CN202388081U - 一种全自动太阳能电池片涂锡带焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种全自动太阳能电池片涂锡带焊接机，其包括上料装置、取料装置、焊车、托盘机构、拉带机构、刀模机构、校直机构、导向机构、烘烤机构、锁带机构、助焊剂循环系统和送带机构等。本实用新型可以实现太阳能电池片涂锡带焊接时的自动送入涂锡带、自动送入太阳能电池片、自动焊接、自动切断涂锡带、自动取走焊接好的太阳能电池片等操作，实现全程全自动化，可以大大节约人工成本，降低总体生产成本。

Description

一种全自动太阳能电池片涂锡带焊接机

技术领域

    本实用新型公开一种焊接机，特别是一种全自动太阳能电池片涂锡带焊接机。

背景技术

    太阳能作为一种清洁能源具有取之不尽用之不竭的好处，目前，人们对太阳能的利用主要用于太阳能发电，太阳能电池板是太阳能发电利用中不必可少的器件，现有技术中的太阳能电池板都是采用单晶硅片或多晶硅片，在硅片上焊接有涂锡带制成。由于晶体硅片比较薄，且质地较脆，常用的焊接机器无法对涂锡带进行焊接，焊接涂锡带时，目前行业中通常的做法是采用工人手工焊接，焊接工人都是进行过特殊培训。由于此生产工序造成的瓶颈，就使得太阳能电池板的整体加工效率较低，且需要大量特殊焊接技术员工，成本居高不下。为了解决上述问题，申请人在设计了半自动太阳能电池片涂锡带焊接机，请参看申请人在先专利，专利号为201020221949.1，发明名称为：一种半自动太阳能电池片涂锡带焊接机，上述技术在应该过程中，还存在一些缺陷，如：焊接机每焊接好一片太阳能电池片后，需要人工将其从焊接底盘上取走，只能一人一机操作，仍然要浪费很多人工，不能实现全自动。

发明内容

针对上述提到的现有技术中的太阳能电池片涂锡带焊接机不能实现全自动的缺点，本实用新型提供一种新的太阳能电池片涂锡带焊接机，其包括上料装置、取料装置、焊车、托盘机构、拉带机构、刀模机构、校直机构、导向机构、烘烤机构、锁带机构、助焊剂循环系统和送带机构等，可以实现自动送入涂锡带、自动送入太阳能电池片、自动焊接、自动切断涂锡带、自动取走焊接好的太阳能电池片等操作，实现全程全自动化。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种全自动太阳能电池片涂锡带焊接机，焊接机包括上料装置、取料装置、焊车、托盘机构、拉带机构、刀模机构、校直机构、导向机构、烘烤机构、锁带机构、助焊剂循环系统和送带机构，上料装置、取料装置、焊车、托盘机构、拉带机构、刀模机构、校直机构、导向机构、烘烤机构和锁带机构分别安装在工作台上，助焊剂循环系统设置在送带机构后端，烘烤机构设置在助焊剂循环系统后端，锁带机构设置在烘烤机构后端，校直机构设置在锁带机构后端，校直机构和锁带机构之间设有导向机构，刀模机构设置在校直机构后端，托盘机构设置在刀模机构后端，拉带机构设置在托盘机构后端，焊车对应于托盘机构设置，上料装置和取料装置设置在托盘机构后端，且分别对应于托盘机构设置。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案进一步还包括：

所述的焊车包括焊车主体和设置在焊车下方的支撑机构，支撑机构包括第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨和第二滑轨平行设置，第二滑轨上固定安装有移动电机，移动电机带动焊车主体前后移动。

所述的焊车主体部分包括有支撑板、主支架和承接板，主支架设有两个，分别固定安装在支撑板两端，承接板对应于主支架设置，承接板上固定安装有烙铁气缸，烙铁气缸的气杆抵住支撑板，烙铁气缸的伸缩能够带动承接板上下运动，烙铁基体安装在承接板上，烙铁基体设有一个以上，承接板上固定安装有滑轨，滑槽设置在滑轨上，烙铁基体顶部固定安装有调节片，调节片上开有腰型孔，承接板顶部对应于腰型孔位置处开有固定孔，固定螺丝穿过腰型孔安装在固定孔内，通过固定螺丝将调节片固定安装在承接板上。

所述的托盘机构主要为底盘基体，底盘基体上表面上设有一个以上的吸附区，每个吸附区内设有一个以上的真空吸口，底盘基体内部设有与各个真空吸口相连通的导气槽，底盘基体还开设有与真空泵连接的开口，开口与导气槽相连通。

