CN210642338U - 一种椰子削种皮机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种椰子削种皮机，包括：用于吸附固定椰子的底部的真空吸盘，真空吸盘与真空系统相连；用于在削皮时压紧椰子的顶部且在上下料椰子时远离真空吸盘的压紧机构；用于对椰子进行削皮的削皮机构；与真空系统、压紧机构和削皮机构均相连的控制装置，用于控制真空系统、压紧机构和削皮机构配合工作，以对椰子进行自动削皮。该椰子削种皮机采用真空吸盘和压紧机构共同作用对椰子进行固定，由于真空吸盘对椰子具有一定的吸附力，相比于现有技术单纯依靠压盘直接作用于椰子顶部来固定椰子的方式，可减小压紧机构的压紧力，避免压紧机构在下压过程中由于压力过大造成椰子破损。因此，该椰子削种皮机不容易使椰子破损，合格率高。

Description

一种椰子削种皮机

技术领域

本实用新型涉及削皮设备技术领域，更具体地说，涉及一种椰子削种皮机。

背景技术

现有技术中的椰子削种皮设备，通常采用一端针扎，另一端压紧的方式，对椰子进行固定。

具体地，椰子削种皮设备包括上固定器和下固定器，上固定器为压盘，下固定器为带有扎针的托盘。对椰子进行固定时，托盘托着椰子的底部，扎针插入椰子底部，压盘压紧椰子的顶部，从而通过顶压的方式使椰子固定，椰子受到的夹紧力完全来源于压盘的下压力。

然而，由于椰子是空心水果，且顶部肉薄，因此，采用顶压式的固定方式，单纯依靠压盘直接作用于椰子顶部的压力来固定椰子，由于压盘的压力较大，容易造成椰子破损。

综上所述，如何提供一种不容易使椰子破损的椰子削种皮机，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种椰子削种皮机，在椰子固定和削种皮的过程中，不容易使椰子破损。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种椰子削种皮机，包括：

用于吸附固定椰子的底部的真空吸盘，所述真空吸盘与真空系统相连；

用于在削皮时压紧椰子的顶部且在上下料椰子时远离所述真空吸盘的压紧机构；

用于对椰子进行削皮的削皮机构；

与所述真空系统、所述压紧机构和所述削皮机构均相连的控制装置，用于控制所述真空系统、所述压紧机构和所述削皮机构配合工作，以对椰子进行自动削皮。

优选地，用于固定所述真空吸盘的吸盘固定座与第一旋转驱动机构相连；所述压紧机构包括用于与椰子的顶部接触的压盘和与所述压盘相连的第一气缸，所述压盘与所述第一气缸的输出端可转动连接，以在椰子顶部的摩擦力下使所述压盘随椰子自旋转；所述削皮机构包括切刀和用于驱动所述切刀沿椰子表面做旋转运动的削皮驱动机构，所述第一旋转驱动机构、所述第一气缸和所述削皮驱动机构均与所述控制装置相连。

优选地，所述削皮驱动机构包括：

第二旋转驱动机构和与所述第二旋转驱动机构的输出端相连的转臂，所述切刀通过刀杆与所述转臂的一端铰接；

用于调整所述切刀的旋转半径的第二气缸，所述第二气缸的一端与所述转臂的另一端铰接，所述第二气缸的另一端与所述刀杆铰接，所述第二旋转驱动机构与所述第二气缸均与所述控制装置相连。

优选地，还包括用于检测所述第二气缸的活塞杆的位置以判断椰子大小的磁性开关，所述磁性开关与所述控制装置相连，以使所述控制装置根据所述磁性开关的检测信号，控制所述第二旋转驱动机构的输出转速。

优选地，所述控制装置包括用于获取所述削皮机构的实际切削时长的实际时长获取指令单元，以当所述实际切削时长与预设时长相等时，控制所述压紧机构抬起，使所述削皮机构能够对椰子顶部进行削皮。

