CN205271362U - 传感头陶瓷片自动压紧装置 - Google Patents

Abstract

一种传感头陶瓷片自动压紧装置，包括分度盘、压紧模块、第一夹爪模块、第二夹爪模块；分度盘包括基座、基座内设置的驱动机构及驱动轴，压紧模块包括转盘、压紧组件装配座及两组以上压紧组件，转盘、压紧组件装配座驱动连接于驱动轴上，转盘圆周上开设有两个以上的物料定位孔；压紧组件装配座位于转盘上方，两组以上压紧组件对应定位孔的位置分别设置于压紧组件装配座的圆周上，压紧组件自动向下压入所述定位孔或受力被提起；第一夹爪模块和第二夹爪模块位于所述压紧组件装配座的圆周的上方，并间隔一定角度设置，分别用于提起旋转至第一夹爪模块和第二夹爪模块所处位置的压紧组件。本实用新型提高了工作效率，同时提高了产品的合格率。

Description

传感头陶瓷片自动压紧装置

技术领域

本实用新型涉及一种压紧设备，特别是涉及一种传感头陶瓷片自动压紧装置。

背景技术

用于汽车上的雷达传感头通常包括铝壳、塑胶壳、PCB板、陶瓷片和导线，铝壳和塑胶壳扣合，构成完整壳体，在壳体内设置PCB板和导线，陶瓷片设置在壳体内铝壳的底部。

在上述传感头的加工过程当中，需要对陶瓷片进行压紧操作。目前，雷达传感头在制造成过程中采用人工将点胶、贴瓷片后的铝壳在规定的时间内送入压床模座内用一定的压力压紧一定的时间，使胶水发生缺氧化学反应后再由人工取出流到下一工位，完成将瓷片牢牢粘贴于传感头内铝壳底部的作业。

由上可知，现有的传感头陶瓷片的装配操作存在效率低，人工劳动强度大的问题；而且由于人工操作存在差异性，进而导致所生产出来的成品也存在着质量不稳定，产品合格率低等问题，产品质量难以保证。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种传感头陶瓷片自动压紧装置，能够提高生产效率及产品合格率。本实用新型的目的由以下技术方案实现：

一种传感头陶瓷片自动压紧装置，包括分度盘、压紧模块、第一夹爪模块、第二夹爪模块；所述分度盘包括基座、基座内设置的驱动机构及由基座上方伸出的驱动轴，所述压紧模块包括转盘、压紧组件装配座及两组以上压紧组件，转盘、压紧组件装配座驱动连接于所述驱动轴上，转盘圆周上开设有两个以上的物料定位孔；压紧组件装配座位于转盘上方，两组以上压紧组件对应所述定位孔的位置分别设置于压紧组件装配座的圆周上，压紧组件自动向下压入所述定位孔或受力被提起；第一夹爪模块和第二夹爪模块位于所述压紧组件装配座的圆周的上方，并间隔一定角度设置，分别用于提起旋转至第一夹爪模块和第二夹爪模块所处位置的压紧组件。

作为具体的技术方案，所述压紧组件包括轴承、压力杆及弹簧；所述压紧组件装配座的圆周开设有与物料定位孔相匹配的纵向孔，纵向孔上端设置所述轴承，压力杆与轴承配合并可滑动地设置于纵向孔内，压力杆中下部设有限位块，上端设有端帽，下端延伸至转盘的物料定位孔处，在压力杆中部外围套设有弹簧，弹簧上端与轴承抵触，弹簧下端与限位块抵触。

作为进一步的技术方案，所述物料定位孔和所述纵向孔均为等角度间隔分布。

作为进一步的技术方案，所述第一夹爪模块包括第一夹爪气缸、第一夹爪、第一连接块、第一垂直气缸及连接架，第一夹爪气缸控制第一夹爪的夹紧和松开，第一夹爪气缸的侧壁固定于第一连接块，第一连接块的上端部与第一垂直气缸的驱动端固定连接，第一垂直气缸的侧壁与连接架固定连接。

