CN110385533B - 自动镭射切割进胶点装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的自动镭射切割进胶点装置，包括：机架，其具有启动按钮；旋转盘，设于机架上，所述启动按钮控制旋转盘转动；若干定位治具，均匀设于所述旋转盘上，待加工产品放置于各该定位治具上；机械手臂，设于所述旋转盘的侧边，将定位治具的产品取走；镭雕机，其设于所述机架的一侧，所述镭雕机的机头设置于旋转盘上方；顶出气缸，设于旋转盘的下方，且与镭雕机的机头上下对应，所述顶出气缸具有顶块支撑定位治具；控制单元，控制机械手臂、镭雕机的机头及顶出气缸动作。本发明的自动镭射切割进胶点装置，不仅提高了工作效率，且通过机械手臂将定位治具上的产品取走，不需要人工取走切割后的产品，操作安全。

Description

自动镭射切割进胶点装置
【技术领域】
本发明涉及一种切割进胶点装置，具体是涉及一种自动镭射切割进胶点装置。
【背景技术】
塑胶产品在注塑完成后，产品上会留有进胶点，需要将进胶点切除。于现有技术中，切除进胶点时为人工将产品放置在铣切进胶点的铣切装置上，然后在铣切进胶点后从装置上拿走产品。使用铣切装置，不仅工作效率低，且还需要人工取走产品，会有一定的不安全系数。
有鉴于此，实有必要开发一种自动镭射切割进胶点装置，以克服现有技术中铣切进胶点效率低及不安全的缺陷。
【发明内容】
因此，本发明的目的是提供一种自动镭射切割进胶点装置，该装置不仅切割进胶点的效率高，且人工不需要取走切割后的产品，操作安全。
为了达到上述目的，本发明的自动镭射切割进胶点装置，用于切割产品的进胶点，所述自动镭射切割进胶点装置包括：
机架，其具有启动按钮；
旋转盘，设于机架上，所述启动按钮控制旋转盘转动；
若干定位治具，均匀设于所述旋转盘上，待加工产品放置于各该定位治具上；
机械手臂，设于所述旋转盘的侧边，将定位治具的产品取走；
镭雕机，其设于所述机架的一侧，所述镭雕机的机头设置于旋转盘上方；
顶出气缸，设于旋转盘的下方，且与镭雕机的机头上下对应，所述顶出气缸具有顶块支撑定位治具，供镭雕机切割进胶点；
控制单元，控制机械手臂、镭雕机的机头及顶出气缸动作。
可选地，所述定位治具的数量为四个，各该定位治具间隔90度设于旋转盘上。
可选地，所述机械手臂的数量为两个，一机械手臂放置待加工产品，另一机械手臂取走切割进胶点后的产品。
可选地，所述自动镭射切割进胶点装置还包括固定架，设于机架上，所述固定架上固定有压紧气缸，且所述压紧气缸设于镭雕机的机头处，所述压紧气缸设有压紧块。
可选地，所述镭雕机的机头处设有感应器，感测机头下方是否有产品，并传送信号给控制单元。
相较于现有技术，本发明的自动镭射切割进胶点装置，通过设置旋转盘、定位治具、机械手臂等结构，通过机械手臂向定位治具上放置产品或取走产品，旋转盘旋转至镭雕机的机头下方，顶出气缸支撑定位治具，镭雕机的机头切割产品上的进胶点，不仅提高了工作效率，且通过机械手臂将定位治具上的产品取走，不需要人工取走切割后的产品，操作安全。
【附图说明】
图1绘示本发明自动镭射切割进胶点装置的第一角度示意图。
图2绘示本发明自动镭射切割进胶点装置的第二角度示意图。
图3绘示本发明自动镭射切割进胶点装置的第一工作状态示意图。
图4绘示本发明自动镭射切割进胶点装置的第二工作状态示意图。
图5绘示本发明自动镭射切割进胶点装置的第三工作状态示意图。
【具体实施方式】
请参阅图1及图2所示，其中图1绘示了本发明自动镭射切割进胶点装置的第一角度示意图，图2绘示了本发明自动镭射切割进胶点装置的第二角度示意图。
于一较佳实施例中，本发明的自动镭射切割进胶点装置，用于切割产品10的进胶点，所述自动镭射切割进胶点装置包括：
机架100，其具有启动按钮；
旋转盘101，设于机架100上，所述启动按钮控制旋转盘101转动；
若干定位治具102，均匀设于所述旋转盘101上，待加工产品10放置于各该定位治具102上；
机械手臂103，设于所述旋转盘101的侧边，将定位治具102的产品10取走；
镭雕机104，其设于所述机架100的一侧，所述镭雕机104的机头105设置于旋转盘101上方；
顶出气缸106，设于旋转盘101的下方，且与镭雕机104的机头105上下对应，具体地，所述顶出气缸106设于机架100上，所述顶出气缸106具有顶块支撑定位治具102，防止因为定位治具102位移影响其上的产品10，进而供镭雕机104切割进胶点；
控制单元，控制机械手臂103、镭雕机104的机头105及顶出气缸106动作。
其中，为了方便设置，所述定位治具102的数量为四个，各该定位治具102间隔90度设于旋转盘101上，即旋转盘101旋转90度，所述定位治具102带动产品10旋转90度。
其中，所述机械手臂103的数量为两个，一机械手臂103放置待加工产品10，另一机械手臂103取走切割进胶点后的产品10；当然，根据实际情况也可设置为一个机械手臂103，将定位治具102上切割进胶点的产品10取走，而放置产品10通过人工放置。
其中，所述自动镭射切割进胶点装置还包括固定架108，设于机架100上，所述固定架108上固定有压紧气缸109，且所述压紧气缸109设于镭雕机104的机头105处，所述压紧气缸109设有压紧块110，压紧块110压紧产品10，防止在镭雕机104切割产品10的进胶点时产品10移动。
其中，所述镭雕机104的机头105处设有感应器，感测机头105下方是否有产品10，并传送信号给控制单元，控制单元接收到信号后处理信号，并根据信号控制机械手臂103、镭雕机104的机头105、顶出气缸106及压紧气缸109作出不同的动作。
请参阅图3所示，其绘示了本发明自动镭射切割进胶点装置的第一工作状态示意图。向其中一个定位治具102上放置待加工产品10，按下启动按钮，旋转盘101旋转90度，至镭雕机104所在的位置；当然，可根据放置产品10的工位设置情况，若放置产品10的工位离镭雕机104间隔一个工位，可再放置一个产品10，按下启动按钮，旋转盘101再旋转90度，使其中一个产品10转至镭雕机104所在的位置。
请参阅图4所示，其绘示了本发明自动镭射切割进胶点装置的第二工作状态示意图。当产品10转至镭雕机104所在的位置，感应器感测到产品10，则发出信号给控制单元，控制单元控制顶出气缸106的顶块上升，支撑定位治具102，压紧气缸109的压紧块110下压，压紧产品10，镭雕机104的机头105开始切割产品10的进胶点。
请参阅图5所示，其绘示了本发明自动镭射切割进胶点装置的第三工作状态示意图。切割完毕后，旋转盘101旋转90度，旋转至取产品10的机械手臂103处，机械手臂103将切割进胶点后的产品10取走。接着，旋转盘101继续旋转，继续向定位治具102上放置产品10。
综上所述，本发明的自动镭射切割进胶点装置，通过设置旋转盘101、定位治具102、机械手臂103等结构，通过机械手臂103向定位治具102上放置产品10或取走产品10，旋转盘101旋转至镭雕机104的机头105下方，顶出气缸106支撑定位治具102，压紧气缸109的压紧块110下压，压紧产品10,镭雕机104的机头105切割产品10上的进胶点，不仅提高了工作效率，且通过机械手臂103将定位治具102上的产品10取走，不需要人工取走切割后的产品10，操作安全。