优选地，所述控制装置还包括预设时长计算指令单元，用于根据所述切刀和所述压盘之间的初始夹角和所述第二旋转驱动机构的输出转速计算所述预设时长。

优选地，还包括用于输送椰子的间歇式链板输送带，所述间歇式链板输送带上固设有若干个工装板，所述工装板设有用于定位椰子的定位孔。

优选地，所述真空吸盘位于所述间歇式链板输送带的下方且可从所述定位孔中穿过，还包括与所述吸盘固定座相连、用于驱动所述吸盘固定座升降的升降驱动机构，以当所述工装板带动椰子移动到削皮工位时，通过所述升降驱动机构驱动所述吸盘固定座顶升，使所述真空吸盘将椰子托起，以避免椰子在旋转过程中与所述定位孔接触。

优选地，还包括与所述削皮驱动机构相连、用于驱动所述削皮驱动机构伸缩以使所述切刀靠近或远离椰子的伸缩驱动机构。

本实用新型提供的椰子削种皮机，采用真空吸盘和压紧机构共同作用来对椰子进行固定，由于真空吸盘对椰子具有一定的吸附力，因此，相比于现有技术单纯依靠压盘直接作用于椰子顶部的压力来固定椰子的方式，可以减小压紧机构的压紧力，从而可以避免压紧机构在下压过程中，由于压力过大，造成椰子破损。因此，本实用新型提供的椰子削种皮机，不容易使椰子破损，合格率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施例所提供的椰子削种皮机的主视图；

图2为图1所示椰子削种皮机的俯视图(防护罩未示出)；

图3为图2中A-A向示意图；

图4为图3中真空吸盘和吸盘固定座的结构示意图；

图5为图3中削皮机构的结构示意图。

图1至图5中的附图标记如下：

1为真空吸盘、11为吸盘固定座、111为轴孔、112为防滑齿、2为压紧机构、3为削皮机构、31为切刀、32为第二旋转驱动机构、33为转臂、34为刀杆、35为第二气缸、4为第一旋转驱动机构、5为间歇式链板输送带、51为工装板、511为定位孔、6为升降驱动机构、7为伸缩驱动机构、8为机架、9为防护罩、01为椰子。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种椰子削种皮机，在椰子固定和削种皮的过程中，不容易使椰子破损。

请参考图1-图5，图1为本实用新型具体实施例所提供的椰子削种皮机的主视图；图2为图1所示椰子削种皮机的俯视图(防护罩未示出)；图3为图2中A-A向示意图；图4为图3中真空吸盘和吸盘固定座的结构示意图；图5为图3中削皮机构的结构示意图。

本实用新型提供一种椰子削种皮机，包括椰子固定装置、削皮机构3和控制装置。

其中，椰子固定装置包括真空吸盘1、与真空吸盘1相连的真空系统以及压紧机构2，真空系统用于使真空吸盘1处产生真空，以使真空吸盘1通过负压吸力的作用吸附住椰子01的底部。

压紧机构2用于在削皮时压紧椰子01的顶部，以辅助真空吸盘1使椰子01更好的固定；并在上下料椰子01时远离真空吸盘1，以避免干涉椰子01的上下料。

可以理解的是，本实用新型采用真空吸盘1和压紧机构2共同作用来对椰子01进行固定，由于真空吸盘1对椰子01具有一定的吸附力，因此，相比于现有技术单纯依靠压盘直接作用于椰子01顶部的压力来固定椰子01的方式，可以减小压紧机构2的压紧力，从而可以避免压紧机构2在下压过程中，由于压力过大，造成椰子01破损。因此，本实用新型提供的椰子削种皮机，不容易使椰子01破损，合格率高。

削皮机构3用于对椰子01进行削皮，本实用新型对削皮机构3的具体结构及其运动方式不做限定，只要能够实现对椰子01进行削皮即可。可以理解的是，为了保证削皮的完整性，削皮机构3的切刀31的运动轨迹需要与椰子01的外部轮廓形状相同。当然，还可以通过驱动椰子01和削皮机构3同时运动，使椰子01和削皮机构3的复合运动，满足切削椰子01表面种皮的需求。

