CN206838957U - 用于燃气表中心轴与机芯体的自动铆装机构 - Google Patents
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Abstract
用于燃气表中心轴与机芯体的自动铆装机构，包括振动盘架及工作台，振动盘架上安装有用于放置中心轴的振动盘,中心轴通过直振输送至工作台，工作台上设有旋转气缸,旋转气缸上竖直连接有旋转支架，旋转支架上依次连接有升降气缸及手指旋转气缸，手指旋转气缸上连接有用于夹持中心轴的气动手指；工作台上还设有用于固定机芯体的机芯体固定夹具及中心轴压紧气缸。本实用新型的机构用对于燃气表的中心轴与机芯体进行自动铆装及检测，避免人工操作的效率低下及合格率差，提高了生产组装效率和合格率，降低人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及燃气仪表设备技术领域，特别涉及用于燃气表中心轴与机芯体的自动铆装机构。
背景技术
随着生活水平和环保意识的不断提高，天然气作为一种清洁能源的应用越来越普遍，燃气表作为燃气用量计量仪表也被广泛地使用。其中,当前对于膜式燃气表的中心轴与机芯体的安装都是通过人工手动上料，然后手动进行铆装，还需手动检查行程好坏,人工组装严重影响了产品的精准性,而人工检查行程这一环也极其容易造成误检,这样就造成了生产效率和产品合格率低,人力成本提高。
实用新型内容
本实用新型要解决现有技术的问题，提供用于燃气表中心轴与机芯体的自动铆装机构，自动化程度高，提高了产品的生产效率和合格率。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
用于燃气表中心轴与机芯体的自动铆装机构，包括振动盘架及工作台，振动盘架上安装有用于放置中心轴的振动盘,中心轴通过直振输送至工作台，工作台上设有旋转气缸,旋转气缸上竖直连接有旋转支架，旋转支架上依次连接有升降气缸及手指旋转气缸，手指旋转气缸上连接有用于夹持中心轴的气动手指；工作台上还设有用于固定机芯体的机芯体固定夹具及中心轴压紧气缸。工作时，将需要组装的中心轴物料放入振动盘中，启动振动盘，振动盘通过振动将中心轴依次排列移动到直振处，然后升降气缸带动气动手指下降，气动手指夹住中心轴，升降气缸回到原始位置，同时将机芯体放入机芯体固定夹具中，然后旋转气缸带动旋转支架旋转90度，手指旋转气缸带动气动手指旋转180度，升降气缸带动气动手指下降，此时中心轴与机芯体处于可铆装位置，气动手指松开，中心轴压紧气缸下压紧固中心轴完成铆装，手指旋转气缸和旋转气缸回到原始位置，更换机芯体，准备下一对中心轴与机芯体的铆装。
优选的，所述工作台上设有转盘,若干数量的所述机芯体固定夹具位于转盘上相应数量的等分位置。如三个机芯体固定夹具，位于转盘的三等分位置，避免因更换机芯体造成时间上的损失，提高工作效率。
优选的，所述机芯体固定夹具的数量为四个，位于转盘的四等分位置。
优选的，所述工作台上设有机芯体加压装置, 机芯体加压装置与旋转气缸分别位于转盘的两侧，通过机芯体加压装置，可对中心轴与机芯体的行程进行检查，相对于人工操作更为准确。
优选的，位于所述机芯体加压装置一侧的工作台上还设有视觉检测装置。机芯体加压装置和视觉检测装置结合，使得检测过程全部自动化完成，提高检测的准确率，减少人力。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型的机构用对于燃气表的中心轴与机芯体进行自动铆装及检测，避免人工操作的效率低下及合格率差，提高了生产组装效率和合格率，降低人工成本。
附图说明
图1是本实用新型的俯视图；
图2是本实用新型的侧视图。
图中：1、振动盘；2、振动盘架；3、直振；4、气动手指；5、转盘；6、中心轴压紧气缸；7、机芯体固定夹具；8、加压气缸；9、视觉检测装置；10、旋转气缸；11、手指旋转气缸；12、中心轴；13、旋转支架；14、升降气缸；15、工作台；16、机芯体。
具体实施方式
下面通过具体实施方式和附图对本实用新型作进一步的说明。
