CN105070875A - 一种全自动极耳成型机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种全自动极耳成型机，包括放料机构、主机、送胶机构和收料机构，所述主机上依次设有导体清洁机构、第一伺服马达、加热机构、覆膜机构、分切机构、第二伺服马达以及裁切机构。该全自动极耳成型机自动化成度高，生产效率更高，品质更安全。

Description

一种全自动极耳成型机
技术领域
本发明涉及聚合物锂电池极耳生产设备领域，具体涉及一种全自动极耳成型机。
背景技术
极耳是聚合物锂电池的正负电极引出线，也是重要材料之一，目前技术的极耳生产线有以手工为主操作的，需要投入大量的人力物力和其它单一设备，生产效率低占用场地大。现今也有一些用自动生产线的，其热压部分使用高频加热，只能生产3C电池用极耳，产量低，产品品质不稳定，功能不集中，自动化成度不高。
发明内容
本发明针对现在工艺存在的不足，本发明提供了一种自动化成度高，生产效率更高，品质更安全的全自动极耳成型机。
本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：
一种全自动极耳成型机，包括放料机构、主机、送胶机构和收卷机构，所述主机上依次设有导体清洁机构、第一伺服马达、加热机构、覆膜机构、分切机构、第二伺服马达以及裁切机构。
所述加热机构包括依次设置的预热机构和主热压机构，所述预热机构与主热压机构间还设有一个导轮对导体间距精确定位；其中，预热机构上设有上下热压板，热压板上装有预热铜板及第一发热管，对导体进行预热；所述主热压机构上设有第二发热管和加热铜板。
所述主热压机构上还设有极耳胶切断装置。
所述送胶机构包括一送料机架，该送料机架上设有与马达驱动相连的放料轴，还设有第一气缸，通过气缸运动将极耳胶料横穿过热压板，并将导体输送至极耳胶切断装置纵向切断极耳胶。
所述覆膜机构上设有PET膜放料轴和覆合滚轮，PET膜通过覆合滚轮与热压成型的板状极耳贴合在一起。
所述分切机构为包括上下模刀具即冲压式分切刀、气缸，具体为第二气缸带动冲压式分切刀，下模刀具两侧靠外部分设计两缺口有自动排屑功能。
该极耳成型机还包括电控系统，所述电控系统包括人机界面以及电控箱，所述电控箱位于机架底部的箱体内，电控箱与人机界面相连，用于控制各设备的开关；所述人机界面设置在机架旁。
该极耳成型机还包括一整体机架，机架上设有一平台，平台下部为箱体；所述主机全部搭建在机架的平台上，放料机构、送胶机构和收卷机构依次设置在工序方向的前端、中部和末端。
在覆膜机构与分切机构之间设有整形热压机构，所述整形热压机构设有第三发热管和第二加热铜板，将热压成型的极耳热压整形。
本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：
该全自动极耳成型机的优点在于，通过两个伺服马达将导体放料，极耳胶与导体热压合整形、覆膜、分切、裁切等机构集成在一台机器上完成，这样提高了生产效率，保证了产品的稳定性，拓展了机器的通用性，也有效的解决了极耳分切后两侧边废胶的排屑问题。
附图说明
图1为本发明全自动极耳成型机的整体结构示意图；
其中，1-放料机构、2-导轮、3-导体清洁机构、4-第一伺服马达、5-导轮、6-主热压机构、7-整形热压机构、8-分切机构、9-第二伺服马达、10-收卷机构、11-为送胶机构、12-送胶料架、13-人机智能控制面板、14-箱体、15-覆膜机构、16-裁切机构、17-预热机构。
具体实施方式
本发明提供一种全自动极耳成型机，为使本发明的目的，技术方案及效果更加清楚，明确，以及参照附图并举实例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1所示的全自动极耳成型机，主要包括放料机构1、主机、送胶机构12和收卷机构10，在主机上依次设有导体清洁机构3、第一伺服马达4、加热机构、覆膜机构15、分切机构8、第二伺服马达9以及裁切机构16。
该极耳成型机包括一整体机架，机架上设有一平台，平台下部为箱体14；所述主机全部搭建在机架的平台上，放料机构1、送胶机构12和收卷机构10依次设置在工序方向的前端、中部和末端。放料机构的机架上装配有2个扭力马达及分别与之相连的放料轴，扭力马达控制放料和料带张力，过渡轮对多条导体进行有序导向集中。
具体的说，导体清洁机构3与第一伺服马4达之间装有导体间距轮，按客户要求定型产品间距规格。第一伺服马达4为日本松下精密伺服马达，伺服马达驱动相连的滚轴拖动材料从放料架放料。
加热机构包括依次设置的预热机构17和主热压机构6，预热机构17与主热压机构6间还设有一个导轮5对导体间距精确定位；其中，预热机构17上装有预热铜板及第一发热管，对导体进行预热；所述主热压机构6上设有第二发热管和加热铜板，主热压机构6上还设有极耳胶切断装置。
上述送胶机构包括一送胶料机架，该送料机架上设有与马达驱动相连的放料轴，还设有第一气缸，通过气缸运动将极耳胶料横穿过热压板送至机胶带械夹持手固定，胶带与纵向的导体通过上下热压板压合贴合在一起，同时极耳胶切断装置横向切断极耳胶，该极耳胶切断装置包括了极耳胶送料板、送胶料气缸、机械夹持手。
