CN115401850B - 一种自动镭雕热熔装置 - Google Patents

Abstract

一种自动镭雕热熔装置，包括机架、铁件料仓、料盘移载机构、转盘机构、识别机构、取放料机构、上料定位机构、镭雕热熔机构、下料定位机构和产品料仓，铁件料仓用于接收料盘，料盘移载机构用于将铁件料仓内的料盘移动至转盘机构上，转盘机构上设有多个用于放置料盘的承载位，且转盘机构至少部分可绕第一方向转动地设置，取放料机构用于取放铁件或产品，上料定位机构和下料定位机构分别用于对铁件和产品进行定位，产品料仓用于接收转盘机构上的产品。本发明的自动镭雕热熔装置中，可自动实现产品的注塑、上料、下料、镭雕和热熔，工艺流程精简，大大减少了人力使用，提高了产品的生产效率，并提升了产品的良率。

Description

一种自动镭雕热熔装置

技术领域

本发明涉及自动化生产技术领域，特别是涉及一种自动镭雕热熔装置。

背景技术

计算机键盘中的空格键同其他键对比比较细长，此设计时为提高其强度以满足实际使用中的手感要求，通常设计时会利用辅助铁件增加强度，先将铁件放入模具中注塑对应塑胶卡合机构，随后再同喷漆完成的塑胶盖贴合一起形成空格键。而在整个铁件注塑过程中，铁件上料和注塑成品的下料衔接，通常通过人工配合辅助滑台来完成，此方式人工摆放稳定性差，同时也浪费人力成本；另，在注塑完成后通常也会有发现浇口残留高出铁件面，此异常通常会增加返工制程修剪浇口残留，此方式不但额外增加制程和人力成本，良率也会跟随降低。其次，由于空格键设计特殊性和制程成本高，通常设计要求铁件注塑时背面镭雕二维码，使得注塑详细讯息（如，模具号/穴号/生产日期/生产机台等）同二维码绑定，以实现其生产可追溯性，此二维码镭雕通常采用注塑完成后将产品周转至后道工序进行二维码镭雕和讯息绑定，此方式不但增加额外的制程和人力成本，也无法确保追溯的准确性。

发明内容

本发明的目的是提供一种能实现全自动加工的自动镭雕热熔装置，以精简流程，降低人力成本，提高产品的生产效率并提高生产良率。

本发明实施例提供一种自动镭雕热熔装置，包括机架、铁件料仓、料盘移载机构、转盘机构、识别机构、取放料机构、上料定位机构、镭雕热熔机构、下料定位机构和产品料仓，所述机架用于承载所述铁件料仓、所述料盘移载机构、所述转盘机构、所述识别机构、所述取放料机构、所述上料定位机构、所述镭雕热熔机构、所述下料定位机构和所述产品料仓，所述铁件料仓用于接收放置有铁件的料盘，所述料盘移载机构用于将所述铁件料仓内的料盘移动至所述转盘机构上，所述转盘机构上设有多个用于放置料盘的承载位，且所述转盘机构至少部分可绕第一方向转动地设置，所述识别机构用于识别记录料盘标识，所述取放料机构用于从所述转盘机构的所述承载位的料盘上取铁件并放置于所述上料定位机构，并用于将产品从所述下料定位机构取下放置于所述镭雕热熔机构上，还用于将所述镭雕热熔机构上的产品放置于所述转盘机构上的料盘上，还用于将产品从所述镭雕热熔机构运送至所述转盘机构上，所述上料定位机构用于将放置在其上的铁件进行定位以供上料机构抓取铁件并放入注塑机构在铁件上注塑形成产品，所述镭雕热熔机构用于对产品的浇口残留进行热熔，并在产品上镭雕识别码，所述下料定位机构用于将放置在其上的产品进行定位，所述产品料仓用于接收所述转盘机构上的产品进行下料。