作为进一步的技术方案，所述第二夹爪模块包括第二夹爪气缸、第二夹爪、第二连接块、第二垂直气缸及连接架，第二夹爪气缸控制第二夹爪的夹紧和松开，第二夹爪气缸的侧壁固定于第二连接块，第二连接块的上端部与第二垂直气缸的驱动端固定连接，第二垂直气缸的侧壁与上述连接架固定连接。

作为进一步的技术方案，所述传感头陶瓷片自动压紧装置还包括收料模块，设置于转盘一侧，并与第二夹爪模块的位置对应，用于收取第二夹爪模块所提起压紧组件对应物料定位孔中的物料。

作为进一步的技术方案，所述收料模块包括第三夹爪气缸、第三夹爪、第三连接块、第三垂直气缸、第四连接块、第一水平气缸、固定架、第二水平气缸、收料片及收料台；第三夹爪气缸控制第三夹爪的夹紧和松开，第三夹爪气缸的侧壁与第三连接块固定连接，第三连接块的右侧与第三垂直气缸的驱动端固定连接，第三垂直气缸带动第三连接块及第三夹爪气缸升降，第三垂直气缸的侧壁与第四连接块的侧面固定连接，第四连接块的上端部与第一水平气缸的驱动端固定连接，第一水平气缸带动第三垂直气缸、第三连接块及第三夹爪气缸沿水平方向移动；第一水平气缸的侧壁与固定架上部一侧固定连接，固定架的下端部另一侧与第二水平气缸的侧壁固定连接，第二水平气缸的驱动端与收料片固定连接，收料台设置于转盘一侧，并位于第三夹爪的下方，第二水平气缸控制收料片在收料台上方沿水平方向移动。

本实用新型提供的传感头陶瓷片自动压紧装置，可以自动提起物料进料位的压紧组件并放入物料(内底贴设有陶瓷片的铝壳)，放入物料后能够自动地对铝壳内底贴设的陶瓷片进行压紧操作，压紧的过程中同时将物料旋转至收料位置，再自动提起收料位置的压紧组件，再通过收料模块自动进行收料。本实用新型提供的传感头陶瓷片自动压紧装置大大提高了工作效率，降低了人力成本，同时提高了产品的合格率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的传感头陶瓷片压紧装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实施例提供的传感头陶瓷片自动压紧装置包括压紧模块1、第一夹爪模块2、第二夹爪模块3、收料模块4及分度盘5。

分度盘5包括基座、基座内设置的驱动机构及由基座上方伸出的驱动轴51。压紧模块1设置在分度盘5上方，与驱动轴51配合，受驱动轴51的驱动而转动。压紧模块1包括转盘12、压紧组件装配座13及多组压紧组件，每组压紧组件具体包括轴承14、压力杆15及弹簧16。转盘12安装于驱动轴51上，转盘12圆周上等间隔分布有多个物料定位孔121，本实用新型所述物料是指内底经过点胶并贴设了陶瓷片的传感头铝壳。转盘12上方设置压紧组件装配座13，压紧组件装配座13呈圆筒状，边缘开设有与物料定位孔121相匹配的纵向孔131，各纵向孔131上端设置轴承14，压力杆15与轴承14配合并可滑动地设置于纵向孔131内。压力杆15中下部设有限位块151，上端设有端帽152，下端延伸至转盘12的物料定位孔121处，在压力杆15外围套设有弹簧16，弹簧16上端与轴承14抵触，下端与限位块151抵触。

第一夹爪模块2和第二夹爪模块3设置于压紧模块1的上方，第一夹爪模块2设置于任意一个压力杆15的端帽152的正上方，第二夹爪模块3设置于另一个压力杆15的端帽152的正上方，与第一夹爪模块2形成一定的角度间隔。收料模块4设置于压紧模块1一侧，并与第二夹爪模块3的位置对应。

第一夹爪模块2包括第一夹爪气缸21、第一夹爪22、第一连接块23、第一垂直气缸24及连接架(图中未示)，第一夹爪气缸21控制第一夹爪22的夹紧和松开，第一夹爪气缸21的侧壁固定于第一连接块23，第一连接块23的上端部与第一垂直气缸24的驱动端固定连接，第一垂直气缸24的侧壁与连接架固定连接。通过控制第一垂直气缸24的驱动端的上升和下降来控制第一连接块23及第一夹爪气缸21的上升和下降。