所述的托盘机构还包括有加热装置，加热装置与底盘基体对应设置，通过加热装置能够对底盘基体进行加热。

所述的托盘机构还包括有一条第一圆形滑轨和一条第一方形滑轨，第一圆形滑轨与第一方形滑轨平行设置，第一圆形滑轨上设有能够在第一圆形滑轨上滑动的第一圆形滑块，第一方形滑轨上设有能够在第一方形滑轨上滑动的第一方形滑块，底盘基体与第一圆形滑块和第一方形滑块固定安装在一起。

所述的刀模机构包括切刀基座、切刀支架、切刀刀片和切刀气缸，切刀基座固定安装在工作台上，切刀支架与切刀基座对应设置，且设置在切刀基座上方，切刀基座上固定安装有涂锡带导槽，涂锡带导槽中间开有通槽，使涂锡带能够从涂锡带导槽中间的通槽内穿过，切刀刀片固定安装在切刀支架上，且对应于涂锡带导槽后端的涂锡带料带口设置。

所述的助焊剂循环系统主要包括助焊剂回收槽、助焊剂盒和助焊剂浸槽，安装板固定安装在工作台上，助焊剂盒和助焊剂浸槽安装在安装板上，安装板位于助焊剂回收槽上方，助焊剂浸槽上固定安装有支承座，支承座设有两个，分别安装在槽体两端，滚轮支撑杆安装在两个支承座之间，滚轮支撑杆上安装有一个以上的料带滚轮，多个料带滚轮并排设置，助焊剂浸槽上方安装有盖板，盖板上开有缺口，缺口对应于料带滚轮设置，料带滚轮在缺口处伸入槽体内部，助焊剂浸槽底部连接有回流管，回流管另一端与助焊剂回收槽连通，助焊剂盒顶部开有料带进口，助焊剂盒底部开有料带出口，助焊剂盒上的料带出口对应于助焊剂浸槽中的盖板上的缺口处。

所述的助焊剂盒上固定安装有分液腔，分液腔通过一个以上的导液管与助焊剂盒相连通，将助焊剂通过导液管均匀的注入助焊剂盒内，助焊剂回收槽内设有上料泵，上料泵进口通过上料管与助焊剂回收槽相连通。

所述的送带机构送料机构主体为上料支架，上料支架上通过轴承安装有一个以上的上料支承轴，对应于每个上料支承轴安装一个涂锡带料辊，上料支架上固定安装有一个以上的上料电机，上料电机对应于上料支承轴设置，每个上料电机驱动一个上料支承轴转动，上料电机的转子直接与上料支承轴连接，与上料支承轴平行设置有下支撑杆，下支撑杆上安装有驱动轮，通过上料支承轴和下支撑杆同时对涂锡带料辊起到支撑作用，上料支架下方对应于上料支承轴的位置处固定安装有一组以上的第一转向轮，第一转向轮与上料支承轴数量相同，上料支架中间位置或偏上位置处固定安装有一组以上的第二转向轮，第二转向轮与上料支承轴数量相同，上料支架上固定安装有上支撑杆和下支撑杆，上支撑杆和下支撑杆位于同一垂直线上，上支撑杆上固定安装有一个以上的第一支撑座，下支撑杆上固定安装有一个以上的第二支承座，第一支撑座和第二支承座与上料支承轴数量相同，每个第一支撑座和第二支承座对应形成一组，每组第一支撑座和第二支承座之间固定安装有一组滑轨，每组滑轨中包括两条平行设置的滑轨，每组滑轨上安装有一个滑块，每个滑块上固定安装有一个滑动上料轮，在上料支架上还固定安装有下行程开关和上行程开关，下行程开关和上行程开关对应于滑动上料轮设置，在上行程开关上方安装有支撑轮，涂锡带最后通过支撑轮后引致焊车处，料带感应装置设置在滑动上料轮和支撑轮之间。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可以实现太阳能电池片涂锡带焊接时的自动送入涂锡带、自动送入太阳能电池片、自动焊接、自动切断涂锡带、自动取走焊接好的太阳能电池片等操作，实现全程全自动化，可以大大节约人工成本，降低总体生产成本。