真空系统、压紧机构2和削皮机构3均与控制装置相连，控制装置用于控制真空系统、压紧机构2和削皮机构3各自的动作时机以及动作过程，以当椰子01放置在真空吸盘1上时，通过控制真空系统工作，使真空吸盘1吸附固定椰子01的底部，同时，通过控制压紧机构2动作，使压紧机构2压紧椰子01的顶部，然后，通过控制削皮机构3动作，对椰子01进行削皮。削皮完成后，可分别控制削皮机构3和压紧机构2复位，同时，控制真空系统处于非工作状态，使真空吸盘1松开椰子01，以便于操作工人将已削完皮的椰子01拿走。

也就是说，本实用新型通过控制装置控制真空系统、压紧机构2和削皮机构3配合动作，以便于实现椰子01种皮削皮工作的自动化操作。

需要说明的是，本领域技术人员可以根据实际需求情况，采用常规技术手段来设计真空系统、压紧机构2和削皮机构3各自的控制方式，本文不做具体限定，只要能实现上述自动化操作过程即可。

可以理解的是，控制装置与真空系统、压紧机构2和削皮机构3的连接是指它们之间的电连接和/或通信连接。

考虑到削皮效率以及削皮机构3运动的简单性，在上述实施例的基础之上，真空吸盘1与吸盘固定座11相连，吸盘固定座11用于固定真空吸盘1，吸盘固定座11与第一旋转驱动机构4相连，第一旋转驱动机构4用于通过驱动吸盘固定座11旋转，使吸盘固定座11带动真空吸盘1旋转，从而使真空吸盘1带动椰子01转动。

如图4所示，真空吸盘1与吸盘固定座11优选通过螺栓连接，吸盘固定座11设有用于与第一旋转驱动机构4的输出轴配合连接的轴孔111。

为了避免椰子01在真空吸盘1内打滑，优选地，吸盘固定座11朝向真空吸盘1开口的一端设有用于防止椰子01在旋转过程中打滑的防滑齿112。

可以理解的是，在椰子01旋转的过程中，防滑齿112卡住椰子01的底部外周，对椰子01产生一定的摩擦力，该摩擦力与真空吸盘1对椰子01的吸附力共同作用，抵抗削皮机构3对椰子01施加的切削力，从而可以避免椰子01在真空吸盘1内打滑，提高椰子01固定的牢靠性。

在此种方案中，压紧机构2包括压盘和第一气缸，压盘用于与椰子01的顶部接触，第一气缸与压盘相连，用于驱动压盘升降并对压盘施加一定的压紧力，以使压盘对椰子01顶部施加一定的压紧力，从而使压盘与真空吸盘1共同作用将椰子01固定的更牢固，使椰子01能够随真空吸盘1的转动而转动。

可以理解的是，压盘与第一气缸的输出端可转动连接，以在椰子01随真空吸盘1转动的过程中，依靠椰子01顶部的摩擦力使压盘能够随着椰子01的转动而自旋转。

同时，削皮机构3包括切刀31和削皮驱动机构，削皮驱动机构与切刀31相连，用于驱动切刀31沿椰子01表面做旋转运动。可以理解的是，削皮机构3的旋转运动方向与椰子01的旋转运动方向垂直，从而可通过椰子01和削皮机构3的同时旋转，实现削皮机构3对椰子01表面的种皮进行切削。

可以理解的是，第一旋转驱动机构4、第一气缸和削皮驱动机构均与控制装置相连，在控制装置的作用下，配合动作，以完成椰子01种皮切削的自动化操作。

由此可以看出，在本实施例中，椰子01和削皮机构3同时旋转，避免仅通过削皮机构3自身的运动实现削皮，削皮效率高，且削皮机构3的运动简单。

考虑到削皮驱动机构具体结构的实现，在上述实施例的基础之上，如图5所示，削皮驱动机构包括第二旋转驱动机构32、转臂33、刀杆34和第二气缸35。

转臂33设置在第二旋转驱动机构32的输出端，优选地，第二旋转驱动机构32为电机，转臂33与电机的输出轴固定连接。

切刀31通过刀杆34与转臂33相连，以通过转臂33带动刀杆34转动，进而使刀杆34带动切刀31转动。

具体地，刀杆34与转臂33的一端铰接，以方便通过调整刀杆34与转臂33的角度来调整切刀31的转动半径。

进一步地，本实施例通过第二气缸35来调整切刀31的旋转半径，第二气缸35的一端与转臂33远离刀杆34的另一端铰接，第二气缸35的另一端与刀杆34铰接，以通过第二气缸35的伸缩来驱动刀杆34相对转臂33转动，从而调整切刀31的旋转半径，使切刀31始终贴合椰子01的表面运动，进而可以适应椰子01表面弧度的变化。优选地，切刀31与刀杆34活动连接，以使切刀31可相对刀杆34自适应的调整自身的位置，从而使切刀31适应椰子01表面的局部凹凸不平。