第二夹爪模块3包括第二夹爪气缸31、第二夹爪32、第二连接块33、第二垂直气缸34及连接架(图中未示)，第二夹爪气缸31控制第二夹爪32的夹紧和松开，第二夹爪气缸31的侧壁固定于第二连接块33，第二连接块33的上端部与第二垂直气缸34的驱动端固定连接，第二垂直气缸34的侧壁与上述连接架固定连接。通过控制第二垂直气缸34的驱动端的上升和下降来控制第二夹爪气缸31的上升和下降。

收料模块4包括第三夹爪气缸41、第三夹爪42、第三连接块43、第三垂直气缸44、第四连接块45、第一水平气缸46、固定架47、第二水平气缸48、收料片49及收料台401。第三夹爪气缸41控制第三夹爪42的夹紧和松开，第三夹爪气缸41的侧壁与第三连接块43固定连接，第三连接块43的右侧与第三垂直气缸44的驱动端固定连接，第三垂直气缸44带动第三连接块43及第三夹爪气缸41上升和下降，第三垂直气缸44的侧壁与第四连接块45的侧面固定连接，第四连接块45的上端部与第一水平气缸46的驱动端固定连接，第一水平气缸46带动第三垂直气缸44、第三连接块43及第三夹爪气缸41沿水平方向移动。第一水平气缸46的侧壁与固定架47上部一侧固定连接，固定架47的下端部另一侧与第二水平气缸48的侧壁固定连接，第二水平气缸48的驱动端与收料片49固定连接，收料台401设置于压紧模块1一侧，并位于第三夹爪42的下方，第二水平气缸48控制收料片49在收料台401上方沿水平方向移动。

上述传感头陶瓷片自动压紧装置的使用方法如下：

一、分度盘11控制转盘12以及压紧组件装配座13进行同方向同角速度转动(例如图1中逆时针方向)，使转盘12的空闲物料定位孔121位于第一夹爪模块2的下方，第一夹爪气缸21控制第一夹爪22夹紧压力杆15的端帽152，第一垂直气缸24控制第一夹爪气缸21及第一夹爪22上升，在第一夹爪22对端帽152的作用下，压力杆15上升，使压力杆15的底端高于物料定位孔152的上端面；将物料放入该物料定位孔121，第一垂直气缸24控制第一夹爪气缸21下降，第一夹爪气缸21控制第一夹爪22松开，压力杆15在弹簧16的作用下将陶瓷片压紧在铝壳内底部。

二、分度盘11控制转盘12以及压紧组件装配座13进行同方向同角速度转动，使带有物料的物料定位孔121转动至第二夹爪模块3的下方(该过程中完成了压紧操作)，第二夹爪气缸31控制第二夹爪32夹紧压力杆15的端帽152，第二垂直气缸34控制第二夹爪气缸31及第二夹爪32上升，在第二夹爪32对端帽152的作用下，压力杆15上升，使压力杆15的底端高于物料定位孔121的上端面；之后，第一水平气缸46推动第四连接块45向左移动，固定在第四连接块45上的第三垂直气缸44推动第三夹爪气缸41向下移动，第三夹爪气缸41控制第三夹爪42夹紧物料，第三垂直气缸44控制第三夹爪气缸41上升，第一水平气缸46控制物料向右移动，第三垂直气缸44控制第三夹爪气缸41下降，第三夹爪气缸41控制第三夹爪42松开材料，使物料到达收料片49的上方的收料台401；最后，第二水平气缸48控制收料片49移动，将物料拨到到指定位置。

从以上描述可以看出，采用本实用新型提供的传感头陶瓷片自动压紧装置，可以达到以下效果：代替传统的人工压紧操作，大大节省了生产成本；使用弹簧的弹力对贴片进行压紧，并且从压紧到松开的时间基本一致，保证了产品质量的一致性。

