CN104440095A - 一种音量控制件全自动焊接机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种音量控制件全自动焊接机，包括组件上料机构、激光焊接机构、焊接定位机构、弯折机构、拉料机构、切断机构、导料架和台板；所述导料架在台板上呈直线排列，沿着导料架依次设置有组件上料机构、弯折机构、拉料机构、切断机构；所述激光焊接机构设置在组件上料机构的相对侧，所述焊接定位机构设置在激光焊接机构前导料架的正下方。本发明操作简单，实现装配、焊接、成品剪切一体化，自动化，且控制精确，有效缩短加工时间，提高生产效率，运行稳定，产品的成品率高，可节约生产成本。

Description

一种音量控制件全自动焊接机
技术领域
本发明涉及一种焊接用于控制手机音量的部件，可以将包括支架组件和弹片装配并完成焊接、且可将焊接好的成品零件从弹片料带上剪切下来的全自动的焊接机。  
背景技术
目前手机的需求数量在不断增大，这就要求手机的生产率也要相应提高才能符合市场的需求，致使手机音量控制用部件的加工效率也必须提高，由于手机音量控制件，需要将支架和弹片进行装配和焊接，现阶段的焊接机只是单一的焊接功能，对于这种需要将零件装配后才进行焊接的部件，需要人工操作或多道产品流通的环节，这样不紧耗费人力，同时也加长了产品的机工时间，造成产率降低，而且在流通环节也可能造成零部件的缺失和损坏，致使成品率下降，增加生产成本。
发明内容
针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种焊接用于控制手机音量的部件，可以将包括支架组件和弹片装配并完成焊接、且可将焊接好的成品零件从弹片料带上剪切下来的全自动的焊接机。  
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种音量控制件全自动焊接机，包括组件上料机构、激光焊接机构、焊接定位机构、弯折机构、拉料机构、切断机构、导料架和台板；所述导料架在台板上呈直线排列，沿着导料架依次设置有组件上料机构、弯折机构、拉料机构、切断机构；所述激光焊接机构设置在组件上料机构的相对侧，所述焊接定位机构设置在激光焊接机构前导料架的正下方。
优选的，所述组件上料机构包括震动盘、组件直线导轨、组件前后驱动装置、组件上下驱动装置、组件吸嘴和组件治具；组件由震动盘经过直线导轨到达组件治具，再由组件吸嘴将组件吸取后，由组件前后驱动装置和组件上下驱动装置操控运动，送至焊接定位机构。
优选的，所述激光焊接机构包括激光电源、激光发生器和激光焊接头；所述激光发生器连接激光电源，激光焊接头设置在激光发生器的前端。
优选的，所述焊接定位机构包括焊接定位治具、定位上下驱动装置、定位推入驱动装置、压料板上下驱动装置、压料板；所述焊接定位治具由定位上下驱动装置上推至与导料架平齐，所述定位推入驱动装置将焊接定位治具上的组件推入弹片，所述压料板上下驱动装置驱动压料板下压，将组件与弹片料带上的弹片的位置固定。
优选的，所述弯折机构包括弯折上下驱动装置、弯折夹板、弯折上模、弯折脱料板、弯折下模、弯折上冲头、弯折下冲头和弯折滑料板；所述弯折夹板、弯折上模、弯折脱料板和弯折下模从上至下依次层叠，弯折夹板和弯折上模可一起上抬；弹片料带穿过弯折机构时，所述弯折上下驱动装置驱动弯折夹板和弯折上模共同下压，所述弯折上冲头和弯折下冲头使焊接好的零件弯折45°而断裂，成品弹片落入弯折滑料板。
优选的，所述拉料机构包括拉料伺服马达、拉料联轴器和拉料轮；所述拉料轮设置在导料架的上方，所述拉料联轴器一端与拉料轮相连，另一端与拉料伺服马达相连，所述拉料轮上有齿钉，齿钉与弹片料带上的钉孔相配合带动弹片料带前进。
优选的，所述切断机构包括切断驱动装置，切断冲头，切断刀口和料带挡板；经过剪切的弹片料带从切断刀口进入，所述切断驱动装置驱动切断冲头向下切断料带，所述料带挡板防止切断时料带上翘。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明方案的一种音量控制件全自动焊接机，操作简单，实现装配、焊接、成品剪切一体化，自动化，且控制精确，有效缩短加工时间，提高生产效率，运行稳定，产品的成品率高，可节约生产成本。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
附图1为本发明的一种音量控制件全自动焊接机整体示意图；
附图2为附图1中A处的放大图；