下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型内部结构示意图。

图3为本实用新型另一视角的内部结构示意图。

图4为本实用新型去掉上料装置和取料装置后的内部结构示意图。

图5为本实用新型内部分解状态结构示意图。

图6为本实用新型上料装置和取料装置部分结构示意图。

图7为本实用新型上料装置和取料装置部分另一视角结构示意图。

图8为本实用新型上料装置和取料装置部分第三视角结构示意图。

图9为本实用新型焊车部分结构示意图。

图10为本实用新型焊车部分另一视角结构示意图。

图11为本实用新型拉带机构部分结构示意图。

图12为本实用新型托盘机构部分结构示意图。

图13为本实用新型清洗烙铁头机构部分结构示意图。

图14为本实用新型刀模部分结构示意图。

图15为本实用新型刀模部分另一视角结构示意图。

图16为本实用新型刀模核心部分结构示意图。

图17为本实用新型助焊剂循环系统结构示意图。

图18为本实用新型助焊剂循环系统另一视角结构示意图。

图19为本实用新型送带部分结构示意图。

图20为本实用新型中锁带机构部分结构示意图。

图21为本实用新型中导向机构部分结构示意图。

图中，1-外壳，2-上料装置，3-取料装置，4-焊车，5-托盘机构，6-拉带机构，7-刀模机构，8-校直机构，9-导向机构，10-烘烤机构，11-锁带机构，12-助焊剂循环系统，13-送带机构，201-第一立柱，202-第一横梁，203-第二横梁，401-烙铁头，402-限位弹片，403-支撑板，404-第一滑轨，405-第二滑轨，406-移动电机，407-主支架，408-承接板，409-滑轨，410-滑槽，411-烙铁基体，412-烙铁气缸，413-调节片，414-腰型孔，415-固定螺丝，416-调节杆，501-底盘基体，502-第一圆形滑轨，503-第一圆形滑块，504-第一方形滑轨，505-第一方形滑块，506-传动杆，507-吸附区，601-第二方形滑轨，602丝杆，603-驱动块，604-送料舌，605-驱动机构，606-第二方形滑块，701-切刀基座，702-切刀支架，703-切刀刀片，704-涂锡带导槽，705-涂锡带料带口，706-气缸，707-气缸支架，901-导向基座，902-导向调节块，903-导向滑槽，904-导向柱，905-导向腰型孔，906-导向调节螺钉，1101-锁带基板，1102-锁带支架，1103-锁带压块，1201-助焊剂回收槽，1202-安装板，1203-上料泵，1204-上料管，1205-助焊剂盒，1206-料带进口，1207-分液腔，1208-槽体，1209-料带滚轮，1210-支承座，1211-滚轮支撑杆，1212-回流管，1301-上料电机，1303-轴承，1304-上料支承轴，1305-涂锡带料辊，1306-第一转向轮，1307-第二转向轮，1308-滑轨，1309-滑动上料轮，1310-滑块，1311-第一支撑座，1312-第二支承座，1313-下行程开关，22-上行程开关，1315-上支撑杆，1316-下支撑杆，1317-驱动轮，1318-驱动轮支杆，1319-料辊组，1401-固定块，1402-气杆，1403-基体，1404-清洗装置。

具体实施方式

本实施例为本实用新型优选实施方式，其他凡其原理和基本结构与本实施例相同或近似的，均在本实用新型保护范围之内。

请参看附图1至附图5，本实用新型主要包括上料装置2、取料装置3、焊车4、托盘机构5、拉带机构6、刀模机构7、校直机构8、导向机构9、烘烤机构10、锁带机构11、助焊剂循环系统12和送带机构13，助焊剂循环系统12设置在送带机构13后端，烘烤机构10设置在助焊剂循环系统12后端，锁带机构11设置在烘烤机构10后端，校直机构8设置在锁带机构11后端，校直机构8和锁带机构11之间设有导向机构9，刀模机构7设置在校直机构8后端，托盘机构5设置在刀模机构7后端，拉带机构6设置在托盘机构5后端，焊车4对应于托盘机构5设置，上料装置2和取料装置3设置在托盘机构5后端，且分别对应于托盘机构5设置。

请结合参看附图6、附图7和附图8，本实用新型中的上料装置2和取料装置3的结构如图所示，本实用新型中采用的上料装置2和取料装置3与申请人在先申请的专利结构相同，具体结构请参看申请人在先专利申请，申请号为：201110192595.1和201120242191.4。