由此可以看出，该削皮驱动机构能够很好的适应椰子01的形状特点，从而可以避免削皮的厚度误差过大，确保削皮的均匀一致性。

可以理解的是，第二旋转驱动机构32与第二气缸35均与控制装置相连，在控制装置的作用下，配合工作。

由于椰子01具有大小之分，当椰子01的尺寸偏大时，需要使第二旋转驱动机构32的输出转速慢一些；而椰子01的尺寸偏小时，需要使第二旋转驱动机构32的输出转速快一些，以确保削皮的完整性，因此，在上述实施例的基础之上，还包括用于检测第二气缸35的活塞杆的位置以判断椰子01大小的磁性开关，磁性开关与控制装置相连，以使控制装置根据磁性开关的检测信号，控制第二旋转驱动机构32的输出转速。

也就是说，本实施例通过磁性开关来检测第二气缸35活塞杆的伸缩位置，由于第二气缸35活塞杆的伸缩位置能够反映椰子01的大小，因此，根据第二气缸35活塞杆的位置可以判断椰子01的大小，进而当控制装置接收到磁性开关的检测信号时，可以根据磁性开关的检测信号来调整第二旋转驱动机构32的输出转速，以使第二旋转驱动机构32的输出转速与椰子01的大小相匹配，从而可以确保椰子01削皮的完整性。

需要说明的是，本领域技术人员可以根据数据统计或多次试验来确定第二旋转驱动机构32的输出转速范围与椰子01的大小范围之间的匹配关系，并根据椰子01的大小范围与第二气缸35活塞杆的伸缩位置关系，来确定活塞杆的伸缩位置与第二旋转驱动机构32的输出转速之间的对应关系，进而使控制装置可以根据磁性开关的检测信号来控制第二旋转驱动机构32的输出转速。

可以理解的是，由于切削时压盘压住椰子01的顶部，使得椰子01顶部的种皮无法由切刀31自动切削，导致削皮面积减小，因此，为了实现对椰子01顶部进行自动削皮，提高削皮面积，在上述实施例的基础之上，控制装置包括用于获取削皮机构3的实际切削时长的实际时长获取指令单元，以当实际切削时长与预设时长相等时，控制压紧机构2抬起，使削皮机构3能够对椰子01顶部进行削皮。

也就是说，本实施例中，当削皮机构3切削预设时长后，通过控制装置控制压紧机构2抬起，以使压盘远离椰子01顶部，从而使削皮机构3能够对椰子01顶部进行削皮。

具体地，本实施例采用实际时长获取指令单元来获取削皮机构3的实际切削时长，例如，实际时长获取指令单元可以自削皮机构3刚要动作时开始计时，实时记录削皮机构3的实际切削时长，当削皮机构3的实际切削时长与预设时长相等时，控制装置控制压紧机构2抬起。

需要说明的是，预设时长是指削皮机构3即将运动至椰子01顶部且与压盘不干涉时的时间。预设时长可以为预先设定的值，也可以为根据第二旋转驱动机构32的输出转速实时计算的值，考虑到当椰子01的大小不同时，第二旋转驱动机构32的输出转速不同，因此，在切刀31的初始位置和压盘之间的夹角一定的情况下，切刀31到达椰子01顶部的预设时长不同，因此，为了能够及时抬起压紧机构2，在上述实施例的基础之上，控制装置还包括预设时长计算指令单元，用于根据切刀31和压盘之间的初始夹角和第二旋转驱动机构32的输出转速计算所述预设时长。