其中一实施例中，所述铁件料仓包括升降机构和铁件承载架，所述铁件承载架可沿所述第一方向移动地设于所述机架上，且连接于所述升降机构，由所述升降机构驱动所述铁件承载架沿所述第一方向移动；所述产品料仓包括移动机构和产品承载架，所述产品承载架可沿所述第一方向移动地设于所述机架上，且连接于所述移动机构，由所述移动机构驱动所述产品承载架沿所述第一方向移动。

其中一实施例中，所述料盘移载机构包括移载机构支架、铁件料盘移载机构、产品料盘移载机构、第二驱动件、第三驱动件和第四驱动件，所述铁件料盘移载机构用于从所述铁件料仓抓取盛放有铁件的料盘，并放置到所述转盘机构上，所述产品料盘移载机构用于从所述转盘机构上抓取盛放有产品的料盘，并放置到所述产品料仓，所述铁件料盘移载机构和所述产品料盘移载机构可在所述第二驱动件驱动下沿第二方向移动，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述铁件料盘移载机构可在所述第三驱动件驱动下沿所述第一方向移动，所述产品料盘移载机构可在所述第四驱动件驱动下沿所述第一方向移动。

其中一实施例中，所述转盘机构包括固定板、转盘和第五驱动件，所述固定板固定于所述机架上，所述转盘绕所述第一方向可转动地设于所述固定板上，所述第五驱动件连接于所述转盘，用于驱动所述转盘绕所述第一方向转动。

其中一实施例中，所述转盘上设有八个承载位，每两个所述承载位形成一组，每相邻两组所述承载位之间间隔90°设置，其中，两个所述承载位对准所述料盘移载机构，形成放盘位，所述料盘移载机构用于将抓取的料盘放置在所述放盘位上，两个所述承载位对准所述识别机构，以使所述识别机构可识别对应两个所述承载位上的料盘的识别码；所述承载位处设有第二料盘初定位块和第二料盘定位销。

其中一实施例中，所述取放料机构包括取放料支架、可沿第三方向相对取放料支架移动的移动部和可沿第二方向相对所述移动部移动的取放料治具，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向，所述第二方向垂直于所述第一方向。

其中一实施例中，所述上料定位机构包括第一旋转驱动件、第一定位板、第一接料板、第一推料块、第二推料块、第一定位驱动件和第二定位驱动件，所述第一旋转驱动件设于基座上，所述基座固定于所述机架上，所述第一定位板连接于所述第一旋转驱动件，并可由所述第一旋转驱动件驱动绕所述第一方向转动，所述第一接料板设于所述第一定位板上，所述第一定位驱动件用于驱动所述第一推料块在垂直于所述第一方向的第二方向上移动，所述第二定位驱动件用于驱动所述第二推料块在垂直于所述第一方向和所述第二方向的第三方向上移动，所述第一接料板上设有第二方向定位基准和第三方向定位基准，所述第一推料块和所述第二推料块用于推动铁件在所述第一接料板上移动；所述下料定位机构包括第二旋转驱动件、第二定位板、第二接料板、第三推料块、第四推料块、第三定位驱动件和第四定位驱动件，所述第二旋转驱动件设于所述基座上，所述第二定位板连接于所述第二旋转驱动件，并可由所述第二旋转驱动件驱动绕所述第一方向转动，所述第二接料板设于所述第二定位板上，所述第三定位驱动件用于驱动所述第三推料块在所述第二方向上移动，所述第四定位驱动件用于驱动所述第四推料块在所述第三方向上移动，所述第二接料板上设有第二方向定位基准和第三方向定位基准，所述第三推料块和所述第四推料块用于推动产品在所述第二接料板上移动。

其中一实施例中，所述镭雕热熔机构包括底板、镭雕机构和热熔机构，所述镭雕机构和所述热熔机构分别设于所述底板的上下两侧，所述镭雕机构用于在产品上镭雕识别码，所述热熔机构用于对产品的浇口残留进行热熔。

其中一实施例中，所述镭雕机构包括安装板、支柱、镭雕设备和第八驱动件，所述安装板可由所述第八驱动件驱动沿垂直于所述第一方向的第三方向移动地设于所述机架上，所述支柱固定于所述安装板上，所述镭雕设备设于所述支柱上。