请参看附图9和附图10，本实用新型中焊车4结构如图9和图10所示，本实用新型中的焊车4主要包括焊车主体和设置在焊车下方的支撑机构，支撑机构包括两条运动滑轨，分别为第一滑轨404和第二滑轨405，本实施例中，第一滑轨404和第二滑轨405平行设置，第二滑轨405上固定安装有移动电机406。本实施例中，支撑板403上固定安装有传动杆，传动杆挂接在传动皮带（图中未标出）上，移动电机406驱动传动皮带运动，传动皮带拉动支撑板403运动，即可带动焊车主体前后移动。本实施例中，焊车主体部分包括有支撑板403、主支架407和承接板408，本实施例中，主支架407设有两个，分别固定安装在支撑板403两端，本实施例中，承接板408对应于主支架407设置，承接板408上固定安装有烙铁气缸412，烙铁气缸412的气杆抵住支撑板403，烙铁气缸412的伸缩可带动承接板408的上下运动，本实施例中，烙铁等焊接机构固定安装在承接板408上，焊接机构可随着承接板408上下运动。本实施例中，烙铁基体411安装在承接板408上，烙铁基体411设有一个以上，具体数量可根据实际需要设定。承接板408上固定安装有滑轨409，滑槽410设置在滑轨409上，使滑槽410可沿着滑轨409来回滑动。本实施例中，烙铁基体411顶部固定安装有调节片413，调节片413上开有腰型孔414，承接板408顶部对应于腰型孔414位置处开有固定孔（图中未画出），固定螺丝415穿过腰型孔414安装在固定孔内，通过固定螺丝415将调节片413固定安装在承接板408上，即通过固定螺丝415将烙铁基体411固定安装在承接板408上。本实施例中，各个烙铁基体411之间的相对距离可以调节，调节时，先松开固定螺丝415，然后拨动烙铁基体411当其达到需要调节的位置后，再拧紧固定螺丝415，实现烙铁基体411的锁定即可。烙铁基体411底部安装有限位弹片402，本发明中的限位弹片402采用手指气缸驱动两个机械手开合的形式构成，机械手底部设有限位捋直挂钩，两个机械手合拢时，两个限位捋直挂钩合并在一起，形成限位弹片402，本实施例中，烙铁基体411顶部设有调节杆416，通过转动调节杆416可调整烙铁基体411与工作台之间的相对位置高度，使其达到最佳的焊接高度。烙铁头401固定安装在烙铁基体411上，且烙铁头401竖直设置，使其更加容易安装、调试。本实施例中，烙铁头401底端与限位弹片402对应设置。

请参看附图13，本实施例中，对应于焊车4设有烙铁头清洗机构，烙铁头清洗机构设置在焊车4下方，且对应于烙铁头401设置。本实施例中，烙铁头清洗机构主要包括固定块1401、气杆1402、基体1403和清洗装置1404，固定块1401固定安装在机架上，气杆1402安装在固定块1401上，气杆1402连接在气缸（图中未画出）上，受气缸驱动，基体1403固定安装在气杆1402顶部，清洗装置1404固定安装在基体1403上方，通过气杆1402可以同时推动基体1403和清洗装置1404上下运动，对烙铁头401进行清洗。

本实用新型对应于焊车4部分还设有托盘机构5，请结合参看附图12，托盘机构5主要为底盘基体501，本实施例中，底盘基体501上表面上设有四个吸附区507，四个吸附区507在底盘基体501的上表面上呈阵列分布，即四个吸附区507在底盘基体501的上表面上排布成2*2的矩阵型，具体实施时，也可以根据实际需要设置有其他数量的吸附区，或者将整个底盘基体501上表面设置成一个大的吸附区，吸附区的排布也可以根据实际需要，排布成其他形式。本实施例中，每个吸附区507内设有十六个真空吸口。本实施例中，底盘基体501内部设有与各个真空吸口相连通的导气槽（图中未画出），导气槽可为开设在底盘基体501内部的盲孔，或者直接将底盘基体501内部做成一个空腔，其除了与真空泵和真空吸口连通外，没有其他的漏气孔，以使各个真空吸口相连通。本实施例中，底盘基体501还开设有与真空泵连接的开口（图中未画出），开口与导气槽相连通，即与各个真空吸口相连通。本实施例中，托盘机构5还包括有一个加热装置（图中未画出），加热装置可为加热盘或加热线圈，或其他形式的加热装置，加热装置与底盘基体501对应设置，通过加热装置可对底盘基体501进行加热，通过底板基体501对太阳能电池片进行加热，更有利于太阳能电池片的焊接。本实施例中，还包括有一条第一圆形滑轨502和一条第一方形滑轨504，第一圆形滑轨502与第一方形滑轨504平行设置，本实施例中，第一圆形滑轨502上设有可在第一圆形滑轨502上滑动的第一圆形滑块503，第一方形滑轨504上设有可在第一方形滑轨504上滑动的第一方形滑块505，本实用新型，即托盘机构5与第一圆形滑块503和第一方形滑块505固定安装在一起，使本实用新型可沿着第一圆形滑轨502和第一方形滑轨504来回滑动，以达到传送太阳能电池片的目的。本实施例中，第一方形滑块505上固定安装有传动杆506，使用时，传动杆506挂接在皮带上，通过传动杆506拉动本实用新型滑动。