附图3为本发明的一种音量控制件全自动焊接机的组件上料机构示意图；
附图4为本发明的一种音量控制件全自动焊接机的激光焊接机构的示意图；
附图5为本发明的一种音量控制件全自动焊接机的焊接定位机构示意图；
附图6为本发明的一种音量控制件全自动焊接机的弯折机构的示意图；
附图7为本发明的一种音量控制件全自动焊接机的弯折机构的内部示意图；
附图8为本发明的一种音量控制件全自动焊接机的拉料机构示意图；
附图9为本发明的一种音量控制件全自动焊接机的切断机构示意图；
附图10为本发明的一种音量控制件全自动焊接机的切断机构部件分解图。
具体实施方式    
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
附图1、2为本发明所述的一种音量控制件全自动焊接机，包括组件上料机构1、激光焊接机构2、焊接定位机构3、弯折机构、4、拉料机构5、切断机构6、导料架7和台板8；所述导料架7在台板8上呈直线排列，沿着导料架7依次设置有组件上料机构1、弯折机构4、拉料机构5、切断机构6；所述激光焊接机构2设置在组件上料机构1的相对侧，所述焊接定位机构3设置在激光焊接机构2前导料架7的正下方；所述台板8下为电箱柜10，组件上料机构1、激光焊接机构2、焊接定位机构3、弯折机构4、拉料机构5、切断机构6和控制屏9均与电箱柜10电连接，所述控制屏9可对各机构进行手动和自动控制。
未焊接的弹片呈直线带状排列，称为弹片料带，弹片料带在导料架7 上，由拉料机构拉动弹片料带运动，弹片料带经过组件上料机构1，支架组件由组件上料机构1送入焊接定位机构3，焊接定位机构3将支架组件和弹片位置固定，由激光焊接机构2将支架组件和弹片焊接，然后由拉料机构5拉动弹片料带穿过弯折机构4，弯折机构4将焊接好的部件进行上下弯折使其脱落得到成品，最后废料带切断机构6，切断机构6将废料带切成小段以便回收处理。
如图3所示，所述组件上料机构1包括震动盘11、组件直线导轨12、组件前后驱动装置13、组件上下驱动装置14、组件吸嘴15和组件治具16；组件上料机构1有左右两个震动盘11和组件直线导轨12；组件直线导轨12的一端与震动盘11连接，另一端与组件治具16衔接，组件治具16上方设置有左右两个组件吸嘴15，左右组件吸嘴15分别吸取左右两个组件直线导轨12输送的支架组件，所述组件吸嘴15的上方设置有组件上下驱动装置14，所述组件上下驱动装置14设置在组件前后驱动装置13的前端；支架组件由左右两个震动盘11经过组件直线导轨12到达组件治具16，再由左右两个组件吸嘴15将支架组件吸取后，由组件前后驱动装置13和组件上下驱动装置14操控进行上下、前后移动，送至焊接定位机构3。
如图5所示，所述焊接定位机构3包括焊接定位治具31、定位上下驱动装置32、定位推入驱动装置33、压料板上下驱动装置34和压料板35；所述压料板35设置在导料架7的上方，通过导向柱37与活动板36连接，活动板36由压料板上下驱动装置34驱动，通过导向柱37带动压料板35进行上下运动；压料板35下方设置有定位推入驱动装置33，所述定位上下驱动装置32设置在定位推入驱动装置33的前端，所述定位上下驱动装置32上方设置有焊接定位治具31；所述焊接定位治具31上装有支架组件，焊接定位治具31由定位上下驱动装置32上推至与导料架7平齐，所述定位推入驱动装置33驱动将焊接定位治具31上的支架组件推入弹片，所述压料板上下驱动装置34驱动活动板36带动压料板35下压，将支架组件与弹片料带上的弹片的位置固定，为焊接做好准备。
如图4所示，所述激光焊接机构2包括激光电源21、激光发生器22和激光焊接头23；所述激光发生器22连接激光电源21，激光焊接头23设置在激光发生器22的前端；所述激光焊接机构2由焊接座固定在支撑架上，支架组件和弹片经过焊接定位机构3固定位置后，由激光发生器22产生激光，再由激光焊接头23将定位好的支架组件和弹片焊接起来。
如图6、7所示，所述弯折机构4包括弯折上下驱动装置41、弯折夹板42、弯折上模43、弯折脱料版44、弯折下模45、弯折下冲头46、弯折上冲头47和弯折滑料板48；所述弯折夹板42、弯折上模43、弯折脱料板44和弯折下模45从上至下依次层叠，所述弯折脱料板44和弯折下模45固定不动，弯折夹板42和弯折上模43可一起上抬，所述顶板49通过弯折导向柱410与弯折夹板42相连，所述弯折上下驱动装置41驱动顶板49，通过弯折导向柱410将动力传给弯折夹板42和弯折上模43使其共同抬起，所述弯折下冲头46上端为向上倾斜45°的尖角，所述弯折上冲头47的下端为向下倾斜45°的尖角；弹片料带穿过弯折机构4时，所述弯折驱动装置41驱动顶板49使弯折夹板42和弯折上模43共同下压，所述弯折下冲头46和弯折上冲头47使焊接好的零件弯折45°而断裂，成品弹片落入弯折滑料板48。