需要说明的是，切刀31和压盘之间的初始夹角，是指切刀31在初始位置时和压盘在压住椰子01顶部时两者之间的夹角，这个夹角由整体的结构尺寸来确定，是已知量。

第二旋转驱动机构32的输出转速可以根据磁性开关的检测信号来确定，因此，本实施例通过预设时长计算指令单元，利用切刀31和压盘之间的初始夹角和第二旋转驱动机构32的输出转速来实时计算削皮机构3的预设时长，以使削皮机构3根据不同的椰子01大小，切削不同的时长后，通过控制装置控制压紧机构2抬起。

另外，由于现有技术中的常规椰子削种皮机通常为单机单工位的结构，也即，由操作工人上料一个椰子01后，对椰子01进行削皮加工，削皮完成后，由操作工人和顶出机构将已削完皮的椰子01从削皮工位拿下或顶出后，再由操作工人进行下一个椰子01的上料，显然，这种上料方式受机器操作时间的限制，在设备进行削皮工作期间，不能同时上料，整体生产效率低，且容易出现窝工现象，为解决该技术问题，在上述任意一个实施例的基础之上，还包括用于输送椰子01的间歇式链板输送带5，间歇式链板输送带5上固设有若干个工装板51，工装板51设有用于定位椰子01的定位孔511。

也就是说，本实施例通过间歇式链板输送带5将已上料的椰子01输送至切削工位，也即，椰子01的上料工位与切削工位非同一个工位，因此，可以在椰子01进行削皮的同时，对另一个椰子01进行上料，且间歇式链板输送带5上设有多个工装板51，可以实现不同椰子01的连续上料，既提高了工作效率，又合理利用的操作工人的空闲时间，避免窝工现象。

上料时，直接将椰子01放置于定位孔511中即可，定位孔511的大小根据实际需要来确定，需保证椰子01的底部落入定位孔511内，而椰子01的大部分表面裸露在定位孔511上方。

进一步地，为了避免定位孔511干涉椰子01的转动，在上述实施例的基础之上，真空吸盘1位于间歇式链板输送带5的下方且可从定位孔511中穿过，还包括与吸盘固定座11相连的升降驱动机构6，用于通过驱动吸盘固定座11升降，使吸盘固定座11带动真空吸盘1升降，从而当工装板51带动椰子01移动到削皮工位时，通过升降驱动机构6驱动吸盘固定座11顶升，使真空吸盘1将椰子01托起，以避免椰子01在旋转过程中与定位孔511接触。

也就是说，当椰子01被输送至削皮工位时，通过升降驱动机构6驱动真空吸盘1上升，以使真空吸盘1将椰子01托起，从而使椰子01与定位孔511不接触，避免椰子01在旋转过程中，定位孔511的边缘部对椰子01产生摩擦力，干涉椰子01的转动。

可以理解的是，当椰子01削皮完成后，通过升降驱动机构6驱动真空吸盘1下降，从而使椰子01依靠自身重力落在定位孔511中，然后，通过间歇式链板输送带5将已削完皮的椰子01往后续工位输送，并将待削皮的椰子01输送至削皮工位。

本实施例对升降驱动机构6的具体结构不做限定，只要能够驱动真空吸盘1升降即可。

为了避免削皮机构3影响椰子01的输送，在上述实施例的基础之上，还包括与削皮驱动机构相连的伸缩驱动机构7，用于驱动削皮驱动机构伸缩以使削皮驱动机构带动切刀31靠近或远离椰子01。从而在椰子01输送过程中，使切刀31远离椰子01，避免切刀31干涉椰子01的输送；并在椰子01削皮过程中，使切刀31靠近椰子01，以实现椰子01的削皮。

需要说明的是，本实施例对伸缩驱动机构7的具体结构不做限定，只要能够实现削皮驱动机构的伸缩运动即可。

在上述各个实施例的基础之上，还包括用于承载的机架8，以对削皮机构3和椰子固定装置等进行固定和支撑，削皮机构3和椰子固定装置均设置在机架8上，以保证它们之间的相对位置关系及相对运动关系。