本实施例中，在焊车4后端设有拉带机构6，请结合参看附图11，本实施例中，拉带机构6主要包括第二方形滑轨601、丝杆602、第二方形滑块606、驱动块603、引导舌604和驱动机构605，本实施例中，第二方形滑轨601和丝杆602平行设置，第二方形滑块606设置在第二方形滑轨601上，驱动块603设置在丝杆602上，引导舌604设置在第二方形滑块606和驱动块603上，使引导舌604能够沿着第二方形滑轨601滑动，引导舌604的具体结构可采用常规的引导舌机构。本实施例中，驱动机构605采用电机，驱动机构605能够带动驱动块603转动，具体实施时，驱动机构605还可采用直线电机或也可以采用气缸，通过驱动块603拉动引导舌604前后运动。

请参看附图14至附图16，本实施例中，切刀机构7主要包括切刀基座701、切刀支架702、切刀刀片703和切刀气缸706，本实施例中，切刀基座701固定安装在工作台上，切刀支架702与切刀基座701对应设置，且设置在切刀基座701上方。本实施例中，切刀基座701上固定安装有涂锡带导槽704，涂锡带导槽704中间开有通槽，使涂锡带可从涂锡带导槽704中间的通槽内穿过。切刀刀片703固定安装在切刀支架702上，且对应于涂锡带导槽704后端（即涂锡带穿出方向）的涂锡带料带口705设置，通过切刀刀片703的上下运动，在切刀刀片703和涂锡带导槽704后端边沿位置产生一个剪切力，将涂锡带切断。本实施例中，切刀结构中还包括有一个气缸支架707，气缸支架707与切刀基座701固定安装在一起，或者，也可以理解成气缸支架707是切刀基座701的一部分，切刀气缸706固定安装在气缸支架707上，通过切刀气缸706推动切刀支架702上下运动，从而带动切刀刀片703上下运动。

请参看附图17和附图18 ，本实施例中，助焊剂循环系统主要包括三个大的部分，即助焊剂回收槽1201部分、助焊剂盒1205部分和助焊剂浸槽部分。本实施例中，助焊剂回收槽1201用于盛放助焊剂。安装板1202固定安装在工作台上，助焊剂盒1205部分和助焊剂浸槽部分安装在安装板1202上，安装板1202位于助焊剂回收槽1201上方。本实施例中，助焊剂浸槽部分安装在安装板1202上，助焊剂浸槽主体为一个槽体1208，槽体1208内可用于盛放助焊剂，本实施例中，槽体1208上固定安装有支承座1210，支承座1210设有两个，分别安装在槽体1208两端，滚轮支撑杆1211安装在两个支承座1210之间，本实施例中，滚轮支撑杆1211上安装有一个以上的料带滚轮1209，料带滚轮1209可为两个或三个，或其他数量，具体数量根据实际需要设定，多个料带滚轮1209并排设置。本实施例中，槽体1208上方安装有盖板（图中未标出），盖板上开有缺口，缺口对应于料带滚轮1209设置，料带滚轮1209可在缺口处伸入槽体1208内部。本实施例中，槽体1208内盛放有助焊剂，料带滚轮1209有部分设置在槽体1208内，使料带滚轮1209底部浸入槽体1208内的助焊剂中，达到对涂锡带浸涂助焊剂的目的。本实施例中，槽体1208底部连接有回流管1212，回流管1212另一端与助焊剂回收槽1201连通，槽体1208内多余的助焊剂可通过回流管1212流回助焊剂回收槽1201内。本实施例中，助焊剂盒1205为一个空腔，助焊剂盒1205内设有海绵（图中未画出），第一海绵与上盒盖24内部形状相吻合，助焊剂盒1205顶部开有料带进口1206，助焊剂盒1205底部开有料带出口，本实施例中，助焊剂盒1205上的料带出口对应于助焊剂浸槽中的盖板上的缺口处，使从料带出口流出的助焊剂可在缺口处流入槽体1208内。本实施例中，助焊剂盒1205上还固定安装有分液腔1207，分液腔1207通过多个导液管与助焊剂盒1205相连通，将助焊剂通过导液管均匀的注入助焊剂盒1205内。本实用新型还包括有上料泵1203，上料泵1203进口通过上料管1204与助焊剂回收槽1201相连通，从助焊剂回收槽1201内抽取助焊剂，本实施例中，上料泵1203设置在助焊剂回收槽1201内。上料泵1203出口处连接有上料管1204，将助焊剂输入助焊剂盒1205内。