其中一实施例中，所述热熔机构包括精定位治具、热熔驱动件和热熔设备，所述精定位治具可沿垂直于所述第一方向和所述第三方向的第二方向移动地设于所述底板上，所述精定位治具用于对放置在其上的产品进行定位，所述热熔设备对应所述精定位治具而设，用于对产品加热，所述热熔驱动件用于驱动所述热熔设备朝所述精定位治具移动；所述热熔设备包括导热板、加热件、加热头、连接板、弹性件、缓冲件和温度感应元件，所述加热件设于所述导热板上，所述加热头设于所述导热板朝向所述精定位治具的一侧，所述连接板通过所述弹性件设于所述导热板远离所述精定位治具的一侧，所述缓冲件设于所述导热板朝向所述精定位治具的一侧，所述温度感应元件设于所述导热板上。

本发明实施例的自动镭雕热熔装置中，可自动实现产品的注塑、上料、下料、镭雕和热熔，工艺流程精简，大大减少了人力使用，提高了产品的生产效率，并提升了产品的良率。

附图说明

图1为本发明一实施例的自动镭雕热熔装置的结构示意图。

图2为图1所示自动镭雕热熔装置的俯视结构示意图。

图3为图1所示自动镭雕热熔装置的铁件料仓、产品料仓和料盘移载机构的结构示意图。

图4为图1所示自动镭雕热熔装置的铁件料仓的结构示意图。

图5为图4所示铁件料仓的部分结构示意图。

图6为图1所示自动镭雕热熔装置的料盘移载机构的结构示意图。

图7为图1所示自动镭雕热熔装置的转盘机构的结构示意图。

图8为图7所示转盘机构的部分结构示意图。

图9为图1所示自动镭雕热熔装置的取放料机构的结构示意图。

图10为图9所示取放料机构的取放料治具的结构示意图。

图11为图1所示自动镭雕热熔装置的上料定位机构和下料定位机构的结构示意图。

图12为图1所示自动镭雕热熔装置的上料定位机构的结构示意图。

图13为图1所示自动镭雕热熔装置的镭雕热熔机构的结构示意图。

图14为图13所示镭雕热熔机构的镭雕机构的结构示意图。

图15为图13所示镭雕热熔机构的热熔机构的结构示意图。

图16为图15所示热熔机构的热熔设备的结构示意图。

图17为图1所示自动镭雕热熔装置的产品料仓的结构示意图。

图18为图17所示产品料仓的部分结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术方式及功效，以下结合附图及实施例，对本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

本发明提供一种自动镭雕热熔装置，请参照图1和图2，本发明一实施例的自动镭雕热熔装置包括机架11、铁件料仓13、料盘移载机构15、转盘机构17、识别机构18、取放料机构19、上料定位机构21、镭雕热熔机构23、下料定位机构25和产品料仓27。机架11用于承载铁件料仓13、料盘移载机构15、转盘机构17、识别机构18、取放料机构19、上料定位机构21、镭雕热熔机构23、下料定位机构25和产品料仓27。铁件料仓13用于接收放置有铁件的料盘，料盘移载机构15用于将铁件料仓13内的料盘移动至转盘机构17上。转盘机构17上设有多个用于放置料盘的承载位172，且转盘机构17至少部分可绕第一方向（即图1中上下方向）转动地设置，以使各承载位对准不同的机构。识别机构18用于识别记录料盘标识。取放料机构19用于从转盘机构17的承载位的料盘上取铁件并放置于上料定位机构21，并用于将产品从下料定位机构25取下镭雕热熔机构23上，还用于将镭雕热熔机构23上的产品放置于转盘机构17上的料盘上，还用于将产品从镭雕热熔机构23运送至转盘机构17上。上料定位机构21用于将放置在其上的铁件进行定位以供上料机构抓取铁件并放入注塑机构在铁件上注塑形成产品。镭雕热熔机构23用于对产品的浇口残留进行热熔，并在产品上镭雕识别码。下料定位机构25用于将放置在其上的产品进行定位。产品料仓27用于接收转盘机构17上的产品进行下料。具体地，注塑机构位于自动镭雕热熔装置的一侧，工作时，上料机构（例如机械手）从上料定位机构21上抓取铁件并放入注塑机构的模具内进行注塑形成产品，注塑完成后，上料机构再从模具中取出产品放入下料定位机构25上。