送胶机构机架上设有两个由马达驱动相连的轴放极耳胶料，再通过气缸运动将极耳胶料横穿过热压板和导体输送至机械夹持手固定后通过上下热压板压合与导体贴合在一起，同时极耳胶切断机构纵向切断极耳胶。
在主热压机构6与覆膜机构15之间设有整形热压机构7，所述整形热压机6构设有第三发热管和第二加热铜板，将热压成型的极耳热压整形，该机构还具有二次热压之功能，可以对动力极耳做二次热压提高金属与胶的粘合强度。
其中，1-放料机构、2-导轮、3-导体清洁机构、4-第一伺服马达、5-导轮、6-主热压机构、7-整形热压机构、8-分切机构、9-第二伺服马达、10-收卷机构、11-为送胶机构、12-送胶料架、13-人机界面、14-箱体、15-覆膜机构、16-裁切机构、17-预热机构。
上述覆膜机构上设有PET膜放料轴两根和覆合滚轮两个，PET通过覆合滚轮与热压成型的板状极耳贴合在一起。
上述分切机构8为包括上下模刀具、气缸，具体为第二气缸带动冲压式分切刀，下模刀具两侧靠外部分设计两缺口有自动排屑功能，该设计的效果在于设计简单不用添加新的装置即可将切除的胶屑顺便带走。
所述第二伺服马达驱动9与之相连的滚轮拖动材料，实现产品的移动，完成热压整形分切裁切功能。收卷机构机架10上设有两个扭力马达，驱动分别与之相连的滚轴进行收卷。
该极耳成型机还包括电控系统，上述电控系统包括人机界面13以及电控箱，电控箱位于机架底部的箱体14内，电控箱与人机界面相连，用于控制各设备的开关；人机界面设置在机架旁。热压机构、预热机构、分切机构、裁切机构、送胶机构、收卷机构通过与PLC相连的人工智能控制面板来操控与调节。
本发明的工作原理为，由第一伺服马达4拖动导体从放料机构1放料并经过导向轮定位后进入导体清洁机构3，第一伺服马达4和第二伺服马达9同步拖动导体及热压合后的料带至各工位加工。材料拖动到位后，送胶机构12送胶料到夹持机械手夹住送胶机构回退，热压板压合开始热压，同时切断极耳胶，热压完成后第一、第二伺服马达同步动作拖动材料到下一工序，料带移动的同时PET膜通过覆合滚轮覆合在料带上，在主热压的同时整形热压极耳分切同步工作，料带拖动到位后，裁切机构动作切断为单片极耳，如果需要卷式极耳。裁切机构不动作，收卷机构扭力马达工作带动收卷轴收卷，本机由2个伺服马达控制拖料，保证产品精度的同时保证料带的张力足够且稳定，对极耳的热压合和分切起到了关键性的作用。大大降低了分切的不良发生率。分切机构设有特殊槽位，可以及时清理走切掉的胶屑，保证产品不会因碎屑残留导致异物附着等不良发生。主机各机构均设置了定位限位装置，加上两台伺服电机的同步动作很好的保证了料带运行的平稳，有效解决了料带游走导致的产品尺寸不稳定现象，降低了不良率。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种全自动极耳成型机，其特征在于：包括放料机构、主机、送胶机构和收料机构，所述主机上依次设有导体清洁机构、第一伺服马达、加热机构、覆膜机构、分切机构、第二伺服马达以及裁切机构。
2.根据权利要求1所述的一种全自动极耳成型机，其特征在于：所述加热机构包括依次设置的预热机构和主热压机构，所述预热机构与主热压机构间还设有一个导轮对导体间距精确定位；其中，预热机构上设有上下热压板，热压板上装有预热铜板及第一发热管，对导体进行预热；所述主热压机构上设有第二发热管和加热铜板。
3.根据权利要求2所述的一种全自动极耳成型机，其特征在于：所述主热压机构上还设有极耳胶切断装置。
4.根据权利要求3所述的一种全自动极耳成型机，其特征在于：所述送胶机构包括一送料机架，该送料机架上设有与马达驱动相连的放料轴，还设有第一气缸，通过气缸运动将极耳胶料横穿过热压板，并将导体输送至极耳胶切断装置纵向切断极耳胶。
5.根据权利要求1所述的一种全自动极耳成型机，其特征在于：所述覆膜机构上设有PET膜放料轴和覆合滚轮，PET膜通过覆合滚轮与热压成型的板状极耳贴合在一起。
6.根据权利要求1所述的一种全自动极耳成型机，其特征在于：所述分切机构为包括上下模刀具即冲压式分切刀、第二气缸，具体为第二气缸带动冲压式分切刀，下模刀具两侧靠外部分设计两缺口有自动排屑功能。
7.根据权利要求1、2、5、6所述的任意一种全自动极耳成型机，其特征在于：该极耳成型机还包括电控系统，所述电控系统包括人机界面以及电控箱，所述电控箱位于机架底部的箱体内，电控箱与人机界面相连，用于控制各设备的开关；所述人机界面设置在机架旁。
8.根据权利要求7所述的一种全自动极耳成型机，其特征在于：该极耳成型机还包括一整体机架，机架上设有一平台，平台下部为箱体；所述主机全部搭建在机架的平台上，放料机构、送胶机构和收料机构依次设置在工序方向的前端、中部和末端。
9.根据权利要求8所述的一种全自动极耳成型机，其特征在于：在主热压机构与覆膜机构之间设有整形热压机构，所述整形热压机构设有第三发热管和第二加热铜板，将热压成型的极耳热压整形。
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