本实用新型在使用时，先将涂锡带从助焊剂盒1205顶部的料带进口1206处插入助焊剂盒1205内，然后从助焊剂盒1205内的海绵之间穿过，再从助焊剂盒1205底部的料带出口处传出，绕过料带滚轮1209后，牵引至烘烤装置处，涂锡带通过助焊剂盒1205内的涂抹后，再经过助焊剂浸槽的浸涂后会均匀的附着在涂锡带表面。上料泵1203通过上料管1204从助焊剂回收槽1201内抽取助焊剂，然后输入分液腔1207内，分液腔1207通过导液管将助焊剂输入到助焊剂盒1205内，当助焊剂盒1205内的助焊剂过多时，超出第一海绵和第二海绵的吸附能力，多余的助焊剂可从料带出口处流出，并流入助焊剂浸槽内，当槽体1208内的助焊剂过多时，多余的助焊剂通过回流管1212流入助焊剂回收槽1201内，完成助焊剂的回流循环。

请结合参看附图19，本实施例中，送料机构13的主体为上料支架1301，上料支架1301为料辊组1319的支撑主体，上料支架1301上通过轴承1303安装有上料支承轴1304，上料支承轴1304和轴承1303的数量可根据实际需要设定，每个上料支承轴1304上安装一个涂锡带料辊1305，当需要同时焊接两条涂锡带时，上料支承轴1304可设置两个，当需要同时焊接三条涂锡带时，上料支承轴1304可设置三个。本实施例中，上料支架1301上还固定安装有上料电机1302，上料电机1302对应于上料支承轴1304设置，每个上料电机1302驱动一个上料支承轴1304转动，本实施例中，上料电机1302的转子直接与上料支承轴1304连接，具体实施时，也可以采用其他的驱动结构，本实施例中，与上料支承轴1304平行设置有下支撑杆1316，下支撑杆1316上安装有驱动轮1317，通过上料支承轴1304和下支撑杆1316同时对涂锡带料辊1305起到支撑作用。上料支架1301下方对应于上料支承轴1304的位置处固定安装有一组以上的第一转向轮1306，第一转向轮1306与上料支承轴1304数量相同，上料支架1301中间位置或偏上位置处固定安装有一组以上的第二转向轮1307，第二转向轮1307与上料支承轴1304数量相同。本实施例中，上料支架1301上固定安装有上支撑杆1315和下支撑杆1316，上支撑杆1315和下支撑杆1316位于同一垂直线上，上支撑杆1315上固定安装有一个以上的第一支撑座1311，下支撑杆1316上固定安装有一个以上的第二支承座1312，第一支撑座1311和第二支承座1312与上料支承轴1304数量相同，每个第一支撑座1311和第二支承座1312对应形成一组，每组第一支撑座1311和第二支承座1312之间固定安装有一组滑轨1308，本实施例中，每组滑轨1308中包括两条平行设置的滑轨1308，每组滑轨1308上安装有一个滑块1310，每个滑块1310上固定安装有一个滑动上料轮1309，本实施例中，在上料支架1301上还固定安装有下行程开关1313和上行程开关1314，下行程开关1313和上行程开关1314对应于滑动上料轮1309设置，可用于检测滑动上料轮1309的下极限位置和上极限位置，当滑动上料轮1309运动到最下端时，下行程开关1313可检测到滑动上料轮1309的位置，当滑动上料轮1309运动到最顶端时，上行程开关1314可检测到滑动上料轮1309的位置。本实施例中，在上行程开关1314上方安装有支撑轮，涂锡带最后通过支撑轮后引致焊车5处，本实用新型中，料带感应装置（图中未画出）设置在滑动上料轮1309和支撑轮之间，用于感应从料辊组1319引出的料带的有无，具体的为料带感应装置设置在上行程开关1314和支撑轮之间。本实施例中，料带感应装置固定安装在安装支架上，安装支架安装在上料支架1301上。

本实用新型在使用时，将涂锡带料辊1305安装在上料支承轴1304上，将涂锡带向下牵引，绕过第一转向轮1306后，再将涂锡带向上牵引，绕过第二转向轮1307后，再将涂锡带向下牵引，绕过滑动上料轮1309后，再将涂锡带向上牵引，经过支撑轮后，牵引至助焊剂盒处，当涂锡带逐渐使用，减少时，涂锡带拉动滑动上料轮1309慢慢向上运动，当上行程开关1314检测到滑动上料轮1309时，则控制相应的上料电机1302转动，使涂锡带料辊1305进行解带操作，此时，滑动上料轮1309在自身重力的作用下向下滑动，当下行程开关1313检测到滑动上料轮1309时，则控制相应的上料电机1302停止转动，停止解带，如此循环往复。同时，料带感应装置检测上行程开关1314和支撑轮之间的料带的有无，当一辊料带用完后，料带感应装置检测不到涂锡带时，则发出报警，提醒工作人员更换料带辊。