本实施例中，请一并参照图3至图5，铁件料仓13包括升降机构132和铁件承载架134，铁件承载架134可沿第一方向（即图4中上下方向）移动地设于机架11上，且连接于升降机构132，由升降机构132驱动铁件承载架134上下移动。上料时，人工将放置有铁件的料盘放置在铁件承载架134上，升降机构132提升铁件承载架134，从而将料盘提升到对应料盘移载机构15的位置。具体地，升降机构132包括第一驱动件1322、第一带轮1324和同步带1326，第一驱动件1322启动带动第一带轮1324转动，进而带动绕在第一带轮1324上的同步带1326升降，从而带动与同步带1326连接的铁件承载架134升降。机架11上设有第一导轨112，铁件承载架134上设有与第一导轨112配合的滑块1342。铁件承载架134上设有第一料盘防呆块1344、第一料盘初定位块1345和第一料盘定位销1346，通过第一料盘防呆块1344可避免料盘方向放错，通过第一料盘初定位块1345则可对料盘位置进行初步定位，通过第一料盘定位销1346可对料盘准确定位。具体在本实施例中，铁件承载架134为两个，可以放置两摞料盘，两个铁件承载架134可分别由两个升降机构132驱动升降。具体地，第一驱动件1322可为电机等驱动件。

本实施例中，请一并参照图3和图6，料盘移载机构15包括移载机构支架152、铁件料盘移载机构154、产品料盘移载机构156、第二驱动件157、第三驱动件158和第四驱动件159。铁件料盘移载机构154用于从铁件料仓13抓取盛放有铁件的料盘，并放置到转盘机构17上，产品料盘移载机构156用于从转盘机构17上抓取盛放有产品的料盘，并放置到产品料仓27。铁件料盘移载机构154和产品料盘移载机构156可在第二驱动件157驱动下沿第二方向（图中水平方向）移动，第二方向垂直于第一方向。铁件料盘移载机构154可在第三驱动件158驱动下沿第一方向（图中上下方向）移动，产品料盘移载机构156可在第四驱动件159驱动下沿第一方向移动。具体地，第二驱动件157可为电机等驱动件，第三驱动件158和第四驱动件159可为气缸、油缸等驱动件。铁件料盘移载机构154和产品料盘移载机构156上可设置吸盘，以抓取料盘。

本实施例中，请参照图7，转盘机构17包括固定板173、转盘174和第五驱动件176，固定板173固定于机架11上，转盘174绕第一方向可转动地设于固定板173上，第五驱动件176连接于转盘174，用于驱动转盘174绕第一方向转动。具体地，第五驱动件176可为电机等驱动件。具体地，转盘机构17还可包括连接于转盘174和第五驱动件176之间的凸轮分割器178，以控制转盘174按预定角度转动。

具体地，转盘174上可设有八个承载位172，以分别放置八个料盘，每两个承载位172形成一组，每相邻两组承载位172之间间隔90°设置。其中，两个承载位172对准料盘移载机构15，形成放盘位，料盘移载机构15抓取的料盘放置在放盘位上，两个承载位172对准识别机构18，以使识别机构18可识别对应两个承载位172上的料盘的识别码（识别码可以为条码）。

具体地，请参照图8，承载位172处设有第二料盘初定位块1722和第二料盘定位销1724，通过第二料盘初定位块1722则可对料盘位置进行初步定位，通过第二料盘定位销1724可对料盘准确定位。

本实施例中，请参照图9，取放料机构19包括取放料支架192、可沿第三方向相对取放料支架192移动的移动部194和可沿第二方向相对移动部194移动的取放料治具196，第三方向垂直于第一方向和第二方向。这样取放料治具196可沿第二方向和第三方向移动，以在不同位置抓取或放置铁件。具体地，取放料支架192上设有第二导轨1922，移动部194上设有与第二导轨1922配合的滑块。取放料机构19还包括第六驱动件197和第七驱动件198，第六驱动件197用于驱动移动部194在取放料支架192上移动，第七驱动件198用于驱动取放料治具196在移动部194上移动。