以上所述为本实用新型的优选实施例，仅为充分公开而非限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，凡在本实用新型的创作主旨之内，所作的任何非创造性修改、等同替换等，均应属于本实用新型的涵盖范围。

Claims (7)

1.一种传感头陶瓷片自动压紧装置，其特征在于，包括分度盘、压紧模块、第一夹爪模块、第二夹爪模块；所述分度盘包括基座、基座内设置的驱动机构及由基座上方伸出的驱动轴，所述压紧模块包括转盘、压紧组件装配座及两组以上压紧组件，转盘、压紧组件装配座驱动连接于所述驱动轴上，转盘圆周上开设有两个以上的物料定位孔；压紧组件装配座位于转盘上方，两组以上压紧组件对应所述定位孔的位置分别设置于压紧组件装配座的圆周上，压紧组件自动向下压入所述定位孔或受力被提起；第一夹爪模块和第二夹爪模块位于所述压紧组件装配座的圆周的上方，并间隔一定角度设置，分别用于提起旋转至第一夹爪模块和第二夹爪模块所处位置的压紧组件。

2.根据权利要求1所述的传感头陶瓷片自动压紧装置，其特征在于，所述压紧组件包括轴承、压力杆及弹簧；所述压紧组件装配座的圆周开设有与物料定位孔相匹配的纵向孔，纵向孔上端设置所述轴承，压力杆与轴承配合并可滑动地设置于纵向孔内，压力杆中下部设有限位块，上端设有端帽，下端延伸至转盘的物料定位孔处，在压力杆中部外围套设有弹簧，弹簧上端与轴承抵触，弹簧下端与限位块抵触。

3.根据权利要求2所述的传感头陶瓷片自动压紧装置，其特征在于，所述物料定位孔和所述纵向孔均为等角度间隔分布。

4.根据权利要求1或2所述的传感头陶瓷片自动压紧装置，其特征在于，所述第一夹爪模块包括第一夹爪气缸、第一夹爪、第一连接块、第一垂直气缸及连接架，第一夹爪气缸控制第一夹爪的夹紧和松开，第一夹爪气缸的侧壁固定于第一连接块，第一连接块的上端部与第一垂直气缸的驱动端固定连接，第一垂直气缸的侧壁与连接架固定连接。

5.根据权利要求1或2所述的传感头陶瓷片自动压紧装置，其特征在于，所述第二夹爪模块包括第二夹爪气缸、第二夹爪、第二连接块、第二垂直气缸及连接架，第二夹爪气缸控制第二夹爪的夹紧和松开，第二夹爪气缸的侧壁固定于第二连接块，第二连接块的上端部与第二垂直气缸的驱动端固定连接，第二垂直气缸的侧壁与上述连接架固定连接。

6.根据权利要求5所述的传感头陶瓷片自动压紧装置，其特征在于，还包括收料模块，设置于转盘一侧，并与第二夹爪模块的位置对应，用于收取第二夹爪模块所提起压紧组件对应物料定位孔中的物料。

7.根据权利要求6所述的传感头陶瓷片自动压紧装置，其特征在于，所述收料模块包括第三夹爪气缸、第三夹爪、第三连接块、第三垂直气缸、第四连接块、第一水平气缸、固定架、第二水平气缸、收料片及收料台；第三夹爪气缸控制第三夹爪的夹紧和松开，第三夹爪气缸的侧壁与第三连接块固定连接，第三连接块的右侧与第三垂直气缸的驱动端固定连接，第三垂直气缸带动第三连接块及第三夹爪气缸升降，第三垂直气缸的侧壁与第四连接块的侧面固定连接，第四连接块的上端部与第一水平气缸的驱动端固定连接，第一水平气缸带动第三垂直气缸、第三连接块及第三夹爪气缸沿水平方向移动；第一水平气缸的侧壁与固定架上部一侧固定连接，固定架的下端部另一侧与第二水平气缸的侧壁固定连接，第二水平气缸的驱动端与收料片固定连接，收料台设置于转盘一侧，并位于第三夹爪的下方，第二水平气缸控制收料片在收料台上方沿水平方向移动。