请结合参看附图20，本实施例中，锁带机构11主要包括锁带基板1101、锁带支架1102和锁带压块1103，其中，锁带基板1101为锁带机构11的支撑机构，锁带基板1101固定安装在工作台上，锁带支架1102固定安装在锁带基板1101上，锁带压块1103插装在锁带支架1102上。当本实用新型在进行调试时，如果发生断带情况，可通过锁带压块1103的重力压住涂锡带，使其不会自然掉落。

请结合参看附图21，本实施例中，导向机构9主要包括导向基座901、导向调节块902和导向柱904，导向基座901为导向机构9的支撑机构，导向基座901固定安装在工作台上，导向调节块902安装在导向基座901上，本实施例中，导向基座901上开有导向滑槽903，导向调节块902底部设有与导向滑槽903对应的凸块，本实施例中，导向调节块902设有三个，其具体个数可根据涂锡带的条数设定，导向调节块902顶部固定设有导向柱904，本实施例中，每个导向调节块902顶部设有两个导向柱904，两个导向柱904对应设置，构成一组。本实施例中，导向调节块902上开设有导向腰型孔905，腰型孔905内插装有导向调节螺钉906，可以对几个导向调节块902之间的距离进行调节，调节时，先松开导向调节螺钉906，对导向调节块902之间的距离进行调节，然后扭紧导向调节螺钉906，对导向调节块902进行锁定即可。

本实用新型中的校直机构8和烘烤机构10可采用常规的设计，其具体结构请参看申请人在先申请专利，其中，校直机构8请参看专利申请号为：201120241534.5的专利，烘烤机构10请参看专利申请号为：201120241841.3的专利。

本实用新型可以实现太阳能电池片涂锡带焊接时的自动送入涂锡带、自动送入太阳能电池片、自动焊接、自动切断涂锡带、自动取走焊接好的太阳能电池片等操作，实现全程全自动化，可以大大节约人工成本，降低总体生产成本。

Claims (10)

1.一种全自动太阳能电池片涂锡带焊接机，其特征是：所述的焊接机包括上料装置、取料装置、焊车、托盘机构、拉带机构、刀模机构、校直机构、导向机构、烘烤机构、锁带机构、助焊剂循环系统和送带机构，上料装置、取料装置、焊车、托盘机构、拉带机构、刀模机构、校直机构、导向机构、烘烤机构和锁带机构分别安装在工作台上，助焊剂循环系统设置在送带机构后端，烘烤机构设置在助焊剂循环系统后端，锁带机构设置在烘烤机构后端，校直机构设置在锁带机构后端，校直机构和锁带机构之间设有导向机构，刀模机构设置在校直机构后端，托盘机构设置在刀模机构后端，拉带机构设置在托盘机构后端，焊车对应于托盘机构设置，上料装置和取料装置设置在托盘机构后端，且分别对应于托盘机构设置。

2.根据权利要求1所述的全自动太阳能电池片涂锡带焊接机，其特征是：所述的焊车包括焊车主体和设置在焊车下方的支撑机构，支撑机构包括第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨和第二滑轨平行设置，第二滑轨上固定安装有移动电机，移动电机带动焊车主体前后移动。

3.根据权利要求2所述的全自动太阳能电池片涂锡带焊接机，其特征是：所述的焊车主体部分包括有支撑板、主支架和承接板，主支架设有两个，分别固定安装在支撑板两端，承接板对应于主支架设置，承接板上固定安装有烙铁气缸，烙铁气缸的气杆抵住支撑板，烙铁气缸的伸缩能够带动承接板上下运动，烙铁基体安装在承接板上，烙铁基体设有一个以上，承接板上固定安装有滑轨，滑槽设置在滑轨上，烙铁基体顶部固定安装有调节片，调节片上开有腰型孔，承接板顶部对应于腰型孔位置处开有固定孔（，固定螺丝穿过腰型孔安装在固定孔内，通过固定螺丝将调节片固定安装在承接板上。

4.根据权利要求1所述的全自动太阳能电池片涂锡带焊接机，其特征是：所述的托盘机构主要为底盘基体，底盘基体上表面上设有一个以上的吸附区，每个吸附区内设有一个以上的真空吸口，底盘基体内部设有与各个真空吸口相连通的导气槽，底盘基体还开设有与真空泵连接的开口，开口与导气槽相连通。