实施方式为：如图1-2所示，用于燃气表中心轴与机芯体的自动铆装机构，包括振动盘架2及工作台15，振动盘架2上安装有用于放置中心轴12的振动盘1,中心轴12通过直振3输送至工作台15，工作台15上设有旋转气缸10,旋转气缸10上竖直连接有旋转支架13，旋转支架13上依次连接有升降气缸14及手指旋转气缸11，手指旋转气缸11上连接有用于夹持中心轴12的气动手指4。
其中，工作台15上设有转盘5,转盘5的四等分位置上各设有一个用于固定机芯体16的机芯体固定夹具7，工作台15上还设有中心轴压紧气缸6和机芯体加压装置8,机芯体加压装置8与旋转气缸10分别位于转盘5的两侧。
此外，位于机芯体加压装置8一侧的工作台15上还设有视觉检测装置9。
工作方式为：将需要组装的中心轴12物料放入振动盘1中，启动振动盘1，振动盘1通过振动将中心轴12依次排列移动到直振3处，然后升降气缸14带动气动手指4下降，气动手指4夹住中心轴12，升降气缸14回到原始位置，同时，将机芯体16依次放入四个机芯体固定夹具7中，启动转盘5，转盘5带动机芯体固定夹具7转动至设定位置，然后旋转气缸10带动旋转支架13旋转90度，手指旋转气缸11带动气动手指4旋转180度，升降气缸14带动气动手指4及中心轴12下降到可铆装位置，气动手指4松开，中心轴压紧气缸6下压紧固中心轴12完成铆装，手指旋转气缸11和旋转气缸10回到原始位置。启动转盘5将已完成铆装的机芯体固定夹具7旋转90度，进行第二个铆装步骤，在转盘5旋转180度后，机芯体加压装置8下降压住已安装好中心轴12的机芯体16，视觉检测装置9对其进行检测。
以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，本实用新型可以用于类似的产品上，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。
Claims (5)
1.用于燃气表中心轴与机芯体的自动铆装机构，其特征在于：包括振动盘架（2）及工作台（15），振动盘架（2）上安装有用于放置中心轴（12）的振动盘（1）,中心轴（12）通过直振（3）输送至工作台（15），工作台（15）上设有旋转气缸（10）,旋转气缸（10）上竖直连接有旋转支架（13），旋转支架（13）上依次连接有升降气缸（14）及手指旋转气缸（11），手指旋转气缸（11）上连接有用于夹持中心轴（12）的气动手指（4）；
工作台（15）上还设有用于固定机芯体（16）的机芯体固定夹具（7）及中心轴压紧气缸（6）。
2.根据权利要求1所述的用于燃气表中心轴与机芯体的自动铆装机构，其特征在于：所述工作台（15）上设有转盘（5）,若干数量的所述机芯体固定夹具（7）位于转盘（5）上相应数量的等分位置。
3.根据权利要求2所述的用于燃气表中心轴与机芯体的自动铆装机构，其特征在于：所述机芯体固定夹具（7）的数量为四个。
4.根据权利要求2所述的用于燃气表中心轴与机芯体的自动铆装机构，其特征在于：所述工作台（15）上设有机芯体加压装置（8）, 机芯体加压装置（8）与旋转气缸（10）分别位于转盘（5）的两侧。
5.根据权利要求4所述的用于燃气表中心轴与机芯体的自动铆装机构，其特征在于：位于所述机芯体加压装置（8）一侧的工作台（15）上还设有视觉检测装置（9）。
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Cited By (2)
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| CN109663861A (zh) * | 2019-02-21 | 2019-04-23 | 苏州凌创电子系统有限公司 | 传感器引脚套筒铆压装置 |
| CN111266849A (zh) * | 2020-02-19 | 2020-06-12 | 上海康德莱医疗器械自动化研究所有限公司 | 压力表机芯表盘的组装方法 |
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