：旋转机构包括有第一转杆（5）、第一轴承座（51）、第一齿轮（52）、第一电机座（53）、第一驱动电机（54）、第二齿轮（55）、固定盘（56）、接触开关（57）和N形杆（58），前方第一连接架（4）后侧上部和后方第一连接架（4）前侧上部对称安装有第一轴承座（51），前后两方第一轴承座（51）上安装有第一转杆（5），第一转杆（5）后侧设有第一齿轮（52），后方第一连接架（4）顶部设有第一电机座（53），第一电机座（53）前侧设有第一驱动电机（54），第一驱动电机（54）输出轴前端设有第二齿轮（55），第二齿轮（55）与第一齿轮（52）啮合，第一转杆（5）后侧设有固定盘（56），固定盘（56）位于第一齿轮（52）前方，固定盘（56）后侧均匀设有四个接触开关（57），后方第一轴承座（51）底部设有N形杆（58），N形杆（58）位于第一齿轮（52）下方，N形杆（58）前侧与下方接触开关（57）接触。

3.按照权利要求2所述的一种量产苹果智能加工设备，其特征在于：固定机构包括有加工箱（7）、第一密封环（72）、第二轴承座（73）、第二转杆（74）、挡块（75）和穿刺杆（76），第一安装盘（6）上均匀设有至少两个加工箱（7），加工箱（7）与接触开关（57）相对应，加工箱（7）内底部设有第一密封环（72），加工箱（7）底部安装有第二轴承座（73），第二轴承座（73）位于第一密封环（72）下方，第二轴承座（73）上安装有第二转杆（74），第二转杆（74）上端穿过第一密封环（72），第二转杆（74）顶部设有挡块（75），挡块（75）位于第一密封环（72）上方，挡块（75）顶部设有穿刺杆（76），穿刺杆（76）位于加工箱（7）内。

4.按照权利要求3所述的一种量产苹果智能加工设备，其特征在于：削皮装置（30）包括有安装板（301）、第一滑轨（302）、第一滑块（303）、第一L形杆（304）、安装套（305）、弹簧（306）、第一移动块（307）、刮刀（308）、第三轴承座（309）、第一丝杆（3010）、减速电机（3011）、第一螺母（3012）、第二连接架（3013）、固定杆（3014）、导轨（3015）、导套（3016）、第二L形杆（3017）、安装座（3018）、电动推杆（3019）、安装杆（3020）、第四轴承座（3021）、第三转杆（3022）、第二安装盘（3023）、插杆（3024）、第三齿轮（3025）、第五轴承座（3026）、带键槽旋转环（3027）、第四齿轮（3028）、第六轴承座（3029）、带键转杆（3030）、皮带轮（3031）和平皮带（3032），安装架（3）左部前侧设有安装板（301），安装板（301）上部设有第一滑轨（302），第一滑轨（302）上滑动式设有第一滑块（303），第一滑块（303）顶部设有第一L形杆（304），第一L形杆（304）右端设有安装套（305），安装套（305）位于左方加工箱（7）的左方，安装套（305）内底部连接有弹簧（306），安装套（305）内移动式设有第一移动块（307），第一移动块（307）底部与弹簧（306）上端连接，第一移动块（307）顶部设有刮刀（308），刮刀（308）上端穿过安装套（305），安装板（301）下部左右两侧均安装有第三轴承座（309），左右两方第三轴承座（309）上安装有第一丝杆（3010），第一丝杆（3010）上通过螺纹连接有第一螺母（3012），第一螺母（3012）顶部与第一滑块（303）底部连接，安装板（301）左侧设有减速电机（3011），减速电机（3011）位于左方第三轴承座（309）的左方，减速电机（3011）输出轴右端与第一丝杆（3010）左端连接，安装板（301）顶部左侧设有第二连接架（3013），安装架（3）左部前侧设有导轨（3015），导轨（3015）位于安装板（301）上方，导轨（3015）左侧与第二连接架（3013）连接，导轨（3015）上滑动式设有导套（3016），导套（3016）顶部设有第二L形杆（3017），第二连接架（3013）右侧顶部设有安装座（3018），安装座（3018）右侧上部设有电动推杆（3019），电动推杆（3019）右端与第二L形杆（3017）连接，导套（3016）底部设有安装杆（3020），安装杆（3020）下部安装有第四轴承座（3021），第四轴承座（3021）上安装有第三转杆（3022），第三转杆（3022）左端设有第三齿轮（3025），第三转杆（3022）右端设有第二安装盘（3023），第二安装盘（3023）位于第一L形杆（304）上方，第二安装盘（3023）右侧上下两端均设有插杆（3024），插杆（3024）位于左方穿刺杆（76）的左方，安装杆（3020）上部安装有第五轴承座（3026），第五轴承座（3026）上安装有带键槽旋转环（3027），带键槽旋转环（3027）外侧设有第四齿轮（3028），第四齿轮（3028）与第三齿轮（3025）啮合，导轨（3015）前部左右两侧均设有固定杆（3014），固定杆（3014）下部安装有第六轴承座（3029），左右两方第六轴承座（3029）上安装有带键转杆（3030），带键转杆（3030）右端穿过带键槽旋转环（3027），带键转杆（3030）与带键槽旋转环（3027）配合，带键转杆（3030）左端与减速电机（3011）输出轴上均设有皮带轮（3031），上下两方皮带轮（3031）上绕有平皮带（3032）。