具体地，请参照图10，取放料治具196包括基板1962、取料气缸1964和吸盘1966，基板1962连接于移动部194，取料气缸1964设于基板1962上，并连接于吸盘1966。取料气缸1964抽气可使吸盘1966吸住铁件。

本实施例中，请参照图11和图12，上料定位机构21包括第一旋转驱动件212、第一定位板214、第一接料板215、第一推料块216、第二推料块217、第一定位驱动件218和第二定位驱动件219。第一旋转驱动件212设于基座22上，基座22固定于机架11上，第一定位板214连接于第一旋转驱动件212，并可由第一旋转驱动件212驱动绕第一方向转动，第一接料板215设于第一定位板214上，第一定位驱动件218用于驱动第一推料块216在第二方向上移动，以实现放置于第一接料板215上的铁件在第二方向上的定位，第二定位驱动件219用于驱动第二推料块217在第三方向上移动，以实现放置于第一接料板215上的铁件在第三方向上的定位。第一接料板215上设有第二方向定位基准和第三方向定位基准，第一推料块216和第二推料块217用于推动铁件在第一接料板215上移动，直到铁件分别与第二方向定位基准和第三方向定位基准抵接即实现铁件的定位。

本实施例中，请参照图11，下料定位机构25包括第二旋转驱动件252、第二定位板254、第二接料板255、第三推料块256、第四推料块257、第三定位驱动件258和第四定位驱动件259。第二旋转驱动件252设于基座22上，第二定位板254连接于第二旋转驱动件252，并可由第二旋转驱动件252驱动绕第一方向转动，第二接料板255设于第二定位板254上，第三定位驱动件258用于驱动第三推料块256在第二方向上移动，以实现放置于第二接料板255上的产品在第二方向上的定位，第四定位驱动件259用于驱动第四推料块257在第三方向上移动，以实现放置于第二接料板255上的产品在第三方向上的定位。第二接料板255上设有第二方向定位基准和第三方向定位基准，第三推料块256和第四推料块257用于推动产品在第二接料板255上移动，直到产品分别与第二方向定位基准和第三方向定位基准抵接即实现产品的定位。

本实施例中，请参照图13，镭雕热熔机构23包括底板230、镭雕机构232和热熔机构234，镭雕机构232和热熔机构234分别设于底板230的上下两侧，镭雕机构232用于在产品上镭雕识别码（例如二维码），热熔机构234用于对产品的浇口残留进行热熔。由于镭雕机构232和热熔机构234分别设于底板230的上下两侧，因此可从上下两侧对产品同时进行镭雕和热熔。

请一并参照图14，镭雕机构232包括安装板2322、支柱2324、镭雕设备2326和第八驱动件2328，安装板2322可由第八驱动件2328驱动沿第三方向移动地设于机架11上，支柱2324固定于安装板2322上，镭雕设备2326设于支柱2324上。镭雕设备2326可随安装板2322的移动而调整位置，使其能对准产品进行镭雕。

请一并参照图15，热熔机构234包括精定位治具2342、热熔驱动件2343和热熔设备2344，精定位治具2342可沿第二方向移动地设于底板230上，精定位治具2342用于对放置在其上的产品进行定位，热熔设备2344对应精定位治具2342而设，用于对产品加热。精定位治具2342的结构和上料定位机构21的结构基本相同，在此不再赘述。热熔驱动件2343用于驱动热熔设备2344朝精定位治具2342移动。

具体地，请参照图16，热熔设备2344包括导热板2345、加热件2346、加热头2347、连接板2348、弹性件2349、缓冲件2351和温度感应元件2352，加热件2346设于导热板2345上，加热头2347设于导热板2345朝向精定位治具2342的一侧以接触设于精定位治具2342上的产品对其进行加热实现热熔，连接板2348通过弹性件2349设于导热板2345远离精定位治具2342的一侧，缓冲件2351设于导热板2345朝向精定位治具2342的一侧，以使加热头2347与产品缓慢接触，避免损伤。温度感应元件2352设于导热板2345上，以检测热熔设备2344的温度，避免温度过高或过低。具体地，弹性件2349可为柱状弹簧。