进一步地，还包括用于防护削皮机构3及椰子固定装置等的动力结构及传动结构的防护罩9，以避免削皮机构3及椰子固定装置等的动力结构及传动结构裸露、落灰等

本实用新型对机架8及防护罩9的具体结构不做限定。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的椰子削种皮机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种椰子削种皮机，其特征在于，包括：

用于吸附固定椰子(01)的底部的真空吸盘(1)，所述真空吸盘(1)与真空系统相连；

用于在削皮时压紧椰子(01)的顶部且在上下料椰子(01)时远离所述真空吸盘(1)的压紧机构(2)；

用于对椰子(01)进行削皮的削皮机构(3)；

与所述真空系统、所述压紧机构(2)和所述削皮机构(3)均相连的控制装置，用于控制所述真空系统、所述压紧机构(2)和所述削皮机构(3)配合工作，以对椰子(01)进行自动削皮。

2.根据权利要求1所述的椰子削种皮机，其特征在于，用于固定所述真空吸盘(1)的吸盘固定座(11)与第一旋转驱动机构(4)相连；所述压紧机构(2)包括用于与椰子(01)的顶部接触的压盘和与所述压盘相连的第一气缸，所述压盘与所述第一气缸的输出端可转动连接，以在椰子(01)顶部的摩擦力下使所述压盘随椰子(01)自旋转；所述削皮机构(3)包括切刀(31)和用于驱动所述切刀(31)沿椰子(01)表面做旋转运动的削皮驱动机构，所述第一旋转驱动机构(4)、所述第一气缸和所述削皮驱动机构均与所述控制装置相连。

3.根据权利要求2所述的椰子削种皮机，其特征在于，所述削皮驱动机构包括：

第二旋转驱动机构(32)和与所述第二旋转驱动机构(32)的输出端相连的转臂(33)，所述切刀(31)通过刀杆(34)与所述转臂(33)的一端铰接；

用于调整所述切刀(31)的旋转半径的第二气缸(35)，所述第二气缸(35)的一端与所述转臂(33)的另一端铰接，所述第二气缸(35)的另一端与所述刀杆(34)铰接，所述第二旋转驱动机构(32)与所述第二气缸(35)均与所述控制装置相连。

4.根据权利要求3所述的椰子削种皮机，其特征在于，还包括用于检测所述第二气缸(35)的活塞杆的位置以判断椰子(01)大小的磁性开关，所述磁性开关与所述控制装置相连，以使所述控制装置根据所述磁性开关的检测信号，控制所述第二旋转驱动机构(32)的输出转速。

5.根据权利要求4所述的椰子削种皮机，其特征在于，所述控制装置包括用于获取所述削皮机构(3)的实际切削时长的实际时长获取指令单元，以当所述实际切削时长与预设时长相等时，控制所述压紧机构(2)抬起，使所述削皮机构(3)能够对椰子(01)顶部进行削皮。

6.根据权利要求5所述的椰子削种皮机，其特征在于，所述控制装置还包括预设时长计算指令单元，用于根据所述切刀(31)和所述压盘之间的初始夹角和所述第二旋转驱动机构(32)的输出转速计算所述预设时长。

7.根据权利要求2-6任一项所述的椰子削种皮机，其特征在于，还包括用于输送椰子(01)的间歇式链板输送带(5)，所述间歇式链板输送带(5)上固设有若干个工装板(51)，所述工装板(51)设有用于定位椰子(01)的定位孔(511)。

8.根据权利要求7所述的椰子削种皮机，其特征在于，所述真空吸盘(1)位于所述间歇式链板输送带(5)的下方且可从所述定位孔(511)中穿过，还包括与所述吸盘固定座(11)相连、用于驱动所述吸盘固定座(11)升降的升降驱动机构(6)，以当所述工装板(51)带动椰子(01)移动到削皮工位时，通过所述升降驱动机构(6)驱动所述吸盘固定座(11)顶升，使所述真空吸盘(1)将椰子(01)托起，以避免椰子(01)在旋转过程中与所述定位孔(511)接触。

9.根据权利要求7所述的椰子削种皮机，其特征在于，还包括与所述削皮驱动机构相连、用于驱动所述削皮驱动机构伸缩以使所述切刀(31)靠近或远离椰子(01)的伸缩驱动机构(7)。

Images