5.按照权利要求4所述的一种量产苹果智能加工设备，其特征在于：清洗装置（31）包括有第七轴承座（312）、硬水管（313）、集水斗（314）、喷管（316）、弧形水管（317）、给水管（318）、外接排水管（319）、第五齿轮（3110）、第三连接架（3111）、第二驱动电机（3112）、第六齿轮（3113）、旋转接头（3114）和外接供水管（3115），安装架（3）下部开有下水槽（311），安装架（3）底部嵌入式安装有第七轴承座（312），第七轴承座（312）上安装有硬水管（313），硬水管（313）顶部设有集水斗（314），集水斗（314）位于下方加工箱（7）的下方，集水斗（314）内底部均匀设有多个下水孔（315），下水孔（315）位于下水槽（311）上方，集水斗（314）内左右两侧对称设有喷管（316），左右两方喷管（316）之间连接有弧形水管（317），弧形水管（317）底部右侧设有给水管（318），给水管（318）左端与硬水管（313）连接，安装架（3）底部右侧设有外接排水管（319），外接排水管（319）位于第七轴承座（312）右方，外接排水管（319）与下水槽（311）连通，硬水管（313）下部设有第五齿轮（3110），第五齿轮（3110）位于第七轴承座（312）的下方，安装架（3）底部左侧设有第三连接架（3111），第三连接架（3111）位于第七轴承座（312）的左方，第三连接架（3111）上设有第二驱动电机（3112），第二驱动电机（3112）输出轴上端设有第六齿轮（3113），第六齿轮（3113）与第五齿轮（3110）啮合，第三连接架（3111）右侧设有旋转接头（3114），旋转接头（3114）顶部与硬水管（313）底部连接，旋转接头（3114）底部设有外接供水管（3115）。

6.按照权利要求5所述的一种量产苹果智能加工设备，其特征在于：退果装置（32）包括有连接板（321）、第八轴承座（322）、第二丝杆（323）、第三驱动电机（324）、第二螺母（325）、第二移动块（326）、第二滑轨（327）、第二滑块（328）、第二电机座（329）、第九轴承座（3210）、伸缩杆（3211）、推板（3212）和第四驱动电机（3213），安装架（3）右部前侧上部设有连接板（321），连接板（321）底部左右两侧均安装有第八轴承座（322），左右两方第八轴承座（322）上安装有第二丝杆（323），连接板（321）底部右侧设有第三驱动电机（324），第三驱动电机（324）位于右方第八轴承座（322）的右方，第三驱动电机（324）输出轴左端与第二丝杆（323）右端连接，第二丝杆（323）上通过螺纹连接有第二螺母（325），第二螺母（325）顶部设有第二移动块（326），连接板（321）下部嵌入式设有第二滑轨（327），第二滑轨（327）上滑动式设有第二滑块（328），第二滑块（328）底部与第二移动块（326）顶部连接，第二螺母（325）底部设有第二电机座（329），第二电机座（329）位于安装架（3）前方，第二电机座（329）左侧安装有第九轴承座（3210），第九轴承座（3210）上安装有伸缩杆（3211），伸缩杆（3211）左侧设有推板（3212），第二电机座（329）底部设有第四驱动电机（3213），第四驱动电机（3213）位于右方加工箱（7）的右方，第四驱动电机（3213）输出轴左端与伸缩杆（3211）右端连接。

7.按照权利要求6所述的一种量产苹果智能加工设备，其特征在于：还包括有控制箱（101）和电源总开关（102），底板（1）顶部中间设有控制箱（101），控制箱（101）内包括有电源模块和控制模块，开关电源通过电路与电源模块连接，电源模块通过电路与控制模块连接，控制箱（101）前侧右部设有电源总开关（102），电源总开关（102）和接触开关（57）均与电源模块电性连接，第一驱动电机（54）、减速电机（3011）和电动推杆（3019）、第二驱动电机（3112）、第三驱动电机（324）和第四驱动电机（3213）均与控制模块通过外围电路连接。