本实施例中，请一并参照图3和图17，产品料仓27包括移动机构272和产品承载架274，铁件承载架274可沿第一方向（即图17中上下方向）移动地设于机架11上，且连接于移动机构272，由移动机构272驱动产品承载架274上下移动。下料时，料盘移载机构15将装有产品的料盘放置在产品承载架274上，移动机构272下降产品承载架274，实现下料。具体地，移动机构272包括第九驱动件2722、第二带轮2724和同步带2726，第九驱动件2722启动带动第二带轮2724转动，进而带动绕在第二带轮2724上的同步带2726升降，从而带动与同步带2726连接的产品承载架274升降。机架11上设有第三导轨114，产品承载架274上设有与第三导轨114配合的滑块。请参照图18，产品承载架274上设有第三料盘初定位块2745，通过第三料盘初定位块2745可对料盘位置进行定位。具体在本实施例中，产品承载架274为两个，可以放置两摞料盘。具体地，第九驱动件2722可为电机等驱动件。

本实施例的自动镭雕热熔装置工作时，人工将两摞放满待注塑铁件的料盘放入铁件料仓13中，铁件料仓13的升降机构132将铁件料盘向上推动；料盘移载机构15的铁件料盘移载机构154从铁件料仓13中吸取两个装满铁件的料盘，并移动至转盘机构17的放盘位；转盘机构17逆时针转动90°，使两个放好料盘的承载位172转动至识别机构18下方，识别机构18识别记录料盘的识别码，循环上述动作继续放铁件料盘和扫描，直到转盘174上的所有承载位172放满料盘为止；将第一旋转驱动件212驱动第一定位板214顺时针旋转90°，取放料机构19的取放料治具196从料盘中抓取铁件并放到上料定位机构21的第一接料板215上，第一推料块216和第二推料块217在第一定位驱动件218和第二定位驱动件219的驱动下移动，从而推动铁件移动，实现对铁件的定位，再将第一定位板214逆时针旋转90°；然后将铁件抓取到注塑机构中进行注塑，形成产品，注塑完成后将产品抓取并放到下料定位机构25上，采用与上料定位机构21相同的方式将产品定位，在此过程中，可先从1号上料定位机构21上抓取铁件进行注塑，完成注塑后将产品放置于2号下料定位机构25上，再从2号上料定位机构21上抓取铁件进行注塑，完成注塑后将产品放置于1号下料定位机构25上，使1号和2号下料定位机构25均放满产品；取放料机构19将产品从下料定位机构25上抓取并移载至镭雕热熔机构23中，镭雕热熔机构对产品进行正面浇口热熔和背面二维码镭雕；镭雕热熔完成后，取放料机构19将完成的产品抓取并放置到转盘机构17的承载位172上的料盘内，料盘移载机构15的产品移载机构156再将装有产品的料盘移载到产品料仓27中，实现下料。