5.根据权利要求4所述的全自动太阳能电池片涂锡带焊接机，其特征是：所述的托盘机构还包括有加热装置，加热装置与底盘基体对应设置，通过加热装置能够对底盘基体进行加热。

6.根据权利要求4所述的全自动太阳能电池片涂锡带焊接机，其特征是：所述的托盘机构还包括有一条第一圆形滑轨和一条第一方形滑轨，第一圆形滑轨与第一方形滑轨平行设置，第一圆形滑轨上设有能够在第一圆形滑轨上滑动的第一圆形滑块，第一方形滑轨上设有能够在第一方形滑轨上滑动的第一方形滑块，底盘基体与第一圆形滑块和第一方形滑块固定安装在一起。

7.根据权利要求1所述的全自动太阳能电池片涂锡带焊接机，其特征是：所述的刀模机构包括切刀基座、切刀支架、切刀刀片和切刀气缸，切刀基座固定安装在工作台上，切刀支架与切刀基座对应设置，且设置在切刀基座上方，切刀基座上固定安装有涂锡带导槽，涂锡带导槽中间开有通槽，使涂锡带能够从涂锡带导槽中间的通槽内穿过，切刀刀片固定安装在切刀支架上，且对应于涂锡带导槽后端的涂锡带料带口设置。

8.根据权利要求1所述的全自动太阳能电池片涂锡带焊接机，其特征是：所述的助焊剂循环系统主要包括助焊剂回收槽、助焊剂盒和助焊剂浸槽，安装板固定安装在工作台上，助焊剂盒和助焊剂浸槽安装在安装板上，安装板位于助焊剂回收槽上方，助焊剂浸槽上固定安装有支承座，支承座设有两个，分别安装在槽体两端，滚轮支撑杆安装在两个支承座之间，滚轮支撑杆上安装有一个以上的料带滚轮，多个料带滚轮并排设置，助焊剂浸槽上方安装有盖板，盖板上开有缺口，缺口对应于料带滚轮设置，料带滚轮在缺口处伸入槽体内部，助焊剂浸槽底部连接有回流管，回流管另一端与助焊剂回收槽连通，助焊剂盒顶部开有料带进口，助焊剂盒底部开有料带出口，助焊剂盒上的料带出口对应于助焊剂浸槽中的盖板上的缺口处。

9.根据权利要求8所述的全自动太阳能电池片涂锡带焊接机，其特征是：所述的助焊剂盒上固定安装有分液腔，分液腔通过一个以上的导液管与助焊剂盒相连通，将助焊剂通过导液管均匀的注入助焊剂盒内，助焊剂回收槽内设有上料泵，上料泵进口通过上料管与助焊剂回收槽相连通。

10.根据权利要求1所述的全自动太阳能电池片涂锡带焊接机，其特征是：所述的送带机构送料机构主体为上料支架，上料支架上通过轴承安装有一个以上的上料支承轴，对应于每个上料支承轴安装一个涂锡带料辊，上料支架上固定安装有一个以上的上料电机，上料电机对应于上料支承轴设置，每个上料电机驱动一个上料支承轴转动，上料电机的转子直接与上料支承轴连接，与上料支承轴平行设置有下支撑杆，下支撑杆上安装有驱动轮，通过上料支承轴和下支撑杆同时对涂锡带料辊起到支撑作用，上料支架下方对应于上料支承轴的位置处固定安装有一组以上的第一转向轮，第一转向轮与上料支承轴数量相同，上料支架中间位置或偏上位置处固定安装有一组以上的第二转向轮，第二转向轮与上料支承轴数量相同，上料支架上固定安装有上支撑杆和下支撑杆，上支撑杆和下支撑杆位于同一垂直线上，上支撑杆上固定安装有一个以上的第一支撑座，下支撑杆上固定安装有一个以上的第二支承座，第一支撑座和第二支承座与上料支承轴数量相同，每个第一支撑座和第二支承座对应形成一组，每组第一支撑座和第二支承座之间固定安装有一组滑轨，每组滑轨中包括两条平行设置的滑轨，每组滑轨上安装有一个滑块，每个滑块上固定安装有一个滑动上料轮，在上料支架上还固定安装有下行程开关和上行程开关，下行程开关和上行程开关对应于滑动上料轮设置，在上行程开关上方安装有支撑轮，涂锡带最后通过支撑轮后引致焊车处，料带感应装置设置在滑动上料轮和支撑轮之间。

Images