Claims (2)

1.一种自动镭射切割进胶点装置，用于切割产品的进胶点，其特征在于，所述自动镭射切割进胶点装置包括：
机架，其具有启动按钮；
旋转盘，设于机架上，所述启动按钮控制旋转盘转动；
若干定位治具，均匀设于所述旋转盘上，待加工产品放置于各该定位治具上；
机械手臂，设于所述旋转盘的侧边；
镭雕机，其设于所述机架的一侧，所述镭雕机的机头设置于旋转盘上方；
顶出气缸，设于旋转盘的下方，且与镭雕机的机头上下对应，所述顶出气缸具有顶块支撑定位治具，防止因为定位治具位移影响其上的产品，进而供镭雕机切割进胶点；
控制单元，控制机械手臂、镭雕机的机头及顶出气缸动作；
所述镭雕机的机头处设有感应器，感测机头下方是否有产品，并传送信号给控制单元；
所述自动镭射切割进胶点装置还包括固定架，所述固定架设于机架上，所述固定架上固定有压紧气缸，且所述压紧气缸设于镭雕机的机头处，所述压紧气缸具有压紧块，所述压紧块压紧产品，防止在镭雕机切割产品的进胶点时产品移动；
所述机械手臂的数量为两个，一机械手臂放置待加工产品，另一机械手臂取走切割进胶点后的产品；
当产品转至镭雕机所在的位置，感应器感测到产品，则发出信号给控制单元，控制单元控制所述顶出气缸的顶块上升，支撑定位治具，所述压紧气缸的压紧块下压，压紧产品，镭雕机的机头开始切割产品的进胶点。
2.根据权利要求1所述的自动镭射切割进胶点装置，其特征在于，所述定位治具的数量为四个，各该定位治具间隔90度设于旋转盘上。
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