本实施例的自动镭雕热熔装置中，可自动实现产品的注塑、上料、下料、镭雕和热熔，工艺流程精简，大大减少了人力使用，提高了产品的生产效率，并提升了产品的良率。

以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种自动镭雕热熔装置，其特征在于，包括机架（11）、铁件料仓（13）、料盘移载机构（15）、转盘机构（17）、识别机构（18）、取放料机构（19）、上料定位机构（21）、镭雕热熔机构（23）、下料定位机构（25）和产品料仓（27），所述机架（11）用于承载所述铁件料仓（13）、所述料盘移载机构（15）、所述转盘机构（17）、所述识别机构（18）、所述取放料机构（19）、所述上料定位机构（21）、所述镭雕热熔机构（23）、所述下料定位机构（25）和所述产品料仓（27），所述铁件料仓（13）用于接收放置有铁件的料盘，所述料盘移载机构（15）用于将所述铁件料仓（13）内的料盘移动至所述转盘机构（17）上，所述转盘机构（17）上设有多个用于放置料盘的承载位（172），且所述转盘机构（17）至少部分可绕第一方向转动地设置，所述识别机构（18）用于识别记录料盘标识，所述取放料机构（19）用于从所述转盘机构（17）的所述承载位的料盘上取铁件并放置于所述上料定位机构（21），并用于将产品从所述下料定位机构（25）取下放置于所述镭雕热熔机构（23）上，还用于将所述镭雕热熔机构（23）上的产品放置于所述转盘机构（17）上的料盘上，还用于将产品从所述镭雕热熔机构（23）运送至所述转盘机构（17）上，所述上料定位机构（21）用于将放置在其上的铁件进行定位以供上料机构抓取铁件并放入注塑机构在铁件上注塑形成产品，所述镭雕热熔机构（23）用于对产品的浇口残留进行热熔，并在产品上镭雕识别码，所述下料定位机构（25）用于将放置在其上的产品进行定位，所述产品料仓（27）用于接收由所述料盘移载 机构（15）从所述转盘机构（17）移出的盛放有产品的料盘。

2.如权利要求1所述的自动镭雕热熔装置，其特征在于，所述铁件料仓（13）包括升降机构（132）和铁件承载架（134），所述铁件承载架（134）可沿所述第一方向移动地设于所述机架（11）上，且连接于所述升降机构（132），由所述升降机构（132）驱动所述铁件承载架（134）沿所述第一方向移动；所述产品料仓（27）包括移动机构（272）和产品承载架（274），所述产品承载架（274）可沿所述第一方向移动地设于所述机架（11）上，且连接于所述移动机构（272），由所述移动机构（272）驱动所述产品承载架（274）沿所述第一方向移动。

3.如权利要求1所述的自动镭雕热熔装置，其特征在于，所述料盘移载机构（15）包括移载机构支架（152）、铁件料盘移载机构（154）、产品料盘移载机构（156）、第二驱动件（157）、第三驱动件（158）和第四驱动件（159），所述铁件料盘移载机构（154）用于从所述铁件料仓（13）抓取盛放有铁件的料盘，并放置到所述转盘机构（17）上，所述产品料盘移载机构（156）用于从所述转盘机构（17）上抓取盛放有产品的料盘，并放置到所述产品料仓（27），所述铁件料盘移载机构（154）和所述产品料盘移载机构（156）可在所述第二驱动件（157）驱动下沿第二方向移动，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述铁件料盘移载机构（154）可在所述第三驱动件（158）驱动下沿所述第一方向移动，所述产品料盘移载机构（156）可在所述第四驱动件（159）驱动下沿所述第一方向移动。

4.如权利要求1所述的自动镭雕热熔装置，其特征在于，所述转盘机构（17）包括固定板（173）、转盘（174）和第五驱动件（176），所述固定板（173）固定于所述机架（11）上，所述转盘（174）绕所述第一方向可转动地设于所述固定板（173）上，所述第五驱动件（176）连接于所述转盘（174），用于驱动所述转盘（174）绕所述第一方向转动。

5.如权利要求4所述的自动镭雕热熔装置，其特征在于，所述转盘（174）上设有八个承载位（172），每两个所述承载位（172）形成一组，每相邻两组所述承载位（172）之间间隔90°设置，其中，两个所述承载位（172）对准所述料盘移载机构（15），形成放盘位，所述料盘移载机构（15）用于将抓取的料盘放置在所述放盘位上，两个所述承载位（172）对准所述识别机构（18），以使所述识别机构（18）可识别对应两个所述承载位（172）上的料盘的识别码；所述承载位（172）处设有第二料盘初定位块（1722）和第二料盘定位销（1724）。

6.如权利要求1所述的自动镭雕热熔装置，其特征在于，所述取放料机构（19）包括取放料支架（192）、可沿第三方向相对取放料支架（192）移动的移动部（194）和可沿第二方向相对所述移动部（194）移动的取放料治具（196），所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向，所述第二方向垂直于所述第一方向。