如图8所示，所述拉料机构5包括拉料伺服马达51、拉料联轴器52和拉料轮53；所述拉料轮53设置在导料架7的上方，所述拉料联轴器52一端与拉料轮53相连，另一端与拉料伺服马达51相连，所述拉料轮53上有齿钉，齿钉与弹片料带上的钉孔相配合，由拉料伺服马达51提供动力带动拉料联轴器52和拉料轮53转动，从而带动弹片料带前进。
如图9、10所示，所述切断机构6包括切断驱动装置61，切断冲头62，切断刀口63和料带挡板64；经过剪切的弹片料带从切断刀口63进入，所述切断驱动装置61驱动切断冲头62向下切断料带，所述料带挡板64防止切断是料带上翘，更好的完成切断动作。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种音量控制件全自动焊接机，其特征在于：包括组件上料机构（1）、激光焊接机构（2）、焊接定位机构（3）、弯折机构（4）、拉料机构（5）、切断机构（6）、导料架（7）和台板（8）；所述导料架（7）在台板（8）上呈直线排列，沿着导料架（7）依次设置有组件上料机构（1）、弯折机构（4）、拉料机构（5）、切断机构（6）；所述激光焊接机构（2）设置在组件上料机构（1）的相对侧，所述焊接定位机构（3）设置在激光焊接机构（2）前导料架（7）的正下方。
2.根据权利要求1所述的一种音量控制件全自动焊接机，其特征在于：所述组件上料机构（1）包括震动盘（11）、组件直线导轨（12）、组件前后驱动装置（13）、组件上下驱动装置（14）、组件吸嘴（15）和组件治具（16）；组件由震动盘（11）经过直线导轨（12）到达组件治具（16），再由组件吸嘴（15）将组件吸取后，由组件前后驱动装置（13）和组件上下驱动装置（14）操控运动，送至焊接定位机构（3）。
3.根据权利要求1所述的一种音量控制件全自动焊接机，其特征在于：所述激光焊接机构（2）包括激光电源（21）、激光发生器（22）和激光焊接头（23）；所述激光发生器（22）连接激光电源（21），激光焊接头（23）设置在激光发生器（22）的前端。
4.根据权利要求1所述的一种音量控制件全自动焊接机，其特征在于：所述焊接定位机构（3）包括焊接定位治具（31）、定位上下驱动装置（32）、定位推入驱动装置（33）、压料板上下驱动装置（34）、压料板（35）；所述焊接定位治具（31）由定位上下驱动装置（32）上推至与导料架（7）平齐，所述定位推入驱动装置（33）将焊接定位治具（31）上的组件推入弹片，所述压料板上下驱动装置（34）驱动压料板（35）下压，将组件与弹片料带上的弹片的位置固定。
5.根据权利要求1所述的一种音量控制件全自动焊接机，其特征在于：所述弯折机构（4）包括弯折上下驱动装置（41）、弯折夹板（42）、弯折上模（43）、弯折脱料板（44）、弯折下模（45）、弯折下冲头（46）、弯折上冲头（47）和弯折滑料板（48）；所述弯折夹板(42)、弯折上模(43)、弯折脱料板（44）和弯折下模（45）从上至下依次层叠，弯折夹板（42）和弯折上模（43）可一起上抬；所述料带穿过弯折机构（4）时，所述弯折上下驱动装置（41）驱动弯折上模（43）和弯折上模（43）共同下压，所述弯折上冲头（46）和弯折下冲头（47）使焊接好的零件弯折45°而断裂，成品部件落入弯折滑料板（48）。
6.根据权利要求1所述的一种音量控制件全自动焊接机，其特征在于：所述拉料机构（5）包括拉料伺服马达（51）、拉料联轴器（52）和拉料轮（53）；所述拉料轮（53）设置在导料架（7）的上方，所述拉料联轴器（52）一端与拉料轮（53）相连，另一端与拉料伺服马达（51）相连，所述拉料轮（53）上有齿钉，齿钉与弹片料带上的钉孔相配合带动弹片料带前进。
7.根据权利要求1所述的一种音量控制件全自动焊接机，其特征在于：所述切断机构（6）包括切断驱动装置（61），切断冲头（62），切断刀口（63）和料带挡板（64）；经过剪切后的弹片料带从切断刀口（63）进入，所述切断驱动装置（61）驱动切断冲头（62）向下切断料带，所述料带挡板（64）防止切断时料带上翘。
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