7.如权利要求6所述的自动镭雕热熔装置，其特征在于，所述上料定位机构（21）包括第一旋转驱动件（212）、第一定位板（214）、第一接料板（215）、第一推料块（216）、第二推料块（217）、第一定位驱动件（218）和第二定位驱动件（219），所述第一旋转驱动件（212）设于基座（22）上，所述基座（22）固定于所述机架（11）上，所述第一定位板（214）连接于所述第一旋转驱动件（212），并可由所述第一旋转驱动件（212）驱动绕所述第一方向转动，所述第一接料板（215）设于所述第一定位板（214）上，所述第一定位驱动件（218）用于驱动所述第一推料块（216）在垂直于所述第一方向的第二方向上移动，所述第二定位驱动件（219）用于驱动所述第二推料块（217）在垂直于所述第一方向和所述第二方向的第三方向上移动，所述第一接料板（215）上设有第二方向定位基准和第三方向定位基准，所述第一推料块（216）和所述第二推料块（217）用于推动铁件在所述第一接料板（215）上移动；所述下料定位机构（25）包括第二旋转驱动件（252）、第二定位板（254）、第二接料板（255）、第三推料块（256）、第四推料块（257）、第三定位驱动件（258）和第四定位驱动件（259），所述第二旋转驱动件（252）设于所述基座（22）上，所述第二定位板（254）连接于所述第二旋转驱动件（252），并可由所述第二旋转驱动件（252）驱动绕所述第一方向转动，所述第二接料板（255）设于所述第二定位板（254）上，所述第三定位驱动件（258）用于驱动所述第三推料块（256）在所述第二方向上移动，所述第四定位驱动件（259）用于驱动所述第四推料块（257）在所述第三方向上移动，所述第二接料板（255）上设有第二方向定位基准和第三方向定位基准，所述第三推料块（256）和所述第四推料块（257）用于推动产品在所述第二接料板（255）上移动。

8.如权利要求1所述的自动镭雕热熔装置，其特征在于，所述镭雕热熔机构（23）包括底板（230）、镭雕机构（232）和热熔机构（234），所述镭雕机构(232)和所述热熔机构（234）分别设于所述底板（230）的上下两侧，所述镭雕机构(232)用于在产品上镭雕识别码，所述热熔机构（234）用于对产品的浇口残留进行热熔。

9.如权利要求8所述的自动镭雕热熔装置，其特征在于，所述镭雕机构(232)包括安装板（2322）、支柱（2324）、镭雕设备（2326）和第八驱动件（2328），所述安装板（2322）可由所述第八驱动件（2328）驱动沿垂直于所述第一方向的第三方向移动地设于所述机架（11）上，所述支柱（2324）固定于所述安装板（2322）上，所述镭雕设备（2326）设于所述支柱（2324）上。

10.如权利要求9所述的自动镭雕热熔装置，其特征在于，所述热熔机构（234）包括精定位治具（2342）、热熔驱动件（2343）和热熔设备（2344），所述精定位治具（2342）可沿垂直于所述第一方向和所述第三方向的第二方向移动地设于所述底板（230）上，所述精定位治具（2342）用于对放置在其上的产品进行定位，所述热熔设备（2344）对应所述精定位治具（2342）而设，用于对产品加热，所述热熔驱动件（2343）用于驱动所述热熔设备（2344）朝所述精定位治具（2342）移动；所述热熔设备（2344）包括导热板（2345）、加热件（2346）、加热头（2347）、连接板（2348）、弹性件（2349）、缓冲件（2351）和温度感应元件（2352），所述加热件（2346）设于所述导热板（2345）上，所述加热头（2347）设于所述导热板（2345）朝向所述精定位治具（2342）的一侧，所述连接板（2348）通过所述弹性件（2349）设于所述导热板（2345）远离所述精定位治具（2342）的一侧，所述缓冲件（2351）设于所述导热板（2345）朝向所述精定位治具（2342）的一侧，所述温度感应元件（2352）设于所述导热板（2345）上。

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